M5000串行口RS485通讯协议(第9章)
rs485总线通讯协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除rs485总线通讯协议篇一：Rs485通讯协议说明摘要：阐述了Rs-485总线规范，描述了影响Rs-485总线通信速率和通信可靠性的三个因素，同时提出了相应的解决方法并讨论了总线负载能力和传输距离之间的具体关系。
关键词：Rs-485现场总线信号衰减信号反射当前自动控制系统中常用的网络，如现场总线can、profibus、inteRbus-s以及aRcnet的物理层都是基于Rs-485的总线进行总结和研究。
一、eiaRs-485标准在自动化领域，随着分布式控制系统的发展，迫切需要一种总线能适合远距离的数字通信。
在Rs-422标准的基础上，eia研究出了一种支持多节点、远距离和接收高灵敏度的Rs-485总线标准。
Rs-485标准采有用平衡式发送，差分式接收的数据收发器来驱动总线，具体规格要求：接收器的输入电阻Rin≥12kΩ驱动器能输出±7V的共模电压输入端的电容≤50pF在节点数为32个，配置了120Ω的终端电阻的情况下，驱动器至少还能输出电压1.5V（终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关）接收器的输入灵敏度为200mV（即（V+）-（V-）≥0.2V，表示信号“0”；（V+）-（V-）≤-0.2V，表示信号“1”）因为Rs-485的远距离、多节点（32个）以及传输线成本低的特性，使得eiaRs-485成为工业应用中数据传输的首选标准。
二、影响Rs-485总线通讯速度和通信可靠性的三个因素1、在通信电缆中的信号反射在通信过程中，有两种信号因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射，如图1所示。
这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。
消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。
由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻，如图2所示。
RS485通信协议
rs485通信协议RS485主从式多机通讯协议一、数据传输协议此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息按本协议发出。
1、数据在网络上转输控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则从设备不作任何回应。
协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。
如果在消息接收过程中发生一错误(无相应的功能码)，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
2、在对等类型网络上转输在对等网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。
这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。
在消息位，本协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。
如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从设备得到回应。
同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。
3、查询—回应周期（1）查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。
数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。
错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
（2）回应如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。
485通讯协议
485通讯协议协议名称：485通讯协议1. 引言本协议旨在规范485通讯协议的标准格式和通信规则，以确保各设备之间的稳定和可靠通信。
本协议适用于使用485通讯协议的各种设备和系统。
2. 定义2.1 485通讯协议：指使用RS-485通信标准进行数据传输的通信协议。
2.2 主设备：指控制和管理485通信网络的设备。
2.3 从设备：指通过485通信网络接收和执行指令的设备。
3. 通信规则3.1 物理连接3.1.1 485通信网络采用两线制，分别为A线和B线，其中A线为数据线，B 线为地线。
3.1.2 通信设备之间的连接应遵循正确的线序，确保A线与A线相连，B线与B线相连。
3.1.3 通信设备之间的连接线路应符合RS-485标准，保证信号传输的稳定性和可靠性。
3.2 通信速率3.2.1 485通信网络的通信速率应根据实际需求进行设置，通常可选的速率为2400bps、4800bps、9600bps、19200bps等。
3.2.2 主设备和从设备之间的通信速率应保持一致，以确保数据的正确传输。
3.3 数据帧格式3.3.1 485通讯协议采用固定长度的数据帧进行通信，数据帧格式如下：- 起始位：1个字节，固定为0x55。
- 设备地址：1个字节，表示发送方或接收方的设备地址。
- 数据长度：2个字节，表示数据域的长度。
- 数据域：长度可变，根据实际需求确定。
- 校验位：1个字节，用于校验数据的完整性。
- 结束位：1个字节，固定为0xAA。
3.4 数据传输3.4.1 主设备向从设备发送数据时，应按照数据帧格式封装数据，并通过485通信网络发送。
3.4.2 从设备接收到数据后，应按照数据帧格式解析数据，并进行相应的处理。
3.4.3 数据传输过程中，主设备和从设备应遵循半双工通信原则，即同一时间只能有一方发送数据，另一方处于接收状态。
4. 错误处理4.1 校验错误4.1.1 接收方在接收到数据后，应根据校验位对数据进行校验。
rs485协议
rs485协议RS485协议。
RS485是一种常见的串行通信协议，广泛应用于工业控制、自动化设备、数据采集等领域。
它具有传输距离远、抗干扰能力强、支持多节点等特点，因此备受青睐。
本文将对RS485协议进行介绍，包括其基本原理、通信特点、应用场景等方面的内容。
首先，我们来了解一下RS485协议的基本原理。
RS485是一种差分信号传输协议，它采用两根信号线进行数据传输，分别为A线和B线。
在数据传输过程中，A线和B线之间的电压差表示逻辑1和逻辑0，这种差分信号传输方式能够有效抵御电磁干扰，提高信号的抗干扰能力，从而保证数据的可靠传输。
此外，RS485支持多个节点并行通信，可以连接多达128个节点，这为复杂的工业控制系统提供了便利。
其次，我们来谈一下RS485协议的通信特点。
RS485协议支持全双工通信，即可以同时进行数据的发送和接收，这使得通信效率更高。
此外，RS485支持半双工通信和多主机通信，能够满足不同场景下的通信需求。
在传输距离方面，RS485可以实现1200米的远距离通信，这使得它在工业控制领域得到广泛应用。
另外，RS485还具有较高的通信速率，最高可以达到10Mbps，能够满足大部分应用的需求。
除此之外，RS485协议还有许多其他特点。
例如，它采用半双工方式进行通信，可以实现点对点、多点传输，适用于复杂的工业控制系统。
另外，RS485协议的物理层采用平衡传输方式，能够有效抵御电磁干扰，提高信号的稳定性和可靠性。
此外，RS485还支持多主机通信，可以实现多个主机同时对同一个从机进行通信，提高了通信的灵活性和效率。
最后，我们来看一下RS485协议的应用场景。
由于其通信距离远、抗干扰能力强、支持多节点等特点，RS485协议被广泛应用于工业控制、自动化设备、数据采集等领域。
例如，在工业控制系统中，各种传感器、执行器、PLC等设备之间需要进行数据交换和控制指令的传输，RS485协议能够满足这些设备之间的通信需求。
rs485通信协议
RS485主从式多机通讯协议一、数据传输协议此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
1、数据在网络上转输控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则从设备不作任何回应。
协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。
如果在消息接收过程中发生一错误(无相应的功能码)，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
2、在对等类型网络上转输在对等网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。
这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。
在消息位，本协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。
如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从设备得到回应。
同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。
3、查询—回应周期（1）查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。
数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。
错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
（2）回应如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。
数据段包括了从设备收集的数据。
如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。
错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。
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本书约定符号约定注意由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。
危险由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合。
—目录—第一章概要1.1 产品确认-------------------------------------------------------（3）1.2 安全注意事项-------------------------------------------------（4）1.3 使用注意事项------------------------------------------------- （7）1.4 报废注意事项-------------------------------------------------（9）第二章产品介绍2.1变频器系列型号-------------------------------- -------------（10）2.2 产品技术规范-------------------------------------------------（11）2.3 变频器的外观说明------------------------------------------（13）2.4外型尺寸-------------------------------------------------------（13）2.5选配件----------------------------------------------------------（14）第三章变频器的安装及配线3.1 变频器的安装环境-------------------------------------------（18）3.2 变频器封板的拆卸和安装------------------------------- （19）3.3 变频器配线的注意事项----------------------------------- （19）3.4 主回路端子的配线----------------------------------------- （20）3.5 基本运行配线图-------------------------------------------- （23）3.6 控制回路配置及配线-------------------------------------- （24）3.7 符合EMC要求的安装指导------------------------------ （30）第四章变频器的运行及操作说明4.1 变频器的运行----------------------------------------------- （33）4.2 键盘的操作与使用----------------------------------------- （35）第五章功能参数表5.1参数设置注意事项---------------------------------------- （45）5.2表中符号说明----------------------------------------------- （45）5.3P7组参数说明---------------------------------------------- （45）-1-5.4 功能代码表-------------------------------------------------- （45）第六章功能参数表详述6.1 基本运行功能参数组P0组------------------------------ （61）6.2 频率给定功能参数组P1组------------------------------ （68）6.3 起动制动功能参数组P2组----------------------------- （71）6.4辅助运行功能参数组P3组----------------------------- （73）6.5 辅助运行功能参数组P4组------------------------------ （80）6.6 保护相关功能参数组P5组----------------------------- （93）6.7 故障记录功能参数组P6组----------------------------- （96）6.8 闭环运行控制功能参数组P7组----------------------- （97）6.9 注塑机专用功能参程组P7-Z组----------------------- （102）6.10 程序运行参数组P8组--------------------------------- （105）6.11 纺织摆频参数组P9组--------------------------------- （109）6.12 密码和厂家功能参数组PF组------------------------ （112）6.13 矢量控制参数组（PA组）---------------------------- （112）第七章故障诊断及处理7.1 故障现象对策---------------------------------------------- （114）7.2 故障记录查询---------------------------------------------- （117）7.3 故障复位---------------------------------------------------- （117）第八章保养和维护8.1 日常保养及维护------------------------------------------ （118）8.2 定期保养及维护------------------------------------------ （118）8.3 变频器的保修--------------------------------------------- （119）第九章串行口RS485通讯协议9.1 通讯概述--------------------------------------------------- （120）9.2 通讯协议说明--------------------------------------------- （120）9.3 ASCII通讯协议------------------------------------------- （121）9.4 RTU通讯协议--------------------------------------------- （131）-2-第一章注意事项1.1 产品确认开箱时请认真确认：在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您的订货要求相一致。
485通讯协议范文
485通讯协议范文通信协议是一种规范或约定，用于确保在通信中信息的传递和处理的一致性和可靠性。
它定义了数据的格式、传输方式、错误检测和纠正等相关细节。
在这篇文章中，我们将详细介绍一种被广泛应用的通讯协议：485通信协议。
485通信协议，也称为RS-485通信协议，是一种用于实现串行通信的标准协议。
它是由美国电气和电子工程师协会（IEEE）制定和发布的。
RS-485是在RS-232协议的基础上发展而来，主要用于简化长距离通信中的电气特性问题，提高数据传输速率和误码率，同时也能够支持多点传输。
RS-485通信协议采用差分信号传输，具有较高的抗干扰能力。
它使用了两根信号线（A线和B线）来传输数据，其中A线传输正常数据信号，而B线传输与A线正好相反的数据信号。
通过这种差分传输方式，RS-485通信协议可以抑制外界干扰信号的影响，提高通信的稳定性和可靠性。
除了较高的抗干扰能力，RS-485通信协议还具有以下一些特点：1.多点传输：RS-485协议支持多个设备之间的通信，可以连接多达128个设备。
这些设备可以通过总线拓扑结构连接在一起，实现数据的共享和交换。
2.长距离通信：RS-485协议可以在长距离范围内进行通信，最大传输距离可达1200米。
这对于一些需要在远距离传输数据的应用场景非常有用。
3. 高速传输：RS-485协议支持较高的数据传输速率，最高可达10Mbps。
这足以满足大多数应用的需求，包括工业控制、自动化系统等。
4.半双工通信：RS-485协议采用半双工通信方式，也就是说同一时间内只能有一个设备发送数据。
这意味着设备之间需要遵循一定的通信规则，以确保数据的正确传输和接收。
RS-485通信协议广泛应用于各个领域，特别是那些对通信距离和速度要求较高的应用。
以下是一些常见的应用示例：1.工业自动化：RS-485通信协议在工业自动化领域中得到广泛应用。
它可以用于连接各种工业设备，如传感器、执行器、控制器等，实现数据的采集、控制和监测。
RS485通信协议
RS485通信协议
RS485通信协议使用差分信号进行通信，即发送端通过差分驱动方式将1和0分别表示为正负信号，接收端通过判断两个线之间的电压差来确定数值。
这种差分信号的方式使得RS485具有较强的抗干扰能力，可以在较长距离上进行可靠的通信。
在RS485通信协议中，数据被组织为一个个数据帧，每个数据帧包括起始位、数据位、校验位和结束位。
起始位用于同步接收端的时钟，数据位用于传输实际的数据，校验位用于检测数据传输过程中的错误，结束位用于标记数据帧的结束。
除了数据帧的格式，RS485通信协议还定义了通信规则。
例如，通信的发起方先发送起始位，然后发送数据位，接收方在接收到数据位后进行校验并给出响应。
在多个设备同时通信的情况下，RS485通信协议通过设备的物理地址来区别接收方。
RS485通信协议还支持多种不同的工作模式，例如点对点通信、多点通信和主从通信。
点对点通信是最简单的模式，一对发送端和接收端直接进行通信。
多点通信允许多个设备共享同一总线，但同时只有一个设备能够发送数据。
主从通信中，主设备负责发起通信并提供时钟同步信号，从设备负责响应主设备的请求。
总之，RS485通信协议是一种常用的串行通信协议，它提供了可靠的远距离通信能力和较强的抗干扰能力。
通过定义数据帧格式和通信规则，RS485通信协议可以实现多个设备之间的可靠数据传输。
在工业自动化等领域，RS485通信协议被广泛应用，提供了稳定可靠的通信解决方案。
RS485通信协议
RS485通信协议协议名称：RS485通信协议一、引言RS485通信协议是一种用于串行通信的标准协议，常用于工业自动化领域中的数据传输。
本协议旨在规范RS485通信的数据格式、通信规则和错误处理等方面的要求，以确保通信的可靠性和稳定性。
二、术语定义1. RS485：一种串行通信标准，支持多点通信和差分信号传输。
2. 主站：负责发起通信请求的设备。
3. 从站：响应主站通信请求的设备。
4. 帧：通信数据的最小单元，包含起始位、数据位、校验位和停止位等字段。
三、通信规则1. 物理连接：RS485通信使用两根信号线，一根用于发送数据（TX），一根用于接收数据（RX）。
2. 通信速率：通信双方需事先约定通信速率，常见的速率有9600bps、19200bps、38400bps等。
3. 数据格式：通信帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成，具体格式如下：- 起始位：逻辑低电平，表示数据帧的开始。
- 数据位：包含要传输的数据，可以是ASCII码、二进制数据等。
- 校验位：用于校验数据的准确性，常见的校验方式有奇偶校验、CRC校验等。
- 停止位：逻辑高电平，表示数据帧的结束。
4. 数据传输：主站通过发送数据帧的方式与从站进行通信。
主站发送数据帧后，等待从站的响应，从站接收到数据帧后进行处理，并返回响应数据帧给主站。
四、通信流程1. 主站发起通信请求：- 主站发送请求数据帧给从站。
- 主站等待从站的响应。
2. 从站响应通信请求：- 从站接收到请求数据帧。
- 从站处理接收到的数据，根据请求进行相应的操作。
- 从站返回响应数据帧给主站。
3. 主站接收响应：- 主站接收从站返回的响应数据帧。
- 主站解析响应数据，进行相应的处理。
五、错误处理1. 数据错误：如果接收到的数据帧校验失败，可以选择丢弃该帧或者请求重发。
2. 超时处理：如果在一定时间内未接收到从站的响应，可以选择重新发送请求或者放弃通信。
六、性能要求1. 通信可靠性：通信过程中应保证数据的准确性和完整性。
RS485 自由通 讯协议
RS485 自由通讯协议 正常工作状态编码器按照编程设定参数：波特率为 设定值，一般为9600、19200、38400等， 数据位 8 位，停止位 1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的主被动模式需对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。
数据长度为 13 位 16 进制 ASCII 码， 格式为：＝±DATA ↙，即： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 = ± DATA ↙其中，“＝”为前导字母，±为符号位。
DATA 为数据，ASCII 格式，10 位，由 0～9 构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。
最后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。
上位机向编码器发送询问指令，指令为 4 位 16 进制 ASCII码，格式为：#AB↙（带地址返回主测量值询问指令为：&AB↙）。
AB 为编码器地址，范围为 0 到99。
编码器对上位机回答的数据格式与主动模式发送的数据格式是一样的。
（带地址返回的数据格式在“＝”与符号位之间有“AB>”，“>”为分隔符）例：被动模式，地址设为 1，波特率为19200，与上位机通讯时的数据为： 发送：23 30 31 0D 发送：26 30 31 0D接收：3D 2B 30 30 30 30 30 30 30 30 31 32 0D 接收：3D 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 30 31 32 0D 即，发送＃01↙接收＝＋0000000012↙。
即，发送&01↙接收＝01>＋0000000012↙。
编码器 RS485 信号及接线端子引脚分配 GAM60(485 输出型)编码器接线芯缆颜色 信号输出 黑色 RS485 输出 A + 白色 RS485 输出B - DB9 针脚 定义3 RS485(A+)8 RS485(B-)编程允许线（红色 Poen ）的使用编程模式时，编码器棕色线与红色线并在一起接正电源，兰色线接电源地线。
485总线协议
485总线协议在现代工业自动化领域中，485总线协议是一种重要的通信协议。
它是指一种用于实现设备间数据传输的电气标准，被广泛应用于制造业、建筑自控系统、能源管理系统等领域。
本文将介绍485总线协议及其特点，并探讨其在工业自动化中的应用。
一、485总线协议的定义和基本原理485总线协议是指一种半双工串行通信协议，其采用差分信号传输方式，以传输多个节点间的数据。
与传统的RS-232协议相比，485总线协议具有更长的传输距离、更强的抗干扰能力和更高的传输速率。
其基本原理是通过发送方将数据转换为差分信号传输，接收方再将差分信号还原为数据。
二、485总线协议的特点1. 抗干扰能力强485总线协议采用差分信号传输方式，相对于单端信号，差分信号具有更高的抗干扰能力。
在工业环境中，存在各种电磁干扰和噪声，如电磁辐射、电源波动等，对于传统的单端信号来说，这些干扰很容易导致数据传输错误。
而采用485总线协议的差分信号能够有效抵抗这些干扰，使通信稳定可靠。
2. 传输距离远由于485总线协议采用差分信号传输，使得信号能够在长距离传输，一般可达1200米。
这使得485总线协议在工业自动化领域中得到广泛应用，能够满足大规模设备集中控制的需求。
3. 传输速率高485总线协议的传输速率灵活可调，根据实际需求可达到10Mbps，远高于传统的RS-232协议。
高速传输能够满足实时数据传输的需要，提高了工业自动化系统的响应速度和通信效率。
4. 支持多节点连接485总线协议能够实现多个节点之间的通信，并且只需要两根传输线，即A线和B线，极大地减少了系统的成本。
每个节点都有唯一的地址，通过地址识别将数据发送到相应的节点。
三、485总线协议在工业自动化中的应用1. 工业控制系统在工业自动化中，485总线协议被广泛应用于工业控制系统。
通过485总线协议，各种传感器、执行器和控制器能够实现数据的传输与交换，实现系统的数据采集、监控和控制。
2. 建筑自控系统在建筑自控系统中，485总线协议也起到了重要的作用。
rs485通信原理
rs485通信原理
RS485通信是一种串行通信协议，用于在多个设备之间进行数据传输。
它是一种平衡差分信号传输方式，可以实现高速、远距离通信。
RS485通信采用差分信号传输，即使用两条信号线进行数据传输，分别为正向信号线（A线）和反向信号线（B线）。
传输时，发送器将数据以差分的方式发送出去，接收器则通过比较两条信号线上的电平差异来还原出数据。
由于使用差分信号，RS485通信具有较强的抗干扰能力，可以在较差的电磁环境下稳定工作。
RS485通信采用半双工方式，即同一时间内，数据传输只能是单向的，要么是从发送器向接收器传输数据，要么是从接收器向发送器传输数据。
为了实现多个设备之间的通信，常用的方式是在总线上连接多个RS485设备，通过总线进行数据传输。
在总线上，各个设备通过设置不同的地址来进行区分，并且在进行数据传输时需要先请求总线控制权。
这样可以确保每个设备在适当的时机发送数据，避免冲突。
RS485通信速度可以根据具体应用进行设置，一般可以达到几十kbps到几Mbps的速度范围。
此外，RS485通信还可以支持多主机结构，即多个设备可以同时成为总线的主机，实现分布式控制。
总之，RS485通信是一种可靠、抗干扰能力强的串行通信协议，
适用于远距离、高速度的数据传输。
它的差分传输方式、半双工通信以及多主机支持等特点使其在工控领域得到广泛应用。
RS485 通讯协议
RS485 通讯协议一、概述RS485通讯协议是一种串行通讯协议，适用于多点通讯和远距离数据传输，广泛应用于工业自动化、电力电气等领域中。
RS485通讯协议可实现多站式、点对点、半双工或全双工的串行通讯方式，能够满足复杂的数据通讯需求，是集成度高、使用方便且性价比高的通讯协议。
二、通讯协议规范1、物理层RS485通讯协议采用差分传输方式，使用半双工或全双工串行通信，数据线两端各自连接一个终端电阻，并使用平衡的两线制。
若使用半双工通信，则需要配置一个控制线，用于控制收发转换器的方向。
2、数据链路层数据链路层由两种基本的帧构成：数据帧和控制帧。
数据帧用于传输有效数据，控制帧用于控制通讯双方的交互方式，包括握手、结束和异常处理等。
数据帧包含以下字段：起始位：标识数据帧的开始位置，是一个低电平信号；地址位：用于标识通讯的设备或站点地址；数据位：用于存放实际传输的数据；校验位：用于检验数据的正确性，实现误码检测和纠错；停止位：标识数据帧的结束位置，一般为一个或多个高电平信号。
控制帧包含以下字段：起始位：标识控制帧的开始位置，是一个低电平信号；地址位：用于标识通讯的设备或站点地址；控制位：用于实现握手、结束和异常处理；校验位：用于检验控制帧的正确性，实现误码检测和纠错；停止位：标识控制帧的结束位置，一般为一个或多个高电平信号。
3、传输速率RS485通讯协议支持多种传输速率，最高速率可达到100 Mbps。
通常，用户可根据实际需求选择合适的传输速率。
4、错误处理RS485通讯协议在传输过程中存在一些错误处理机制，例如CRC验证、超时监控等。
每个站点主动监控自己接收到的信息，若存在异常则通过控制帧进行异常处理。
5、多站式通信RS485通讯协议支持多站式通信，通常需要在数据帧中加入站点地址信息，以实现站点的识别和数据的路由选择。
若开启了多站式通信模式，则每个站点需设定自己的地址信息，以保证通讯正常。
三、通讯应用范围RS485通讯协议主要应用于需要远距离、多点、高速数据传输以及复杂控制的场合，包括以下领域：1、工业自动化RS485通讯协议广泛应用于工业自动化领域，例如智能制造、流水线控制、机器人操作等。
RS485串行传输通讯接口简介
RS485串行传输通讯接口简介在电机控制以及动作控制等应用场合中，RS485技术具有对噪声免疫、宽广的共模范围、数据传输速率适当以及多点传输能力等优点，因此广为被业界采用。
其它的应用场合也会因为RS-485的这些优点而使用此一通讯技术，这些应用场合包括过程控制网络、工业自动化、远程控制、建筑自动化以及安全系统等。
由于这些应用场合需要在相当长的距离下进行稳定的数据传输，因此它们皆采用RS-485技术。
在工控应用场合由于电机控制系统中包含了一个易产生高电气噪声并具有高电流准位的电机机械式制动器，因此在设计控制器的通讯路径时，必须考虑安全性以及可靠性。
除此之外，还必须考虑到下列因素：(1) EMI噪声免疫力电磁干扰(EMI) 会影响控制系统中的信号。
典型的电磁干扰来源包括电机的驱动电压、马达电刷的噪声、频率、显示器以及其它与计算机相关组件所产生的电气噪声等。
在模拟系统中，噪声信号可能会造成动作异常或不稳定。
RS-485通讯标准具有可以克服EMI的功能。
首先，RS-485的信号是以平衡差动的方式传输，同时RS-485大多使用双绞线作为传输线。
因此，所有的电气噪声会相等的被耦合到两条双绞线上。
也就是说，由于接收器只对差动的电压信号有反应，在电压的差异值代表传输信号值的前提下，噪声的影响将会被降到最低。
RS-485信号准位的定义为：对任何驱动端而言，其中一条线为高电位，另一条线则为低电位。
两条线间的电压差异值必须高于1.5V或低于–1.5V方能传输一个有效的状态。
此一定义适用于所有的负载状况。
而对接收端而言，接收端的规格对EMI噪声拒斥能力影响很大。
RS-485标准要求接收到的差动信号振幅必须大于等于200mV才认定为一有效状态，此一敏感度数值主要是考虑信号在传输线中传输时可能会因传输线阻抗造成信号的损失进而导致接收端的信号振幅较驱动端低1.5V 以上。
(2) 接地电位/共模另外一个可能会影响到工业控制应用场合之通讯能力的因素乃是驱动端与接收端接地点参考电位间的差异值；电机的反电动势、设备故障以及因邻近地区被闪电击中所导致的二次电压突波都可能造成区域性的电压突波。
第九章 串行口RS485通讯协议
第九章串行口RS485通讯协议9.1通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。
通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。
以实现变频器的多机联动。
通过该通讯口也可以接远控键盘。
实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。
下文是该变频器通讯协议的详细说明。
9.2通讯协议说明9.2.1通讯组网方式(1) 变频器作为从机组网方式：图9－1 从机组网方式示意图(2) 多机联动组网方式：单主机单从机单主机多从机图9－2 多机联动组网示意图9.2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC 机或PLC可以作为主机控制变频器工作。
具体通讯方式如下：(1)变频器为从机，主从式点对点通信。
主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。
(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
9.2.3通讯接口方式通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。
默认通讯协议方式采用ASCII 方式。
默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。
默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。
9.3 ASCII通讯协议字符结构：10位字符框（For ASCII）(1－7－2格式，无校验)(1－7－1格式，奇校验)(1－7－1格式，偶校验)11位字符框（For RTU）(1－8－2格式，无校验)(1－8－1格式，奇校验)(1－8－1格式，偶校验)通讯资料结构：ASCII模式通讯地址：00H：所有变频器广播（broadcast）01H：对01地址变频器通讯。
终于讲透了，史上最详细的RS485串口通讯！PLC工程师必看
终于讲透了，史上最详细的RS485串口通讯！PLC工程师必看RS485接口组成的半双工网络，一般是两线制，多采用屏蔽双绞线传输，这种接线方式为总线式拓扑结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。
我们知道，最初数据是模拟信号输出简单过程量，后来仪表接口是RS232接口，这种接口可以实现点对点的通信方式，但这种方式不能实现联网功能，随后出现的RS485解决了这个问题。
为此本文通过问答的形式详细介绍RS485接口。
一、什么是RS-485接口？它比RS-232-C接口相比有何特点？答：由于RS-232-C接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以下四点：（1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。
（2）传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps。
（3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。
（4）传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在50米左右。
针对RS-232-C的不足，于是就不断出现了一些新的接口标准，RS-485就是其中之一，它具有以下特点：1）RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2-6）V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2-6）V表示。
接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL 电平兼容，可方便与TTL电路连接。
2）RS-485的数据最高传输速率为10Mbps3）RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。
4）RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达3000米，另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。
而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。
即具有多站能力，这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
9VCD-1000串行口RS485通讯协议(第9章)
第九章串行口RS485通讯协议9.1通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。
通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。
以实现变频器的多机联动。
通过该通讯口也可以接远控键盘。
实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。
下文是该变频器通讯协议的详细说明。
9.2通讯协议说明9.2.1通讯组网方式(1) 变频器作为从机组网方式：图9－1 从机组网方式示意图(2) 多机联动组网方式：单主机单从机单主机多从机图9－2 多机联动组网示意图9.2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC 机或PLC可以作为主机控制变频器工作。
具体通讯方式如下：(1)变频器为从机，主从式点对点通信。
主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。
(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
9.2.3通讯接口方式通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。
默认通讯协议方式采用ASCII 方式。
默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。
默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。
9.3 ASCII通讯协议字符结构：10位字符框（For ASCII）(1－7－2格式，无校验)(1－7－1格式，奇校验)112VCD1000系列无感矢量变频器使用说明书- -113 (1－7－1格式，偶校验)11位字符框（For RTU ）(1－8－2格式，无校验) (1－8－1格式，奇校验) (1－8－1格式，偶校验)9.3.2协议格式解释(1) 帧头帧头为冒号“：”字符ASCII 码 3AH 。
rs485通信串口协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除rs485通信串口协议篇一：Rs485串行通信协议及其应用Rs-485串行数据通信协议及其应用概述串行数据通信的协议从Rs-232到千兆位以太网，虽然每种协议都有特定的应用领域，但任何情况下我们都必须考虑成本和物理层(phy)性能。
本文主要介绍Rs-485协议及该协议所适合的应用。
同时给出了根据电缆长度、系统设计以及元件选择来优化数据速率的方法。
传输协议什么是Rs-485？profibus又是什么？与其它串行协议相比，它们的性能如何？适用于哪些应用？为了回答这些问题，我们对Rs-485物理层(phy)、Rs-232和Rs-422的特性、功能进行了总体比较[1](本文中的Rs表示ansieia/tia标准)。
Rs-232是一个最初用于调制解调器、打印机及其它pc 外设的通讯标准，提供单端20kbps的波特，后来速率提高至1mbps。
Rs-232的其它技术指标包括：标称±5V发送电平、±3V接收电平(间隔/符号)、2V共模抑制、2200pF最大电缆负载电容、300最大驱动器输出电阻、3k最小接收器(负载)阻抗、100英尺(典型值)最大电缆长度。
Rs-232只用于点对点通信系统，不能用于多点通信系统，所有Rs-232系统都必须遵从这些限制。
Rs-422是单向、全双工通信协议，适合嘈杂的工业环境。
Rs-422规范允许单个驱动器与多个接收器通信，数据信号采用差分传输方式，速率最高可达50mbps。
接收器共模范围为±7V，驱动器输出电阻最大值为100，接收器输入阻抗可低至4k。
Rs-485标准Rs-485是双向、半双工通信协议，允许多个驱动器和接收器挂接在总线上，其中每个驱动器都能够脱离总线。
该规范满足所有Rs-422的要求，而且比Rs-422稳定性更强。
具有更高的接收器输入阻抗和更宽的共模范围(-7V至+12V)。
接收器输入灵敏度为±200mV，这就意味着若要识别符号或间隔状态，接收端电压必须高于+200mV或低于-200mV。
RS485 总线协议
14
【例14-2】 【参考代码】
//=======================主程序=======================
main(void)
{
initUART();
//初始化串口
Delayms(100);
//延时函数
RE=0;
DE=0;
//等待MAX485接收数据
2
RS485协议的电气特性如下： ① 逻辑“1”以两线间的电压差为+(2～6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为 −(2～6)V表示。 ② RS485的数据最高传输速率为10Mbps。 ③ RS485接口采用平衡驱动器和差分接收器，抗噪声干扰性好。 ④ RS485接口的最大传输距离标准值为 4000英尺（约1219米），实际上可达3000 米，此外，RS232C接口在总线上只允许连接 1个收发器，即单站能力。而RS485接口在总 线上允许连接多达128个收发器。
PCON=0x00;
//使用串口比特率9600bps
EA=1;
ES=1;
TR1=1;
//T1作为比特率产生器
}
12
【例14-2】 【参考代码】
//=================延时函数=========================== void Delayms(unsigned int MS) {
单片机首先调用initUART()函数对串口进行初始化，然后等待PC发送数据， 并且在中断处理子程序中切换MAX485的状态，然后回送数据。
图12-15 单片机与MAX485连接电路图 10
【例14-2】 【参考代码】
//*********************************************************************************
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第九章串行口RS485通讯协议9.1通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。
通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。
以实现变频器的多机联动。
通过该通讯口也可以接远控键盘。
实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。
下文是该变频器通讯协议的详细说明。
9.2通讯协议说明9.2.1通讯组网方式(1)变频器作为从机组网方式：图9－1从机组网方式示意图(2)多机联动组网方式：单主机单从机单主机多从机图9－2多机联动组网示意图9.2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC 机或PLC可以作为主机控制变频器工作。
具体通讯方式如下：(1)变频器为从机，主从式点对点通信。
主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。
(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4)从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
9.2.3通讯接口方式通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。
默认通讯协议方式采用ASCII 方式。
默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。
默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。
9.3ASCII通讯协议字符结构：10位字符框（For ASCII）(1－7－2格式，无校验)(1－7－1格式，奇校验)(1－7－1格式，偶校验)11位字符框（For RTU ）(1－8－2格式，无校验)(1－8－1格式，奇校验)(1－8－1格式，偶校验)通讯资料结构：ASCII 模式桢头起始字符=“：”（3AH）Address Hi 通讯地址：8位地址由2个ASCII码组合Address Lo Function Hi 功能码：8位地址由2个ASCII码组合Function Lo DATA（n -1）资料内容：n*8位资料内容由2*n 个ASCII码组合，高位在前，低位在后,n<=4,最大8个ASCII码……………DATA 0LRC CHK Hi LRC 校验码：8位校验码由2个ASCII码组合。
LRC CHK Lo END Hi 结束字符：END Hi =CR(0DH),END Lo =CR(0AH)END LoRTU模式：START保持无输入信号大于等于10msAddress通讯地址：8-bit二进制地址Function功能码：8-bit二进制地址DATA（n-1）资料内容：N*8-bit资料，N<=8，最大8个字节……………DATA0CRC CHK Low CRC校验码CRC CHK High16-bit CRC校验码由2个8-bit二进制组合END保持无出入信号大于等于10ms通讯地址：00H：所有变频器广播（broadcast）01H：对01地址变频器通讯。
0FH：对15地址变频器通讯。
10H：对16地址变频器通讯。
以此类推……….，最大可到254（FEH）。
功能码（Function）与资料内容（DATA）：03H：读出寄存器内容。
06H：写入一笔资料到寄存器。
08H：回路侦测。
功能码03H：读出一个寄存器内容：例如：读出寄存器地址2104H内容（输出电流）：ASCII模式：询问信息字符串格式回应信息字符串格式桢头“：”----3AH桢头“：”----3AH 地址“0”----30H地址“0”----30H“1”----31H“1”----31H 功能码“0”----30H功能码“0”----30H“3”----33H“3”----33H内容“2”----32H资料个数“0”----30H“1”----31H“0”----30H“2”----32H“4”----34H2104H地址内容“0”----30H“0”----30H“0”----30H“0”----30H LRC CHECK“D”----44H LRC CHECK“D”----44H“7”----37H“7”----37H END CR----0DH END CR----0DHLF----0AH LF----0AH RTU模式：询问信息格式回应信息格式地址01H地址01H功能码03H功能码03H内容21H资料个数02H04H内容00H00HCRC CHECK Low E8H CRC CHECK Low0EHCRC CHECK High4BH CRC CHECK High37H功能码06H：写入一笔资料到寄存器。
例如：对变频器地址01H，写P0.02=50.00HZ功能码。
ASCII模式：询问信息字符串格式回应信息字符串格式桢头“：”----3AH桢头“：”----3AH 地址“0”----30H地址“0”----30H“1”----31H“1”----31H功能码“0”----30H功能码“0”----30H“6”----36H“6”----36H内容“0”----30H内容“0”----30H“0”----30H“0”----30H“0”----30H“0”----30H“2”----32H“2”----32H“1”----31H2104H地址内容“1”----31H“3”----33H“3”----33H“8”----38H“8”----38H“8”----38H“8”----38H LRC CHECK“5”----35H LRC CHECK“5”----35H“C”----43H“C”----43H END CR----0DH END CR----0DHLF----0AH LF----0AHRTU模式：询问信息格式回应信息格式地址00H地址01H功能码06H功能码06H内容00H内容00H02H02H13H13H88H88HCRC CHECK Low25H CRC CHECK Low25HCRC CHECK High5CH CRC CHECK High5CH命令码：08H通讯回路测试此命令用来测试主控设备与变频器之间通讯是否正常。
变频器将收到的资料原封不动送给主控设备。
询问信息字符串格式回应信息字符串格式桢头“：”----3AH桢头“：”----3AH 地址“0”----30H地址“0”----30H“1”----31H“1”----31H 功能码“0”----30H功能码“0”----30H“8”----38H“8”----38H 内容“0”----30H内容“0”----30H“1”----31H“1”----31H“0”----30H“0”----30H“2”----32H“2”----32H“0”----30H2104H地址内容“0”----30H“3”----33H“3”----33H“0”----30H“0”----30H“4”----34H“4”----34H LRC CHECK“E”----45H LRC CHECK“E”----45H“D”----44H“D”----44H END CR----0DH END CR----0DHLF----0AH LF----0AH RTU模式：询问信息格式回应信息格式地址01H地址01H功能码08H功能码08H内容01H内容01H02H02H03H03H04H04HCRC CHECK Low41H CRC CHECK Low41HCRC CHECK High04H CRC CHECK High04H校验码：ASCII模式：双字节ASCII码。
计算方法：对于消息发送端，LRC的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数据”没有转换成ASCII码的全部字节连续累加，结果丢弃进位，得到的8位字节按位取反，后再加1（转换为补码），最后转换成ASCII码，放入校验区，高字节在前，低字节在后。
对于消息接收端，采取同样的LRC方法计算接收到消息的校验和，与实际接收到的校验和进行比较，如果相等，则接收消息正确。
如果不相等，则接收消息错误。
如果校验错误，则丢弃该消息帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。
RTU模式：双字节16进制数。
CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。
它由发送端计算后加入到消息中；添加时先是低字节，然后是高字节，故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。
接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同则接收消息有错误，丢弃该消息帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。
CRC校验计算方法具体参考MODBUS协议说明。
通讯协议参数定义：定义参数地址功能说明内部设定参数GGnnH GG代表参数群，nn代表参数号码。
对变频器命令（06H）2000H0001H：运行命令0002H：正转运行命令0003H：反转运行命令0004H：点动运行命令0005H：点动正转运行命令0006H：点动反转运行命令0007H：减速停机命令0008H：紧急停车命令0009H：点动停机命令000AH：故障复位命令2001H串口设置频率命令监控变频器状态（03H）2100H读变频器故障码。
2101H读变频器状态BIT0：运行停止标志，0：停止；1：运行BIT1:欠压标志,1：欠压；0：正常。
BIT2:正反转标志,1：反转；0：正转。
BIT3:点动运行标志,1：点动；0：非点动。
BIT4:闭环运行控制选择，1：闭环；0：非闭环。
BIT5:摆频模式运行标志，1：摆频；0：非摆频。
BIT6:PLC运行标志，1：PLC运行，0：非PLC运行。
BIT7:端子多段速运行标志，1：多段速；0：非。
BIT8:普通运行标志，1：普通运行；0：非。
BIT9:主频率来源自通讯界面，1：是；0：否。
BIT10:主频率来源自模拟量输入，1：是；0：否。
BIT11:运行指令来源自通讯界面，1：是；0：否。
BIT12:功能参数密码保护，1：是；0：否。
2102H读变频器设定频率。
2103H读变频器输出频率。
2104H读变频器输出电流。
2105H读变频器母线电压。
2106H读变频器输出电压。
2107H读电机转速。
2108H读模块温度。
2109H读VI模拟输入。
210AH读CI模拟输入。
210BH读变频器软件版本。
读功能码数据（03H）GGnnH（GG：功能码组号。
nn:功能码号）变频器回应功能码数据。