综采工作面液压支架电液控制系统设计
液压支架及电液控要求
液压支架及电液控要求液压支架是指利用液压传动原理实现调节机械设备高低、前后、左右等位置的一种设备。
液压支架具有结构简单、耐用可靠、使用方便等优点，在机械加工、汽车维修、建筑工程等领域得到广泛应用。
为了确保液压支架的正常工作，需要满足液压支架及电液控的一定要求。
一、液压支架的要求1.承重能力：液压支架在工作过程中需要承受一定的负载，因此其结构设计和材料选择必须具有足够的承重能力，以确保支架的安全可靠。
2.稳定性：液压支架需要提供稳定的支撑力，防止工作时出现倾覆或摇晃的情况。
因此，在设计时需要考虑支撑面积、支撑点数量、支撑点位置等因素，以提高支架的稳定性。
3.垂直性：液压支架调节高低位置时需要保持垂直，以确保加工或维修工作的精度。
因此，支架的液压系统设计和机械结构设计要严格遵守垂直性要求，以减少调节过程中的误差。
4.灵活性：液压支架需要具有一定的调节范围，以适应不同工作需求。
因此，在设计时需要考虑支架的调节范围、调节方式以及调节操作的便捷性。
5.安全可靠性：液压支架在工作过程中需要保证安全可靠，防止意外伤害的发生。
为此，液压支架需要具备一定的安全保护措施，如过载保护、泄压阀、安全止推等。
二、电液控的要求1.精度要求：电液控系统需要能够实现精确控制，以满足液压支架在工作过程中的精度要求。
电液控系统的控制精度应该考虑到支架的调节精度、目标位置的准确性等因素。
2.可靠性要求：电液控系统在工作中需要保持稳定可靠，防止出现故障。
为此，电液控系统需要具备故障自诊断、故障报警功能，以及相应的安全保护措施。
3.控制方式：电液控系统需要能够实现多种控制方式，以适应不同工作需求。
常见的控制方式包括手动控制、自动控制、远程控制等。
4.灵活性要求：电液控系统需要具备一定的灵活性，以满足液压支架在不同工作场景下的控制需求。
因此，电液控系统的设计应该考虑到可扩展性、可重配置性等因素。
5.安全要求：电液控系统在工作过程中需要保证安全可靠，防止意外伤害的发生。
矿用液压支架电液控制系统
电液控系统概述
国外发展历程
液压支架电液控制技术最早由装置英国煤炭局在70年代中期提出。80年代初，德 国开始大力发展液压支架电液控制系统。威斯特伐利亚公司与西门子公司于1978～ 1984 年间合作研制出德国第一套支架电子控制—Panermatic2E 系统。1986 年又研制 出Paner2matic2S5 支架电控系统。1987 年威斯特伐利亚公司与MARCO 公司合作研制 出PM2 电液控制系统,1990 年又研制出更为先进的PM3 支架电液控制系统, 技术上已 相当可靠, 在全世界广泛推广应用。90 年代后期威斯特伐利亚公司甩掉MARCO , 自行 改进推出PM4 系统, 而MARCO公司改进推出PM31系统。
电液控系统概述
目录
一、电液控系统发展简历 二、电液控系统功能 三、电液控产品简介
电液控系统功能
支架电液控系统目前的发展方向，是要在确保安全可靠和稳定耐用 的前提下，逐步降低井下操作的强度，进而实现综采工作面的无人 化运行，以物联网的方式形成数字化矿山。 这应该分为几个阶段来实现。包括： 1、工作面运行的安全、简便、高效； 2、远程控制辅助工作面跟机自动化； 3、无人工作面自动运行。
除此之外, 日本三井三池株式会社、英国原米柯公司、德国EEP公司、BOSCH公司、 波兰EMAG、法国、俄罗斯等国家也都先后研制成功支架电液系统并逐步推广使用。
电液控系统概述
电液控系统概述
国内发展历程
我国自80年代中期开始研制液压支架电液控制系统。1991年北京煤机厂研 制出第一套BMJ2Ⅰ型支架电液控制系统,在晋城古书院煤矿进行了井下工业性试 验,并于1992年4月通过初步鉴定,在此基础上改进的第二代BMJ2Ⅱ型支架电液控 制系统(20架),于1992年12月至1995年5月在井下进行工业性试验,但从此即被撂置 一边。
液压支架电液控制系统概述
3、加快动作速度
4、提高对复杂地质条件的适应能力，扩大适 用范围。
BG
12
(1)降低成本
目前支架电液控制生产批量不大，标准化程度 低，工艺要求和生产成本较高，影响其大量 推广。 因此降低成本，尤其是传惑器、控制装置和 电磁阀等关键元部件，是今后面临的重要问 题。
BG
13
(2)提高可靠性
由于井下作业环境和维修困难，要求发展 可靠性高的元部件。
BG
22
操纵阀
带压移架
节 流 孔（立柱上 下腔乳化液压力相等）
立柱
控制阀 推移千斤顶 支撑保持阀
BG
系统自动适应煤层厚度的变化。
如果煤层变薄，顶板压力通 过活塞杆使立柱下腔压力升 高，打开支撑保持阀进行回 液，立柱就降低，直到立柱 下腔压力与支撑保持阀整定 压力相等为止。
如果煤层变厚，立柱 支撑力推活柱上升，高 压乳化液通过节流孔补 入立柱下腔，从而保证 顶梁始终与顶板接触， 移架时，使顶板受到一
按阀芯在阀体内的工作位置可分为二位、 三位、四位等。
按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、 电磁动、液动、电液动等。
利用电磁铁推动阀
芯来控制液流方向
的。操作轻便，容 易实现自动化操作。BG
三位四通阀
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保证初撑力
对于坚硬顶板，①导致顶板下沉 增大，造成煤壁处切顶或漏顶；② 导致顶板来压对支架产生动负荷， 形成冲击压力，恶化了支架的工况。 ③支架与顶、底板ห้องสมุดไป่ตู้摩擦力小，冲 击载荷瞬间作用于推移系统和输送 机上，造成支架推移系统损坏。
例如：
①发展无接触式传感器，装在油缸内，受到 保护免受机械损坏和磨损。
②压力传感器要提高抗干扰能力，过载保护， 阀门和电子元器件要有足够的使用寿命和 抗污染能力。
几种矿用电液控制液压支架系统的分析
１ ， 电液 控制 系统
电液控 制系统 技术 的核心是 ， 通 过电液 阀把过 去人 工控制 操作 变 为由计算 机程 序控 制的 电子 信号操 作。当下综采 液压 支架电液 控制 系 统 已实现 了以下控制 功能 ： 在工作面实行 自动控制 ； 在 工作面运 输巷进
。
－ 一 一
单。
一 … … … … … 一
止对顶板和支架 出现冲击负荷， 提 高移架速度 。 这能够大幅提 高效率 ， 为实 现 煤 矿 井下 生产 自 动 化提 供 了 技 术保 证 。 本 文 主 要 阐 述 了电液 控 制 系统 、 支 架及顶板状态信息的自动采集系统等问题 。 【 关键 词ｌ电液控制； 液压支架；自 动采集系统 综 采工作面支护质量 监测是 要保障支架 的完好 性能 及支架 与围岩
支架 电流 控制 系统 是微 处理 技 术与液 压 控制 技 术有机 结 合的 产 和地面矿井中央控制室 ， 以实现 整个煤矿井下生产的 自 动化管理 。 物， 是 机电一体化 产品， 支架 控制箱ｓ Ｃ Ｕ 是 电液控制 系统的核心 ， 此 装 置可以接收与支架 相关的测量数据 。 Ｓ Ｃ Ｕ的电子 硬件部分 使用了一个高功率 的单片处理机 ， 具有６ ４ ｋ 存 储应 用程 序， 其 中Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ（ 可擦可编程 的只读 存储器） 存有用以在Ｓ Ｃ Ｕ 通电时启动微 型计算 机的程 序。 但Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ不包括操作 系统 及用户应 用 程 序。 以０ 连 接控 制 、 存 储管 理、 显示 盘及 其他 内部逻 辑操 作所必需 的 硬件 则由Ａ Ｓ Ｉ Ｃ 模块 组成 （ 专用集成 电路块 ） 。 压力传 感器用以监测 立柱下腔压 力， 并转换 为电信号输入Ｓ Ｃ Ｕ 中， Ｐ Ｍ４ 系统的压 力传感 器功率 消耗 低 ， 这 种压力传 感器的 基本部件 是一
浅析综采液压支架电液控制系统的应用
科 技 论 坛
浅析综采液压支架 电液控制系统 的应用
周 维 林
（ 国投新集能源股份有 限公 司新集二矿 ， 安徽 淮南 ２ ３ ２ １ ６ １ ）
摘 要： 支架 电液控 制 系统 是 目前 综采 液 压 支架 最先 进 的 控 制 方 式 ， 成 为 实现 煤 矿 综 采 工作 面 自动 化 控 制 及 自动 化 生 产 管理 的 必 要手段 。以下介绍 了综采液压 支架 电液控制 系统组成、 工作原理、 功能和实用效果。液压 支架电液控制 系统在煤矿广泛应用， 为现在煤
对采 煤机位置进行定位 ， 使支架跟网络管理 。网 络变换器可 以将 工作面数据利用转换 器传输 到巷 道 的主控 计算 机上 ， 实现支架 电液控制 系统集 中监测监控 ， 并 通过井下交 换机 将这些数据再 传输到地面计算机 上 ， 进行监 测 、 数据分 析和 网络
统在煤矿综采工作面中的应用 ， 实现 了综采工作 面的机械 自动化 ２ ． １ 支架 电液控制系统将采煤机 与刮板运输机有机的结合起 来 ， 控制 ， 改善了井下人员 工作条件 ， 提高 了煤炭生产效率 ， 达到 了安 进行配合联动 ， 提高 了综采工作面机械 自动化程度 。同时实现 了 全 生 产 目的 。 我 国粗放式采煤 到集约式采煤 的转变 ， 使得各种复杂条件煤层也 １ 综采支架电液控制系统结构及工作原理 可以进行 自动化开采 ， 提高煤层开采率。 １ ． １ 综采支架电液控制系统结构 。 支架 电液控制系统结构 由支架 ２ ． ２ 电液控制 系统应用于井下综 采工作 面 ， 使得工作面液压支架 支架 自动跟 随采煤机。也就是说 ， 采煤机割煤 控制器 、 人机操作 面 、 压力传感器 、 行程传感器 、 角度传感器 、 红传 能够精确整体前移 、 感器 、 隔离耦合器 、 电源箱 、 连接器 、 电磁先 阀、 主阀 、 电源 电缆 、 网 后 ， 液压 支架可 以 自动前移支护 ； 当采煤机再次 割煤 到附近时 ， 液 络变换器 、 数据转换器 主控计算机、 地面计算机等组成。支架 电液 压支架将刮板运输机前移 ， 使得刮板运输机 可以进行平直运输 。 控 制 系 统 结 构 如 图所 示 。 ２ ． ３ 提高综采 面液压支架支护质量。 液压支架电液控制系统能够 控制又能实时监测 支架 支护压力 的控制 系统 ， 当由于某种原 因支 架发 生压力泄露 ， 支撑力不足 以控 制顶板时 ， 电液控制 系统 能够 自动监测 到压力不足 ， 并进行 自动 补充 液压 ， 有效地 降低 了支架 自动泄压 问题 的发生。 ３ 综 采 液压 支 架 电液 控 制 系统 的 使 用效 果 ３ ． １ 提高了煤炭生产效益 ， 改善了井下工人 的工作条件。采用电 液控制系统后 ， 人工控制过程 中的辅助时 间取消 了， 反应速度快 。 采煤工序 由计算机来合 理地 安排 ， 能够极 大地发挥机械设备 工作 综 采支架 电液控制 系统 由 ３部分组成 ，分别是支 架控制 系 能力 。支架通过编组运行 ， 并且 多个支架 能够 同时进行 操作 。因 统、 采煤机位置检测系统 、 工作 面通信 网络 。其 中 ， 支架控制 系统 此 ， 采煤机械利用 率和生产效率 大幅度提 高。尤其 是地 质条件复 是支架电液控制 系统 的基础 ， 而采煤机位置检测系统和 网络通信 杂 的煤 层 ， 采用 电液控制 系统后 ， 可 以实 现跟机定量 推溜和 自动 管理系统则是其辅助。支架控制系统控制支架的动作 以及采集传 移架 。并且可 以在工作面顺 槽进行远程控制 ， 从根 本上改善井下 感器数据 ，结合采煤机位置检测 系统 提供 的采 煤机位置信息 ， 来 工人 的工 作 环境 。 实现支架 跟机 自动控制。工作面网络管理系统为支架控制系统提 ３ ． ２ 能够保障生产安全 。 电液控制系统为改善工作面顶板 的维护 提供 了有利条件 ， 可减少顶板事故发生 。同时 ， 由于操作人员可邻 供通信 网络服务 ， 检测支架控制 系统通信网路能否正常工作 。
浅谈煤矿开采液压支架电液控制系统
电液控 制 系 统 融合 了多项 现 代 先进 技 术 ，例如
机械技术 、 计算机技术 、 电子技术等 ， 多项技术 的相 互 融 合 相 互 促 进 提 高 了 煤 矿 开采 流程 的控 制 效 率 。 与传 统 开采 效 率相 比 ，系统 的 应用 效率 可提 升 ２ ０ ％ ３ ０ ％， 并 且 能够 解放 劳动 力 ， 降低 生 产成 本 。
胁， 可 以通过对开采环境的优化 ， 在整体上提高开采 的有 效 性 。 ３ ． ２ 提 高设 备 运行 有效 性 以煤矿 开采 企业 性能 检测 结果 为依据 进 行分 析 ， 液压支架 电液控制系统在煤矿开采中的应用 ， 与人工 操作效率相 比所需时间更少 ， 并且在性能应用上具有 更 大 的优 势 ， 与设 备 运 行 的协 调 性更 高 ， 能够 有 效避 免运行故障的发生。 电液控制系统主要为多种新型技 术融 合 而成 ， 可 以通过 计算 机技 术对 采煤 工序进 行更 为合 理 的安排 ， 提 高每 个 工序 之 前 的协 调 性 ， 并 且 以 最小的代价来获得最大的设备运行效率 ， 最大程度上 发挥各类设备的运行潜力 ， 降低生产成本 。 ３ ‘ ３ 提 高技 术 水平
机通信 ，即可以在不下矿井 的情况下就可 以完成对 工作 面设备的控制 ，保证煤矿开采整个工艺流程的 正 常运 行嘲 。 ２ ． ２ ． ３ 顺槽 控 制 顺槽控制 即通过矿井下工作面顺槽 主控计算机 来 完 成 操 作 ，能 够 有效 加 快 各 个 部件 监 控 调 试 的有 效性 。以煤 矿 开采 中电液 控制 系 统控 制 流程 来看 ， 顺 槽 控 制 能 够将 自动 控 制与 相 关 设备 相 连 接 并 进行 控 制， 通过对每个环节工作面的全 面调整 ， 保证整个煤 矿开采流程的顺利进行 ，对提高煤矿开采效率具有 重要 影 响 。 ２ ３ 液压 支 架 电液 控 制 系统应 用 优点 ２ ． ３ ． １ 操 作 工 艺 简单 与传统煤矿开采工艺不 同，液压支架 电液控制
煤矿液压支架电液控制系统的研究
煤矿液压支架电液控制系统的研究摘要：本文首先阐述了液压支架电液控制系统概述，接着分析了液压支架电液控制系统的应用，最后对提高液压支架电液控制系统的应用对策进行了探讨。
希望能够为相关人员提供有益的参考和借鉴。
关键词：煤矿；液压支架电液；控制系统引言：随着经济全球化进程的不断推进，煤矿行业的市场竞争愈加激烈，而液压支架电液控制系统在煤矿综合开采行业工作面上的使用，为进一步改善煤矿开采生产条件，降低煤矿开采井下工作人员的劳动强度和难度，为煤矿开采企业的经济效益和社会效益奠定了坚实的基础，为实现无人化远程操作和智能化煤矿开采做出了应有的贡献，并在一定程度上推动了我国煤矿开采企业的自动化控制水平与煤矿企业的稳定发展。
1 液压支架电液控制系统概述液压支架电液控制系统主要由计算机、数据交换处理器和井下交换机等重要设备组成，其中最核心的部分即为液压支架控制器。
该机械设备能有效检测煤矿开采过程中传感器的具体运行情况，且能够借助液压控制阀和电磁先导阀等设备及时、高效和科学执行液压支架控制器的相关功能。
通常情况下，在煤矿企业的综合开采期间，支架控制器主要借助煤矿开采企业的通信网络以控制该地区内各煤矿开采点的具体工作，进而根据煤矿开采实际操作生产系统的运行情况进行针对性地调整，利用检测装置实时监测和管理煤矿开采机械设备的运行状态，在保证煤矿开采过程安全高效的同时具备操作简单及稳定可靠等重要优势。
在此过程中，网络交换机属于液压支架电液控制系统各项功能实现的重要装置和关键设备，不仅能最大程度上合理利用和处理煤矿开采企业实际开采过程中的各类数据和信息，更能够将处理后的数据信息传输到主控计算机中，进而对整个液压支架电液控制系统进行一定的监控管理，保证企业煤矿开采工作的顺利进行。
2 液压支架电液控制系统的应用液压支架电液控制系统在煤矿企业中的应用主要体现在电液控主机功能实现和支架控制器功能实现两大方面。
就电液控主机功能而言，煤矿开采过程中的液压支架电液控制系统硬件部分和软件部分都属于煤矿开采过程中液压支架主机的重要组成部分，其中通讯模块、存储模块、数据输入输出模块及控制模块等都属于电液压支架控制系统的硬件。
综采液压支架安装电液控制系统技术
自动化控制• Automatic Control126 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】综采液压支架 电液控制 系统技术液压支架安装移动中基本移架速度对综合工作面生产具有较大限制作用，液压支架电液控制系统应用能全面提升煤矿生产效率。
支架电液控制系统就是将计算机控制技术、电子技术、液压技术进行融合，逐步形成综合性应用技术。
在新时期煤矿生产开发过程中支架电液控制系统是重要应用标志，我国自主研发的综采液压支架安装电液控制系统技术文/王思威支架电液控制系统近年来发展较快，电液控制系统开始发展完善。
1 综采液压支架电液控制系统组成与运行原理在支架电液控制系统组成中，构成内容较多，主要有人机操作界面、行程传感器、压力传感器、支架控制器、红外传感器、电源箱、连接器、主阀、网络变化器、计算机、数据转换器、地面计算机等，如图1所示。
在支架电液控制系统中最小组成单元就是支架控制单元，主要是以支架控制器为基本组成核心，其中主要是融入了自动控制装置中重要应用环节，分别是传感器检测以及动作执行环节。
支架控制器中装有相应软件以及操作系统，技术人员通过按键实施相应命令，通过此支架动作以及相应工况监控采集。
工作面支架属于一个完整整体，通过电液控制能提升其应用功能，比如操作更为便捷，能确保支架控制实现自动化运转，提升安全保障作用，促使各个支架之间进行有效协调运转，发挥出支架控制器互联作用。
将工作面中各个支架控制器进行连接，组成更为完整的通信网络系统。
发挥总线技术应用价值，对控制器之间数据有效传递。
发挥嵌入式操作系统任务管理作用与实时调度作用，促使电液控制系统应用功能可以全面提升。
建立采煤机位置检测应用装置，对采煤机进行精确化定位，保障工作面支架能稳定跟随，实施自动化控制。
在综采支架电液控制系统网络管理中发挥出网络变换器应用作用，对工作面中相应数据进行管理，数据转换器将工作面中具体情况传递到巷道主控计算机中，能实现综合监控管理。
关于综采面液压支架电液控制系统的研究
行监 控 ．使 液 压 支 架 与 其他 采煤 设 备 相 配合 ， 实现 高 效 采 煤 。
关键词 ：综采 ：液压支架；电液控 制系统
等矿井灾害的袭扰 ， 保证人员的安全 ， 同时 ，
电液控制 系统 的使用 为实现 井下无 人工作 面提供 了可能性 ， 使我国煤矿生产 的 自动化
提高到一个新的水平 ，进一步保 证了人员的 安全 。
压支架 电液控制 系统 已经达到 在工作 面实 行 自动控制 、 在工作面顺槽进行控制及在地 面实 现对工作 面设备 的控制等 三种控 制功
行， 成为我 国及世界综采放顶煤第 １ 套利用 电液控制系统 的工作面 。 多 年来 困扰综 采 液压 支架 电液控 制系 统 在中 国推广 使用 的一个 主要 问题就 是价 格 问题 。为进一步降低成本 ，煤 炭科学研究 总院（ 天地科 技股份有 限公 司） 与德 国玛珂 系 统 分析 与开 发有 限公 司在北 京成立 了合资 经 营公 司 ， 即天地玛珂电液控制系统有 限公 司。该公司采用德 国玛珂公司电液控制系统 的关键技术 ，大部分元 件在 中国生产 ， 由德 中双方技术人员提供高质量的技术服务。天 地科 技股 份有 限公 司是煤 炭科学 研究 总院
阀将 过去人 工控制操作 变 为由计算机 程序
控制 的电子信号操作 。 液压支架不同位置 的 传 感器将 工作环境 和不 同状态 的信 号传输 给计算机 ， 计算机将根据不 同的工作状态和 工艺 的要求 ， 对 电液阀发出控制信号 ，达到
对工作 面设备进行控制的 目的。目前综采液
PM31型液压支架电液控制系统
PM31型液压支架电液控制系统是实现综采工作面生产自动化的主要装置之一，主要由控制器、传感器、高强度专用电缆和主控计算机组成。
利用本系统可实现综采工作面生产设备的自动控制，提高工作面生产效率，改善工作面生产条件，达到安全生产的目的。
由北京天地玛珂电液控制系统有限公司开发的PM31液压支架电液控制具有技术先进、安全可靠、适用条件广的特点。
The control system is one of the main equipment to fulfil automatic production in fully mechanized coal mining face. The control system mainly consists of a controller, electro-hydraulic control valves, sensors, special high strength electric cables and mainly-controlled computer. With the application of the control system, the production equipment of the fully mechanized coal mining face can fulfil automatic control. The production efficiency and conditions can be improved, and safety production can be obtained. PM31 elector-hydraulic control system of hydraulic powered support developed by Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Company, is advanced in technology and safety reliability, meanwhile, it has a feature to be applied in different conditions.系统部分配件对照表(各种电缆长度可根据现场具体条件修改)PM31型液压支架电液控制系统通讯故障处理德国Marco公司PM31型液压支架电液控制系统经过在兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿23上01工作面的试验以后，又在93上05工作面及93上08工作面推广应用。
矿用液压支架电液控制系统的开发设计与研究
1282021年第1期矿用液压支架电液控制系统的开发设计与研究赵青山（霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿，山西 霍州 031400）摘 要 为解决现在煤矿井下液压支架使用过程中出现响应慢、配合差、动作偏差严重、故障率高的问题，本文以辛置煤矿实际为例，开发了一款PLC 电液控制新型系统。
先进行系统设计，后对单个支架进行逻辑、硬件以及软件方面的设计分析，实现了支架的单动、联动的精准化配合以及动作位置监测，真正地实现了综采工作面自动化工作。
关键词 液压支架；电液控制系统；自动化；设计中图分类号 TD355+.4 文献标识码 B doi:10.3969/j.issn.1005-2801.2021.01.045Development, Design and Research of Electro-hydraulic Control System of Hydraulic Supportfor Mining Zhao Qingshan(Xinzhi Coal Mine, Huozhou Coal Power Group Co., Ltd., Shanxi Huozhou 031400)Abstract: To solve the coal mine hydraulic support now in the process of using the response is slow, poor coordination, severe movement deviation, the problem of high failure rate, based on XinZhi Coal Mine as an example, have developed a new type PLC electro-hydraulic control system, the system, from the perspective of the stent with overall, systematic design, after a single bracket for logic, hardware and software aspects of the design and analysis, implements the stents precision of single action, linkage cooperation and action position monitoring, the real work to realize the automation of fully mechanized working face.Key words: hydraulic support; electro-hydraulic control system; automation; design收稿日期2020-06-21作者简介 赵青山（1989—），男，山西霍州人，2014年7月毕业于中国矿业大学采矿工程专业，助理工程师，从事煤矿机电管理方面的工作。
综采液压支架电液控制系统
综采液压支架电液控制系统
李效甫
【期刊名称】《煤矿开采》
【年(卷),期】2001(000)002
【摘要】电液控制系统的应用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革,是煤矿21世纪的高新技术.电液控制系统集监测与控制于一体,可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测,使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化.由煤炭科学研究总院(天地科技股份有限公司)与德国玛珂系统分析与开发有限公司合资经营的天地玛珂电液控制系统有限公司,将致力于开发适用于中国市场的液压支架电液控制系统,大幅度降低产品价格,提高服务质量,以加速我国煤矿自动化水平的提高.
【总页数】2页(P5-6)
【作者】李效甫
【作者单位】北京天地玛珂电液控制系统有限公司,
【正文语种】中文
【中图分类】TD355+.4
【相关文献】
1.薄煤层综采工作面液压支架电液控制系统研究 [J], 李道民
2.电液控制系统在综采面液压支架中的应用分析 [J], 郭兵
3.综采液压支架电液控制系统应用研究 [J], 白胡平
4.综采工作面液压支架电液控制系统应用 [J], 孟祥宇
5.综采液压支架电液控制系统应用分析 [J], 刘万仓;韦中成
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液压支架电液控制系统培训课件(综采工区)
个电源箱只能带4-6个支架控制单元，
隔 而一个工作面一般都有好几十个支
离 架控制单元，因此，在工作面上应
耦 有多个电源箱，分别给所在区域的
合 器
支架控制单元供电。为了防止控制 信号的干扰，必须使用隔离耦合器
对电信号进行隔离。
（三）压力传感器
压力传感器是电液控制系统中
用于反馈支架压力工作状态的元部
压 件。其安装在煤矿井下采煤工作面
液压支架电液 控制系统培训
主讲人：时永康
一、支架电液控制技术的定义
支架电液控制技术是将电子技
术、计算机控制技术和液压技术结
定 合为一体的新技术。 核心是通过计算机程序控制的
义
电子信号来驱动电磁阀动作，将手 动操作变为计算机控制的电子信号
操作。
二、支架电液控制技术的目的
通过改变支架的传统操作控 目 制模式，实现对支架的智能化操
置 传 感
采煤机机身上，红外线接收器安装 在液压支架上。
器
（五）采煤机红外位置发射器
红
外
位
置
发
射
器
固定在采煤机上
6301现场实物图
（五）采煤机红外位置接收器
红 外 位 置 接 收 器
一个支架连接一个，一般固定在支架的立柱上， 和发射器处在同一水平高度。
（五）采煤机红外位置传感器
3、工作原理：红外线发送器不
（二）隔离耦合器
1、用途：用来实现支架控制器
的电源组隔离和信号耦合。
隔
离
2、工作原理：利用光电隔离技
耦 合 器
术，使数字信号得到传输而对电气 信号进行隔离，从而能够实现信号
在整个系统中传输。
（二）隔离耦合器 隔 离 耦 合 器
煤矿液压支架电液控制系统研究与设计
煤矿液压支架电液控制系统研究与设计发布时间：2022-11-08T05:12:21.271Z 来源：《福光技术》2022年22期作者：张宁[导读] 液压支架电液控制系统是基于多种先进技术实现的新一代控制系统，包括自动化技术、软件技术、通讯技术及驱动技术等。
该系统可实时对采煤设备和液压支架进行参数监测与在线控制，进一步提高采煤工作的安全性与效率。
郑州煤机液压电控有限公司河南郑州 450000摘要：为确保煤炭安全高效生产，提高机械化、自动化生产水平，本文在分析液压支架结构和电液系统功能基础上，设计了一种基于3层控制结构的综合控制系统，实现液压支架精确控制。
实践表明，系统可以实现液压支架底层数据采集、通信传输和数据分析等功能，完善了电路设计原则，提高了煤炭安全生产水平。
关键词：液压支架；电液控制；传感器液压支架电液控制系统是基于多种先进技术实现的新一代控制系统，包括自动化技术、软件技术、通讯技术及驱动技术等。
该系统可实时对采煤设备和液压支架进行参数监测与在线控制，进一步提高采煤工作的安全性与效率。
1 电液控制系统分析1.1 系统组成液压支架电液控制系统主要由电源箱、计算机、网络变换器、支架控制器、传感器、采煤设备位置信息接收机、隔离耦合器、电缆、电液阀组等多个部分组成。
支架控制器是整个系统的关键部件，控制器得到控制信号后执行程序，从而使支架中的部件上升或下降。
支架的自动控制过程依赖于各传感器传输的采煤设备位置及支架状态等信息。
1.2 工作原理整个电液控制系统由电控与液压两部分组成。
电控部分是一种多级控制系统，每级都可实现相应的功能，因此由多个层级构成的系统具备多个功能与良好的可扩展性，随着层级的增加，其功能也更为强大。
液压部分则指电液阀组，阀组中采用主动换向阀取代了传统的手控阀，且可通过电磁先导阀对换向阀进行控制。
因此，电液控制系统可利用电磁先导阀实现对液压部分的控制。
支架控制器通过电缆连接成整体通信网，系统利用CAN总线通信技术实现采煤数据的传输。