液压支架电液控制系统明细
矿用液压支架电液控制系统
E V 3/E V 4
E V 5/E V 6
E V 7/E V 8
E V 9/E V 10
DATA
iA GS 1 DATA
AGS
i KM
Po wer
Be di e nte il
E V 1/E V 2
E V 3/E V 4
E V 5/E V 6
E V 7/E V 8
E V 9/E V 10
DATA
iA GS 1 DATA
远程控制辅助工作面自动化
地面监控中心提供实时数据人机界面，并进行分析，提供预警信息。 建立数据库，可随时以图形或数据表形式调阅或打印。
遥控控制
遥控器采用碳纤维制成。其质量比金属铝轻，但强度却高于钢铁，并 且具有耐腐蚀、高模量的特性。
另外，控制器等很多井下产品也在进行轻量化设计。这可能将形成趋 势。
遥控控制
遥控器可在工作面任意位置和网络进行连接，控制全面动作。因此： 1、可由操作人员在工作面上跟机操作，在可视范围内独立完成或协助完成 采煤作业； 2、可由操作人员在端头，通过观察摄像及图形监控系统独立或协助完成采 煤作业。
基于物联网的无人工作面
物联网：通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫 描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信 息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概 念。
主阀阀芯
• 主控换向阀芯 螺堵与阀芯采用滚珠轴承方式连接，能够有效的防止阀芯旋进时，损坏 阀体。
阀芯： 9Cr18 阀壳： 1Cr17Ni2 密封圈：斯凯孚HPU
主阀阀芯
传统阀 芯旋出 时对阀 体造成 的损坏 情况。
宁煤定点维修 完全维修
最新液压支架电液控制系统
网络终端器 BIDI
TBUS
······ 控制器
网络终端器 BIDI
网络的两种通信方式： ❖ 总线通信(TBUS通信):实现成组控制、跟机自动化、急停等功能。总线
上任何一个支架控制器都可以发信息，也可以接受来自工作面任何一 架控制器所发过来的信息。
**本表左起第8单元内容为基本架的功能。对端头架本单元左为伸调架千 斤顶（或端侧护板），右为收调架千斤顶（或端侧护板）。
传感器
为了实现对支架的自动控制功能，必须在控制 器上插接各种传感器。传感器相当于控制系统 的感觉器官，随时给控制器反馈支架动作（立 柱的升/降，护帮板、平衡千斤顶、伸缩梁等的 伸/收等）的进程和采煤机的位置及行进方向， 给自动控制过程提供依据。
❖ 接线插座位于千斤顶外壁的端部。行程传感器可测最大 行程由用户依据支架推溜移架的步距确定。
红外线发送器和红外线接受器
支架控制器背部插接图
C1—连接立柱压力传感器。 D1—连接推移千斤顶行程传感器。 D2—连接红外线接收器。
❖ 电缆插头插入插座后须用U形销卡住，U形销有长 42mm（conm/4ske）和长72mm（conm/4skd，专 用于控制器）两种规格。
原理模拟图
❖ 行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程 值代表的是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要 依据。
❖ 行程传感器装在液压缸中，是一个细长（Ф17.2mm） 的直管结构，一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞 杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布 置着密排的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器 的电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永久磁 环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管 接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置， 电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器 管体内带的放大器的变换，向控制器输出电流模拟信号。
液压支架电液控制系统概述
美国JOY公司 RS20型 控制器
德国 EEP公司 PR116型
蒂芬巴赫 ASG5型
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8
PM31电液控制系统
127V
电源箱
12V
井下主控 计算机
NO.1支架 控制箱
NO.1支架 ······ 控制箱
压 力
电液控制阀组
行 程
传
传
感
感
器
器
液压系统
液压支架电液控制系统控制功能
修理状态下 的手动控制
1、液压系统有足够的通流能力。 2、电液控制和数据传输及处理速度能更快。
3、在条件适宜的地方尽量采用支架与采煤机 联动等控制方式并与采煤机的速度相匹配。
4、采用隔架移动多架同时操作。
5、尽可能减少本架各个动作之间，以 及架与架之间的动作接续时间。
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15
(4)提高对复杂地质条件的适应能力，扩 大适用范围。
根据国外估计，今后主要会发展分散式单架 控制系统，提高适应性，加强编程，数据采 集处理、显示和通讯的能力。例如控制程序 可远距离装入或修改。使电液控制系统的程 序适应不同的地质条。
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请大家提出宝贵意见
优点1---保证额度初撑力
保证液压支架额定初撑力，电液控制系统可 以通过压力传感器反馈信号或通过延长控制 电磁先导阀的供电时间来实现支架初撑力自 保。保证额定初撑力，减少了立柱的增阻所 需时间，提高了支护效率，而且全工作面支 架初撑力均匀一致，改善了顶板的管理。
液压支架及其电液控制系统概 述
报告人：
1
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主要内容
液压支架概述 液压支架电液控制系统 电液控制系统发展方向
液压支架概述
煤矿液压支架电液控制系统
系统应用的实际效果
01
02
03
提高生产效率
煤矿液压支架电液控制系 统的自动化程度较高，能 够减少人工操作的时间和 误差，提高生产效率。
降低事故率
通过实时监测和预警功能 ，系统能够及时发现并处 理潜在的安全隐患，有效 降低煤矿事故的发生率。
节能环保
电液控制系统能够精确控 制液压支架的动作和定位 ，减少不必要的能源消耗 ，同时降低环境污染。
与传统方法的比较分析
传统方法
传统的煤矿液压支架控制方法主要依赖人工操作，存在操作不规范、效率低下、 安全隐患大等问题。
电液控制系统
相比传统方法，煤矿液压支架电液控制系统具有自动化程度高、安全性好、生产 效率高等优势。同时，系统能够实时监测和预警，降低事故发生率，提高矿工的 安全保障水平。
04
CATALOGUE
监控与预警
介绍系统具备的实时监控 和预警功能，能够在发现 潜在安全隐患时及时采取 措施，防止事故发生。
数据分析与改进
分析系统收集的数据，找 出生产过程中的安全隐患 和薄弱环节，为安全管理 提供决策支持。
案例三
先进技术介绍
介绍近年来在煤矿液压支架电液 控制系统中应用的先进技术，如 物联网、大数据、人工智能等。
未来研究方向与建议
系统稳定性提升
智能化发展
深入研究如何提高煤矿液压 支架电液控制系统的稳定性 ，防止因干扰或故障导致的
生产事故。
结合人工智能、大数据等技 术，推动煤矿液压支架电液 控制系统的智能化发展，实 现更加精准、高效的控制。
绿色环保
安全防护
在满足功能需求的前提下， 积极采用环保材料和设计， 降低系统的能耗和环境污染
煤矿液压支架电液控制系统面临的挑战与 发展趋势
13-液压支架电液控制系统-下
天玛电液SAC型电液控制系统现场图
单个支架动作非自动控制 单个支架复合顺序动作自动控制
控制面板及按键
单控操作：常用的单动作和联 合动作的专用键，不常用动作 菜单选择；持续较长时间的单 动作专用键等。
复合顺序操作：控制程序将相 关联的单动作协调连续起来， 合成为一串复合动作。每个单 动作的进程及单动作之间的衔 接与协调均通过设置参数或传 感器实时检测的数据为依据。 如：降移升、放顶煤等。
应用程序基础上进行，动作控制由
操作者直接发出命令或是根据传感
器检测的实时值和用户设置的各种
参数，支架自动做出反应。单个支 架上安装有控制器、人机操作界面、
液压支架电液控制系统连接布置图
各类传感器、电磁阀组以及控制电缆等，组成单台支架单元控制系统并与邻架
和总线连接。支架控制器发送或接收命令，控制本架或邻架动作，也可以接收
来的命令并且不能控制支架，支架不能动作。闭锁模式下控制器可转变为主 控模式。
电液控制系统的优越性：
1、降低操作工人的劳动强度； 2、传感器闭环控制提高系统控制的实时性，提高支架移架速度，减少跨架 时间； 3、系统自动补压功能实现顶板管理，保证对顶板的主动支撑力； 4、支架设备采用传感器闭环控制，有效保护运输机（有效的弯曲段），提 高设备使用寿命； 5、可根据工作面条件灵活选择多重控制方式实现集中控制与集中管理，提 高煤矿管理水平和自动化水平。
如成组自动移架成组推溜成组拉溜放顶煤成组护帮板成组喷跟机自动化控制要求系统能够对采煤机位置进行识别根据工作面的作业规程确定采煤机运行到某一位置时哪些支架应该执行什么动作编成程序存入信号转换器和主控计算机中系统根据采煤机位置信息指挥相应的支架控制器完成操作
《智能采矿》
工作流程：电液控制系统可以控
矿用液压支架电液控制系统
电液控系统概述
国外发展历程
液压支架电液控制技术最早由装置英国煤炭局在70年代中期提出。80年代初，德 国开始大力发展液压支架电液控制系统。威斯特伐利亚公司与西门子公司于1978～ 1984 年间合作研制出德国第一套支架电子控制—Panermatic2E 系统。1986 年又研制 出Paner2matic2S5 支架电控系统。1987 年威斯特伐利亚公司与MARCO 公司合作研制 出PM2 电液控制系统,1990 年又研制出更为先进的PM3 支架电液控制系统, 技术上已 相当可靠, 在全世界广泛推广应用。90 年代后期威斯特伐利亚公司甩掉MARCO , 自行 改进推出PM4 系统, 而MARCO公司改进推出PM31系统。
电液控系统概述
目录
一、电液控系统发展简历 二、电液控系统功能 三、电液控产品简介
电液控系统功能
支架电液控系统目前的发展方向，是要在确保安全可靠和稳定耐用 的前提下，逐步降低井下操作的强度，进而实现综采工作面的无人 化运行，以物联网的方式形成数字化矿山。 这应该分为几个阶段来实现。包括： 1、工作面运行的安全、简便、高效； 2、远程控制辅助工作面跟机自动化； 3、无人工作面自动运行。
除此之外, 日本三井三池株式会社、英国原米柯公司、德国EEP公司、BOSCH公司、 波兰EMAG、法国、俄罗斯等国家也都先后研制成功支架电液系统并逐步推广使用。
电液控系统概述
电液控系统概述
国内发展历程
我国自80年代中期开始研制液压支架电液控制系统。1991年北京煤机厂研 制出第一套BMJ2Ⅰ型支架电液控制系统,在晋城古书院煤矿进行了井下工业性试 验,并于1992年4月通过初步鉴定,在此基础上改进的第二代BMJ2Ⅱ型支架电液控 制系统(20架),于1992年12月至1995年5月在井下进行工业性试验,但从此即被撂置 一边。
煤矿液压支架电液控制系统
系统软件设计
操作系统
采用嵌入式操作系统，如Linux 或RTOS，实现多任务管理和调
度。
编程语言
采用C或C语言进行编程，实现控 制算法和逻辑运算。
人机界面
采用触摸屏或上位机界面，实现 用户与系统的交互。
系统实现的关键技术
实时性
系统需要实时响应液压支架的状态变化，因此需要采用实时操作 系统和优化算法。
煤矿液压支架电液控制系统
汇报人： 日期:
目录
• 煤矿液压支架电液控制系统概述 • 煤矿液压支架电液控制系统的组成与工作原理 • 煤矿液压支架电液控制系统的功能与优点 • 煤矿液压支架电液控制系统的设计与实现 • 煤矿液压支架电液控制系统的调试与测试 • 煤矿液压支架电液控制系统的应用实例与效果分
析
对系统的各项性能指标进行测试，如响应时间、精度等；
测试方法与数据分析
对系统的稳定性和可靠性进行测试。 对测试数据进行记录和分析，评估系统性能；
数据分析 对测试结果进行总结和评价，提出改进意见。
系统优化建议与改进方向
系统优化建议 根据实际需求调整控制逻辑，优化系统性能；
采用更先进的传感器、执行器等部件，提高系统性能；
传感器
04
电液阀组
由多个液压阀组成，用于控制支架的升降、 推拉等动作。其中，主控阀是核心元件，根 据电信号控制阀门的开启和关闭；单向阀用 于保持液压缸内的压力；安全阀用于防止过 载和溢流。
监测支架的状态和位置，将信号反馈给控制 器。例如，压力传感器监测液压缸内的压力 ；位置传感器监测支架的位置。
泵站
初始阶段
早期的煤矿液压支架电液控制 系统主要依赖于进口设备，国
内研发能力较弱。
发展阶段
12-液压支架电液控制系统-上
《智能采矿》液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，由液压缸（立柱、千斤顶）、承载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。
液压支架液压支架结构示意图液压支架由乳化液泵站提供动力，由控制系统来实现支架的各种动作。
控制系统由早期的手动控制系统发到目前的电液控制系统，并物联网、人工智能技术相结合，构成智能开采技术的基础。
液压支架手动控制扳手煤矿乳化液泵站国外：20世纪70年代，美国、德国等开始研制电液控制系统；80年代，电液控制系统进入试运行阶段；90年代，技术基本成熟，逐步应用于煤矿综采。
主要厂家：德国DBT的PM4控制器，德国玛坷公司(MARCO)的PM31、PM32控制器，美国JOY公司的RS20控制器等，先进的电液控制系统能够实现故障诊断预警，刮板输送机、采煤机联动，远程操控等功能。
国内：1991年，北京煤机厂和郑州煤机厂首次研发液压支架电液控制系统；1996年，煤炭科学研究总院太原分院，进行了整套工作面生产实验；2001年7月，北京天地玛珂电液控制系统有限公司成立；目前：主要应用天地玛珂SAC、郑煤机电液控制系统等。
SAC 型电液控制系统单架结构图 红外接收器 压力传感器 推移千斤顶（内含行程传感器）邻架连接器 支架控制器电液阀组：电磁驱动器、先导阀、换向阀邻架连接器 人机操作界面电路油路主要原理： 电液控制系统包含电控和液压两部分。
液压部分主要是液压回路中的电液阀组。
手动操纵阀被大流量主控阀取代，其由小流量电磁先导阀驱动控制。
电磁先导阀是电子控制系统对液压系统控制关键部件。
SAC 型电液控制系统单架结构图 红外接收器 压力传感器 推移千斤顶（内含行程传感器） 邻架连接器 支架控制器电液阀组：电磁驱动器、先导阀、换向阀邻架连接器 人机操作界面电路油路主要原理（续）：电磁先导阀由电磁驱动器控制。
电控制部分是一个集成的多层次嵌入式计算机控制系统，最低层为单架控制单元（小系统）。
液压支架电液控制系统简介(中国矿业大学)
WWW.
中国矿业大学 井下主控计算机主要功能
a) 显示工作面支架控制器的数据信息
井下主控制计算机屏幕上可显示包括工作面支架工况，有图形或文字显示并可调 出历史状况，能以图形或数字方式显示工作面推进度。
b) 控制工作面支架实现跟机自动化 c)与井上主控计算机实现数据传输 d)数据分析 e)故障诊断 f)参数配置
急停开关
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WWW.
中国矿业大学
控制器输入、输出接口系统
开关量输出口：共10路20功能； 模拟量输入口：共5路； 开关量输入口：共1路； 能 源 接 口：共1路； 架 间电缆系统：CAN共2线 、RS422共 4线、DC12V电源共2线，总计8线 能源接入口 共6路模拟量、 开关量输入口 共10路20功能输 出控制口 12芯架间电缆 接插件、 蜂鸣器 ZE07-01液压支架电液控制系统简介支架控制器
a)具有采集并显示模拟量、开关量信号功能。 b)具有系统菜单的显示功能，蜂鸣器警示、LED状态指示、系统参数设定。 c)能够通过RS422总线接收控制命令、发送控制命令。 d) 能够通过CAN总线接收系统参数和控制命令；发送系统参数和控制命令。 ZE07-01液压支架电液控制系统简介支架控制器
13
WWW.
ZE07-01液压支架电液控制系统简介
2
WWW.
中国矿业大学
2007年11月份开发出 第一代样机1台，12月份 试制样机3台，2008年2月 份试制样机5台。
郑州组装工作现场 ZE07-01液压支架电液控制系统简介
3
WWW.
中国矿业大学
2008年9月份由 中国矿业大学与郑煤 机集团联合研制和开 发的液压支架电液控 制系统随参展样机一 起到美国参加采掘设 备博览会。
液压支架电液控制系统概述
3、加快动作速度
4、提高对复杂地质条件的适应能力，扩大适 用范围。
BG
12
(1)降低成本
目前支架电液控制生产批量不大，标准化程度 低，工艺要求和生产成本较高，影响其大量 推广。 因此降低成本，尤其是传惑器、控制装置和 电磁阀等关键元部件，是今后面临的重要问 题。
BG
13
(2)提高可靠性
由于井下作业环境和维修困难，要求发展 可靠性高的元部件。
BG
22
操纵阀
带压移架
节 流 孔（立柱上 下腔乳化液压力相等）
立柱
控制阀 推移千斤顶 支撑保持阀
BG
系统自动适应煤层厚度的变化。
如果煤层变薄，顶板压力通 过活塞杆使立柱下腔压力升 高，打开支撑保持阀进行回 液，立柱就降低，直到立柱 下腔压力与支撑保持阀整定 压力相等为止。
如果煤层变厚，立柱 支撑力推活柱上升，高 压乳化液通过节流孔补 入立柱下腔，从而保证 顶梁始终与顶板接触， 移架时，使顶板受到一
按阀芯在阀体内的工作位置可分为二位、 三位、四位等。
按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、 电磁动、液动、电液动等。
利用电磁铁推动阀
芯来控制液流方向
的。操作轻便，容 易实现自动化操作。BG
三位四通阀
25
保证初撑力
对于坚硬顶板，①导致顶板下沉 增大，造成煤壁处切顶或漏顶；② 导致顶板来压对支架产生动负荷， 形成冲击压力，恶化了支架的工况。 ③支架与顶、底板ห้องสมุดไป่ตู้摩擦力小，冲 击载荷瞬间作用于推移系统和输送 机上，造成支架推移系统损坏。
例如：
①发展无接触式传感器，装在油缸内，受到 保护免受机械损坏和磨损。
②压力传感器要提高抗干扰能力，过载保护， 阀门和电子元器件要有足够的使用寿命和 抗污染能力。
液压支架电液控制系统概述
液压支架电液控制系统概述液压支架电液控制系统的主要组成部分包括液压系统、执行机构、控制器以及传感器等。
液压系统由液压泵、液压阀、液压缸等部件组成，负责提供液压驱动力，使液压支架能够实现运动。
执行机构是液压支架的核心部分，通过液压油将液压能转换为机械能，实现支架的伸缩、抬升、倾斜等动作。
控制器是液压支架电液控制系统的大脑，负责接收和处理信号，并输出相应的控制指令，实现对液压支架的精确控制。
传感器则用于感知液压支架的姿态、位置和运动等信息，将其反馈给控制器，以实现对支架运动的闭环控制。
液压支架电液控制系统的工作原理是利用控制器和传感器的配合，实现对液压系统的控制。
首先，传感器感知和采集液压支架的姿态、位置和运动等信息，并将这些信息传输给控制器。
控制器根据传感器的反馈信息，通过分析和处理确定液压支架的运动方案，并输出相应的控制指令。
这些控制指令通过电气信号传输到液压系统的控制阀，控制阀根据控制指令的要求调整液压系统的工作状态，实现对液压支架的运动和控制。
液压支架电液控制系统具有多种运动模式，常见的有定速模式、定位模式、示教模式等。
在定速模式下，液压支架以固定的速度运动，用于一些连续工作场合。
在定位模式下，液压支架通过控制阀控制腔的压力，在达到设定的压力上限或下限时停止运动，用于一些精确定位的任务。
在示教模式下，液压支架可以通过人工操作将其运动轨迹记录下来，然后在控制器的指令下，实现对液压支架的模拟运动。
液压支架电液控制系统具有广泛的应用前景。
在工程机械领域，它可以应用于挖掘机、装载机等设备上，实现对斗、臂等部件的运动和控制。
在航空航天领域，它可以应用于飞机机翼的折叠、起落架的伸缩等操作中，提高飞机的机动性能和适应性。
在自动化生产线上，它可以应用于输送带、机械臂等设备，实现对物料的运动和处理。
综上所述，液压支架电液控制系统是一种利用液压系统和电子控制系统实现支架运动和控制的系统。
它具有结构简单、运动平稳、控制精度高等特点，广泛应用于工程机械、航空航天、自动化生产线等领域。
新编天玛公司SAC型液压支架电液控制系统
天玛公司SAC型液压支架电液控制系统：保障采矿安全，促进高效生产北京天地玛珂电液控制系统有限公司（简称天玛公司）是由天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司为主要股东，于2001年7月在中关村科技园区昌平园注册成立的中德合资企业。
天玛公司是一家“致力于煤矿综采自动化，保安全、促高效”，主要从事矿用液压支架电液控制系统、集成供液系统、工作面自动化集成系统的研发、生产、销售与技术服务的专业化高科技公司；获得北京市高新技术企业，北京市级企业技术中心认证。
SAC型液压支架电液控制系统，是天玛公司极具投资价值的一项自主创新产品，该系统对提高煤矿生产安全条件和生产效率具有重要意义。
一、SAC型液压支架电液控制系统简介液压支架电液控制系统是将电子技术、计算机控制技术和液压技术结合为一体的新技术产品。
采用电液控制会加快支架的动作速度，提高自动化程度，减少操作劳动量，提高效率，增强安全保障功能。
检测技术和计算机技术的应用提高了支架工况和控制过程的信息化程度和监视功能。
电液控制取代手动液压控制将减少（人工）控制的随意性和不准确性，提高控制质量。
电液控制提供的控制方式的可调性使支架的动作更合理，适应性更强。
采用电液控制系统是液压支架提高移架速度的最有效的技术途径，既是实现高产高效的基础，也是实现生产自动化的技术基础，支架电液控制系统已经成为是煤矿采煤工作面生产技术水平的重要标志。
图3-5 SAC型液压支架电液控制系统结构图（一）系统组成支架电液控制系统由电控部分和液压部分两个部分组成，是由在工作面布置的支架控制器、支架人机操作界面、隔离耦合器、压力传感器、行程传感器、采煤机位置传感器、监控主机、电源、电磁先导阀、主阀、过滤元件、辅助阀、连接器和电源电缆等组成，其中电源箱可以给工作面8～10架支架单元供电，不同电源组的控制器之间需要一个通讯耦合器连接，每个电源箱需要配置一个电源耦合器，每个支架控制单元包括支架人机操作界面、支架控制器、传感器、控制电缆、电磁阀组、主控阀组和辅助阀等组成。
液压支架电液控制系统用户手册
液压支架电液控制系统用户手册
概述
本用户手册旨在向您介绍液压支架电液控制系统的基本使用方
法和注意事项。
1. 系统组成
液压支架电液控制系统主要由以下几个组件组成：
- 液压泵站：负责为系统提供液压动力源。
- 阀组：控制液压系统的流量和压力。
- 液压缸：实现液压支架的升降和倾斜功能。
- 电液控制器：监测和控制整个系统的运行。
2. 使用方法
请按照以下步骤正确使用液压支架电液控制系统：
1. 打开液压泵站的电源，并确保泵站工作正常。
2. 通过电液控制器的控制面板，选择所需的操作模式，如升降
或倾斜功能。
3. 根据需要，调整液压系统的流量和压力，确保系统运行稳定。
4. 使用电液控制器上的按钮或控制杆，控制液压缸的运动实现所需的操作。
5. 在完成操作后，关闭电液控制器和液压泵站的电源。
3. 注意事项
在使用液压支架电液控制系统时，请注意以下事项，以确保安全和正常运行：
- 在操作前，务必仔细阅读本用户手册，并按照手册中的指导进行操作。
- 在操作过程中，注意观察系统运行状态，如发现异常或异常噪音，应停止操作并检查系统是否存在故障。
- 使用液压支架电液控制系统时，注意操作的平稳性，避免过快或过猛的操作导致系统损坏。
- 系统长时间运行后，如发现温度过高，请停止使用并等待系统冷却后再继续操作。
- 为了维护和保养系统，请定期检查液压泵站、阀组和液压缸的运行状态，并及时清洁和添加液压油。
以上是液压支架电液控制系统用户手册的基本内容，希望对您的使用有所帮助。
如果遇到其他问题，请咨询相关专业人士或联系售后服务。
液压支架电液控制系统初步调研报告
根据立柱压力和推移行程传感器自动控制支架的降移升动作； 可联动护帮板 、伸缩梁 、侧护板等功能 邻架自动放顶煤自动动作
尾梁及插板行程传感器自动控制支架的放顶煤动作
3 、成组自动功能 成组自动降移升（组内支架依次移架） 成组自动推溜（组内支架依次延时推溜或同时推溜）
电液控制转向阀 ， 根据支架控制器发送的信息 ，对乳化液进行合理分配， 从而实现液压支架的各种操作。
压力传感器 ，测量支架立柱压力；
位移传感器 ， 测量支架油缸行程 ， 通过对支架油缸形成测量 ， 实现对支 架推移过程的自动控制。
红外线发送器 、接收器 ， 测量采煤机与液压支架位置 ， 实现支架的采煤 机跟机自动化 、具体化 、准确化。
根据采煤工艺要求 ，在工作面不同区段实现不同的跟机自动移架 、 自 动推溜 、 自动伸缩护帮板 、 自动伸缩伸缩梁
根据采煤工艺要求 ，在工作面不同区段实现不同的跟机自动放顶煤 ， 跟机自动拉后部溜子 在采煤机上下两个滚筒处2~3架自动跟机喷雾（采用电控喷雾的情况 下：
成组拉后部溜子（组内支架依次延时拉后溜或同时拉后溜） 成组自动伸护帮板（组内支架依次延时伸护帮板） 成组自动收护帮板（组内支架依次延时收护帮板） 成组自动伸伸缩梁（组内支架依次延时伸伸缩梁） 成组自动收伸缩梁（组内支架依次延时收伸缩梁）
可通过参数设定和操作来选择方向 、动作架数 、起始架号 、动作延 迟时间等 4 、跟机自动控制
液压支架电液控制系统初步调研报告
部门： 技术部
研究小组成员：
液压支架电液控制系统系统功能简介：
1 、邻架手动操作 快捷单键操作
移架 、升柱 、 降柱 、伸帮板 、收护帮板 伸尾梁 、收尾梁 、伸插板 、收插板 邻架手动推溜及本架推溜锁定 邻架手动拉后部溜子及本架拉后部溜子 菜单操作 除了快捷方式的动作外 ， 其他动作都采用这种方式操控 。这种 方式动作的维持也必须持续按键。
液压支架电液控制系统概述课件
按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、 电磁动、液动、电液动等。
利用电磁铁推动阀 芯来控制液流方向 的。操作轻便，容 易实现自动化操作。
三位四通阀
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保证初撑力
对于坚硬顶板，①导致顶板下沉 增大，造成煤壁处切顶或漏顶；② 导致顶板来压对支架产生动负荷， 形成冲击压力，恶化了支架的工况。 ③支架与顶、底板的摩擦力小，冲 击载荷瞬间作用于推移系统和输送
液压支架及其电液控制系统 概述
报告人：
1
主要内容
液压支架概述 液压支架电液控制系统 电液控制系统发展方向
2
液压支架概述
液压支架是以高压液体 为动力，由 金属构件和液 压系统 以及控制系统组成。 它能实现支撑、切顶、自 移和推溜等工序。
液压支架可与采煤机、 可弯曲刮板运输机组成回 采工作面的综合机械化设 备。
机上，造成支架推移系统损坏。
立柱 立柱 安全阀(溢流阀)
与原立柱控制回路是并联
推移千斤顶
液控单向 阀
液控单向阀
对于中等稳定及破碎顶板来说，初
撑力不足时不能有效控制上覆岩层 的离层，使上覆岩石失去了整体承 载能力，当顶板来压时，上覆岩层 逐层断裂而破碎．导致漏顶。
三位四通换向阀
O P
26
液压系统
立柱千斤顶
三角区 掩护梁 铰接点
可以克服作用于支架上的 水平力
顶梁与掩护梁之间的三角 区容易填塞矸石，影响顶 梁与顶板的结合。
底座
前梁
双纽线型支架
后梁
30
手动控制液压支架
进液 回液
31
电液阀工作原理
电液阀组为单元 组合结构。每个 单元包括电磁先 导阀和对应的液 控换向阀。
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黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 控-驱 行程 压力 架间 电源 耦-本 耦-邻 电源 红外 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 控-驱 行程 压力 耦-邻 黄玉川 黄玉川
附件 附件 备件1 备件2 备件3 备件4 备件5 备件6 备件7 备件8 备件9 备件10 备件11 备件12 备件13 备件14 备件15 备件16 备件17 备件18 备件19 备件20 备件21 48 13 14 15 19 22 34
conmN/4c250 KLH12 KLH12 KJ10-DK42 conm/4bl TMGLZD(2000/31.5/25/D/F)
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******* 黄玉川 ******* ****** ******* 黄玉川 ******* ****** 159 黄玉川 159 159 159 159 159 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川
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21901045 控制器按键功能指示膜(宁煤6.2米汉显/无胶) pm3/nt:fol.NIMEI6.21N 65002006 压力传感器 65400003 双路防爆电源箱 65304000 隔离耦合器 21801009 耦合器接线板组件(不锈钢) 21800071 隔离耦合器保护罩 65300000 总线提升器 30716026 4c型护套连接器 30701002 4a型铜头电缆 30716011 4c型护套连接器 25521006 圆形插座堵头 25521003 U形卡(电控) 65500039 井下主控计算机(含键盘) 21800082 主控计算机安装架 65302000 信号驱动器 30712001 电流限位器 30712000 电缆接续器 25404002 防爆三通接线盒 30701015 4a型铜头电缆 3070109205010 矿用电缆 65004002 红外线发射器 30701099 4a型铜头电缆(单头) 21800070 红外线发射器安装架 65004000 红外线接收传感器 30716021 4c型护套连接器 35200002 井上主机 35200005 主机显示器 65502000 软件狗 35201010 组态王运行版软件狗 35200028 地面光纤交换机 35200044 光纤环网交换机D 65400003 双路防爆电源箱 38000001 服务验收费 sns/dmd/aud 0~600bar ntz/d/2xc1.5 pm3/pa/11/a TMJTP(pm3/pa/11/a) TMJGH(pm3/pa/11/a) pm3/pa/tpu/a conmN/4c350 conm/4a35 conmN/4c200 conm/4bl TMKUJ(10/4/100) pm3.1/ze/utz/kc TMJZJA(marco).01 conm/adp/cla/a TMDDL(conm/adp/4lim) TMDDLJ(conm/4ver/at) KBJ-45/1Z conm/4a100 conm/4a100s conm/4a100(T) MHYBV2*2*1.0 pm32/wm/b conm/4a300s TMJHA(pm32/wm/b) pm32/wm/r conmN/4c300 服务器 19" xalz/h/a 无限点运行版 单模 KJJ210 ntz/d/2xc1.5
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附表
液压支架电液控制系统明细
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