汽车防抱死制动课件(ABS)
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ABS培训课件
其他领域
许多工业零部件和建筑材料也采用 ABS材料制造，具有良好的抗冲击 性和耐腐蚀性。
03
ABS的主要成分与制造过程
ABS的主要成分
丙烯腈(A)
具有高的极性和成膜性，作为ABS树脂中的硬段 提供耐热性和抗冲击性。
丁二烯(B)
赋予弹性，作为软段提供耐低温性能和低温柔韧 性。
苯乙烯(S)
作为连接料，提高聚合物的加工流动性和热稳定 性。
分离装置
ABS生产过程中需要进行物料分离操作，以得到纯净的产品。常用的分离装置有离心机、 压滤机等，需要根据物料性质和分离要求选择合适的设备。
ABS生产过程中的常见问题
01 02
聚合反应异常
ABS生产过程中可能会出现聚合反应异常现象，如爆聚、缓聚等，这 些现象会影响产品质量和生产效率。需要对聚合反应进行严格控制， 定期检查和调整工艺参数。
的制动力分配情况。
03
制动踏板反作用力检测
可以通过使用踏板力传感器等设备来检测制动过程中踏板反作用力的
大小和变化情况。
ABS性能测试的标准与规范
国家标准
各国都制定了自己的ABS测试标准和法规，如欧洲的ECE R13H标准、美国的FMVSS 121标准等。
行业标准
各汽车行业也制定了自己的行业标准，如国际汽车工程师学 会（SAE）J1321标准等。这些标准和法规都对ABS的性能测 试和评价方法做出了详细的规定和要求。
市场需求
随着经济的发展和对安全性能的需求提高，ABS系统的市场需求逐年增加，尤其 在汽车、航空航天、石油化工等领域。
供应情况
国内ABS供应商数量不断增加，产品质量和性能逐步提高，供应能力逐渐增强。
ABS的应用前景与未来发展方向
73_汽车防抱死制动系统(ABS)
3、降压阶段：在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转
速信号，若判断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压 控制单元发出控制信号打开常闭阀，起动液压泵工作，制动液从制动器 经低压蓄能 器被送回到 制动总泵， 制动压力降 低，制动踏 板微量顶起， 车轮抱死程 度降低，车 轮转速开始 上升。
4、增压状态： 为了取得最佳的 制动效果，当车 轮达到一定转速 后，ABS电子控制 单元再次命令常 开阀闭合，常闭 阀打开。随着制 动压力增加，车 轮再次被制动和 减速。
车轮转速传感器
【别名】轮速传感器、转速传感器
【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进 行防抱死制动。
【安装位置】车轮上。
主缸 踏板
传感器 轮缸
A 液压部件
线圈
电磁阀
C B
储液器
ECU
回油泵
电磁阀不通电，阀体在上弹簧的弹力作用下停留在最 下端位置，其下端的阀门在弹簧弹力的作用下将通往 储能器的C通道封闭，同时上端阀门被打开，制动主 缸与轮缸相通，来自制动主缸的压力油从A通道直接 进入B通道而流入轮缸，轮缸压力升高。此时，电磁 阀处于“升压”位置。轮缸压力随主缸压力增减， ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。
2、汽车制动性的评价指标：
1 制动效能：主要取决于制动力的大小。 2 制动恒定性：主要指抗热衰退性（高速行驶或下坡连 续制动时制动效能的稳定程度）和抗水衰退性（汽车涉水 后制动效能的稳定程度）。 3 制动方向稳定性：指汽车在制动时仍能按指定方向的 轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力。
3、制动滑移率与附着系数 1 附着系数：纵向附着系数（决定地面制动力）和横向 附着系数（决定制动时的方向稳定性） 2 滑移率S：
第三讲第八章汽车防抱死制动系统ABS
8.1.4 前、后制动器制动力的分配
1 理想的前后制动力分配曲线：I 曲线
前后轮同时抱死的条件：前后制动力 之和等于附着力，并且前后制动力分别等 于各自的附着力。
2 实际的前后制动力分配等于常数 β曲
线
3 同步附着力系数：I 曲线与β曲线交点处
的附着力系数
汽车防抱制动系统调节前后制动力，
使之瞬时接近I 曲线
第四讲 汽车防抱制动系统
汽车防抱制动系统
（简称ABS：Anti-Lock Brake System）
用来在汽车制动过程中，防止车轮完全抱死 ，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操 纵能力，缩短制动距离的一种完全装置。
雨雪路面和高速弯道行驶紧急制动时，车轮 抱死后，容易发生汽车侧滑、方向失控滑出车道 和无法避开障碍物。必须防止车轮制动时抱 死 。
8.1 ABS技术的理论基础
8.1.1 汽车制动时车轮的滑移(滑转)率 汽车的两种纵向运动形式: 滑动和滚动 制动中可能出现的轮胎相对路面的两种滑
动形式:滑移和滑转，评价滑移用滑移率（SY）， 评价滑转用滑转率（SZ） 。
8.1 ABS技术的理论基础
8.1.1 汽车制动时车轮的滑移(滑转)率 车轮在路面纯滚动：
8.1.3 附着力系数 纵向附着力系数 侧向附着力系数
峰值附着力系数(φp) 滑动附着力系数(φs):滑转率为100%时的附着力系数
8.1 ABS技术的理论基础
8.1.3 附着力系数 附着力系数 侧向力系数
峰值附着力系数(φp) 滑动附着力系数(φs):滑转率为100%时的附着力系数
8.1 ABS技术的理论基 础
制动主缸的结构：
8.3 ABS的基本结构
6.3.2 基本工作过程 （1）常规制动阶段
1 理想的前后制动力分配曲线：I 曲线
前后轮同时抱死的条件：前后制动力 之和等于附着力，并且前后制动力分别等 于各自的附着力。
2 实际的前后制动力分配等于常数 β曲
线
3 同步附着力系数：I 曲线与β曲线交点处
的附着力系数
汽车防抱制动系统调节前后制动力，
使之瞬时接近I 曲线
第四讲 汽车防抱制动系统
汽车防抱制动系统
（简称ABS：Anti-Lock Brake System）
用来在汽车制动过程中，防止车轮完全抱死 ，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操 纵能力，缩短制动距离的一种完全装置。
雨雪路面和高速弯道行驶紧急制动时，车轮 抱死后，容易发生汽车侧滑、方向失控滑出车道 和无法避开障碍物。必须防止车轮制动时抱 死 。
8.1 ABS技术的理论基础
8.1.1 汽车制动时车轮的滑移(滑转)率 汽车的两种纵向运动形式: 滑动和滚动 制动中可能出现的轮胎相对路面的两种滑
动形式:滑移和滑转，评价滑移用滑移率（SY）， 评价滑转用滑转率（SZ） 。
8.1 ABS技术的理论基础
8.1.1 汽车制动时车轮的滑移(滑转)率 车轮在路面纯滚动：
8.1.3 附着力系数 纵向附着力系数 侧向附着力系数
峰值附着力系数(φp) 滑动附着力系数(φs):滑转率为100%时的附着力系数
8.1 ABS技术的理论基础
8.1.3 附着力系数 附着力系数 侧向力系数
峰值附着力系数(φp) 滑动附着力系数(φs):滑转率为100%时的附着力系数
8.1 ABS技术的理论基 础
制动主缸的结构：
8.3 ABS的基本结构
6.3.2 基本工作过程 （1）常规制动阶段
汽车制动防抱死系统(ABS) 课件
6.4
ABS正确使用与故障诊断
一、使用与检修注意事项 （一）ABS是在常规制动系统基础上工作， 常规制动系统出现故障，直接影响到ABS。因 此，当制动系统出现故障时，应首先判断是常 规制动系统故障还是ABS故障。 （二）ABS ECU对过电压、静电非常敏感， 为防止其损坏，应注意：
1、在点火开关处于接通（ON）位置时， 不要拆装系统中的电器元件和线束插头。 2、在车上用充电机对蓄电池充电时， 应注意将蓄电池极柱上的其它连线拆掉，更 不能用充电机起动发动机。电焊应拔下ECU 连接器。 （三）ECU短时承受90℃温度，在一段时 间（约2h）承受85℃温度，汽车进行烤漆作 业时，将ECU从车上拆下。
中移动，以改变调压缸至制动分泵间的容积。
容积减小，制动压力增大；容积不变，制动压力
不变；容积增大，制动压力减小。从而进行对制动分 泵的制动压力实施调节。
ABS型式各异，以下三个方面相同：
1、ABS工作车速必须达到一定值后，才会
对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控
制调节。
2、车速低于规定值ABS不工作，此时的制 动过程与常规制动完全相同。 3、ABS都具有自诊断功能。一但发生影响 系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时 ABS警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。
动压力调节器实施控制。
2、磁感应式轮速传感器的组成 传感器头（静止）：永久磁铁、感应线圈、极轴； 齿圈（转动）：凸齿数40-100不等；
传感器头与齿圈间隙：0.6mm-0.7mm；
3、安装位置
齿圈 - 轮毂、制动盘；
传感器头 - 转向节、制动底板；
4、工作原理
齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使 铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电压，频率：
汽车ABS详解培训课件
ABS系统工作流程
初始状态
传感器感应
ECU判断
制动器动作
状态反馈
ABS系统未启动，制动 系统处于常规制动模式 。
ABS传感器实时监测车 轮转速，当检测到车轮 即将抱死时，向ECU发 送信号。
ECU接收到传感器信号 后，根据设定的算法和 程序进行判断，并向制 动器发出指令。
制动器根据ECU的指令 调整制动压力，保持车 轮处于临界抱死状态。
随着智能驾驶技术的不断发展，EPS系统和ABS系统将会进一步集成，形成一种综合的汽车主动安全系统。同 时，随着传感器、控制器和执行器等技术的进步，这两个系统的性能也将得到进一步提升。
ESC系统与ABS系统的比较和未来趋势
ESC系统与ABS系统的差异
ESC系统是一种综合的车辆稳定性控制系统，通过电 子控制来调整车辆的姿态，以增强车辆的操控性和稳 定性。ABS系统则主要针对制动系统进行电子控制， 以防止车辆在制动过程中发生侧滑或甩尾。
汽车ABS详解培训课件
xx年xx月xx日
目录
• ABS系统概述 • ABS系统部件及工作原理 • ABS系统工作流程及控制逻辑 • ABS系统的应用和案例分析 • ABS系统的维护和保养 • ABS系统的未来发展
01
ABS系统概述
ABS系统的定义和功能
定义
汽车制动防抱死系统（Antilock Brake System，简称ABS） 是一种在制动过程中防止车轮抱死的安全装置。
表示ABS系统出现故障，应立即停车并检查 系统是否有故障码，若有故障码，应根据故 障码提示进行维修。
制动踏板发硬
制动距离变长
表示ABS系统出现故障，应立即停车并检查 系统是否有故障码，若有故障码，应根据故 障码提示进行维修。
ABS防抱死课件.pptx
02
汽车防抱死系统的 工作原理
1 常规制动2制动来自压3制动减压4
制动升压
PART 03
3 汽车防抱死的特点
03
增加制动时方向的稳定性 防止轮胎过度磨损
能缩短制动距离 使用方便，工作可靠
03
现场测试车辆有无ABS 制动效果对比
总结
所以可以看出，车辆防抱死系 统可以在车辆制动过程中，减 少制动距离，保持汽车制动时 行驶方向的稳定性，保证行车 安全。
汽车防抱死系统
PART 01
1 这个图标是什么意思？
01
汽车防抱死系统
制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽 车制动时，自动控制制动器制动力 的大小，使车轮不被抱死，处于边 滚边滑的状态，以保证车轮与地面 的附着力处于最佳状态。
PART 02
2 防抱死的结构与工作原理
感谢聆听，批评指导
防抱死制动系统ABS精PPT课件
液压控制单元由储液器、电动回液 泵和电磁阀等组成。
.
43
电子控制单元ECU实际上就是一个计算 机，由硬件和软件两部分组成。
硬件：由安装在印刷电路板上的一系列 电子元器件构成，封装在金属壳体内（数 字电路）。
软件：固存在只读存储器（ROM）中的 一系列控制程序和参数（试验参数）。
.
44
1.ABS ECU的功用
.
16
二、ABS的基本组成与工作原理
常规制动系统组成
制动踏板
制动管路 制动分泵
制动总泵
.
17
ABS组成
轮速 传感器
制动压力 调节器
EC U
ABS 警告灯
.
18
ABS是在常规制动基础上，又增设如下装置：
☆车轮轮速传感器 ☆电子控制单元ECU ☆制动压力调节器 ☆ABS警告灯
.
19
3点说明：
1.ABS是在常规制动动的基础上工作，制动 中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死 时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对制动 轮分泵制动液压力进行实施调节。
.
5
（1）制动器制动力Fμ
制动蹄与制动鼓 （盘）压紧时形成的 摩擦力矩Mμ通过车 轮作用于地面的切向 力—Fμ
（2）地面制动力FX
制动时地面对车轮 的切向反作用力—FX
.
6
（3）附着力 Fφ 地面对轮胎切向反作用力的极限值Fφ。
Fμ、FX、Fφ 之间的关系
.
7
3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系 （1）制动过程中车轮的三种运动状态
当汽车制动时，在惯性力作用下，铁心
移动， N2和N3 中产生相位相反的电压u2 和u3 数值不同，产生与车速成正比的信号电压u0 ， 经信号处理电路处理后，送至ECU。
.
43
电子控制单元ECU实际上就是一个计算 机，由硬件和软件两部分组成。
硬件：由安装在印刷电路板上的一系列 电子元器件构成，封装在金属壳体内（数 字电路）。
软件：固存在只读存储器（ROM）中的 一系列控制程序和参数（试验参数）。
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44
1.ABS ECU的功用
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16
二、ABS的基本组成与工作原理
常规制动系统组成
制动踏板
制动管路 制动分泵
制动总泵
.
17
ABS组成
轮速 传感器
制动压力 调节器
EC U
ABS 警告灯
.
18
ABS是在常规制动基础上，又增设如下装置：
☆车轮轮速传感器 ☆电子控制单元ECU ☆制动压力调节器 ☆ABS警告灯
.
19
3点说明：
1.ABS是在常规制动动的基础上工作，制动 中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死 时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对制动 轮分泵制动液压力进行实施调节。
.
5
（1）制动器制动力Fμ
制动蹄与制动鼓 （盘）压紧时形成的 摩擦力矩Mμ通过车 轮作用于地面的切向 力—Fμ
（2）地面制动力FX
制动时地面对车轮 的切向反作用力—FX
.
6
（3）附着力 Fφ 地面对轮胎切向反作用力的极限值Fφ。
Fμ、FX、Fφ 之间的关系
.
7
3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系 （1）制动过程中车轮的三种运动状态
当汽车制动时，在惯性力作用下，铁心
移动， N2和N3 中产生相位相反的电压u2 和u3 数值不同，产生与车速成正比的信号电压u0 ， 经信号处理电路处理后，送至ECU。
第10章 汽车防抱死制动系统(ABS)课件
2. 减小体积，降低重量: 现代汽车装备的辅助装置越来越多，一 方面汽车的重量随之增加，能耗与运行成本也相应地增加，另一 方面，可供这些装置布置的空间受到限制，因此，减小ABS的体 积，降低系统的总重量一直是ABS生产公司追求的目标；
3. 基于CAN总线的多控制系统集成网络控制: 由于汽车上采用的
29
轮速传感器：工作原理
永磁体磁芯 感应线圈
极轴
转子
+V 输出
输出信号
-V
30
ABS执行器：2位2通进油阀构造
1、进油管滤清器 2、密封圈 3、阀体 4、阀座 5、滤清器 6、弹簧 7、阀芯 8、O形环 9、衔铁 10、密封盖 11、线圈 12、线圈架
31
ABS执行器：2位2通出油阀构造
1. 阀座 2. O形环 3. 滤清支撑体 4. 滤清器 5. 密封圈 6. 阀芯 7. 弹簧 8. 阀体 9. 衔铁 10. 线圈 11. 线圈架
ω — 车轮角滑速移度率。在0～1之间。可见制动滑移率描述
了制动过程中车轮滑移的程度，滑移率值
越大，表明滑移越严重。
16
以上讨论的是汽车在直线路面上行驶的情形。当汽车转向或行驶在弯曲 的道路上时，由于惯性等因素的作用，车轮受到侧向力的作用。此时车 轮的滚动方向与汽车的行驶方向不一致，两者之间的夹角称为侧偏角。 有侧偏角时的车轮滑移率定义如下 :
计算电路
电磁阀 控制电路
外部信号
泵电动机监视 制动开关
电磁阀继电器 监视
计算电路
电磁阀 控制电路
电源监控电路 故障记忆电路 警告灯驱动电路
左前电磁阀
后轮电磁阀 右前电磁阀
ABS警告灯 电磁阀继电器 泵电动机继电器 继电器电源
《汽车构造课件》制动防抱死ABS系统
一、制动时车轮受力分析
1. 地面制动力FB 2. 制动器制动力Fμ
3. 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系
二、制动性能与防抱死 评价制动性能的指标： 制动效能 制动方向稳定性 1. 制动效能 指制动距离、制动时间和制动减速度。 地面制动力 附着力（纵向附着系数） 滑移率S S=(v-ωr)/v ×100% 其中： v ——车速（车身速度、车轮中心速度）
一、制动压力调节器的基本组成和工作原理 1. 循环式制动压力调节器 1) 基本组成
2) 工作原理 常规制动过程：ABS不工作，电磁阀中无电流 减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（5A） 保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（2A） 增压制动过程：同常规制动
2. 可变容积式制动压力调节器 1) 常规制动过程（升压）
1. 三通道四传感器
四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控 制，后轮按低选择方式控制
2. 三通道三传感器
三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控 制，后轮按低选择方式控制
3. 四通道四传感器
四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮 进行独立控制。
车轮转速传感器
功用：
检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行 控制车轮状态。
制动压力调节器
功用：在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控 制指令，自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车 轮不被抱死，并处于理想滑移率的状态。
分类：
根据压力调节器的动力源不同：液压式和气压式 根据压力调节器与制动主缸的结构关系：整体式和分离式 根据压力调节器的调压方式：循环式和可变容积式
车速传感器 检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式
传感器
1. 地面制动力FB 2. 制动器制动力Fμ
3. 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系
二、制动性能与防抱死 评价制动性能的指标： 制动效能 制动方向稳定性 1. 制动效能 指制动距离、制动时间和制动减速度。 地面制动力 附着力（纵向附着系数） 滑移率S S=(v-ωr)/v ×100% 其中： v ——车速（车身速度、车轮中心速度）
一、制动压力调节器的基本组成和工作原理 1. 循环式制动压力调节器 1) 基本组成
2) 工作原理 常规制动过程：ABS不工作，电磁阀中无电流 减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（5A） 保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（2A） 增压制动过程：同常规制动
2. 可变容积式制动压力调节器 1) 常规制动过程（升压）
1. 三通道四传感器
四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控 制，后轮按低选择方式控制
2. 三通道三传感器
三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控 制，后轮按低选择方式控制
3. 四通道四传感器
四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮 进行独立控制。
车轮转速传感器
功用：
检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行 控制车轮状态。
制动压力调节器
功用：在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控 制指令，自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车 轮不被抱死，并处于理想滑移率的状态。
分类：
根据压力调节器的动力源不同：液压式和气压式 根据压力调节器与制动主缸的结构关系：整体式和分离式 根据压力调节器的调压方式：循环式和可变容积式
车速传感器 检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式
传感器
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制动器制动力是制动器磨擦力，用Fu表示。 Fu = M / r 制动器制动力由制动器的结构参数决定，即取决于制动 器的结构型式（盘式或鼓式）、结构尺寸、磨擦副的磨 擦系数和车轮半径。当制动器结构一定的情况下，制动 器制动力与制动系统压力（液压或空气压力）成正比。
受力分析
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基础知识
常见类型
基本结构
常见类型
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基础知识
常见类型
基本结构
维修诊断
轴控式ABS
轴控式ABS 一、轴控式ABS：同一个车轴上的两个轮子的制动压力被同 时控制的ABS。
二、在ABS工作时，如果汽车同一车轴的两个轮胎行驶在附 着系数不同的道路上，就会造成附着力不一样，左右车 轮出现抱死的时机也不同。根据控制原则的不同可分为 低选控制和高选控制。 1、低选控制：以保证附着系数比较小的车轮不发生抱死 为原则来调节制动压力。目前大多数汽车均采用的是 低度选原则。 2、高选控制：以保证附着系数比较大的车轮不发生抱死 为原则来调节制动压力。
评价指标 下一页
基础知识
常见类型
基本结构
维修诊断
制动时方向的稳定性
制动时方向稳定性：汽车在制动过程中维持直线行驶或按 制动时方向稳定性 弯道行驶的能力。 方向稳定性不好的话会出现：制动跑偏、侧滑和失去转向能力。 制动跑偏：制动时汽车自动向左或向右偏驶的现象。 侧滑：制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动的现象。 失去转向能力：汽车在弯道制动时汽车不再按原来弯道行驶而 沿弯道切线方向驶出，或汽车直线行驶制动时 转动转向盘汽车仍按直线方向行驶的现象。
组成图1
基础知识
常见类型
基本结构
维修诊断
ABS基本组成图1
基本组成
组成图2
基础知识
常见类型
基本结构
维修诊断
ABS的常见类型 的常见类型
一、按结构分类：根据制动压力调节器和制动主缸的结构型 式可分为整体式和分离式。 1、整体式ABS 2、分离式ABS 二、按控制通道和传感器数量分类： 1、车轮控制方式：分为轴控式和轮控式。 1）、轴控式： 2）、轮控式：每个车轮的制动力都是独立控制的。 2 根据控制通道和传感器数量 数量的多少分类 数量
滑移率内容
基础知识
常见类型
基本结构
维修诊断
ABS的基本组成
一、ABS是在常规制动装置的基础上，增设传感器、电 子型控制器（ECU）和执行器三大部份组成。 1、传感器：检测车轮的运动状态，将车轮转变为电信 号输入ABS电子控制器ECU。 2、电子控制器：接收轮速传感器、减速度传感器等输入 2 的信号，计算汽车的轮速、车速、加减速度和滑移率， 并 输出控制指令控制制动压力调节器等执行元件工作。 3、制动压力调节器：接受ECU的指令，驱动制动压力调节 器中的电磁阀动作和驱动回液泵电动机等，使制动压力 “升高”、“保持”或“降低”，从而实现制动力自动控 制。 基础知识
基础知识
常见类型
基本结构
维修诊断
制动抱死装置
基础知识 常见类型 基本结构 诊断维修
一：ABS的定义：电子控制制动防抱死装置。可以防止汽车制动时出现 车轮抱死，以避免汽车出现甩尾、侧滑、制动效能降低等现象。简单 的说ABS就是自动控制的连续的点刹。 二：ABS失效后会有什么影响：当ABS失效后，车轮制动力不能实现自 动调节，制动力随制动踏板力的增加而增加，与常规制动一样。 三、ABS的基本组成：在常规制动的基础上增加一套电子控制制动防抱 死装置。常规制动系统的基本组成：真空助力器、前盘式制动器、后轮 鼓式制动器（采用交叉式布置方式）。
基础知识 下一页
基础知识
常见类型
基本结构
维修诊断
整体式ABS 整体式
整体式ABS 一、整体式ABS：制动压力调节器与制动主缸以及制动助 力器组合为一个整体。
二、整体式ABS的特点：结构紧凑、节省安装空间，一般 作为汽车的标准装备来采用。但由于价格较昂贵，所 以常装在高级轿车上。 三、常见类型：戴维斯（ATE）型、德尔科型和博世3型。
常见类型
下一页
基础知识
常见类型
基本结构
维修诊断
四通道四传感器式ABS ABS
对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式， 四通道ABS也有两种布置形式。
为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各 安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各 设置一个制动压力调节分装置(通道)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力 进行制动，因此汽车的制动效能最好。
基本结构 下一页
基础知识
常见类型
基本结构
维修诊断
磁感应式轮速传感器结构特点
一、磁感应式轮速传感器的性能特点 二、磁感应式轮速传感器的结构
速度传感器
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基础知识
常见类型
基本结构
维修诊断
磁感应式信号产生原理
信号产生原理
传感器与普通的交流发电机原理相同。永久磁 铁产生一定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶 和电极之间的间隙就以一定的速度变化，这样就会使齿圈 和电极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周 期性增减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应 电压。测出交变电压的周期T，设齿圈齿数为z，齿圈转动 角速度为 径。 则车速为 ，又因为 ，r为车轮滚动半
滑移率内容 下一页
基础知识
常见类型
基本结构
维修诊断
滑移率与附着系数∮ 滑移率与附着系数∮的关系
在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状 态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系数最大，在此之前 的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大制动附着系数反而 减少，侧向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是 当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承 受侧向力，这是很危险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域 内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、 胎面花纹和车速等因素。
1、当车速等于轮速时，滑移率等于0；车轮自由滚动。 2、当轮速等于0时，滑移率为100%，车轮完全抱死。 3、当0 ＜轮速＜车速时，0 ＜滑移率＜100%；车轮既 滚动又滑动。
滑移率内容
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基础知识
常见类型
基本结构
维修诊断
滑移率的影响因素
滑移率的影响因素： 一、车轮载客人数或载物量； 二、前、后轴的载分布； 三、轮胎—道路附着状况有无变化； 路面种类和路面状况； 四、制动力大小及其增长速率。
评价指标 指标3
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制动效能的恒定性
制动效能的恒定性：抗热或水衰退性能。主要是指抗热衰退性 能：即汽车在高速行驶或下长坡边疆制动 时制动效能的保持程度。
评价指标
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车轮受力分析
车轮受力要从以几个方面来分析： 一、地面制动力：使汽车制动而减速行驶的外力，与汽车 行驶方向相反。 二、制动器制动力：即制动器磨擦力。 三、附着力：轮胎与地面之间的磨擦力。 四、地面制动力与制动器制动力和附着力的关系。
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单通道式ABS
所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后 制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的 汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。
此种类型的ABS由于结构过于简单、制动防抱死性能的 性能较差，所以已经被淘汰了。
常见类型 基本结构
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基础知识பைடு நூலகம்
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三通道四传感器式ABS
四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两 前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低 选原则一同控制。
汽车紧急制动时，会发生很大的轴荷转移(前轴荷增 加，后轴荷减小)，使得前轮的附着力比后轮的附着力大 很多(前置前驱动汽车的前轮附着力约占汽车总附着力 70%-80%)。对前轮制动压力进行独立控制，可充分利 用两前轮的附着力对汽车进行制动，有利于缩短制动距 离，并且汽车的方向稳定性却得到很大改善。
Fx——地面制动力 Fu——制动器制动力 Fφ ——附着力
受力分析
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滑移率的有关内容
一、滑移率及其影响因素 二、滑移率与附着系数∮ 的关系
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滑移率
汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生 滑动现象。滑动率的定义 定义为： 定义
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制动效能的评价指标
一、制动效能： 二、制动时方向的稳定性：
三、制动效能的恒定性：
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制动效能
制动效能：汽车车速迅速降低直至停车的能力，是最基本 的评价指标。包括制动距离 制动减速度 制动距离和制动减速度 制动距离 制动减速度等两 个指标。 1、制动距离：汽车在一定的初速度下，从驾驶员踩下制动 踏板开始到汽车停车为止所驶过的距离。 2、制动减速度：指汽车制动过程中的最大减速度。它反映 了地面制动力，因此与车轮制动和附着力 有关
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1、汽车制动时，车轮被抱死时制动效果是最好的吗？ 、汽车制动时，车轮被抱死时制动效果是最好的吗？ 2、为什么下雨天汽车制动时，要采取点制动呢？ 、为什么下雨天汽车制动时，要采取点制动呢？
制动抱死装置基础知识
一、 汽车制动效能的评价指标 二、车轮受力分析 三、车轮滑移率 四、ABS的基本组成
受力分析
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轴控式ABS
轴控式ABS 一、轴控式ABS：同一个车轴上的两个轮子的制动压力被同 时控制的ABS。
二、在ABS工作时，如果汽车同一车轴的两个轮胎行驶在附 着系数不同的道路上，就会造成附着力不一样，左右车 轮出现抱死的时机也不同。根据控制原则的不同可分为 低选控制和高选控制。 1、低选控制：以保证附着系数比较小的车轮不发生抱死 为原则来调节制动压力。目前大多数汽车均采用的是 低度选原则。 2、高选控制：以保证附着系数比较大的车轮不发生抱死 为原则来调节制动压力。
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制动时方向的稳定性
制动时方向稳定性：汽车在制动过程中维持直线行驶或按 制动时方向稳定性 弯道行驶的能力。 方向稳定性不好的话会出现：制动跑偏、侧滑和失去转向能力。 制动跑偏：制动时汽车自动向左或向右偏驶的现象。 侧滑：制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动的现象。 失去转向能力：汽车在弯道制动时汽车不再按原来弯道行驶而 沿弯道切线方向驶出，或汽车直线行驶制动时 转动转向盘汽车仍按直线方向行驶的现象。
组成图1
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ABS基本组成图1
基本组成
组成图2
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ABS的常见类型 的常见类型
一、按结构分类：根据制动压力调节器和制动主缸的结构型 式可分为整体式和分离式。 1、整体式ABS 2、分离式ABS 二、按控制通道和传感器数量分类： 1、车轮控制方式：分为轴控式和轮控式。 1）、轴控式： 2）、轮控式：每个车轮的制动力都是独立控制的。 2 根据控制通道和传感器数量 数量的多少分类 数量
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ABS的基本组成
一、ABS是在常规制动装置的基础上，增设传感器、电 子型控制器（ECU）和执行器三大部份组成。 1、传感器：检测车轮的运动状态，将车轮转变为电信 号输入ABS电子控制器ECU。 2、电子控制器：接收轮速传感器、减速度传感器等输入 2 的信号，计算汽车的轮速、车速、加减速度和滑移率， 并 输出控制指令控制制动压力调节器等执行元件工作。 3、制动压力调节器：接受ECU的指令，驱动制动压力调节 器中的电磁阀动作和驱动回液泵电动机等，使制动压力 “升高”、“保持”或“降低”，从而实现制动力自动控 制。 基础知识
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制动抱死装置
基础知识 常见类型 基本结构 诊断维修
一：ABS的定义：电子控制制动防抱死装置。可以防止汽车制动时出现 车轮抱死，以避免汽车出现甩尾、侧滑、制动效能降低等现象。简单 的说ABS就是自动控制的连续的点刹。 二：ABS失效后会有什么影响：当ABS失效后，车轮制动力不能实现自 动调节，制动力随制动踏板力的增加而增加，与常规制动一样。 三、ABS的基本组成：在常规制动的基础上增加一套电子控制制动防抱 死装置。常规制动系统的基本组成：真空助力器、前盘式制动器、后轮 鼓式制动器（采用交叉式布置方式）。
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整体式ABS 整体式
整体式ABS 一、整体式ABS：制动压力调节器与制动主缸以及制动助 力器组合为一个整体。
二、整体式ABS的特点：结构紧凑、节省安装空间，一般 作为汽车的标准装备来采用。但由于价格较昂贵，所 以常装在高级轿车上。 三、常见类型：戴维斯（ATE）型、德尔科型和博世3型。
常见类型
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四通道四传感器式ABS ABS
对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式， 四通道ABS也有两种布置形式。
为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各 安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各 设置一个制动压力调节分装置(通道)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力 进行制动，因此汽车的制动效能最好。
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磁感应式轮速传感器结构特点
一、磁感应式轮速传感器的性能特点 二、磁感应式轮速传感器的结构
速度传感器
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磁感应式信号产生原理
信号产生原理
传感器与普通的交流发电机原理相同。永久磁 铁产生一定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶 和电极之间的间隙就以一定的速度变化，这样就会使齿圈 和电极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周 期性增减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应 电压。测出交变电压的周期T，设齿圈齿数为z，齿圈转动 角速度为 径。 则车速为 ，又因为 ，r为车轮滚动半
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滑移率与附着系数∮ 滑移率与附着系数∮的关系
在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状 态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系数最大，在此之前 的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大制动附着系数反而 减少，侧向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是 当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承 受侧向力，这是很危险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域 内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、 胎面花纹和车速等因素。
1、当车速等于轮速时，滑移率等于0；车轮自由滚动。 2、当轮速等于0时，滑移率为100%，车轮完全抱死。 3、当0 ＜轮速＜车速时，0 ＜滑移率＜100%；车轮既 滚动又滑动。
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滑移率的影响因素
滑移率的影响因素： 一、车轮载客人数或载物量； 二、前、后轴的载分布； 三、轮胎—道路附着状况有无变化； 路面种类和路面状况； 四、制动力大小及其增长速率。
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制动效能的恒定性
制动效能的恒定性：抗热或水衰退性能。主要是指抗热衰退性 能：即汽车在高速行驶或下长坡边疆制动 时制动效能的保持程度。
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车轮受力分析
车轮受力要从以几个方面来分析： 一、地面制动力：使汽车制动而减速行驶的外力，与汽车 行驶方向相反。 二、制动器制动力：即制动器磨擦力。 三、附着力：轮胎与地面之间的磨擦力。 四、地面制动力与制动器制动力和附着力的关系。
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单通道式ABS
所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后 制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的 汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。
此种类型的ABS由于结构过于简单、制动防抱死性能的 性能较差，所以已经被淘汰了。
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三通道四传感器式ABS
四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两 前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低 选原则一同控制。
汽车紧急制动时，会发生很大的轴荷转移(前轴荷增 加，后轴荷减小)，使得前轮的附着力比后轮的附着力大 很多(前置前驱动汽车的前轮附着力约占汽车总附着力 70%-80%)。对前轮制动压力进行独立控制，可充分利 用两前轮的附着力对汽车进行制动，有利于缩短制动距 离，并且汽车的方向稳定性却得到很大改善。
Fx——地面制动力 Fu——制动器制动力 Fφ ——附着力
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滑移率的有关内容
一、滑移率及其影响因素 二、滑移率与附着系数∮ 的关系
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滑移率
汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生 滑动现象。滑动率的定义 定义为： 定义
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制动效能的评价指标
一、制动效能： 二、制动时方向的稳定性：
三、制动效能的恒定性：
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制动效能
制动效能：汽车车速迅速降低直至停车的能力，是最基本 的评价指标。包括制动距离 制动减速度 制动距离和制动减速度 制动距离 制动减速度等两 个指标。 1、制动距离：汽车在一定的初速度下，从驾驶员踩下制动 踏板开始到汽车停车为止所驶过的距离。 2、制动减速度：指汽车制动过程中的最大减速度。它反映 了地面制动力，因此与车轮制动和附着力 有关
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1、汽车制动时，车轮被抱死时制动效果是最好的吗？ 、汽车制动时，车轮被抱死时制动效果是最好的吗？ 2、为什么下雨天汽车制动时，要采取点制动呢？ 、为什么下雨天汽车制动时，要采取点制动呢？
制动抱死装置基础知识
一、 汽车制动效能的评价指标 二、车轮受力分析 三、车轮滑移率 四、ABS的基本组成