TH-0345.0101设备控制技术部分习题参考答案

附录Ⅳ 部分习题参考答案第一章1-1（a ）ab 30V U = (b) A 5.0=I (c) ab 6V U = (d) A 0=I1-2 A 1=I1-3 ab 18V U =1-4 a V 15V =，b V 11.2V =，c V 1.2V =，A 2.0=I1-7 (a) s 8A I =， s 5R '=Ω （b ）s 2A I =，s 5R '=Ω 1-8 （a ）ab 2.67R =Ω；(b) ab 2.4R =Ω；(c) ab 0R =Ω； (d) ab 1.33R =Ω；(e) ab 6R =Ω 1-9 （a ）1-10（c ）1-11（a ）1-12（a ）1-13（b ）1-14 (1) 40W ，耗能 (2) －72W ，供能1-15 (1) 24W ，耗能 (2) －36W ，供能1-16 1U = 6V ，2U ＝－1V ，P ＝6W1-17 21-=i A ，42=i A ；3i =1A ，P =20W1-18 ab U =11V ，2I =0.5A ，3I =4.5A ，3R =2.4Ω1-19 I =5A ，U =25V1-20 b V =10V ，ab R =10k Ω，ao R =15k Ω1-21 V a = 7V1-22 1R =22.5 K Ω，=2R 475k Ω，=3R 2000 k Ω1-23 1R =0.2778Ω，=2R 27.5Ω，=3R 250Ω1-24 （a ）s I =2A ，i R '=5Ω (b) =S I 7A，i R '=2Ω (C) s U =20V ，i R =4Ω (d) =S U 20V ，i R =2Ω1-25 I = 1A1-26 I = 4A1-27 （a ）oc abo U U ==16V ，i R =4Ω (b) oc abo U U ==－7V ，i R =12Ω1-28 I = 3A第二章2-20（1）60)A i t =- ；（2）220Var 2-21（1）Z =10Ω（2）I =22A ；（3）P =2904W ，Q =3872Var ，S=4840VA ；（4）λ=0.6 2-2255.9μF 2-23I p = 22A ，I N =0A2-24 I 1=22A ，I 2=I 3=11A ，I N =11A第三章3-5 108匝，1.11A3-6 0.105A, 0.51A3-7 53-89.09A, 18.18A3-9341匝, 68.18A, 100A3-1041.24A, 137.5A3-16n1=1500r/min，n N=1455r/min。

3-180.6.8，0.83-19 s=0.02，n1=1500r/min，T N=195N·m，T m=429N·m，T s t=390N·m3-200.35A，12.15，7N·m，0.83-21207.67V，47.75N·m3-22284r/min第五章5-2(a)通；(b)通；(C)通；(d)V2通，V1截止5-3当U i>5V时，导通，U O=5V；当U i≤5V时，截止，U O=U i.5-50.99, 990uA, 1000uA, 0.95mA, 0.05mA5-6（a）NPN，锗；(b)PNP，硅5-18 （1）I B=22μA，I C=2.2mA，U C E=1.1V；（2）A v=－113，r i=1.5KΩ, r o=2.5 KΩ;5-20（1）I B=43μA I C=2.2mA，U ce=5V；（2）A V=-81.5，r i=7.7 kΩ, r O=3 kΩ;;5-21 （1）U B=2.5V, U E=1.9V,I B=9.5μA,I E=I C=0.95mA, U ce=5.3V ;(3) A v=-6.5 ; (4)A U S=-10.4 (5) r i=1.2kΩ, r o=3 kΩ;5-22(1), I B1=22μA, U CE1=6.4VU B2=1.7V, U E2=1. Av21V, I C2=I E2=1.2mA, I B2=24μA, U C E2=5.9V,(2) A v1=-60，A v2=-60，A v=Av1.A v2=3.6⨯103;(3) R i=6.3kΩ, R o=5.1kΩ;5-40⑴1.375A ；⑵4.32A ；⑶244.4V ；⑷3.055A5-41⑴U2=53.3V，二极管I V=1A，U V M=75.4V⑵U2=26.7V，二极管I V=0.5A，U VM=37.75V5-42⑴二极管I V=75mA，U VM=35.35V，选择2CP12；⑵250μF/50V第六章6-1（1）751 （2）1255 （3）41.875 （4）11238904.31256-2将所有的数值均转换成十进制（1）194； (2)248； (3)73； (4)105；所以（2）最大。

6-3与、或、非6-4 (1)当A,B,C取值为010，011，101，111时其逻辑值为1(2) 当A,B,C取值为010,100,101,110,111时其逻辑值为1(3) 当A,B,C取值为000,010,011,111时其逻辑值为16-5与、或、非门第九章9-1（1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。

（2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。

（3）控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。

（4）辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计。

9-3 层流状态时，沿程压力损失与流速的一次方成正比；紊流时，沿程压力损失与流速的1.75 ~ 2 次方成正比。

9-4 利用公式221112221122p gh v p gh v ρρρρ++=++和1122v A v A =求得流量。

9-6 解： (1)A －A 视图及通油窗如图４４所示(２)当柱塞底部输入压力油时，柱塞外伸，压在斜盘端面上。

斜盘给柱塞一反作用力Ｆ，方向垂直于斜盘平面。

力Ｆ可以分解为一个轴向分力x F ，与压力油作用在柱塞上的力相平衡；另一个分力为Y F ，垂直于柱塞轴线，此力使缸体产生转矩。

Y F 的大小为Y F ＝Ｆ· tg δ力Y F 使缸体产生转矩的大小，视柱塞在压油区所处的位置而定。

连续输入压力油，缸体便连续转动。

（３）马达排量M VM V ＝δπδπtg R Z d Z tg R d ⋅⋅⋅=⋅⋅⋅⋅22224（４）马达输出平均转矩Ｍ根据马达的输出功率＝马达输入的液压功率×V m ηη⨯即 Ｍ·ω = p · q · V m ηη⋅M =n q p q p Vm V m ⋅⋅⋅⋅=⋅⋅⋅πηηωηη2 又 Ｖ＝n q V η⋅ 所以 Ｍ＝πη2mV p ⋅9-7 答:液压传动系统中,当液压缸或液压马达低速运行时,可能产生时断时续运动,这种现象称为爬行.产生爬行的原因首先是和摩擦力特性有关,若静摩擦力与动摩擦力相等，摩擦力没有降落特性,就不易爬行,因此检查导轨安装精度、润滑状况及液压缸内密封件安装正确与否,对消除爬行是必要的。

爬行的产生与传动系统的刚度有关,当油中混入空气时,则油的有效体积弹性系数大大降低,系统刚度减小,就容易产生爬行.因此必须防止空气进入液压系统,设法排出系统中的空气.另外,供油流量不稳定,油液变质或污染也会引起爬行现象。

9-8 解：活塞向右运动为差动连接，故其运动速度211A A q v -=活塞向左运动速度22A q v =又 1223v v = 所以 22123A q A A q ⋅=-即 2212)(3A A A =-故 3521=A A9-9 解：221211112211221112112121111222211112221122(1)/;;/5556/0.02/(1.2/min)'//0.016/(0.96/min)1(2)0.5;600025000(3)0,/ 1.25a ap F A F F F p A p A p A p F A F Nv q A m s m v q A v A A m s m p p Mp F p A p A N F p A NF p A p A p p A A Mp F p ===-=-=========-====-====2112500A N = 9-10 答：（1）溢流阀进口压力保持不变，减压阀出口压力保持不变；溢流阀不工作时进出口不相通，减压阀不工作时进出口相通；溢流阀导阀的弹簧腔和卸漏口通过阀体通道和出油口接通，而减压阀有单独的泄漏口。

（2）现有两个阀由于铭牌不清，在不拆阀件的情况下，如果没有泄漏口的是溢流阀，有泄漏口的是减压阀。

（或用吹气的方法，通气的是减压阀，否则是溢流阀）9-11 答：当回路中的二位二通电磁阀处于图示状态时，在活塞为空载的运动期间， B 点压力为0，这时减压阀中的先导阀关闭，主阀芯处于开口最大位置， A 点压力也为0。

(5分)；夹紧时，活塞停止运动，B 点压力升高到减压阀的调整压力3MPa ，并保持此压力不变。

这时减压阀中的先导阀打开，主阀芯开口很小。

A 点压力为溢流阀的调整压力6MPa 。

9-12 29-13答:图16所示两缸并联回路,缸A 需要实现节流调速,故液压泵输出压力已由溢流阀的调节压力所决定,当顺序阀的调整压力等于或低于溢流阀调定压力，缸 A 、B 将同时动作，当顺序阀调整压力高于溢流阀调定压力时，缸 B 不能动作。

改进方法：9-14 该图是电液动换向阀的工作原理图。

其电磁先导阀中位机能应为Ｙ型。

工作原理：当电磁铁１ＹＡ通电时，电磁先导阀推向右端，控制油经管路１→电磁先导阀→单向阀ａ→进入液控阀左端，将液控主阀芯推向右端，而主阀芯右端油腔的油经节流阀ｄ→电磁先导阀→管路５回油箱。

主阀阀芯右移速度受节流阀ｄ控制。

主阀主油路３和管道２连通，管路６通过主阀和回油口４连通。

２ＹＡ带电时，控制油路的压力油将主阀芯推向左端，使主油路换向。

油路接法：１接控制油源；２、６接执行机构两腔；３接压力油源；４、５接油箱。

阀的特点：用于大流量系统，可用较小的电磁阀控制较大液动换向阀；先导阀Ｙ型中位机能使主阀处于中位时，两端卸荷，实现弹簧对中复位；换向时间可调，实现换向缓冲。

9-15。