机电设备控制技术一
机电工程项目中的质量控制技术
机电工程项目中的质量控制技术引言：机电工程项目是现代建筑中不可或缺的一部分，它涉及到机械、电气、给排水等多个方面的工程安装。
在机电工程项目中，质量控制是确保项目成功落地的关键因素之一。
本文将从专业工程师的角度出发，探讨机电工程项目中的质量控制技术。
一、质量控制的重要性机电工程项目的质量控制对于项目的运行和维护至关重要。
一方面，质量控制可以确保机电设备的正常运行，提高工程的可靠性和稳定性。
另一方面，质量控制还可以降低项目的维护成本和风险，延长设备的使用寿命。
只有通过有效的质量控制，机电工程项目才能够为用户提供高质量的服务。
二、质量控制的主要内容1. 设计阶段的质量控制：在机电工程项目的设计阶段，质量控制主要包括设计方案的审查和优化。
专业的工程师应该对设计方案进行全面细致的审查，重点关注设计的合理性、可行性和安全性。
在设计过程中，还应根据项目的实际需求进行优化，提高设计的效率和质量。
2. 施工阶段的质量控制：在机电工程项目的施工阶段，质量控制主要包括材料选择、工艺操作和工程检测。
首先，要选择符合标准要求的优质材料，确保工程的可靠性。
其次，在施工过程中，要严格按照规范要求进行操作，合理安排施工进度，确保施工质量。
最后，在施工完成后，还需要进行工程的检测和验收，以确保工程的质量达到预期要求。
3. 运行维护阶段的质量控制：在机电工程项目的运行维护阶段，质量控制主要包括设备的定期维护和故障排除。
机电设备的定期维护可以延长设备的使用寿命，提高设备的运行效率。
同时，及时排除设备的故障也是保证工程质量的重要环节。
三、质量控制技术的应用1. 信息化技术的应用：随着信息化技术的发展，机电工程质量控制也得到了很大的改善。
通过建立信息化的质量控制系统，可以对项目的各个环节进行实时监控和数据分析。
这不仅可以提高工程的质量，还可以及时发现和解决问题，提高工程管理的效率。
2. 先进的检测仪器和设备的应用：在机电工程项目中，使用先进的检测仪器和设备可以提高工程检测的精度和准确性。
《机电设备控制技术》课改浅析
件， 所 以用 户 要 事 先准 备 好 Ｉ Ｓ Ｏ 文件 ； 第 二种 就 是 可 以 使 的某 台计 算机 ， 包 括虚 拟机 感 染病 毒 ， 则 网 络 中 的所 有计 用物理光驱 ， 准 备 好 系 统 光盘 ， 操作 与 主 机 安 装 系统 方 法 算 机都 会 有感 染 的风 险。 所 以， 在 做 病 毒检测 实 验时 ， 记 得 可 以关 闭“ 本 地连 接 ” ， 关闭“ 文件 夹共 享 ” 等功 样 。 由于虚 拟机 硬件 模 拟是 以主 机 硬件 为 主 的 ， 所 以在 断 开 网络 ，
院校 把 电类 的课 程 全部 归类到 该课 程 ， 也 有 院校 仅包 括 机 备 控 制技 术部 分 内容存 在 重复 教 学 的情 况 ， 主 要 重 叠的 区 床 电气 与 Ｐ Ｌ Ｃ。我 院倡 导 以就 业 为导 向政 策。针对 上述 情 域 在低 压 电气部 分 。针 对 上述 情况 ， 故要 对该 内容进 行 课 况， 我 们 教研 室根 据 自己的特 点 ， 对该 课 程 的教 学 改 革 进 时 的调 整 。 行 了一 系列 的 尝试 。 １ ． ３ 机 电一体化 技 术 的专业 调研
教 学方法、 考 核 方式 等 方面 进 行 了改 革 实 践 与 尝 试 。 关键词 ： 案例教学 实践 驾 证 式 考核
必不 可 少 的 内容 ， 另有 ２ ％ 的 学生 选 择 不清 楚 。对 于 问题 ④有３ ０ ． ６ ％ 的学 生选 择传 感 器 的内 容可 以做 下 删减 ， 另 有 《 机 电设备 控制 技术 》 课程 是 机 电一体 化 技 术专 业 开 ４ ０ ％ 的 同学选 择低压 电气理 论课 时 可 以做 下 删减 。 对项 岗
了确定 该 课 程 的教 学 内容 我们做 了大 量 的调查 问卷 ， 问卷 于 衡量 学生 的掌握 情况 ， 还 不太 利于 学生 能力 的 顶 岗实 习学 生
《机电设备控制技术》实验教案
《机电设备控制技术》实验教案机电工程学院电气工程系实验一、三相异步电动机正反转控制线路一、实验目的（1）了解三相异步电动机接触器的正反转控制的接线。
（2）理解电气联锁和自锁的概念。
（3）掌握三相异步电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连接的要求。
二、实验原理三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。
任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会随之改变。
三、实验器材三相异步电动机（M 3～）、万能表、联动空气开关（QS1）、单向空气开关（QS2）、交流接触器（KM1，KM2）、组合按钮（SB1，SB2，SB3）、端子排7副、导线若干、螺丝刀等。
四、实验操作步骤1、连接三相异步电动机原理图，如图1、图2所示。
其中，线路中的正转用接触器KM1和反转用的接触器KM2，分别由按钮SB2和反转按钮SB2控制。
控制电路有两条，一条由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。
2、当按下正转启动按钮SB1后，电源相通过空气开关QS1，QS2和停止按钮SB3的动断接点、正转启动按钮SB1的动合接点、接触器KM和其他的器件形成自锁，使得电动机开始正转，当按下SB3时，电动机停止转动，在按下SB2时，接触器KM和其他的器件形成自锁反转。
3、完成电动机的正反转控制线路与接线。
要求：线路设计要求考虑自锁控制环节、双重互锁控制环节，如图3所示。
图1 电动机的正反转控制线路图2 主电路连线图图3 控制电路连线中的双重联锁五、控制接线要求1、在连接控制实验线路前，应先熟悉各按钮开关、交流接触器、空气开关的结构形式、动作原理及接线方式和方法。
2、在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。
检查接触器时，特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。
3、将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装，紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。
机电控制系统自动控制技术与一体化设计
机电控制系统自动控制技术与一体化设计机电控制系统是一种涵盖机械、电子、信息技术的综合性技术体系。
其主要功能是将机械、电子和信息技术有机结合，实现机械设备的高效稳定工作。
随着科技的不断进步，机电控制系统自动化技术不断更新，而一体化设计成为其中的重要组成部分。
一体化设计指的是在机电控制系统设计中同时考虑机械、电气和信息技术三个方面，使其成为一个统一的系统。
一体化设计可以提高机电控制系统的安全性、可靠性、稳定性和维护性。
因此，在机电控制系统的设计中，一体化设计已成为不可或缺的一环。
一体化设计的实现需要涉及到多个方面，例如在机械设计中考虑机电一体化的要求，制定机电一体化的设计方案，把机械、电气、信息模块优化整合，最终完成整体的机电控制系统设计。
在实际应用中，一体化设计需要在各个方面进行统筹考虑，在满足机械性能的前提下，设计出电气和信息方面的配套控制系统。
机电控制系统的自动控制技术是实现一体化设计的重要手段之一。
自动化技术的应用可以提高机电控制系统的工作效率，减少人为干预，从而提高机械设备的稳定性和可靠性。
机电自动控制技术可以实现多个设备之间的协同工作，使整个机电控制系统具有高度自动化、高效性和稳定性。
在机电自动控制技术应用中，需采用各种传感器、执行器等，将物理量通过电气信号进行传输，再进行处理和控制，从而实现机械设备的自动化控制。
例如，在机械运动控制中，可以通过使用步进电机控制器实现精确控制线性和旋转运动；在流程控制中，可通过采用PLC程序控制器等设备实现系统流程的自动控制和管理。
机电控制系统自动控制技术和一体化设计的结合可以极大地提高机械设备的生产效率和稳定性，实现设备的高效运行和维护。
此外，机电一体化设计同时还能降低机械设备的生产成本和维护成本，提高企业的经济效益，具有非常重要的应用前景。
总之，机电控制系统自动控制技术和一体化设计是目前机械设备制造行业发展的重要趋势，这种技术在机械设备控制系统中的应用已经越来越广泛，是机械设备制造企业不可或缺的重要手段。
机电控制技术PPT教学课件
2020/12/11
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技术参数
以LX19系列限位开关的主要技术参数为例 型号：LX19、 额定电压：直流：220、
交流：380、 触头对数常开：1、 触头对数常闭：1、 工作行程：3mm、 超行程：1mm
2020/12/11
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行程开关的用途（日常用途）：
行程开关的应用方面 很多，很多电器里面 都有它的身影。它主 要是起连锁保护的作 用。最常见的例子莫 过于其在洗衣机和 录 像机（录音机）中的 应用了。
机电控制基础——行程开关
材料工程122 学号：16-20
2020/12/11
2013年11月19日
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行程开关的定义：
生产机械中常需要控制某些机械运动的行 程或者实现整个加工过程的自动循环等， 这种控制运动行程的方法叫做行程控制 （限位控制），实现这种控制所依靠的主 要电器是行程开关，又称限位开关。
行程开关是一种根据运动部件的行程位置 而切换电路的电器，它的作用原理与按钮 类似。
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行程开关的类型：
一：按运动形式
（1）直动式：动作原 理同按钮类似，所不同的 是：一个是手动，另一个 则由运动部件的撞块碰撞。 当外界运动部件上的撞块 碰压按钮使其触头动作， 当运动部件离开后，在弹 簧作用下，其触头自动复 位。
1：推杆 2&4：弹簧 3：动断触 点 5：动合触点
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行程开关的类型：
（2）转动式：当运动机械的 挡铁(撞块)压到行程开关 的滚轮上时，传动杠连同 转轴一同转动，使凸轮推 动撞块，当撞块碰压到一 定位置时，推动微动开关 快速动作。当滚轮上的挡 铁移开后，复位弹簧就使 行程开关复位，这种是单 轮自动恢复式行程开关。
机电控制技术基础复习题
新复习题第1章概论单选题1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【 D 】A. 多台电机拖动一台设备B. 一台电机拖动一台设备C. 多台电机拖动多台设备D. 一台电机拖动多台设备2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是【C 】A.继电器B.接触器C.电动机D.机械手3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【 D 】A. 交流电动机B. 直流电动机C. 控制电机D. 不分类4. 一般在机电控制系统中的机械设备是【 A 】A. 控制对象B. 控制方法C. 控制规律D. 控制指标5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【 D 】A. 汽油机B. 柴油机C.水轮机D. 电动机6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【 C 】A.直流电动机B.交流电动机C. 汽油机D. 步进电动机7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【 A 】A. 机械运动部件B.发电机C.汽油机D. 水轮机8. 以下不．是组成机电系统三大部分的是【 C 】A. 电气控制系统B. 机械运动部件C. 发电机D. 电力拖动9. 机电传动系统的目的是将电能转变为【 D 】A. 光能B. 核能C. 热能D. 机械能10. 机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动【 B 】A. 多台发电机B. 多台生产机械C. 一台生产机械D. 一台发电机11. 机电传动的目的是【】A. 将电能转变为机械能B. 将机械能转变为电能C. 将光能转变为机械能D. 将机械能转变为光能12. 一般机电系统正常工作时要求速度是【 A 】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零13. 一般机电系统快速返回时要求速度是【 B 】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及【C 】A. 维修B. 保养C. 调速D. 能量转换15. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是【】A. 温度B. 压力C. 液位D. 加工轮廓16. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是【】A 飞行航线B 记录曲线C 液位D 加工轮廓17. 组成完整机电传动系统除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有的是【】A 液压缸B 气压缸C 电动机D 发电机18. 人本身通过判断和操作进行的控制叫作【】A. 自动控制B. 手动控制C. 机械控制D. 温度控制19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是【】A . 温度 B. 位置 C. 压力 D. 湿度第2章 机电传动系统的动力学基础单选题1. 恒转矩型生产机械的负载特性是 【 C 】A. 转速是恒定的B. 功率是恒定的C.转矩是恒定的D. 方向是恒定的2.恒功率型负载的负载转矩大小与转速 【 B 】A. 成正比B. 成反比C.无关D.相等3.恒功率粗加工时下列叙述正确的是 【 D 】A.切削量大，负载阻力小，开低速B. 切削量小，负载阻力大，开低速C.切削量大，负载阻力大，开高速D. 切削量大，负载阻力大，开低速4.恒功率精加工时下列叙述正确的是 【 B 】A.切削量大，负载阻力小，开低速B. 切削量小，负载阻力小，开高速C.切削量大，负载阻力大，开高速D. 切削量小，负载阻力小，开低速5. 反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的 【 B 】A. 地球引力B. 摩擦C. 电磁感应D. 热传导6. 反抗性转矩的方向 【 B 】A.与运行方向相同B. 与运行方向相反C.与运动方向无关D. 与电动机方向一致7.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明 【 C 】A.电动机的转速大于生产机械的转速B.电动机的转速小于生产机械的转速C.电动机的转速等于生产机械的转速D.是稳定运行平衡点8. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明 【 A 】A.电动机的转矩等于生产机械的转矩B.电动机的转矩小于生产机械的转矩C.电动机的转矩大于生产机械的转矩D.是稳定运行平衡点9.负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于 【 B 】A.加速状态B. 静态C.动态D.减速状态10.多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是 【 C 】A.负载转矩B.拖动转矩C.飞轮转矩D.摩擦转矩11．当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为 【 A 】A. 稳态B. 加速状态C. 减速状态D. 过渡状态12. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt-=中M T 与L T 的符号是 【 A 】 A. 可正可负 B. M T 为正、L T 为负 C. M T 为负、L T 为正 D. 都为负13. 电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为 【 D 】A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为 【 A 】A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩15. 质量与转动惯量的关系是 【 B 】A. 质量小、转动惯量大B. 质量大、转动惯量大C. 质量大、转动惯量小D. 无关16. 关于飞轮转矩2GD 叙述正确的是 【 D 】A. 2GD 是重量乘以直径的平方B. 2GD 中的D 是物体的实际直径C. 2GD 中的G 是重力加速度D. 2GD 中的D 是惯性直径17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩L T 与转速n 的关系为【 D 】A.随着转速n 升高而增大B. 随着转速n 升高而减小C.随着转速n 降低而减小D. 与转速n 的大小无关18. 反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是 【 B 】A. 在第一、第二象限B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限D. 只在第一象限19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是 【 C 】A. 在第一、第二象限B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限D. 只在第一象限20. 通风机负载特性的转矩与转速的关系是 【 B 】A. 与转速成正比B. 与转速的平方成正比C. 与转速成反比D. 与转速的平方成正比21. 恒功率负载特性的转矩与转速的关系是 【 C 】A. 与转速成正比B. 与转速的平方成正比C. 与转速成反比D. 与转速的平方成正比22. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω-=中d dt ω的含义是【 】 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩23. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中dndt 的含义是【 】 A. 角速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 转矩24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到【 】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上25. 电动机运行状态如图所示，当L M T T 〉时，判断正确的是： 【】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定26. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是：【 】 A ．匀速 B ．减速 C ．加速 D ．不确定27. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是： 【】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫：【 】 A. 重量 B. 弹性 C.惯性 D. 惯量29. 恒功率型机械设备的机械特性是：【 】 A ．拖动转矩与转速成正比 B ．拖动转矩与转速成反比C ．负载转矩与转速成正比D ．负载转矩与转速成反比30. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω-=中ω的含义是【 】 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩31. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中2GD 的含义是【 】 A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮力矩32. 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到【 】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上33. 与物体的转矩无．关的物理量是：【 】 A. 质量 B. 温度 C. 回转半径 D. 加速度34. 因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是：【 】 A ．电磁转矩 B ．反抗转矩 C ．位能转矩 D ．飞轮转矩35. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω-=中J 的含义是【 】 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩36. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dnT T dt -=中n 的含义是【 】 A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮力矩37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到【 】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上38. 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是： 【】A．拖动转矩B．负载转矩C．转动惯量D．飞轮转矩39. 载转矩与转速的平方成正比的机械是：【】A．恒功率型B．恒转矩型C．离心式机械D．直线型机械二．判断改错题1. 拖动转矩与负载转矩方向一致时，其符号必有一正一负。
《机电控制技术》课件
02
执行器的种类很多，常见的有电动机、液压缸、气 动马达等。
03
执行器的选择应根据控制系统的要求和被控对象的 特性进行选择。
传感器
01
传感器是控制系统中的重要组成部分，负责检测被控对象的各种 参数，如温度、压力、位移等，并将检测到的信号转换为电信号
PID控制
总结词
PID控制是一种基于比例、积分和微分控制 的算法，通过对误差信号进行比例、积分和 微分运算，实现对被控对象的精确控制。
详细描述
PID控制器由比例、积分和微分三个环节组 成，通过对误差信号进行比例、积分和微分 运算，分别调节系统输出的幅值、速度和加 速度，以实现对被控对象的精确控制。PID 控制器具有结构简单、易于实现、稳定性好 等优点，因此在工业控制领域得到了广泛应
家用电器控制系统
家用电器控制系统是实现智能化家居的重要技术之一，通过微处理器和传感器技术，能够实现家电设 备的自动控制和远程控制。
家用电器控制系统通常采用可编程控制器（PLC）或微控制器（MCU），实现家电设备的自动化控制。
家用电器控制系统还包括人机交互界面，方便用户进行操作和控制，同时具备故障诊断和安全保护功能 ，保障家庭安全。
用。
模糊控制
总结词
模糊控制是一种基于模糊集合论和模糊逻辑的控制系 统，通过将人类的经验和知识转化为模糊规则实现对 被控对象的控制。
详细描述
模糊控制系统主要包括模糊化、模糊推理和去模糊化 三个部分。模糊化是将输入的精确量转化为模糊集合 论中的隶属度函数；模糊推理则是根据模糊逻辑的规 则进行推理，得到输出模糊集合论中的隶属度函数； 去模糊化则是将输出模糊集合论中的隶属度函数转化 为精确量。模糊控制系统能够处理不确定性和非线性 问题，因此在智能家居、机器人等领域得到了广泛应 用。
机电控制技术基础
机电控制技术基础机电控制技术基础是现代工业自动化的重要组成部分，它涉及到机械、电气、电子、计算机等多个学科的知识。
在工业生产中，机电控制技术的应用可以实现对机械设备的自动化控制和监测，提高生产效率和质量，降低生产成本。
本文将从机电控制技术的基本原理、常见的控制器和传感器、实际应用等方面进行介绍和阐述。
机电控制技术的基本原理是基于信号的采集、处理和输出。
在机电控制系统中，传感器负责采集各种物理量，如温度、压力、速度等，并将其转换为电信号。
接着，这些电信号经过处理器进行处理，根据预设的控制策略产生控制信号。
最后，控制信号通过执行器驱动机械设备，实现对其运动、位置、力等参数的控制。
在机电控制系统中，常见的控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分散控制系统）和CNC（数控系统）等。
PLC是一种专用的可编程控制器，广泛应用于工业自动化领域。
它具有较高的可靠性、可编程性和灵活性，可以完成各种控制任务。
DCS是一种分布式控制系统，适用于需要对大型工业过程进行集中控制和监测的场合。
CNC是一种数控系统，主要用于机床的控制，可以实现对机床运动轴的精确控制。
除了控制器，机电控制系统中还需要使用各种传感器来实现对被控制对象的监测和测量。
常见的传感器有温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
温度传感器可以测量物体的温度，并将其转换为电信号输出；压力传感器可以测量物体的压力，并将其转换为电信号输出；光电传感器可以检测物体的存在或位置。
通过与控制器的连接，传感器可以向控制器提供实时的参数信息，以实现对被控制对象的准确控制。
机电控制技术在实际应用中具有广泛的应用领域。
例如，工业生产中的自动化生产线就是典型的机电控制系统。
在自动化生产线上，机械设备可以通过传感器进行实时监测，控制器可以根据监测到的信号进行智能控制，实现对生产过程的自动化控制。
此外，在家用电器领域，机电控制技术也得到了广泛应用。
例如，洗衣机、空调、电视等家电设备都采用了机电控制技术，使得这些设备具备了自动化控制和智能化功能。
机电设备控制与PLC课程研究报告
机电设备控制与PLC课程研究报告1. 引言随着我国经济的快速发展，机电设备控制技术在各个领域得到了广泛的应用。
可编程逻辑控制器（PLC）作为机电设备控制系统中的核心部分，其技术水平和应用能力直接影响到整个控制系统的效率和稳定性。
本报告旨在对机电设备控制与PLC技术进行深入研究，分析其发展趋势和应用前景，为我国机电设备控制领域的发展提供参考。
2. 机电设备控制与PLC技术概述2.1 机电设备控制技术机电设备控制技术是指利用各种控制理论和方法，通过对机电设备的工作过程进行分析和建模，设计出合理的控制策略和方案，实现对设备运行状态和性能的优化。
机电设备控制技术主要包括模拟控制、数字控制、计算机控制和智能控制等多个方面。
2.2 PLC技术PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的数字运算控制器。
它通过编程实现对各种输入信号的逻辑处理，并输出相应的控制信号，以实现对各类机电设备的自动控制。
PLC技术具有可靠性高、抗干扰能力强、易于扩展和维护等优点，已成为现代工业控制领域的主流技术。
3. 机电设备控制与PLC技术的发展趋势3.1 机电设备控制技术发展趋势1. 集成化：随着微电子技术和计算机技术的不断发展，机电设备控制系统将更加集成化，实现控制、驱动、检测等功能的一体化。
2. 智能化：通过引入人工智能技术，机电设备控制系统将具备自主学习、自适应调节等功能，提高系统的智能水平。
3. 网络化：随着物联网技术的发展，机电设备控制系统将实现远程监控和故障诊断，提高系统的运行效率和可靠性。
4. 绿色化：环保意识的不断提高，机电设备控制系统将更加注重节能、降耗、减排等方面的技术研发。
3.2 PLC技术发展趋势1. 模块化：PLC产品将朝着模块化、定制化方向发展，以满足不同行业和领域的应用需求。
2. 高速度：随着工业自动化程度的提高，对PLC的响应速度要求越来越高，高速PLC将成为发展趋势。
可编程控制器PLC
可编程序控制器的发展
第三代：1976～1983年。特点是： （1）将微处理器及EPROM、EAROM、CMOSROM等
LSI电路用在PLC中，而且向多微处理器发展，使PLC 的功能和处理速度大大增强； （2）具有通信功能和远程I/O能力； （3）增加了多种特殊功能，如浮点数运算、平方、 三角函数、相关数、查表、列表、脉宽调制变换等； （4）自诊断功能及容错技术发展迅速。 典型产品有：美国GOULD公司的M84，484，584， 684，884；德国SIEMENS公司的SYMATIC S5系列； 美国TI公司的PM550，TI510，520，530；日本三菱 公司的MELPLAC-50，550；日本富士电机公司的 MICREEX。
第五代：2000年到现在。特点是： （1）采用32位微处理器，速度更快（几十
纳秒）； （2）开发各种智能化模块； （3）液晶显示或触摸屏。
可编程序控制器的发展
有200多家企业生产PLC产品 美国PLC发展得最快： 1984年有48家，生产150多种PLC； 1987年有63家，生产243种PLC； 1996年有70余家，生产近300种PLC。 著名厂家有A-B（Allen-Bradley）艾伦-布拉德利公
可编程序顺序控制器PSC （Programmable Sequence Controller）
可编程序逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller）
可编程序控制器的历史
1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公 司（GM），为了适应汽车型号不断更新的 需要，提出了十项技术指标在社会上公开招 标，制造一种新型的工业控制装置。
主要有以下几点： （1）编程简单 （2）价格便宜，性价比应优于继电器控制系统 （3）体积小于继电器控制柜，能在恶劣环境下工作 （4）可靠性要明显高于继电器控制系统 （5）具有数据通讯功能 （6）输入电源使用市电 AC115V （7）输出电源使用市电 AC115V，2A以上 （8）硬件维护方便，采用模块式结构 （9）扩展时，原系统只需做很小改动 （10）存储设备可扩充至4K个存储字节
机电控制技术
温度的变化范围、有无明火和高温热源、抗燃 性等要求，还应考虑环境污染、毒性和气味等
综合经济分析：选择液压油时，应综合分析价
格和使用寿命，高质量的液压油从一次购置的角度来 看花费较大，但从使用寿命、元件更换、运行维护、 生产效率的提高等来讲，总的经济效益也许是合算的
机电液传动的流体力学基础
机电控制工程基础
第一节 机电控制技术概述
机电 控制 技术 的 基本 概念
它是将机械、电气、电子、计算机和自 动控制等技术有机结合的一门复合技术， 因此它又被称为“机电一体化技术”
在现代工业基础上，综合运用机械、微电子、 自动控制、信息、传感测试、电力电子、接口、 信号变换以及软件编程等技术的群体技术
辅助 装置
除以上装 置以外的 其他装置
工作 介质
系统中传 递能量的 液体，即 液压油
机电液 传动 技术
的应用
机床 行业
轻工 化工
工程 机械
农业 机械
汽车 行业
冶金 机械
矿山 机械
建筑 机械
铸造 机械
起重 运输
液压传动的工作介质及其选用
机电油 的作用
传递运动 和动力
将液压泵的机械能转换成 液体的压力能并传至各处
接口
机电控制的技术体系
机电 控制 的 相关 学科
机械学 电工学 电子学
微电 子学
控制论
检测 传感
信息 处理
自动 控制
伺服 传动
精密 机械
接口
系统 总体
机电 控制 技术 的 重要 地位
第三节 机电控制技术 的重要地位及发展前景
提高设备制造精度
增强设备加工功能
提高生产效率， 降低成本
《机电一体化技术(Ⅰ)》课程标准
《机电一体化技术（Ⅰ）》课程标准一、课程说明二、课程定位《机电一体化技术（Ⅰ）》课程是一个具有极强实践性和工程性的专业核心课程, 是机电一体化技术专业的必修课程。
主要通过学习可编程逻辑控制器, 达到对工业控制要求完成编程设计, 调试的能力。
可编程逻辑控制器应用于传统的顺序控制、闭环控制、运动控制、数据处理以及复杂的分布式控制系统、工厂自动化网络等。
被誉为现代工业生产自动化的三大支柱（PLC技术, 机器人技术、计算机辅助设计和制造技术）之一。
掌握机电一体化技术成为工程技术人员的急迫任务。
本课程与前修课程《电工电子技术》、《电机与电气控制》课程相衔接, 与后续课程《机电设备组装与调试》、《工业机器人安装与调试》等相衔接, 共同培养机电一体化综合应用分析能力。
三、设计思路通过教师到企业对课程对应的工作岗位、工作任务、必备的能力和素质需求进行调查, 确定了本课程的培养目标。
为服务后续专业课程的学习和培养学生岗位能力, 遵循由简到难的原则, 设计教学内容。
采用现代化教学手段, 注意培养学生面向工程的思维习惯, 采用多元化的考核方法, 使学生掌握可编程逻辑控制器理论的精髓。
本课程设计主要应用模块以多媒体教学与实践教学相结合的教学方法。
课程按照可编程逻辑控制器的主要应用方向分为以下四类:1.可编程序控制器（PLC）的特点、结构组成、工作原理2.可编程序控制器（PLC）指令系统、编程方法、PLC系统的设计3.可编程序控制器（PLC）调试和维护方法4.可编程序控制器（PLC）网络连接等可编程序控制技术根据各模块内容的特点施教, 启发式教学贯穿始终。
在教学过程中会充分重视课堂教学与实践教学相结合, 重点放在引导学生如何面对一个PLC控制系统的整体角度下手分析问题并解决, 引导学生能够解决应用上可能出现的问题。
将传授知识和发展能力结合起来, 通过各项目加深学生对知识的真正理解。
四、课程培养目标完成本课程学习后能够获得的理论知识、专业能力、方法能力、社会能力。
机电设备控制技术一ppt课件
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
控制按钮产品外形图
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
按钮的型号及符号
接触器的型号及符号
一定要记牢 呀！
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
怎么选择接触 器呢？
（1）接触器主触点的额定电压应大于或等于被 控电路的额定电压。
（2）接触器主触点的额定电流应大于或等于1.3 倍的电动机的额定电流。
（二）熔断器 作用：熔断器简称保险丝，短路保护，串接于被保护电路中。
螺旋式熔断器
圆筒形帽熔断器
螺栓连接熔断器
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
RT0系列有填料封闭管式熔断器
适用于交流5线路中，作短路保护。
二、相关知识
低压电器：交流 50Hz，额定电压1200V以下, 直流额定电压1500V以下
• 低压电器的分类
按工作方式分 按用途分 按种类分
•手控电器:如刀开关、按钮 •自控电器:如接触器、继电器 •低压控制电器：如刀开关 •低压保护电器：如熔断器 •低压断路器、接触器、继电器、 主令电器和自动开关等
RW3、RW7、RW10 、RW11户外跌落式熔断器
用于交流50Hz额定电压为10kV的电力系统中，作输电线路和电力变压器的 短路和过负荷保护。
机电设备控制技术复习题
机电设备控制技术复习题一、填空题1.当接触器线圈通电时，使接触器闭合，断开。
2、凡是继电器感测元件得到动作信号后，其触头要过一段时间才动作的电器称为_______继电器。
3.电磁电压继电器线圈。
4.安装闸刀开关时，手柄在合方时打开，不得倒置或平装。
5.根据国家标准，“停止”按钮必须为______________;颜色，“开始”按钮必须为_____;颜色。
6.笼型异步电动机常用的电气制动方法有。
7、可编程序控制器根据plc结构形式的不同可分为________和________两类。
8、梯形图是各种plc通用的一种图形编程语言，其“软继电器”的触点在编程时可_____次使用，但一般情况下，某个编号的继电器线圈只能使用_____次。
9、在继电器控制电路中，继电器是按_______方式工作的，即电源接通时，并联电路同时接通。
而在plc控制系统中，梯形图程序是按照从上至下周期循环扫描的方式进行的，称为______工作方式。
10.S7-200 PLC中定时器t的功能相当于时间继电器。
定时过程采用时间脉冲计数方式，其时基增量（分辨率）分为1ms、__________3。
11、s7-200型plc有___________、___________和tonr三类定时器指令。
12、s7-200型plc中，sm_____在首次扫描时为1。
13.在S7200 PLC中，计数器指令包括递增计数器、递增计数器和递增计数器三种类型。
14、三相异步电动机的转速取决于转差率、___________、___________。
15、可改变三相异步电动机的旋转方向。
三、已知输入点的时序图，结合程序画出输出点的时序图26、三、综合应用题28、有3台电动机m1、m2、m3。
要求按启动按钮后，m1立即启动，3s后m2自动启动，又经过4s，m3自动启动；按停止按钮后，电动机停止。
（1）用继电―接触器设计此电路（2）该控制要求由PLC设计完成。
式中，q01~Q0。
机电控制技术基础
机电控制技术基础机电控制技术基础机电控制技术是现代工程领域中基本的技术之一，它使用多种技术如机械、电子、计算机和控制论等控制方法，综合利用这些技术来实现机械设备系统的自动化控制。
机电控制技术在工业生产、生活服务等领域中应用广泛，对于提高生产效率、降低成本、提高安全系数等方面都起到了至关重要的作用。
因此，本文将从机电控制技术的基础方面入手，介绍以下内容：机电系统概述、传感器、电机、电器元件、控制器及其应用。
一、机电系统概述机电控制技术是一种机电一体化的技术，它主要应用在工业领域中。
它的核心工作是将电气控制系统和机械设备整合在一起，形成一个相互作用的系统，然后通过合理地制定控制策略，实现对机械设备的自动化控制。
机电系统通常由以下三部分组成：1. 机械结构部分：包括设备的传动装置、支撑结构和形体结构。
机械结构部分是机电系统的基础之一。
2. 电气部分：包括设备的电气系统、电气元件和电路。
电气部分是机电系统的控制核心。
3. 控制器：用于控制机械和电气部分，实现对机械设备的自动化控制。
二、传感器传感器是一种能够将检测到的物理量转换成电信号输出的设备。
常见的传感器有温度传感器、湿度传感器、光传感器、压力传感器、电流传感器等。
传感器可以将物理参数转换成电信号，然后将这些信号送到微处理器或控制器中进行计算和判断，控制设备的运转、维护和调试。
传感器是机电系统中不可或缺的部分，与机电系统中的电气部分紧密关联，有着重要的应用价值。
三、电机电机是机电系统中电气部分的核心元件，主要用于将电能转换成机械能。
常见的电机有直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
电机的结构主要由转子（转动部分）和定子（不动部分）两部分构成。
在机械工程中，电机通常用作驱动力，从而实现各种机械设备的自动化运行。
四、电器元件电器元件是机电系统中的基础部分，其中包括了各种基本的电子元件、电容器、电感、二极管、三极管、场效应管等。
这些电器元件可以有效地控制电流和电压，使其达到合理的水平，并保证设备的安全运行。
机电设备电气控制技术试题汇总
《机械设备控制技术—基础知识》试题库1.直流机电是直流电能与机械能相互转换之间的电力机械。
2.直流电动机具有优良的调速性能和起动性能。
3．直流电动机在定子和转子之间存在一个间隙，称为气隙。
4．直流电动机的工作原理：当直流电动机接入直流电源时，借助于电刷和换向器的作用，使直流电动机电枢绕组中流过方向交变的电流，从而使电枢产生恒定方向的电磁转矩，保证了直流电动机朝一定方向连续运转。
5．主磁极的作用是( )。
A.产生附加磁场B.完成能量转换C.产生主磁场D.连接外界电路答案：C6．电刷的制作材料为( )。
A. 硅钢片B.铜片C. 石墨D.碳答案： C7．机座是直流机电的核心部件，能实现机电能量转换。
(× )8．直流电动机的励磁方式惟独他励和自励两种。
(× )9．简述可逆原理答案：同一台机电，既能作发机电运行，又能作电动机运行的原理，称为机电的可逆原理。
10．换向器的作用答案：将直流电动机输入的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流，进而产生恒定方向的电磁转矩，使电动机连续运转。
11.电气传动系统普通由电动机、传动机构、生产机械的工作机构、控制设备及电源五部份组成。
12.电气传动系统的运动方程可看出： T>T 时，系统处于加速运动过程。
L13.只要电动机具有下降的机械特性，就能稳定运行。
14.下列( )不属于直流电动机的负载特性。
A.恒转矩B.恒功率C.通风机型D.变电流答案： D15.理想空载转速由()表示。
A.nB.nNC.nD.v答案： C16．车床在不同转速下，负载转矩基本上与转速成正比。
(×)17.电枢串电阻、弱磁及降压三种调速方法都只能降压调速。
(× )18.直流电动机在调速时还要考虑经济性这一指标。
( √ )19. 简述稳定运行的条件答案：普通来说只要电动机具有下降的机械特性，就能稳定运行；除非像通风机这样的特殊负载，在一定条件下，才干稳定运行。
20.他励直流电动机有那几种调速方法？电枢回路串电阻调速和弱磁调速分别属于那种负载调速方式？答案：包括电枢串电阻调速、弱磁调速及降压调速。
【成人高考】机电设备控制技术 复习资料
机电设备控制技术考前复习资料学习方式: 业余时间：100分钟课程:《机电设备控制技术》一单选题 (共13题，总分值52分 )1. 下列哪个不是常用的测温电阻丝材料。
（）（4 分）A. 铁B. 铂C. 铜D. 镍2. 优级扣合法也称（）。
（4 分）A. 加强扣合法B. 热扣合法C. 强固扣合法D. 强密扣合法3. （）是指机械设备在维修方面具有的特性或能力（4 分）A. 维修B. 维修性C. 保修D. 保养4. （）质量好坏以及能否正确使用，直接影响镀层性能。
（4 分）A. 电刷镀溶液B. 受镀基体表面C. 镀笔D. 电刷镀电源5. 数控系统硬件发生故障后，用万用表、测试仪对元件进行在线测量、离线测量，或借用“完好板”比较测量，属于（）检查法。
（4 分）A. 故障现象分析法B. 信号追踪法C. 系统分析法D. 静态测量法6. 修复技术选择的首要原则是（）。
（4 分）A. 经济性好B. 技术合理C. 生产可行D. 操作简单7. 表面机械强化技术中应用最为广泛的是（）。
（4 分）A. 喷丸强化B. 滚压强化C. 内挤压8. 修理后会导致配合件的尺寸与原来有所不同的机械修复技术是（）。
（4 分）A. 金属扣合法B. 修理尺寸法C. 镶加零件法D. 局部修换法9. 容易产生气孔、夹渣、裂纹等缺陷的机械修复技术是（）。
（4 分）A. 表面强化B. 电镀C. 胶粘D. 焊接10. 数控机床的绝多数故障属于（）故障，出现故障时对机床和操作人不会造成任何伤害。
（4 分）A. 破坏性B. 非破坏性C. 无报警显示D. 有报警显示11. 下列哪些不是项修的主要内容（）（4 分）A. 治理漏油部位B. 修理电气系统C. 喷漆或补漆D. 清洗、疏通各润滑部位12. 数控系统是否具有（），已经成为衡量数控系统性能特性的重要指标。
（4 分）A. 程序测试功能B. 故障报警功能C. 自诊断功能13. 下列哪项是属于腐蚀磨损（）（4 分）A. 轻微磨损B. 咬死C. 涂抹D. 氧化磨损二多选题 (共2题，总分值8分 )14. 故障按表现形式分为：（）（4 分）A. 功能故障B. 潜在故障C. 人为故障D. 自然故障15. 故障的特点有（）（4 分）A. 多样性和层次性B. 延时性和不确定性C. 多因素和相关性D. 修复性三判断题 (共10题，总分值40分 )16. 数控机床只要具有高精度、高效率和高技术的要求即可。
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任务一 电动机点动与自锁控制电路的分析与安装
任务二 电动机正反转控制电路的分析与安装
任务三 电动机顺序起动控制电路的分析与安装
任务四 电动机自动往返控制电路的分析与安装
任务五 电动机降压启动控制电路的分析与安装
任务六 电动机制动控制电路的分析与安装
【能力目标】
1．熟悉常用低压电器的结构、工作原理、型号规格、符号、使用方法 及其在控制电路中的作用。 2．掌握电气控制电路国家统一的绘图原则和标准。 3．掌握电动机基本控制电路的工作原理及安装接线方法。
互锁 触点
互锁的实现方法： 将自己的常闭触点串 联在对方的接触器线
圈电路中，通电时，
其常闭触点断开，使 对方接触器的线圈支 路不能通电
怎样才能做到正反转直接切换？
电气互锁： 由两个接 触器的常 闭触点实 现。 机械互锁： 由正反转 启动按钮 SB2和SB3 的常闭触 点实现。
双重互锁
电气互锁： 由两个接 触器的常 闭触点实 现。 机械互锁： 由正反转 启动按钮 SB2和SB3 的常闭触 点实现。
主要由热元件、双 金属片和触点组成
热继电器是利用 电流的热效应来推动 动作机构，使触头系 统闭合或分断的保护 电器。其主要用于电 动机的过载保护、断 相保护、电流不平衡 运行的保护。 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的右边膨胀系数大，使 其向左弯曲，导板推动常闭触头断开。
RW3、RW7、RW10 、RW11户外跌落式熔断器
用于交流50Hz额定电压为10kV的电力系统中，作输电线路和电力变压器的 短路和过负荷保护。
熔断器的型号及符号
一定要记牢 呀！
熔断器按结构形式可分为瓷插式、螺旋式、无填料封闭管 式、有填料封闭管式等类别。
注意区别 以下概念
熔断器额定电流：指保证熔断器能 长期安全工作的额定电流。
（三）按钮 作用：短时接通或断开小电流 电路的电器
组成：控制按钮由按钮帽、复
位弹簧、桥式触点和外壳构成。
常闭触点
常开触点
按钮的动画
按钮的结构
控制按钮产品外形图
按钮的型号及符号
一定要记牢 呀！
知识拓展
•自动控制电器大多 是电磁式低压电器 •电磁式低压电器通 常有操作手柄
电磁式低压 电器的结构
（二）熔断器 作用：熔断器简称保险丝，短路保护，串接于被保护电路中。
螺旋式熔断器
圆筒形帽熔断器
螺栓连接熔断器
RT0系列有填料封闭管式熔断器
适用于交流50Hz，额定电压交流380V，额定电流至1000A 的配电线路中，作短路保护。
熔断器中的熔丝和熔片是用易熔合金制成的，当流过熔体的电流大于它的 整定值时，熔体立刻熔断，切断电源，起到保护作用。
低压断路器的结构和动作
按极数分：
单极
二极
三极
四极
按灭弧介质分：空气式、真空式 按操作方式分： 手动操作 电动操作
弹簧储能 机械操作
按结构形式分：万能式、塑壳式
低压断路器的型号及符号
一定要记牢 呀！
主要技术参数
额定电压
低压断路器的额定电压是指与通断能力及使用类别相关的电压 值。 ① 低压断路器壳架等级额定电流用尺寸和结构相同的框架或 塑料外壳中能装入的最大脱扣器额定电流表示。 ② 低压断路器额定电流。低压断路器额定电流是指在规定条 件下低压断路器可长期通过的电流，又称为脱扣器额定电流。 对带可调式脱扣器的低压断路器而言，是可长期通过的最大电 流。 额定短路分断能力是指低压断路器在额定频率和功率因数 等规定条件下，能够分断的最大短路电流值。
隔离开关HRT0系列-2（熔断式刀开关）
刀开关的型号及符号
一定要记 牢呀！
怎么选择刀开 关呢？
刀开关种类很多，有两极（额定电压250V）和三极（额定电压380V）的刀开 关，额定电流由10～100A不等。
（1）用于照明电路时可选用额定电压220V或 250V，额定电流等于或大于电路最大工作电流的 两极开关。 （2）用于电动机的直接起动，可选用额定电压为 380V或500V，额定电流等于或大于电动机额定电 流3倍的三极开关。
文字 符号
电气 符号
图形 符号
一般符号
表示同一类产品和 此类产品特性的一种简 单的符号，它们是各类 元器件的基本符号。
辅助文字符号
辅助文字符号用于表示 电气设备、装置和元器件以 及线路的功能、状态和特征， 通常也是由英文单词的前一 两个字母构成。
限定符号
限定符号是用于提 供附加信息的一种加在 其它符号上的符号。
CJ20接触器，控 制交流电动机
CJ12接触器，控制起重设备 CJX2-N接触器，控制电动机正反转
CJT1接触器，控制大容量电动机
接触器的技术参数
接触器铭牌上的额定电压是指主触点的额定电压。交流有220V、 额定电压 380V、500V；直流有110V、220V、440V。
额定电流 额定电流 吸引线圈 额定电压
（二）自锁控制电路分析 3~ 停止按钮 动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心 自锁解除
M 3~Biblioteka 电动机点动与自锁控制电路电 源
点动 自锁
知识拓展
怎样既 能点动 又能互 锁
点动与自锁混合控制电路
还能用 其他方 法实现 吗？
电路保护环节
短路保护 由熔断器FU1、FU2分别对主电路和控制电路进
三种正、反转控制线路的比较
序号
控制线路名称 简单正、反转控制 带电气互锁的正、反转控制 带双重互锁的正、反转控制
特点
正-停-反或反-停-正 ，易误操作 正-停-反或反-停-正 ，防止误操作 可以直接正反转切换
1 2 3
单相电动机的正反转电路：
任务三 电动机顺序起动控制电路的分析与安装
一、任务导入 铣床的进给电机必须在主轴电机 启动的条件下才能启动。
二、相关知识
电气图包括电气原理图、电器位置图和电气接线图
•电气原理图是根据工 作原理绘制的 •电器位置图表示电器 元件的实际安装位置 •电气接线图表示实际 接线情况
三、任务实施 注意： 该 电路必须先 停车才能由 正转到反转 或由反转到 正转。SB2 和SB3不能 同时按下， 否则会造成 短路！
接触器的型号及符号
一定要记牢 呀！
怎么选择接触 器呢？
（1）接触器主触点的额定电压应大于或等于被
控电路的额定电压。
（2）接触器主触点的额定电流应大于或等于1.3
倍的电动机的额定电流。 （3）接触器线圈额定电压选择。 （4）接触器的触头数量、种类应满足控制线路 要求。
（5）操作频率的选择。
（五）热继电器
电动机自锁电路的安装与调试
（1）在控制板上按照自锁电路所示的电器位置图安装电器元件
电动机自锁电路的安装与调试
（2）按自锁电路的接线图进行板前明线布线和套编码套管。
电动机自锁电路的安装与调试
（3）电动机接线
电动机 定子接 线盒
3~
星 形 (Y) 联 结
U1 W2
V1 U2
W1 V2
U1 V1 W1
作用
(a) 外形
(b) 结构
热继电器的型号及符号
一定要记牢 呀！
怎么选择热继 电器呢？
（1）热继电器的类型选择。轻载起动、长期工作的电动机 ，选择两相结构的热继电器；电压均衡和工作环境较差或较少 有人照管的电动机，或多台电动机的功率差别较大，可选择三 相结构的热继电器；而三角形联结的电动机，应选用带断相保 护装置的热继电器。 （2）热继电器的额定电流应略大于电动机的额定电流。 （3）热继电器的整定电流选择。热继电器的整定电流是指 热继电器长期不动作的最大电流，超过此值即动作。一般将热 继电器的整定电流调整到等于电动机的额定电流；对过载能力 差的电动机，可将热继电器的整定电流调整到电动机额定电流 的0.6～0.8倍；对起动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停 车的电动机，热继电器的整定电流应调整到电动机额定电流的 1.1～1.15倍。
怎样实现 顺序控制 呢？
二、相关知识
（一）低压断路器
过电流脱扣器12、 热脱扣器10、欠压 脱扣器8
作用
低压断路器（也称自动空 气开关）既可以接通和分断正常 负荷电流和过负荷电流，又可以 接通和分断短路电流的开关电器 。它在电路中除起控制作用外， 还具有一定的保护功能，如过负 荷、短路、过载、欠压、漏电保 护等。低压断路器可以手动直接 操作也可以电动操作，还可以远 方遥控操作。
三、任务实施 （一）电动机点动控制电路分析 3~
起动按钮
动 合 主 触 点
M M 3 3~ ~
静 铁 心
点动! 连续运行怎么办?
控制电路
动铁心
主电路
（二）自锁控制电路分析
停止按钮
动 合 主 触 点
3~
起动按钮
静 铁 心 动铁心 自锁
怎样停止?
M 3~
依靠接触器自身辅助触点而使其线圈 保持通电的现象——自锁
任务二 电动机正反转控制电路的分析与安装
一、任务导入
改变电动机三相电 源的相序，可改变 电动机的旋转方向
缺点：不能 频繁地进行 正反转切换
倒顺开关实现的正反转
知识拓展
基本文字符号
分为单字母 符号和双字母符 号。例如，“R” 代表电阻器；“C” 代表电容器。
电气符号
符号要素
符号要素是一种具 有确定的意义的简单图 形，必须同其它图形组 合才能构成一个设备或 概念的完整符号。
U1 W2 V1 U2 W1 V2 U1
3~
V1 U2 W1 V2 三 角 形 (△ ) 联 结
U2 V2 W2
W2
（4）通电试运行
电气设备的安装
电气设备的安装