机电设备控制技术一

电动机自锁电路的安装与调试
（1）在控制板上按照自锁电路所示的电器位置图安装电器元件
电动机自锁电路的安装与调试
（2）按自锁电路的接线图进行板前明线布线和套编码套管。
电动机自锁电路的安装与调试
（3）电动机接线
电动机 定子接 线盒
3~
星 形 (Y) 联 结
U1 W2
V1 U2
W1 V2
U1 V1 W1
•触点
•灭弧系统
低压电器的基本知识
（四）接触器
铁心
主触点 结构 辅助触点 线圈 衔铁
返回弹簧
将电磁能转换 成机械能，通过电 磁力吸引衔铁带动 触点动作，实现对 电路的控制。接触 器适用于远距离频 繁通断交、直流电 路。
电磁部分为感受部分， 触点为执行部分
结构示意图 动画
CJ20接触器，控 制交流电动机 CJ16（19）接触器，控制 功率补偿的电容器的切除
任务二 电动机正反转控制电路的分析与安装
一、任务导入
改变电动机三相电 源的相序，可改变 电动机的旋转方向
缺点：不能 频繁地进行 正反转切换
倒顺开关实现的正反转
知识拓展
基本文字符号
分为单字母 符号和双字母符 号。例如，“R” 代表电阻器；“C” 代表电容器。
电气符号
符号要素
符号要素是一种具 有确定的意义的简单图 形，必须同其它图形组 合才能构成一个设备或 概念的完整符号。
三种正、反转控制线路的比较
序号
控制线路名称 简单正、反转控制 带电气互锁的正、反转控制 带双重互锁的正、反转控制
特点
正-停-反或反-停-正 ，易误操作 正-停-反或反-停-正 ，防止误操作 可以直接正反转切换
1 2 3
单相电动机的正反转电路：
任务三 电动机顺序起动控制电路的分析与安装
一、任务导入 铣床的进给电机必须在主轴电机 启动的条件下才能启动。
行短路保护。
过载保护
由热继电器FR对电动机进行过载保护。
欠压和失 压保护 由接触器本身的电磁机构还能实现欠压和失
压保护。
配电盘或电控柜安装的步骤
根据原理图， 选择元件型 号、数量， 完成明细表。
绘制接线图并 标注线号 按照布线要求， 安装自锁电控 柜
自锁电控柜通 电调试
根据元件实际 尺寸,设计电器 元件位置图
CJ20接触器，控 制交流电动机
CJ12接触器，控制起重设备 CJX2-N接触器，控制电动机正反转
CJT1接触器，控制大容量电动机
接触器的技术参数
接触器铭牌上的额定电压是指主触点的额定电压。交流有220V、 额定电压 380V、500V；直流有110V、220V、440V。
额定电流 额定电流 吸引线圈 额定电压
互锁 触点
互锁的实现方法： 将自己的常闭触点串 联在对方的接触器线
圈电路中，通电时，
其常闭触点断开，使 对方接触器的线圈支 路不能通电
怎样才能做到正反转直接切换？
电气互锁： 由两个接 触器的常 闭触点实 现。 机械互锁： 由正反转 启动按钮 SB2和SB3 的常闭触 点实现。
双重互锁
电气互锁： 由两个接 触器的常 闭触点实 现。 机械互锁： 由正反转 启动按钮 SB2和SB3 的常闭触 点实现。
RW3、RW7、RW10 、RW11户外跌落式熔断器
用于交流50Hz额定电压为10kV的电力系统中，作输电线路和电力变压器的 短路和过负荷保护。
熔断器的型号及符号
一定要记牢 呀！
熔断器按结构形式可分为瓷插式、螺旋式、无填料封闭管 式、有填料封闭管式等类别。
注意区别 以下概念
熔断器额定电流：指保证熔断器能 长期安全工作的额定电流。
【知识目标】
1．能根据控制要求，选配合适型号的低压电器。 2．能根据控制要求，熟练画出典型控制电路原理图，并进行装配。 3．掌握常用控制电路的调试及维修方法。 4．能熟练运用所学知识读懂电气图纸。
任务一 电动机点动与自锁控制电路的分析与安装
一、任务导入
如何实现自 动控制呢？
电动机手动控制电路
二、相关知识
三、任务实施 （一）电动机点动控制电路分析 3~
起动按钮
动 合 主 触 点
M M 3 3~ ~
静 铁 心
点动! 连续运行怎么办?
控制电路
动铁心
主电路
（二）自锁控制电路分析
停止按钮
动 合 主 触 点
3~
起动按钮
静 铁 心 动铁心 自锁
怎样停止?
M 3~
依靠接触器自身辅助触点而使其线圈 保持通电的现象——自锁
（二）熔断器 作用：熔断器简称保险丝，短路保护，串接于被保护电路中。
螺旋式熔断器
圆筒形帽熔断器
螺栓连接熔断器
RT0系列有填料封闭管式熔断器
适用于交流50Hz，额定电压交流380V，额定电流至1000A 的配电线路中，作短路保护。
熔断器中的熔丝和熔片是用易熔合金制成的，当流过熔体的电流大于它的 整定值时，熔体立刻熔断，切断电源，起到保护作用。
（三）按钮 作用：短时接通或断开小电流 电路的电器
组成：控制按钮由按钮帽、复
位弹簧、桥式触点和外壳构成。
常闭触点
常开触点
按钮的动画
按钮的结构
控制按钮产品外形图
按钮的型号及符号
一定要记牢 呀！
知识拓展
•自动控制电器大多 是电磁式低压电器 •电磁式低压电器通 常有操作手柄
电磁式低压 电器的结构
低压断路器的结构和动作
按极数分：
单极
二极
三极
四极
按灭弧介质分：空气式、真空式 按操作方式分： 手动操作 电动操作
弹簧储能 机械操作
按结构形式分：万能式、塑壳式
低压断路器的型号及符号
一定要记牢 呀！
主要技术参数
额定电压
低压断路器的额定电压是指与通断能力及使用类别相关的电压 值。 ① 低压断路器壳架等级额定电流用尺寸和结构相同的框架或 塑料外壳中能装入的最大脱扣器额定电流表示。 ② 低压断路器额定电流。低压断路器额定电流是指在规定条 件下低压断路器可长期通过的电流，又称为脱扣器额定电流。 对带可调式脱扣器的低压断路器而言，是可长期通过的最大电 流。 额定短路分断能力是指低压断路器在额定频率和功率因数 等规定条件下，能够分断的最大短路电流值。
怎样实现 顺序控制 呢？
二、相关知识
（一）低压断路器
过电流脱扣器12、 热脱扣器10、欠压 脱扣器8
作用
低压断路器（也称自动空 气开关）既可以接通和分断正常 负荷电流和过负荷电流，又可以 接通和分断短路电流的开关电器 。它在电路中除起控制作用外， 还具有一定的保护功能，如过负 荷、短路、过载、欠压、漏电保 护等。低压断路器可以手动直接 操作也可以电动操作，还可以远 方遥控操作。
低压电器：交流 50Hz，额定电压1200V以下, 直流额定电压1500V以下
低压电器的分类
•手控电器:如刀开关、按钮 •自控电器:如接触器、继电器 按工作方式分
•低压控制电器：如刀开关 •低压保护电器：如熔断器
按用途分 •低压断路器、接触器、继电器、 主令电器和自动开关等
按种类分
（一）刀开关 刀开关是一种手动电器，在低压电路中用于不 频繁地接通和分断电路，或用于隔离电源，故又称 “ 隔离开关 ” 。
文字 符号
电气 符号
图形 符号
一般符号
表示同一类产品和 此类产品特性的一种简 单的符号，它们是各类 元器件的基本符号。
辅助文字符号
辅助文字符号用于表示 电气设备、装置和元器件以 及线路的功能、状态和特征， 通常也是由英文单词的前一 两个字母构成。
限定符号
限定符号是用于提 供附加信息的一种加在 其它符号上的符号。
主要由热元件、双 金属片和触点组成
热继电器是利用 电流的热效应来推动 动作机构，使触头系 统闭合或分断的保护 电器。其主要用于电 动机的过载保护、断 相保护、电流不平衡 运行的保护。 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的右边膨胀系数大，使 其向左弯曲，导板推动常闭触头断开。
隔离开关HRT0系列-2（熔断式刀开关）
刀开关的型号及符号
一定要记 牢呀！
怎么选择刀开 关呢？
刀开关种类很多，有两极（额定电压250V）和三极（额定电压380V）的刀开 关，额定电流由10～100A不等。
（1）用于照明电路时可选用额定电压220V或 250V，额定电流等于或大于电路最大工作电流的 两极开关。 （2）用于电动机的直接起动，可选用额定电压为 380V或500V，额定电流等于或大于电动机额定电 流3倍的三极开关。
U1 W2 V1 U2 W1 V2 U1
3~
V1 U2 W1 V2 三 角 形 (△ ) 联 结
U2 V2 W2
W2
（4）通电试运行
电气设备的安装
电气设备的安装
（5）电气故障检修方法
若某两点间无电 压，说明这两点 之间有断路
电压测量法
若某两点间阻值 无穷大，说明这 两点之间有断路
电阻测量法
二、相关知识
电气图包括电气原理图、电器位置图和电气接线图
•电气原理图是根据工 作原理绘制的 •电器位置图表示电器 元件的实际安装位置 •电气接线图表示实际 接线情况
三、任务实施 注意： 该 电路必须先 停车才能由 正转到反转 或由反转到 正转。SB2 和SB3不能 同时按下， 否则会造成 短路！
（二）自锁控制电路分析 3~ 停止按钮 动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心 自锁解除
M 3~
电动机点动与自锁控制电路
电 源
点动 自锁
知识拓展
怎样Байду номын сангаас 能点动 又能互 锁
点动与自锁混合控制电路
还能用 其他方 法实现 吗？
电路保护环节
短路保护 由熔断器FU1、FU2分别对主电路和控制电路进
接触器铭牌上的额定电流是指主触点的额定电流，有5A、10A、 20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A。
交流有36V、110V、220V、380V；直流有24V、48V、220V、 440V。 通断能力可分为最大接通电流和最大分断电流。
通断能力
寿命及操 接触器的电气寿命是按规定使用类别的正常操作条件下， 不需修理或更换零件的负载操作次数。 作频率 额定操作频率（次/h）是指允许每小时接通的最多次数。
模块一 基本电气控制电路
任务一 电动机点动与自锁控制电路的分析与安装
任务二 电动机正反转控制电路的分析与安装
任务三 电动机顺序起动控制电路的分析与安装
任务四 电动机自动往返控制电路的分析与安装
任务五 电动机降压启动控制电路的分析与安装
任务六 电动机制动控制电路的分析与安装
【能力目标】
1．熟悉常用低压电器的结构、工作原理、型号规格、符号、使用方法 及其在控制电路中的作用。 2．掌握电气控制电路国家统一的绘图原则和标准。 3．掌握电动机基本控制电路的工作原理及安装接线方法。
正 转 运 行 时 反 转 启 动 ， 会 发 生 什 么 情 况 ？
怎 样 保 证 错 误 操 作 系 统 不 动 作 ？
注意： 该电路必须先停车才能由正转到反转或 由反转到正转。SB2和SB3不能同时按下，否则会 造成短路！
互锁：一个接触器
通电时，其辅助动
断触点会断开，使
另一个接触器的线
圈支路不能通电
熔断体额定电流：在正常工作时熔断 体不熔断的工作电流。
怎么选择熔断 器呢？
（1）电阻性负载或照明电路。一般按负载额定电流的1～1.1倍 选用熔断体的额定电流，进而选定熔断器的额定电流。 （2）电动机控制电路。对于单台电动机，一般选择熔断体的额 定电流为电动机额定电流的1.5～2.5倍；对于多台电动机，熔 断体的额定电流应大于或等于其中最大容量电动机的额定电流 的1.5～2.5倍，再加上其余电动机的额定电流之和。 （3）为防止发生越级熔断，上、下级（供电干线、支线）熔断 器间应有良好的协调配合，为此，应使上一级（供电干线）熔 断器的熔断体额定电流比下一级（供电支线）大1～2个级差。
接触器的型号及符号
一定要记牢 呀！
怎么选择接触 器呢？
（1）接触器主触点的额定电压应大于或等于被
控电路的额定电压。
（2）接触器主触点的额定电流应大于或等于1.3
倍的电动机的额定电流。 （3）接触器线圈额定电压选择。 （4）接触器的触头数量、种类应满足控制线路 要求。
（5）操作频率的选择。
（五）热继电器
作用
(a) 外形
(b) 结构
热继电器的型号及符号
一定要记牢 呀！
怎么选择热继 电器呢？
（1）热继电器的类型选择。轻载起动、长期工作的电动机 ，选择两相结构的热继电器；电压均衡和工作环境较差或较少 有人照管的电动机，或多台电动机的功率差别较大，可选择三 相结构的热继电器；而三角形联结的电动机，应选用带断相保 护装置的热继电器。 （2）热继电器的额定电流应略大于电动机的额定电流。 （3）热继电器的整定电流选择。热继电器的整定电流是指 热继电器长期不动作的最大电流，超过此值即动作。一般将热 继电器的整定电流调整到等于电动机的额定电流；对过载能力 差的电动机，可将热继电器的整定电流调整到电动机额定电流 的0.6～0.8倍；对起动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停 车的电动机，热继电器的整定电流应调整到电动机额定电流的 1.1～1.15倍。