《机电设备电气控制技术--基础知识》教案
(完整版)电机电气控制技术教案
第1、2 课时
课题：
电磁学基础知识
教学目的和要求:
补充了解磁场的基本物理量以及铁磁材料的性质和磁路欧姆定律，掌握交流铁心线圈电路中的电磁关系并了解其功率损耗情况。
重点与难点:
掌握铁磁材料的性质、交流铁心线圈电路中的电磁关系及其功率损耗。
教学方法：
绘图说明，简单推正,结论分析，应用介绍，案例教学。
预复习任务:
复习前期学的《电工技术基础》相关知识.
一、磁路的基本物理量
磁场可由电流产生，用磁感线来描述。磁场的强弱可用磁感线的疏密程度来表示.磁感线可以看成是无头无尾的闭合曲线。
1）磁感线的回转方向和电流方向之间的关系遵守右手螺旋法则。
2）磁感线总是闭合的，既无起点，也无终点。
3)磁场中的磁感线不会相交，因为磁场中每一点的磁感应强度的方向都是确定的、唯一的。
1。磁通Ф
磁场中穿过某一截面积A的总磁线数称为通过该面积的磁通量，简称磁通Ф，单位WB。
磁场中穿过某一截面积A的总磁线数称为通过该面积的磁通量，简称磁通Ф，单位WB。
当线圈中通以电流后，大部分磁感线沿铁心、衔铁和工作气隙构成回路，这部分磁通称为主磁通；还有一部分磁通,没有经过气隙和衔铁，而是经空气自成回路,这部分磁通称为漏磁通。
磁通经过的闭合路径叫磁路.磁路和电路一样，分为有分支磁路和无分支磁路两种类型. 2．磁感应强度B
描述磁介质中实际的磁场强弱和方向的物理量，是矢量，用B 表示.均匀磁场中，若通过与磁感线垂直的某面积A 的磁通为Ф，则 B = Ф/ A
所以磁感应强度也称磁通密度，单位T
3．磁场强度H
是进行磁场计算时引进的一个物理量，电流产生磁场外，介质被磁化后还会产生附加磁场.单位安每米。 H 代表电流本身产生的磁场的强弱，反映了电流的励磁能力，大小只与该电流的大小成正比,与介质的性质无关；
电机与电气控制技术教案
电机与电气控制技术教案
一、教学目标
本课程的目标是培养学生对电机与电气控制技术的基本理论和实际应用有全面的了解，并具备应用该技术进行控制和维修电气设备的能力。
二、教学内容
1.电机基本原理
1.1电机的分类和结构
1.2电机的工作原理
1.3电机的性能指标
2.电气控制技术
2.1电气控制系统的基本要素
2.2电气控制信号的传输与处理
2.3电气控制系统的装置与设备
3.电机控制技术
3.1电机的启动与停止控制
3.2电机速度控制技术
3.3电机转矩控制技术
4.电气设备维修与故障排除
4.1电气设备的维护与保养
4.2电气设备的故障排除方法
4.3常见电气设备故障分析与处理
三、教学方法
1.理论授课：通过讲解和演示，介绍电机与电气控制技术的基本概念和原理。
2.实验操作：组织学生进行电机启动和停止控制、速度控制以及转矩控制的实验操作。
3.讨论研究：组织学生针对实验操作过程中的问题进行讨论，帮助学生深入理解电机控制技术的原理。
4.实践操作：组织学生对电气设备进行维修，并分析和处理故障。
四、教学评价
1.课堂小测：通过课堂小测测试学生对于电机与电气控制技术的基本知识的掌握程度。
2.实验报告：学生根据实验操作结果撰写实验报告，评价学生对电机控制技术实际应用的能力。
3.报告演讲：学生根据自主选择的课程相关主题进行报告演讲，评价学生对电机与电气控制技术的深入理解和研究能力。
五、教学资源
机电设备电气控制技术-基础知识教学设计
机电设备电气控制技术-基础知识教学设计
1. 引言
在现代工业社会中，机电设备电气控制技术已成为工业自动化发展
的重要基石，也是实现现代化生产的必要手段之一。因此，很多工程
技术和应用型学科都要对机电设备电气控制技术进行深入学习和研究。
本文旨在通过对机电设备电气控制技术基础知识的教学设计，帮助
学习者全面了解机电设备电气控制技术的基础原理、技术方案、案例
分析等内容。
2. 教学目标
本课程的教学目标如下：
1.掌握机电设备电气控制技术的基础原理和方法；
2.了解机电设备电气控制技术的技术方案和实现方法；
3.能够应用所学知识解决机电设备电气控制技术中的实际问
题；
4.能够运用所学知识进行创新设计和优化改进。
3. 教学内容
本课程的教学内容如下：
3.1 机电设备电气控制技术概述
在这一部分，我们将介绍机电设备电气控制技术的发展历程、应用
领域、工作原理等内容。
3.2 电路基础知识
在这一部分，我们将介绍电路基础知识，包括电阻、电容、电感、
电源等方面的知识内容。
3.3 电气控制原理
在这一部分，我们将介绍电气控制原理，包括接触器、继电器、
PLC等元器件的工作原理和应用，以及基础电气控制电路的设计方法等。
3.4 电机控制技术
在这一部分，我们将介绍电机控制技术，包括电机的基本原理、调
速方式、电机保护等内容。
3.5 机器人控制技术
在这一部分，我们将介绍机器人控制技术，包括机器人系统的构成、控制原理、控制算法等内容。
3.6 案例分析
在这一部分，我们将通过工业实例分析，介绍机电设备电气控制技
术在工业中的应用。
4. 教学方法
本课程采用多种教学方法和形式，包括：
电机与电气控制技术
《电机与电气控制技术》
课程整体教学设计
（2019学年第二学期）
课程代码:
课程名称：电机与电气控制技术
所属系院：工程系
制定人：林英辉
合作人:
制定时间：2019-3
湖南咼尔夫旅游职业学院
湖南咼尔夫旅游职业学院
《电机与电气控制技术》课程整体教学设计
课程性质
2. 课程内容
3. 项目设计
第一周第一次课第1、2节（2019、2、25 星期一）
一、教学课题：《电机与电气控制技术》教学安排与学习方法
二、教学目标：1、学生充分了解该课程的特点和学习这门技术的实际意义
2、掌握这门课程的学习方法，由被动学习变主动学习。三：教学重点：这门课程特点及学习方法四：教学难点：如何学好这门课程
五、教学过程：
【一】引入：上学期我们通过对《电工电子技术》这门课程的学习，了解了基本的电工学原理和模拟电子技术，为我们后续课程打下了良好的基础，电气控制技术就是自动化的主要内容。本学期的《电机与电气控制
技术》实际上是电工技术与电子技术与机械设备相结合的一种具体应用。所以这门课程更具有实践性和实用性。本教材还结合技能考证的需要，打破常规系统知识，以技能培养为导向，具有实用性、新颖性。教材是好教材，我们如何学好这门课程？
【二】教学安排（PPt）
1、教学进度简介
2、本期实训项目介绍
3、平时成绩考核办法
出勤+ 实训项目成绩+ 作业+ 课堂= 平时成绩
【三】基本要求
1、课前准备：
课前预习
课堂笔记本
2、课中基本要求：
A 课中玩手机每次扣平时成绩0 • 5分
B 打瞌睡每次扣0・5分
C 上课精力不集中，多次提醒而屡教不改的，每次扣0 • 5分
《电机与电气控制》教案
《电机与电气控制》教案
一、教学目标
在本课程中，学生将学习电机与电气控制理论基础知识，包括电磁感应、电动机原理、电路图分析与设计、电气控制基本元件等。通过本课程的学习，学生将能够：
1.理解电机的工作原理以及其在实际应用中的作用；
2.掌握电气控制的基本理论和实践技能；
3.能够进行电路图的分析和设计；
4.具备进行电气控制系统搭建和调试的能力。
二、教学内容
1.电磁感应和电动机原理
–电磁感应的基本原理
–直流电机和交流电机的构造和工作原理
–电机的特性参数及其测量方法
2.电机运行原理及控制技术
–电机的启动、制动和运行过程
–电机的调速控制方法
–电机的保护与维护
3.电气控制系统
–电气控制系统基本元件的功能与特性
–电气控制电路的设计与分析
–控制回路的搭建和调试方法
三、教学方法
1.理论授课：通过讲解基本原理和理论知识，引导学生理解电机与电气
控制的基本概念和工作原理。
2.实践操作：组织学生进行实验，通过动手操作和实际观察，帮助学生
巩固理论知识，并培养学生的实际操作技能。
3.讨论与交流：组织学生进行小组讨论和展示，鼓励学生之间的互动和
交流，提高学生的学习能力和解决问题的能力。
4.实例分析：通过分析实际案例，帮助学生将理论知识应用到实际问题
中，提高学生的综合应用能力。
四、教学评估
1.平时表现：包括课堂参与、实验操作等，根据学生的表现给予评价和
反馈。
2.作业与考核：布置相关的作业，考察学生对于课堂知识的理解和应用
能力。
3.实验报告：要求学生进行实验并填写实验报告，评估学生的实际操作
能力和实验分析能力。
4.期末考试：对学生进行综合性的考评，检验学生对于电机与电气控制
机电类特种设备基础知识学习教案
从业人员资格要求及培训考核
从业人员资格要求
从事机电类特种设备作业的人员应取 得相应的特种设备作业人员证书，具 备必要的专业知识和操作技能。
从业人员培训考核
企业应定期对特种设备作业人员进行 安全教育和技能培训，提高从业人员 的安全意识和操作技能水平。同时， 应对培训效果进行考核评价，确保培 训质量。
读
国家法律法规要求
《中华人民共和国特种设 备安全法》
规定了特种设备的生产、经营、使用、检验 、检测及其监督管理等方面的法律要求，确 保特种设备安全运行。
《特种设备安全监察条例》
详细规定了特种设备的监察管理、事故处理、法律 责任等方面的内容，为特种设备的安全管理提供了 有力保障。
其他相关法律法规
如《安全生产法》、《劳动法》等，也涉及 到特种设备的安全管理要求，需要从业人员 了解和遵守。
。
绿色化
环保意识的提高将推动机电 类特种设备向更加绿色、低 碳的方向发展，如采用清洁
能源、降低能耗等。
专业化
机电类特种设备的应用领域 将越来越广泛，对从业人员 的专业化要求也将越来越高 。
持续学习提升能力
不断学习新知识
关注行业动态，学习最新的技术和理论知识，保持与 时俱进。
提高实践能力
通过实际操作和案例分析，提高解决实际问题的能力 。
委托专业机构检验
对于需要专业机构进行检验的特种设备，应及时委托有资质的检验机 构进行检验，确保设备安全性能符合要求。
《机电设备控制技术》课程教学大纲
《机电设备控制技术》课程教学大纲
一、课程性质与任务
1.课程性质
《机电设备控制技术》课程是机械制造与自动化专业试点班进行岗位能力培养的一门核心课程，本课程针对人才需求组织教学内容，按照工作过程设计教学环节，为岗位需求提供职业能力，为培养技术技能人才提供保障。
2.课程任务
《机电设备控制技术》课程的主要任务是学习液压传动与气动技术、机床电气控制及PLC技术，使学生理解液压传动和气压传动的工作原理，掌握常见液压回路、气压回路、电路的分析与检测的方法，能编制简单的PLC程序。通过本课程的学习，学生应具备对机电设备控制系统进行装调的基本素质，并具备排除常用机电设备控制系统故障的能力。
二、课程目标
1.知识目标
A1.熟悉低压电器的工作原理；
A2.掌握电气系统图的绘制规则和要求；
A3.掌握三相异步电动机启动、运行、制动及调速控制线路；
A4.了解PLC的基础知识；
A5.熟悉PLC的型号及其指令系统；
A6.掌握PLC程序设计的方法与技巧；
A7.了解液压传动的工作原理及系统组成；
A8.熟悉液体静力学、动力学及液压油的基础知识；A9.掌握液压元件的工作原理；
A10.掌握液压基本控制回路；
A11.熟悉气压传动的基础知识；
A12.掌握气压元件的工作原理和气动基本回路；
A13.掌握典型设备的机电液气控制系统。
2.能力目标
B1.会选用低压电器；
B2.能绘制、会分析三相异步电动机控制线路图；B3.会选用PLC，能使用其指令；
B4.能编制与调试PLC程序；
B5.能选用液压工作介质（液压油）；
B6.会选用液压元件，并能使用；
《电机与电气控制技术》课程教学大纲
《电机与电气控制技术》课程教学大纲
一、课程基本信息
课程中文名称：电机与电气控制技术
课程类别：专业基础课
总学时：72学时实验学时：0学时
总学分：4
适用专业：机电一体化专业
撰写人: 郑文强
制定时间: 24年3月
二、课程的性质与任务
《电机与电气控制技术》是机电一体化技术专业的一门专业基础课程。它的目的是：使学生具备高素质劳动者和中高级专门人才所必需的电工与电子技术的基本知识和基本能力；为学生学习专业知识和职业能力，提高全面素质，增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下一定的基础。
三、课程的基本要求
通过本课程的教学，让学生熟练掌握电机的基本结构和基本工作原理；电力拖动系统运行状态中的问题；常用低压电器的结构、工作原理和技术参数；熟练掌握继电—接触器控制线路的基本环节；掌握常用机床电气控制线路特点及故障检查和分析方法；具有对一般电气控制线路的阅读能力和独立分析的能力；为今后从事机电设备的安装调试、运行和日常维护等技术工作打下基础。学生融入现代制造业、人工智能等产业的最新发展形势介绍，培育和践行“爱国、敬业、诚信”社会主义核心价值观。课程中贯穿安全教育，有效培养学生安全意识，提高安全能力。
四、本课程与其他课程的联系
本课程一般安排在第二学期开设，总课时为72学时，是在学习了高等数学、物理、电工基础、电工电子实训的基础上开设的课程。本课程是本专业后续课程工厂供配电技术、自动控制系统、PLC控制技术的基础课程。
五、课程教学内容和基本要求
学习情境1：轧钢机直流电动机的控制
1、教学内容：电磁原理；直流电动机的工作原理；直流电动机的结构及各部分的作用；直流电动机电机铭牌的意义及额定值；直流电机的分类；直流电机的拆装工艺；直流电动机负载机械特性及拖动原理；直流电动机的起动、调速、制动原理及控制方法。
《电机与电气控制》教学方案
机电一体化技术专业电机与电气控制课程教学方案
一、课程分析：
机电专业培养德智体美劳全面发展的具有机械、电子、液（气）压一体化技术基本理论，掌握本专业设备的操作、维护、调试和维修，掌握应用机电一体化设备加工的工艺设计和加工工艺的基本方法和基本技能的中级工程技术人才。通过本课程的学习，学生具备交流电动机简单的继电控制线路的设计能力，具备对常用电气设备中继电控制线路的调试、制作、故障诊断和排除能力；同时还能使学生掌握为后续综合技能培训所需要的专业基础知识，这些本课程的专业能力，同时还可以使学生获得交流表达、数字运算、革新创新、自我提高、与人合作、解决问题、等方面的职业能力。这正是我们开设这门课程的目的也即本课程需要完成的任务。
二、教学目标
1、知识目标：
（1）直流与交流电机、低压电器以及变压器的基本结构、工作原理和常见故障分析；
（2）电机拖动中典型问题分析；
（3）常用电气控制电路的分析和设计；
（4）PLC编程（三菱系列）的基本方法；
（5）使用Pcschematic Elautomation软件绘制电气控制图。
2、能力目标：
（1）具备中级电工职业资格认证所必须的电机与电气控制技能；
（2）交直流电机的选用、维修维护能力；
（3）变压器的使用、维修维护能力；
（4）具有查阅手册等工具书和设备铭牌、产品说明书、产品目录等资料的能力；
（5）阅读电气原理图的能力；
（6）低压电器的选用和简单电气控制电路的设计能力；
（7）机床控制线路的故障排出能力；
（8）具备PLC基本编程及调试能力；
（9）具备使用Pcschematic软件绘制电气控制图的能力。
机电设备电气控制技术基础教学模式
机电设备电气控制技术基础教学模式
关键词：任务学习；
小组协作；
高职院校
高职教育的主要目的是为社会培养一线高技能型人才，在教育过程中注重培养学生的实际技能水平，注重培养学生的职业素养及能力，适合采用理论和实践相结合的教学模式。“机电设备电气控制技术基础”课程是高职学校机电一体化技术专业的一门核心课程，具有很强的理论和实践性，要求学生通过本门课程的学习分析常见的电气控制线路，培养学生常用电气设备维护维修、企业机电设备电气控制系统安装、调试与维护等的基本职业能力，并为学生后续专业课程的学习作前期准备。该课程对学生的理论和动手能力要求都很高，在教学中属于难度较大的一门课程。高职学校专业课程的教学中最常采用的是项目化的教学方式，基于项目学习的教学模式同传统教学模式相比，具有很大的优势，能够提升学生的学习积极性，激发学生的学习兴趣，提升学生的综合能力。但在实施过程中，由于学生前期课程学习能力和素养的不同，动手能力强弱不均，造成了学生水平参差不齐，难以跟上教学进度，产生学习兴趣不高等问题。针对这些问题，常用的一种解决方法是分级式教学，即把不同学习能力的学生按其能力的高低分为几个等级，对学习能力差的同学加强授课，但这种方式对学生进行了人为分层，不利于教育的公平性，对学习兴趣本就不高的高职生造成了更大打击。另一种解决方法为合作学习教学，该方法认为学生的评价应该是多方面的，需要从不同角度来考量学生的差异性，根据学生的不同特质，将有差异的学生组成合作学习小组，共同解决教师布置的学习任务，面对同一个教学项目，小组内学生分工合作，互相交流，相互学习，互相帮助，实现优势互补。该方式有利于学生提高学习兴趣，主动探索学习，同时也培养了学生的团队合作意识、责任
电机电气控制技术教案
第1、2 课时
课题:
电磁学基础知识
教学目的和要求:
补充了解磁场的基本物理量以及铁磁材料的性质和磁路欧姆定律，掌握交流铁心线圈电路中的电磁关系并了解其功率损耗情况。
重点与难点:
掌握铁磁材料的性质、交流铁心线圈电路中的电磁关系及其功率损耗。
教学方法:
绘图说明，简单推正，结论分析，应用介绍，案例教学。
预复习任务:
复习前期学的《电工技术基础》相关知识。
一、磁路的基本物理量
磁场可由电流产生，用磁感线来描述。磁场的强弱可用磁感线的疏密程度来表示。磁感线可以看成是无头无尾的闭合曲线。
1)磁感线的回转方向和电流方向之间的关系遵守右手螺旋法则。
2)磁感线总是闭合的，既无起点，也无终点。
3)磁场中的磁感线不会相交，因为磁场中每一点的磁感应强度的方向都是确定的、唯一的。
1.磁通Ф
磁场中穿过某一截面积A的总磁线数称为通过该面积的磁通量，简称磁通Ф，单位WB。
磁场中穿过某一截面积A的总磁线数称为通过该面积的磁通量，简称磁通Ф，单位WB。
当线圈中通以电流后，大部分磁感线沿铁心、衔铁和工作气隙构成回路，这部分磁通称为主磁通；还有一部分磁通，没有经过气隙和衔铁，而是经空气自成回路，这部分磁通称为漏磁通。
磁通经过的闭合路径叫磁路。磁路和电路一样，分为有分支磁路和无分支磁路两种类型。 2．磁感应强度B
描述磁介质中实际的磁场强弱和方向的物理量，是矢量，用B 表示。均匀磁场中，若通过与磁感线垂直的某面积A 的磁通为Ф，则
B = Ф/ A
所以磁感应强度也称磁通密度，单位T
3．磁场强度H
是进行磁场计算时引进的一个物理量，电流产生磁场外，介质被磁化后还会产生附加磁场。单位安每米。 H 代表电流本身产生的磁场的强弱，反映了电流的励磁能力，大小只与该电流的大小成正比，与介质的性质无关；
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120°电角度的三相绕组，分别通入三相对称交流电，则在定子与转子的 空隙间所产生的合成磁场是沿定子内圆旋转的，称此磁场是旋转磁场。 设定子绕组由三个线圈U1U2、V1V2和W1W2组成，各相绕组的位置互
成120°，如图1-6。三相绕组接成星形，向这三相绕组通入对称的三 相交流电，如图1-6（b）、（c）所示。
知识目标 1）熟知三相异步电动机铭牌数据的含义。 2）了解相关触电急救的方法。
技术目标 能够根据三相异步电动机铭牌数据，正确合理地使用 电动机。
任务二 三相异步电动机的铭牌
知识1 电动机铭牌数据的含义 在三相笼型异步电动机的机座上都装有一块铭牌，如图1-10所示。
型号
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教案
教与学互动设计
教师活动内容学生活动
内容
时间
[引入新课]
在日常生活中和生产活动中有很多场合都离不开电机，很多电器是用直流电机带动的，如家里的洗衣机、微波炉；工厂中的大型轧钢机、龙门刨床等；我们把能将直流电能与机械能之间相互转换的电力机械称为直流电机。
按用途可分为直流电动机和直流发电机。
（一）、自主、合作、探究（讲授新课）
本课程的性质、内容、任务和要求
本课程是高等职业院校机电一体化专业核心课程“机电设备电气控制技术”中重要的组成模块，是本专业学生必修的综合技术课程。
通过本课程的学习和项目训练，使学生了解电动机、变压器、常用低压电器等电气设备的基本结构、工作原理、工作特性及铭牌数据，掌握电动机、变压器、常用低压电器等电气设备的使用，并培养学生具备电机维护维修、企业机电设备电气控制系统安装、调试与维护等的基本职业能力，并为学生后续专业课程的学习做前期准备。
一、直流电机的特点和用途
1、直流电机的特点
（1）优点
与交流电动机相比，具有优良调速性能和起动性能。
能提供无脉动的大功率直流电源，输出电压可以精确地调节和控说明开设
本课程的
目的和意
义，介绍本
课程的学
时安排，说
明本课程
的考核方
法
学生在老
师讲解的
基础上学
生归纳（教
师补充）
10分
35分
制。
（2）缺点
制造工艺复杂，成本高；
运行时电刷与换向器之间易产生火花，可靠性差；
2、直流电机的用途
在某些要求调速范围大、速度高、精密度好、控制性能优异的场合，直流电动机现占有较大的比重。如：矿场卷扬机、厢轿式高速电梯、城市电车、地铁列车、电动自行车等等。
直流发电机主要用作直流电源，如直流电动机的电源，直流电焊机电源等。
二、直流电机的基本结构教师讲解，
学生思考、
理解
35分
直流电动机与直流发电机的结构类似。直流电机是由定子（主磁极、换向磁极、机座、电刷装置、端盖等）、转子（电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等）及两者之间的气隙组成的。
1、主磁极
产生主磁通，由铁心和励磁绕组组成。绕组由绝缘铜线绕制而成，与铁心绝缘，主磁极上的线圈串联，主磁极成对出现，按N极和S极交替排列。
2、换向磁极
产生附加磁场，用以改善电机的换向性能。极性在作为发电机运行时，与电枢导体将进入的主磁极极性相同；在作为电动机运行时，与电枢导体刚离开的主磁极极性相同
3、机座
既可用来固定主磁极、换向磁极和端盖等，又可作为磁路的一部分称为礠厄。
4、电刷装置
连接电枢绕组和外电路，起固定作用。由电刷、刷握和刷杆座组成。
5、电枢铁心
通过磁通和安放电枢绕组。电枢铁心具有轴向冷却通风孔，可迅速降低铁心的温度。
6、电枢绕组
产生感应电动势和通过电流产生电磁转矩，实现机电能量转换。
7、换向器
每个换向片与绕组的每个元件的引出线焊接在一起，用于将直流电动机输入的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流，产生恒定方向的电磁转矩，使电动机连续运转。
（二）总结拓展
1、直流电机的特点及应用
2、直流电机的结构及各元件的作用（三）、布置作业学生回顾
归纳教师
总结
10分
教案
（一）、创设情境、激趣导入（导入新课）
【知识回顾】
1、说说直流电机的优缺点？
2、举例说明直流电机用于那些场合？
3、说说直流电机的结构？
【教师点评】
1、1）优点：与交流电动机相比，具有优良调速性能和起动性能。能提供无脉动的大功率直流电源，输出电压可以精确地调节和控制。（2）缺点：制造工艺复杂，成本高；运行时电刷与换向器之间易产生火花，可靠性差；
2、直流电动机现用在如：矿场卷扬机、厢轿式高速电梯、城市电车、地铁列车、电动自行车等场合。直流发电机主要用作直流电源，如直流电动机的电源，直流电焊机电源等。
3、直流电机是由定子（主磁极、换向磁极、机座、电刷装置、端盖等）、转子（电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等）及两者之间的气隙组成的。
（二）、自主、合作、探究（讲授新课）
一、直流电机的工作原理
1.直流发电机的工作原理
下图由直流发电机的主磁极、电刷、电枢绕组和换向器等主要部件构成的工作原理图。
电刷上加负载灯泡，用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈两边就分别切割不同极性磁极下的磁力线，而在其中感应产生电动势，电动势方向按右手定则确定。由于电枢连续地旋转，，因此，必须使载流导体在磁场中所受到线圈边ab和cd交替地切割N极和S 极下的磁力线，虽然每个线圈边和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的．线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷A，B端的电动势却为直流电动势(说得确切一些，是一种方向不变的脉振电动势)。因为，电枢在转动过程中，无论电枢转到什么位置，由于换向器配合电刷的换向作用，电刷A通过换向片所引出的电动势始终是切割N极磁力线的线圈边中的电动势，因此，电刷A始终有正极性。同样道理，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如每极下的线圈数增多，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。同时也说明了直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。学生回答
举出实
例，同学
讨论
学生在教
师讲解的
基础上归
纳，总结
10分
35分