自动检测技术作业大作业
创造性思维与创新方法大作业乒乓球拾取器
创造性思维与创新方法大作业乒乓球拾取器乒乓球拾取器是一种使用创新方法和创造性思维设计的设备，能够自动将散落在地面上的乒乓球收集起来。
这个设备的设计灵感来自于乒乓球比赛中的一个常见问题，即乒乓球容易散落在地面上，给清理工作带来了不便。
通过设计一个智能乒乓球拾取器，可以大大提高清理乒乓球的效率，减少人工操作的工作量。
首先，为了实现这一设备的功能，我们需要采用创造性思维来设计一个具有自动识别和收集乒乓球能力的机械臂。
该机械臂应具有足够的精确度和灵活性，能够准确地捡起乒乓球并将其放入一个容器中。
为了实现这一目标，我们可以采用图像识别技术来识别乒乓球的位置，并使用机器学习算法来训练机械臂执行捡球的动作。
其次，我们还需要考虑机械臂的移动方式。
一种创新的方法是使用轨道系统来控制机械臂的移动，并确保其能够覆盖整个乒乓球场地。
通过使用传感器来检测乒乓球的位置，机械臂可以自动调整其位置和姿态，以便更好地捡起散落的乒乓球。
此外，为了使乒乓球拾取器更加智能化和高效，我们还可以引入自主导航和路径规划技术。
通过在设备中集成微型摄像头和激光传感器，可以实时监测乒乓球场地的情况，为机械臂提供准确的位置和环境信息。
基于这些信息，机械臂可以自主规划最优路径，快速移动并执行拾取任务。
另外，为了提高乒乓球拾取器的实用性和多功能性，我们还可以考虑在其设计中加入其他功能。
例如，可以添加一个储物箱来存放已经收集到的乒乓球，方便管理和清理。
同时，还可以设计一个自动统计功能，通过识别乒乓球数量和颜色，自动记录比赛数据，并生成相关报告。
在设计乒乓球拾取器的过程中，我们还可以考虑采用一些创新的材料和技术，以提高设备的性能和耐用性。
例如，可以使用碳纤维等轻量化材料来制造机械臂和轨道系统，以实现更快的反应速度和更高的精确度。
此外，还可以采用3D打印技术来制造特定部件，提高制造效率和定制性。
总之，通过创造性思维和创新方法，我们可以设计出一个智能乒乓球拾取器，并利用图像识别、机器学习、自主导航和路径规划等技术来实现其功能。
机械工程测试技术基础大作业哈工大
哈尔滨工业大学·机电工程学院机械工程测试技术基础Ⅰ课程大作业设计人：段泽军学号：10院系：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：1208108：目录目录................................................................................ 错误!未定义书签。
题目一：信号的分析与系统特性 ............................... 错误!未定义书签。
机械工程测试技术基础课程大作业任务书............................................... 错误!未定义书签。
一，方波信号的数学表达式......................................................................... 错误!未定义书签。
1，方波信号的时域表达式 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
2，时域信号的傅里叶变换 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
二，频率成分分布情况................................................................................. 错误!未定义书签。
三，系统分析................................................................................................. 错误!未定义书签。
软件测试大作业
软件测试大作业本页仅作为文档页封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March西安欧亚学院2015－2016 学年第二学期期末大作业专业：软件工程 课程：软件测试工具 年级：13级一、作业题目根据选定的软件系统，对该系统进行功能和性能方面的测试。
根据软件需求规格说明书，制定测试计划、设计测试用例、选择测试策略、使用测试工具逐项展开测试，检查软件产品是否达到用户需求。
学号：5 班级：统本软件1302班 姓名：周印 座位号___9_- - - -- - - - -- - - - -- - - - - - - -- - - -- -- -密 ○- - - - - - - - - - - - - - -- - - -- -- - -封 - - - -《软件测试工具》课程大作业专业：软件工程班级：统本软件1302班学号：5姓名：周印报告日期：2016年06月12日目录1引言.................................................. 错误!未定义书签。
编写目的 ........................................... 错误!未定义书签。
系统介绍 ........................................... 错误!未定义书签。
术语和缩略词 ....................................... 错误!未定义书签。
参考资料 ........................................... 错误!未定义书签。
2任务概述.............................................. 错误!未定义书签。
测试目标（性能需求和功能需求） ..................... 错误!未定义书签。
哈工大机电液系统测试技术大作业 电液伺服阀性能测试
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机电液系统实验测试技术大作业（二）设计方案：电液伺服阀性能测试系统学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：姓名：指导老师：时间：哈尔滨工业大学目录前言 (2)系统组成及功能 (2)电液伺服阀测试系统原理 (2)电液伺服阀特性测试 (3)静态测试 (3)动态测试 (9)传感器选型 (10)体会与心得 (10)参考文献 (11)1.前言电液控制伺服阀简称伺服阀,相对于普通液压系统中的常规阀来说,伺服阀是一种高级的、精密的液压元件。
伺服阀既是信号转换元件,又是功率放大元件。
在电液伺服控制系统中,伺服阀将系统的电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与放大,对液压执行元件进行控制,具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大和结构紧凑等优点。
为了更好地利用电液伺服阀,必须对它进行充分的实验。
2.系统组成及功能电液伺服阀测试系统主要由泵站系统、测试台、计算机测控系统等组成。
小泵额定压力为21 MPa,流量10 L/min;大泵额定压力为7 MPa,流量90 L/min。
测试台设计成两个工位,即电液伺服阀静态测试工位和动态测试工位。
测控系统主要包括:电源开关电路、信号调理器、Avant测试分析仪、控制软件(液压CAT控制测试软件)和计算机系统。
测控系统实施对液压能源、液压测试台的控制,实现对电液伺服阀某项或多项液压参数测试的油路转换,同时采集各项所需的液压参数,经软件处理获得符合电液伺服阀试验规范要求的曲线、数据、报表等。
实现了对电液伺服阀的动、静态特性的实时显示及描绘,并自动进行相关数据分析和处理。
3.电液伺服阀测试系统原理电液伺服阀测试系统原理图如图1所示。
4.电液伺服阀特性测试4.1静态测试测试系统示意图如图2：图2 静态实验装置典型回路（1）空载流量特性测试用下列实验步骤测出输入电流与负载压降的变化关系，从而绘制空载流量特性曲线。
软件测试大作业
学生实验报告学院：软件与通信工程学院课程名称：软件测试与质量保证专业班级：软件126班姓名：江腾学号： 0123866软件测试—班级管理系统一、被测试软件的项目背景本班级信息管理系统可以说是一个综合性的学校班级管理系统，这它集成了学生信息管理系统、学生学习管理系统、学生活动管理系统等多种功能，因而具有较强的实用性和先进性。
1.1、学生管理系统子功能介绍1.1.1主界面1.1.2学生信息管理假设已经将学生信息添加到这个系统，出现这个界面，学生可以查看自己的信息，学习记录，还可以对自己的信息进行修改，如上图所示。
1.1.3学生活动管理1.1.4学生学习管理1.2具体功能需求分析1.2.1学生信息管理功能功能需求编码F01.01.00功能需求名称学生信息管理功能描述学生的信息记录子功能编码子功能名称子功能描述输出F01.01.01添加功能添加学生姓名、学号、性别操作添加记录操作与否提示显示添加记录F01.01.02删除功能删除学生信息记录系统恢复到初始状态输入编码输入内容输入方式输出后继输入F01.01.11姓名录入F01.01.12F01.01.12学号录入F01.01.01F01.01.13性别录入F01.01.02F01.01.14时间生成当前日期F01.01.031.2.2学生学习考勤情况管理功能功能需求编码F01.01.00功能需求名称学生考勤管理功能描述学生的学习记录，来或者没来，缺勤的原因子功能编码子功能名称子功能描述输出F01.01.01添加功能添加缺勤学生姓名及缺勤原因操作添加记录操作与否提示显示添加记录F01.01.02删除功能删除学生缺勤记录系统恢复到初始状态输入编码输入内容输入方式输出后继输入F01.01.11姓名录入F01.01.12F01.01.12地点录入教室地点F01.01.13F01.01.13缺勤原因录入学生缺勤原因F01.01.14 F01.01.14时间生成当前日期F01.01.151.2.3.学生个人活动情况功能需求编码F02.01.00功能需求名称学生活动管理功能描述记录学生的活动的详细情况子功能编码子功能名称子功能描述输出F02.01.01添加功能添加学生活动情况操作添加记录操作与否提示显示添加记录F02.01.02删除功能删除学生活动记录系统恢复到初始状态输入编码输入内容输入方式输出后继输入F02.01.11 姓名录入F02.01.12F02.01.12 学号录入F02.01.13F02.01.13 性别录入F02.01.14F02.01.14 时间生成当前日期F02.01.011.3职工工资管理系统的性能及可用性要求除了功能需求以为，每个系统都会有一些性能上、安全上及其他方面的具体要求，另外还有一些一般性的规定，它可能不是针对某个具体的模块，而是整个系统，要求软件的每个模块都能达到某种程度的要求，浙西而需求没有固定的模式，但一个具体的软件过程需要考虑所测试的软件项目的具体需求，并经过测试确定该软件在这些方面能够达到用户的要求。
化工仪表及自动化作业参考答案
化工仪表及自动化作业参考答案第一题化工仪表主要用于以下几个方面：1.测量和控制：化工仪表可以用于测量流体的压力、温度、流量、液位等参数，通过对这些参数的监控和控制，实现对化工过程的自动化控制。
2.安全监测：化工仪表可以用于监测和报警化工过程中的危险情况，例如压力过高、温度过高、液位过低等，及时采取措施保证生产安全。
3.数据记录和分析：化工仪表可以将测量的数据记录下来，通过数据分析和处理，可以对化工过程进行优化和改进，提高生产效率和产品质量。
第二题自动化是指利用计算机技术和控制系统对工厂、机器和过程进行自动化管理和控制的一种技术手段。
化工自动化系统主要包括以下几个方面：1.过程控制系统：通过传感器对化工过程进行实时监测和控制，可以实现对流程参数、物料配比、温度、压力等的自动调节。
2.仪表设备控制系统：用于对化工仪表设备进行监测和控制，例如流量计、温度计、压力计等。
3.数据采集和处理系统：用于采集和存储化工过程中的各种数据，并进行分析和处理，为生产过程的优化提供依据。
4.报警和安全系统：用于监测化工过程中的异常情况，并及时发出报警信号，保障生产安全。
5.人机界面系统：通过计算机、触摸屏等设备，实现人机交互，操作和监控化工自动化系统。
第三题化工仪表及自动化技术的应用主要有以下几个方面：1.石油化工：在石油化工生产过程中，化工仪表及自动化技术能够实现对油品质量、流程参数等的实时监测和自动控制，提高生产效率和降低生产成本。
2.化学工程：在化学工程的生产过程中，化工仪表及自动化技术可以对化学反应、物料配比、温度、压力等进行精确监控和控制，确保产品质量和工艺稳定性。
3.生物工程：化工仪表及自动化技术在生物工程领域的应用越来越广泛，可以实现对生物反应过程的监测和控制，提高生物制药、生物燃料等的产量和质量。
4.环境保护：化工仪表及自动化技术可以用于监测和控制废水、废气处理过程中的各种参数，确保符合环境保护要求。
第四题化工仪表及自动化技术的发展趋势主要有以下几个方面：1.智能化：化工仪表及自动化技术将越来越智能化，具备更高的自动化程度和智能化管理能力，能够自主判断和决策，提高生产效率和产品质量。
电气自动化技术 毕业大作业专科论文
电气自动化毕业论文前言电气自动化是高等院校开设的一门工科专业，主要学习电子技术、电工技术、信息控制、电气测量、计算机技术等方面较宽广的工程技术基础和专业知识。
本专业主要特点是强电弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合，学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有解决电气工程与自动化领域技术问题的基本能力。
该专业是强电和弱电、计算机技术与电气控制技术交叉渗透的综合型专业学科。
电气工程及其自动化专业培养出的毕业生，以理论基础扎实、专业知识面宽广、实践动手能力强、适应性强在国内有较好的声誉。
主干课程电路原理、电子技术基础、计算机技术（语言、软件基础、硬件基础、单片机）、信号与系统、电磁场理论与应用、自动控制原理、电机学、电力电子技术、电气测量、电力拖动与控制等。
就业方向适合到国民经济各部门从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发等方面的工作，也能在科研院所、高等学校从事电气信息与自动化技术相关的研究开发、技术引进与改造及教学工作。
一、自动控制的基本概念在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术得到了广泛的应用。
所谓自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或给定信号变化规律去变化的过程。
如图1-1所示。
控制装置和受控对象为物理装置，而给定值和被控量均为一定形式的物理量。
自动控制系统由控制装置和受控对象构成。
对自动控制系统的性能进行分析和设计则是自动控制原理的主要任务。
二、自动控制系统的基本构成及控制方式1. 开环控制控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制。
开环控制的特点是系统结构和控制过程很简单，但抗扰能力差、控制精度不高，故一般只能用于对控制性能要求较低的场合。
2. 闭环控制控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对控制过程的影响，这种控制称为闭环控制，相应的控制系统称为闭环控制系统。
关于自动检测技术论文
关于自动检测技术论文自动检测技术课程教学改革模式的探索摘要：自动检测技术是电气自动化、机电一体化、综采机械化、矿山机电等专业一门重要的专业课程，如何改变原有的教学模式，大胆进行教学改革与创新，把理论与实践紧密结合起来，最大限度提高学生的学习热情、认知能力和动手能力，就成为目前自动检测技术课程教学改革模式的重点工作。
关键词:自动检测技术教学改革模式随着人类社会进入信息时代，以信息的获取、转换、显示和处理为主要内容的自动检测技术已经发展成为一门完整的技术学科，在促进生产发展和科技进步的广阔领域内发挥着越来越重要的作用。
自动检测技术作为高校电气自动化、机电一体化、矿山机电等专业的一门重要专业课程，通过学生对多种传感器的工作原理、结构和特性的学习，掌握传感器原理及应用技术，为智能仪器、自动化控制、自动检测等技术打下基础。
针对该课程的特点和重要性，这就要求高职院校应比普通高校更加重视对该课程教学的改革，这是自动检测技术教学培养目标的必经环节。
只有大胆对自动检测技术进行教学改革与创新，改变原有的教学模式，把理论与实践紧密结合起来，才能最大限度提高学生的学习热情、认知能力和动手能力。
高校的根本任务是为生产、服务、建设、管理第一线培养高等技术应用性人才，也只有对自动检测技术课程进行教学改革，我们培养的人才才能适应市场需求，这是我们的办学特色，也是提高教学质量的重要保证。
1 自动检测技术教学现状自动检测技术课程的教学内容包括理论与实践两部分，其中理论课时占60%，实践课时占40%。
按照教学内容要求，实践教学内容一般不应低于教学总学时的40%。
除此以外，在近几年的教学过程中，该课程还存在以下几个主要问题。
1.1 在教学内容上，由于该课程具有信息量大、实践性和应用性强的特点，教授过程中学生感觉深奥。
加之所选教材各章节教学内容又缺乏连续性和系统性，而各种传感器与生产、生活结合紧密，且应用广泛、种类繁多，随着教学的不断深入，教学中的一些不足也逐渐显现。
自动检测技术及仪表-课后作业
《自动检测技术及仪表》课后作业第一章：绪论1. 实现自动化的目的和方法是什么？2. 自动化的主要内容有哪些？3. 自动化仪表的发展过程中，我国仪表经历了哪几个阶段？4. 自动检测技术的发展趋势是什么？5. 自动检测系统的基本构成是什么？各环节的作用是什么？第二章：检测仪表系统的构成原理1. 检测的基本方法有哪些？其特点是什么？如何确定检测方法。
2. 检测仪表系统的信号选择方法有哪能些？3. 提高仪表检测精度的方法.有哪能些？4. 简述变送器的基本构成及理想输入输出特性，写出其输入输出表达式。
5. 分别简述模拟式变送器、数字式变送器的构成原理，二者的输出信号有何不同？6. 何谓变送器的零点调整、量程调整和零点迁移？它们的作用各是什么？模拟变送器和数字变送器各是如何实现量程调整的。
第三章：测量误差及仪表的性能指标1.测量误差是如何分类的，产生测量误差的主要原因是什么。
2.掌握测量误差的目的是什么。
如何分析和处理测量误差。
3.仪表性能指标的定义；仪表三项性能指标的确定方法；4.附加题：①一台温度变送器当输入信号从100℃变到900℃时，输出信号由4mA上升至20mA，求此台仪表的灵敏度。
②测量80mA的电流信号，要求最大误差小于1.2mA，下列仪表选哪台合适？给出理由。
(a)、1.0级0~200mA ；(b)、1.0级0~100mA ；(c)、1.5级0~100mA。
第四章：过程参数检测技术1.检测过程参数的作用是什么？工业上常见的过程参数主要有哪些？2.过程参数的测量方法有哪些？如何考虑选用测量方法。
3.传感器、变送器的作用各是什么？二者之间有什么关系？4.构成检测系统的仪表在信号传递时，要考虑哪些问题，解决方案有哪些。
5.有一台DDZ-III型两线制差压变送器，已知其量程为20～100kPa，当输入信号为40kPa和70kPa时，变送器的输出信号分别是多少？6.自动检测系统的设计方法和原则。
7.自动化仪表的种类及作用是什么？信号制有哪些？8.常用的国际标准信号制是什么内容？HART通讯协议内容是什么？9.画系统流程图的目的是什么？流程图的表达方式有哪些？4-1温度测量及变送 P56-T3、4、5、6、7P161-T1、2、84-2压力测量及变送 P68-T2、8、10、11、124-3流量测量及变送 P98-T1、5、6、13、154-4物位测量及变送 P103-T3、5、6第五章：现代检测技术（从以下补充可选作业中选择做5题）P217-T3、5、7P233-T4、9、10P239-T1、3、4、5P248-T1、2P263-T1、2P272-T1、3、4、6----------本学期需要完成的作业共计50题。
电子测量大作业（基于C51单片机的简单数字电压表）
电⼦测量⼤作业（基于C51单⽚机的简单数字电压表）基于单⽚机的简易数字电压表的设计⼀、概述本课题设计是⼀种基于单⽚机的简易数字电压表的设计。
该设计主要由三个模块组成：A/D转换模块，数据处理模块及显⽰模块。
A/D转换主要由芯⽚ADC0808来完成，它负责把采集到的模拟量转换为相应的数字量在传送到数据处理模块。
数据处理则由芯⽚AT89C51来完成，其负责把ADC0808传送来的数字量经过⼀定的数据处理，产⽣相应的显⽰码送到显⽰模块进⾏显⽰；此外,它还控制着ADC0808芯⽚⼯作。
⼆、主要芯⽚1、ADC0808 主要特性ADC0808是CMOS单⽚型逐次逼近式A/D转换器，带有使能控制端，与微机直接接⼝，⽚内带有锁存功能的8路模拟多路开关，可以对8路0-5V输⼊模拟电压信号分时进⾏转换，由于ADC0808设计时考虑到若⼲种模/数变换技术的长处，所以该芯⽚⾮常适应于过程控制，微控制器输⼊通道的接⼝电路，智能仪器和机床控制等领域。
ADC0808主要特性:8路8位A/D转换器，即分辨率8位；具有锁存控制的8路模拟开关；易与各种微控制器接⼝；可锁存三态输出，输出与TTL兼容；转换时间：128µs；转换精度：0.2%；单个+5V电源供电；模拟输⼊电压范围0- +5V，⽆需外部零点和满度调整；低功耗，约15mW。
ADC0808芯⽚有28条引脚，采⽤双列直插式封装，其引脚图如图3所⽰。
图1 ADC0808引脚图下⾯说明各个引脚功能:IN0-IN7（8条）：8路模拟量输⼊线，⽤于输⼊和控制被转换的模拟电压。
地址输⼊控制（4条）：ALE: 地址锁存允许输⼊线，⾼电平有效，当ALE为⾼电平时，为地址输⼊线，⽤于选择IN0-IN7上那⼀条模拟电压送给⽐较器进⾏A/D转换。
ADDA,ADDB,ADDC: 3位地址输⼊线，⽤于选择8路模拟输⼊中的⼀路，其对应关系如表1所⽰：表1 ADC0808通道选择表START：START为“启动脉冲”输⼊法，该线上正脉冲由CPU送来，宽度应⼤于100ns，上升沿清零SAR,下降沿启动ADC⼯作。
___机电设备安装与调试第四次形成考作业(大作业)
___机电设备安装与调试第四次形成考作业（大作业）本文档旨在介绍___机电设备安装与调试第四次形成考作业（大作业）的目的和背景，概述机电设备安装与调试的重要性和影响，并说明本次大作业的要求和目标。
大作业的目的是为了让学生能够综合运用所学的理论知识和实践技能，通过实际操作和调试机电设备，加深对机电设备安装与调试过程的理解和掌握。
通过完成这次大作业，学生将能够提高自己的实践能力和问题解决能力，为将来从事相关行业打下基础。
机电设备安装与调试是现代工程领域中非常重要的一项工作。
它涉及到机械、电气、自动化等多个学科的知识，对于各种类型的工程项目来说都至关重要。
良好的设备安装与调试工作可以确保设备的正常运行和高效性能，对于降低故障率、提高生产效率具有重要的意义。
本次大作业要求学生能够选择一种机电设备，进行其安装与调试实践。
主要包括以下几个步骤：首先，选定一种机电设备并了解其基本原理和工作方式；然后，进行设备的安装，包括设备的组装和连接；最后，进行设备的调试，检验设备的工作状态，并解决可能遇到的问题。
通过完成本次大作业，学生将能够加深对机电设备安装与调试过程的理解和掌握，提高自己的实践能力和问题解决能力。
同时，本次大作业也是对学生所学知识的一个综合应用和检验，有助于学生将理论知识与实践技能相结合，为将来从事相关工作做好准备。
希望学生能够充分利用这次机会，认真完成大作业，不仅提高自己的能力，也为未来的研究和发展打下坚实的基础。
本文将详细介绍机电设备的安装过程，包括准备工作、安全措施和设备安装步骤等。
同时还会涵盖不同类型机电设备的安装要点和实施方法。
安装机电设备需要进行充分的准备工作，这包括对设备的调研和了解、工作场所的准备以及所需的工具和材料的准备。
在进行安装前，必须做好详细的计划和方案，确保整个安装过程能够顺利进行。
安全措施在机电设备安装中至关重要。
必须遵守相关的安全规定和操作规程，穿戴好个人防护装备，确保自身和他人的安全。
大作业格式 先交打印版
格式要求：1、首页按照示例填写2、标题三号黑体加粗3、段间距：1.5倍4、一级标题四号加粗5、二级标题小四加粗6、正文文字为小四7、页边距上下左右均为2.5 ，左侧装订0.38：作业要求：字数要求2500以上，3500以下。
必有一级标题：系统方案（需包含结构框图）、硬件设计、软件设计、调试、总结五个部分9：电路图、软件程序作为附录一、附录二10 ：大作业从正文开始要求有页码从1开始（见示例）单片机嵌入式系统设计期末作业报告（大作业的名字）系别：专业：学号：姓名：电动车跷跷板设计报告摘要:为了满足电动车跷跷板的设计要求，进行了各单元电路方案的比较论证及确定，系统以凌阳16位单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,选用了上海直川科技有限公司生产的ZCT245AL-TTL型倾角传感器测量跷跷板水平方向倾角，该传感器灵敏度高、重复性好且输出485信号便于与单片机接口；对于关键的小车动力部分，经过充分比较、论证，最终选用了控制精确的步近电机，其最小步进角0.9度，易于平衡点的寻找；通过红外对管TCRT5000寻迹，实现了小车走直线等功能；系统显示部分选用图形点阵式液晶显示器OCJM4*8C，串行接口，编程容易，美观大方。
采用单片机内部时钟实现精确计时。
最后的实验表明，系统完全达到了设计要求，不但完成了所有基本和发挥部分的要求，并增加了路程显示、全程时间显示和语音播报三个创新功能。
关键词：倾角传感器，红外对管，步进电机，SPCE061A1.系统方案1.1 实现方法本题要求设计并制作一辆电动小车，能实现在跷跷板上运动且在不同配重的情况下保持平衡等功能。
我们想利用电机控制小车运行，角度传感器测量跷跷板水平方向倾角来确定小车何时达到平衡，利用寻迹模块实现小车沿直线行走以及在A点外某处能自动驶上跷跷板，还有显示模块以及语音模块等做为人机界面，实现显示及语音提示等功能。
上述各模块的方案论证如下。
1.2 方案论证1.2.1 控制器模块方案一：采用ATMEL 公司的AT89C51。
信息安全技术大作业
信息安全技术大作业标题：信息安全技术大作业——保护企业数据的重要措施在当今数字化快速发展的时代，信息安全的保护已经成为各行业，尤其是企业的首要任务。
企业数据泄露事件频发，既造成了重大的经济损失，也严重影响了企业的声誉和客户信任。
因此，建立和完善信息安全保护机制，是现代企业可持续发展的关键。
一、防火墙与入侵检测系统（IDS）防火墙是防御网络攻击的第一道防线，它可以限制未授权访问，防止非法用户进入内部网络。
而入侵检测系统（IDS）则是一种能够实时监控网络或系统的安全软件，可以检测并报告未授权的活动，从而帮助管理员及时做出反应，阻止可能的攻击。
二、数据加密数据加密是一种防止数据泄露的有效手段。
通过加密，即使数据被窃取，攻击者也无法解读。
数据加密的方法有很多种，包括对称加密（如AES）、非对称加密（如RSA）以及公钥基础设施（PKI）等。
三、备份与恢复策略无论安全措施如何完善，也不能保证100%避免数据丢失。
因此，制定一个有效的备份与恢复策略至关重要。
企业应定期备份所有数据，并存储在安全的地方，以防止数据丢失。
此外，如果发生重大安全事件，应有能力快速恢复数据，以减少可能的损失。
四、员工培训尽管有先进的技术可以保护企业的信息安全，但人为因素仍然是一个主要的威胁。
因此，企业需要定期对员工进行信息安全培训，提高他们的信息安全意识，防止内部数据泄露。
五、定期安全审计定期的安全审计可以帮助企业评估当前的安全措施是否有效，发现可能存在的安全隐患，并及时采取补救措施。
这是一个有效提高企业信息安全水平的方法。
总的来说，信息安全是企业的生命线，任何的疏忽都可能导致无法挽回的后果。
因此，企业必须采取有效的信息安全技术，建立完善的安全管理制度，加强员工培训，定期进行安全审计，以确保企业信息安全，维护企业稳定和可持续发展。
信息安全与技术信息安全与技术在当今高度信息化的时代，信息安全与技术已经成为我们生活和工作中不可或缺的重要因素。
物联网大作业
物联网四班大作业班级： 02121427 姓名：董国庆学号： 0121427关于物联网技术在智能家居、汽车制造业采购物流及无线环境检测的应用一、物联网概述1物联网的定义：物联网的概念最早是在1999年被提出的，它的英文名是In ternet of Thi ngs(IOT),也称为WebofThings。
2005年，在突尼斯举行的信息社会世界峰会上，国际电信联盟在于突尼斯举行的信息社会世界峰会上，发布了《ITU互联网报告2005:物联网》，正式提出了“物联网”的概念。
博欣将物联网定义为通过各种信息传感设备、装置和技术，实时采集所有需要监控、连接、互动的物体和过程，采集其光、声、热、电、力学、生物、化学、位置等各种人们需要的信息，再结合互联网形成一个巨大的网络，以实现物体与物体，物体与人、物品与网络之间的连接，方便识别、管理和控制。
2、物联网网络结构目前一般讲物联网网络架构分为三个层次，分别为感知层、网络层和应用层。
其结构如图所示。
物联网网络架构感知层的主要作用是完成数据的釆集，包括传感器和短距离传输 M络两个部分。
传感器部分实现了对数据的采集，而短距离传输网络负责将传感器釆集到的数据传输到网关。
网络层的主要作用是传递信息，它是基于现有的通信网络和互联网建立的，包括接入单元和接入网络两个组成部分。
接入单元负责接收感知层发送过来的数据，并将数据传输至接入网络。
接入网络即为现有的各种通信网络，包括有线电话网、移动通信网等。
用户通过接入网络将数据传入互联网。
应用层的主要作用是对数据进行管理和处理，并与物联网的各种应用相结合。
物联网应用层包括中间件和物联网应用两个部分。
中间件是一个独立的软件或服务程序，用于将一些公用能力统一封装以提高应用的发效率。
物联网应用即各种供用户使用的应用，如家庭安防等。
3、物联网国内外发展现状：自物联网的概念问世以来，物联网已经得到了很大的发展，被应用于交通、物流、电力、工业等很多领域。
传感器与自动检测技术 教学大纲
《传感器与自动检测技术》课程教学大纲一、课程的地位、目的和任务本课程地位：《传感器与自动检测技术》课程是机械设计制造及其自动化专业的专业方向选修课。
本课程理论严谨、系统性强。
其任务是阐述传感器的基本原理、结构、性能、参数、特点以及传感器的转换、检测电路和传感器技术应用，为学生毕业后从事自动化控制及检测、光电传感及光电检测科学提供一定的适应能力与基础。
本课程目的：通过对本课程的学习，要求学生掌握传感器的工作原理、基本结构、测量电路及各种应用，熟悉非电量测量的基本知识及误差处理方法，熟悉工业过程主要参数的检测方法，了解传感器的发展趋势及在工业生产和科学技术方面的广泛应用，具有正确应用传感器的能力，为毕业设计及以后工作打下良好的基础。
本课程任务：（1）培养学生掌握各类传感器的基本理论，掌握几何量、机械量及有关量测量中常用的各种传感器的工作原理、主要性能及其特点；（2）能合理地选择和使用传感器；（3）掌握常用传感器的工程设计方法和实验研究方法；（4）了解传感器的发展动向。
二、本课程与其它课程的联系本课程的先修课是高等数学(上、下)、电工电子技术(Ⅰ、Ⅱ）、理论力学、机械原理，以上课程是本课程的铺垫和基础。
三、课程内容及基本要求第一章绪论教学要求：（1）掌握传感器静态特性与动态特性的基本概念、传感器的数学模型、传感器静态特性基本参数与指标；（2）掌握传感器动态响应的特性指标与分析、频率响应的特性指标与分析；（3）了解传感器静动态标定与校准的基本方法。
重点：传感器的静态特性与动态特性基本概念；传感器的数学模型；传感器静态特性基本参数与指标难点：传感器动态特性中的传递函数、频率响应函数分析教学内容：第一节传感器概述（一）传感器的定义（二）传感器的功能及组成（三）传感器的分类（四）传感器的发展趋势第二节传感器的基本特性（一）传感器的静态特性（二）传感器的动态特性第三节传感器的标定（一）传感器的静态标定（二）传感器的动态标定第二章应变式传感器教学要求：（1）掌握应变、应变效应的基本概念；（2）牚握应变电阻式传感器的工作原理、直流电桥与交流电桥的平衡条件与电压灵敏度特性；（3）掌握产生电阻应变片温度误差的主要原因及其补偿方法；（4）了解应变片的分类、应变电阻式传感器的典型应用；（5）会分析半桥差动、全桥差动对非线性误差和电压灵敏度的改善。
自动化作业 答案
自动化作业答案标题：自动化作业引言概述：自动化作业是指通过使用计算机、机器人和其他自动化设备，将人工操作转变为机器自动完成的过程。
自动化作业的浮现，不仅提高了生产效率和质量，还减少了人力成本和劳动强度。
本文将从五个方面详细阐述自动化作业的优势和应用。
一、提高生产效率1.1 自动化作业能够实现高速、连续、精确的生产过程，大大提高了生产效率。
1.2 自动化作业可以减少因人为因素引起的生产错误和停工时间，提高了生产线的稳定性和连续性。
1.3 自动化作业可以通过智能化控制和优化算法，实现生产过程的最优化，进一步提高生产效率。
二、提高产品质量2.1 自动化作业可以减少人为操作的随机性和主观性，提高了产品的一致性和准确性。
2.2 自动化作业可以通过传感器和反馈机制，实时监测和调整生产过程，避免产品缺陷和质量问题。
2.3 自动化作业可以实现自动化检测和质量控制，提高产品的合格率和可靠性。
三、降低人力成本3.1 自动化作业可以减少对人力资源的依赖，降低了人力成本和用工风险。
3.2 自动化作业可以通过机器人和自动化设备代替繁重、危（wei）险和重复性劳动，减少了劳动强度和劳动风险。
3.3 自动化作业可以提高生产效率和产品质量，进一步降低了生产成本和售后服务成本。
四、拓展应用领域4.1 自动化作业已广泛应用于创造业，包括汽车创造、电子创造、机械创造等领域。
4.2 自动化作业在物流和仓储领域也有重要应用，如智能仓库管理系统和自动化物流设备。
4.3 自动化作业在农业、医疗、交通等领域也有着巨大潜力和应用前景。
五、面临的挑战和未来发展5.1 自动化作业需要解决技术难题，如机器人感知、智能控制和人机协作等方面的问题。
5.2 自动化作业需要满足人们对个性化和定制化产品的需求，实现柔性生产和快速响应。
5.3 自动化作业需要关注人机关系和人类工作价值，实现人与机器的和谐共生。
总结：自动化作业在提高生产效率、产品质量和降低人力成本方面具有显著优势，并在各个领域得到广泛应用。
详解海底光缆的检测技术及其发展现状
海底通讯电缆是用绝缘材料包裹的导线，铺设在海底用来实现国家之间的电信传输。
首批海底通讯电缆提供电报通讯，后来开始引入电话通讯和互联网通讯，而现代的光缆还使用了光纤技术，因此被称为海底光缆。
自从1985年海底光缆诞生以来，海底光缆建设遍布全世界。
目前海底光缆系统已成为国际跨海、洲际通讯的主要方式，也是岛屿和大陆之间信息传递的重要途径。
海底光缆载量大、可靠性高、传输质量高，在军事和民用通讯方面发挥重要作用，尤其是在国际通讯方面，具有不可替代的地位。
但自其诞生之日起，海底光缆就面临着各种威胁和挑战。
海底光缆长期浸泡在海水中，极易受到海水腐蚀；另外也经常遭受渔网、鱼钩、铁锚等钩抓，发生弯曲、变形甚至断裂，导致海底光缆系统通讯阻塞，造成巨大经济损失。
海底光缆的修复难度甚至高于铺设的过程。
浅海区域还可借助人工来完成检测及简单修复，要从深达几百米甚至几千米的海床上找到直径不到10厘米的损坏光缆，就如同大海捞针。
目前，对海底光缆进行断点定位和维修仍是非常困难的技术问题。
海底光缆结构概况海底光缆由于长期浸泡在浓度高的海水中，所以极易受到海水腐蚀。
此外，氢分子会扩散到光纤的玻璃材料中，使光纤的损耗变大。
因此海底光缆既要防止内部产生氢气，同时还要防止氢气从外部渗入光缆。
目前，海底光缆的结构是将经过一次或两次涂层处理后的光纤螺旋地绕包在中心，加强构件（用钢丝制成）包在周围。
海底光缆的结构放个海底的实物图，更直观：海底光缆看上去有点像输油管道，其实，海底光缆和陆地光缆最大的区别就是它的“铠装保护”。
一般来说，“铠装保护”包括下图所示的几层：之所以要这么多层的保护，就是因为海底光缆面对的海底环境极其复杂严苛。
首先是海水的腐蚀，海底光缆的外层聚合物层就是为了防止海水和加固钢缆反应产生氢气。
即使外层真的被腐蚀，内层的铜管、石蜡、碳酸树脂也会防止氢气危害到光纤。
氢气分子的渗入，会导致光纤传输衰耗增加。
除了海水腐蚀之外，海底光缆还要承受海底压力，以及自然灾害（地震、海啸等）、人为因素（渔民打捞作业）的重重考验。
“检到位”系统在企业起重机械安全管理中的运用
“检到位”系统在企业起重机械安全管理中的运用摘要：我国的工程建设技术，随着时间的推移，已经拥有了较高的水平，施工现场的管理水平，也在这种技术水平的不断提升中，得到了迅速的提高。
而“检到位”系统在企业起重机械安全管理中的运用则能够有效避免施工升降机等起重机械安全事故的产生，进而为建筑企业的声誉与人民的生民财产安全，做出保证。
而针对于“检到位”系统的具体应用，还需要结合建筑施工现场的实际情况，进行具体问题具体分析。
关键词：“检到位”系统；企业；起重机械安全管理；运用前言：在施工现场的管理工作中，所涉及的内容，是较为广泛的，其中包含了建筑项目的施工进度、施工质量等多个方面，可以说现场工程管理水平的加强，也就意味着工程项目建设质量的有效提升。
而“检到位”系统的运用，则是保证起重机械正常使用、安全管理的重要方法之一，本文将针对该系统的应用，做出详细阐述。
1“检到位”系统的概念与构成1.1“检到位”系统的概念“检到位”系统是大型设备管理系统，是具有靶向性、穿透式特点的安全管理工具。
该系统涵盖自检、维保、危大作业申报、旁站监督、系统应用、数据统计等模块。
通过手持终端和设备各关键部位磁条探针贴近感应1米范围内开启打卡模式，解锁巡检拍照作业功能，检到位系统客户端明确塔吊12个检测部位，施工电梯6个检测部位。
通过物联网系统将巡检记录实时上传，实现了大型设备的后台远程监控，为公司大型设备巡视及监控提供后台数据支持，异地远端登陆也能够清晰，掌握每台设备的运行情况。
1.2“检到位”系统的构成“检到位”系统的构成，主要分为云端服务以及软硬件系统等，其中，①云端服务：是整个系统核心所在，主要功能就是数据、算法结果以及相应程序的储存，能够配置系统参数、推进相应功能的升级，大数据分析工作也由云端服务来完成；②软件系统：由微信服务号、PC端系统组成，在项目基础信息的初始化阶段之中发挥作用，对于作业行为、轨迹、评价的呈现十分直观。
同时，软件系统会按照预先分配的账号自动生成分发系统的统计数据分析表格；③硬件系统：包含已经嵌入专用操作系统的手持终端机及电子芯片，前者所指的是在施工现场相关工作过人员的手持式作业工具，其中所嵌入的系统，主要发挥的作用就是开展检查、整改、维保等，这种系统还能够和起重机械上的具体芯片，进行短距离的通讯，并能够将相应作业人员的精准位置及时确定，对于其作业行为，也能够以拍摄视频或拍照的形式来完成，最后就可以将相关信息上传数据中心系统；而后者则是在起重机械的多个重点部位进行布置，比如，变幅小车、起重臂、回转支承等位置均会装置，这些芯片与手持机短程通讯之后，芯片的记忆功能就会根据具体点位，进行本型号设备点位作业内容、样板以及提示的调取[1]。
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条形码
连续检测任 意一点位置
绝对位置检测
适应恶劣的 工业环境
感应无线 检测技术
分辨率高
抗干扰性强
非接触式 可靠性高
2.位置检测系统结构
System structure
2.1系统总体结构
感应无线电车检测位置系统基本结构示意图
Structure diagram of position detection at vehicle station by Induction radio
r d0 A(G0 ) Amax r
r d1 A(G0 ) Amax r
A(G0 ) d 1 A(G0 ) A(G0 ) r A(G0 ) d0 P 高分辨率位置检测原理示意图 1 A(G0 ) A(G0 ) r Diagram of high resolution position detection principle P0
2.2载波发生器
载波发生器电路框图
Block diagram of carrier signal generator
2.3编码电缆结构
实际编码电缆中的传输对线
Real crossed pairs in coded cable
2.3编码电缆结构
R传输对线
编码电缆结构与检测原理示意图
Diagram of coded cable structure and position detection prin日本发展起来
为实现工业移动机车自动化 感应无线数据通信技术 感应无线位置检测技术 准确快速可靠地检测机车行走的 位置，并适应恶劣的工作环境
现存技术的一些不足
光学位置检测 旋转编码
粉尘严重的环境下无法正常工作
机车刹车时检测不到滑动距离 测量距离短，不适合长距离位置检测
3.车上检测位置原理
Basic principle of position detection
3.1 一般位置检测（APD）原理
APD g r
主线圈接收信号示意图
Diagram of signals received by main coil
3.2 高分辨率（HRPD）位置检测原理
S (W d0 ) B d0 B 2(r d0 ) B
4.车上位置检测器电 路与工作原理
System circuit and principle
电 路 工 作 原 理
无线感应位置检测电路模型
Model of position detection circuit by radio induction
5.实验结果分析
Results analysis
HRPD位置检测部分实测数据和计算结果
3.2 高分辨率（HRPD）位置检测原理
高分辨率位置HRPD的公式 d 0 P1 r 当g为偶数 HRPD d1 P0 r 当g为奇数
综合位置ADD的公式： HRPD ADD HRPD
高分辨率位置检测原理示意图
Diagram of high resolution position detection principle
感应无线车上位置检测方法
感应无线技术
Brief introduction
检测位置系统结构
System structure
检测位置基本原理
Basic principles
位置检测电路
System Circuit
实验结果分析
Results analysis
1.无线感应技术简介
Brief introduction