挖掘机负流量液压系统的控制特性分析
挖掘机正负流量的含义
据先导压力信号及其变化趋势判断出流量需求及这 种需求的变化
趋势。实现了对变量泵的实时控制，做到按需求供 油。 相对于负流量控制系统，正流量”响应时间更
短，流量动摇更小，可操作性更好，可提高工作效 率约9%节油12%左右，系统的可靠性也更高。 缺点： 技术含量高
内频频被提起。查阅了一些资料，从而得出了下面 的结论：
一、负流量控制系统： 优点：能够充分利用发动机
功率，根据负荷的大小自动调节泵流量，自动适应 外载变化。 缺点：使用过程中流量波动大、响应时 间长、支配性能差。（中国挖掘机网）
w j 0 l 2 s 二 手 挖 掘 机 w w w . e r s h o u w a j u e j i . o r g
，只有少数几个企业掌握了这项技术。 从上面的分
析可以看出，与“负流量”相比，正流量”除了技 术难度高以外，其它性能方面都超过了负流量”随 着“正流量”普及，采பைடு நூலகம்“负流量”技术的厂家会 感到越来越大的市场压
力。
近来。受到很多挖掘机业主的关注。但是相信有很 多人对于什么是正流量”什么是负流量”还是不很 清楚。 带着这个疑问，正流量”一词在挖掘机行业
液压系统的控制特性分析与优化
液压系统的控制特性分析与优化引言液压系统作为一种广泛应用于各个领域的工程控制技术，其控制特性的分析与优化是重要的研究课题。
本文将从液压系统的基本原理出发，探讨液压系统的控制特性，并提出一些优化的方法。
一、液压系统的基本原理液压系统是利用液体传递压力和能量的一种控制系统。
其基本元件包括液压泵、阀门、执行器等。
液压泵通过驱动液体产生压力，并通过阀门的控制传递给执行器，完成工作任务。
液压系统的优点包括传递力矩大、结构紧凑、反应快等。
二、液压系统的控制特性分析1. 压力控制特性液压系统中，压力是一个重要的参数。
通过控制液压系统的压力，可以实现力、速度等多种控制要求。
压力控制的特性包括响应速度、精度、波动性等。
通过对液压系统中的压力控制回路进行分析，可以找出影响压力控制特性的因素，进而优化系统。
2. 流量控制特性在液压系统中，流量控制是另一个重要的参数。
通过控制液体的流量大小，可以实现液压系统的速度、位置等控制要求。
流量控制的特性包括响应速度、稳定性等。
分析流量控制特性及其影响因素，对液压系统的控制性能优化具有重要意义。
3. 温度控制特性液压系统在工作过程中往往会产生大量的热量，温度的控制是一个重要的问题。
高温会影响液压系统的工作性能，甚至烧坏液压元件。
因此，对液压系统的温度控制特性进行分析，并提出相应的优化措施，对保障液压系统的正常工作至关重要。
三、液压系统的控制特性优化对于液压系统的控制特性分析后，我们可以采取一些优化措施，提高液压系统的控制性能。
1. 优化液压元件的设计通过优化液压元件的设计，如流通通道的设计、密封件的选用等，可以减小元件的内部泄漏，提高系统的控制精度。
2. 使用高性能液压油液压油作为液压系统的血液，对系统的工作性能有重要影响。
选择适合的高性能液压油，可以提高系统的工作效率和稳定性。
3. 合理选择控制阀在液压系统中，控制阀的选择很重要。
不同的控制阀对流量、压力的控制有不同的特性。
根据实际需求，合理选择合适的控制阀，可以提高系统的控制精度和响应速度。
挖掘机流量的正控与负控
挖掘机正流量控制系统是力士乐上世纪80年代的技术，主要特点是：操纵手柄的先导压力不仅控制换向阀，还用来调节油泵的排量。
执行元件不工作的时候，油泵上没有先导压力，斜盘摆角最小，油泵只输出少量的备用流量。
操纵先导手柄，则液压先导回路中建立起与手柄偏转量成比例的压力来控制换向阀阀芯的位移和泵的排量。
挖掘机油泵的流量和由此产生的执行元件的工作速度与先导压力-控制压力成正比例。
挖掘机负流量控制系统，也是力士乐上世纪80年代的技术，主要特点是：按主操纵阀回油量的大小即主操纵阀阀后节流孔前建立相应的控制压力调节主油泵的排量。
主油泵的排量与该控制压力成反比。
挖掘机正流量液压系统对于一些业内人士来讲可能比较陌生，其主要特点是主泵的排量与先导操作手柄输出的信号压力成正比。
主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节，以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求，实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。
该系统相对负流量系统中位流量损失小，相对负载敏感系统则可靠性高，复合动作更节能。
该系列机器比其它机型工作效率提高了8%左右，能耗下降了10%左右挖掘机负流量控制系统是指液压泵输出油液通过操纵阀(换向阀)阀杆的控制将油分成两部分：一部分去液压缸或液压马达，是有效流量，另一部分通过阀中位回油道回油箱，为浪费的流量。
为控制这部分浪费流量，使它保持在尽可能小的范围内，在操纵阀中位回油道上加一个节流孔，通过节流孔产生压差，将节流口前压力引至泵排量调节机构来控制泵的排量。
通过节流孔的流量越大，则节流口前先导压力越大，泵排量越小。
泵变量机构的控制压力(先导压力)与泵排量呈反比关系，故称为负流量控制。
这种控制方式能减少流量损失。
您现在明白挖掘机流量的正控与负控了吗？。
《挖掘机分布式泵控液压系统特性研究》范文
《挖掘机分布式泵控液压系统特性研究》篇一一、引言随着现代工程机械技术的飞速发展，挖掘机作为典型的土方工程机械，其液压系统设计直接影响设备的作业性能、工作效率及能效比。
其中，分布式泵控液压系统是当前挖掘机领域的重要技术研究方向，其通过采用多路独立控制的液压泵，实现挖掘机各执行机构的独立控制，有效提高了挖掘机的作业效率和动力性能。
本文旨在研究挖掘机分布式泵控液压系统的特性，为相关技术研究和应用提供理论支持。
二、挖掘机分布式泵控液压系统概述挖掘机分布式泵控液压系统是一种先进的液压控制系统，它通过多个独立的液压泵来控制挖掘机各执行机构的动作。
该系统具有较高的控制精度和灵活性，可以满足挖掘机在不同工况下的作业需求。
同时，分布式泵控液压系统还能有效降低设备的能耗，提高挖掘机的能效比。
三、挖掘机分布式泵控液压系统特性分析1. 独立控制特性分布式泵控液压系统采用多路独立控制的液压泵，每个液压泵都配备独立的控制系统，可以实现各执行机构的独立控制。
这种独立控制特性使得挖掘机在作业过程中能够根据实际需求灵活调整各执行机构的动作，提高作业效率。
2. 高控制精度分布式泵控液压系统采用先进的电液比例控制技术，可以实现高精度的控制。
通过精确控制液压泵的流量和压力，可以确保挖掘机各执行机构的动作准确、平稳，提高作业质量。
3. 节能环保相比于传统的液压控制系统，分布式泵控液压系统具有较高的能效比。
通过优化液压系统的设计，可以有效降低设备的能耗，减少排放，符合当前节能环保的要求。
4. 适应性强分布式泵控液压系统可以适应不同工况下的作业需求。
在面对复杂的土方作业环境时，该系统能够根据实际需求调整各执行机构的动作，保证设备的稳定性和可靠性。
四、挖掘机分布式泵控液压系统的应用及发展趋势目前，挖掘机分布式泵控液压系统已广泛应用于各类挖掘机中。
随着技术的不断发展，该系统的控制精度和能效比将不断提高，进一步推动挖掘机行业的发展。
未来，挖掘机分布式泵控液压系统将更加注重智能化、自动化和绿色化的发展方向，为工程机械行业带来更多的创新和突破。
挖掘机常用系统介绍
挖掘机常用系统-负流量系统介绍作者：Stonelet 2009-5-31挖掘机常用系统类型较多，从不同的角度可得出不同的名称。
如有定量系统、变量系统；恒功率控制、变功率控制；转速感应控制、压力感应控制；负流量控制、正流量控制、负荷敏感控制等。
很多初学者在刚刚接触到这些术语时，都会晕！挖掘机液压系统在工程机械中属复杂的那类，所以与其有关的技术也比较多；这是造成挖掘机液压系统专用名词多的一个重要原因。
但随着对挖掘机液压技术学习的深入，大家会发现其实各种技术主要是关于“发动机-液压泵-负载”这个能量传递链的；其中负流量控制、正流量控制、负荷敏感控制即是从“液压泵-负载”环节中两者匹配而产生的术语。
在上述三种挖掘机系统中，以采用负流量液压系统的挖掘机居多。
下图1为挖掘机负流量液压系统原理图。
虚线框为主控阀，为简化问题图1中只画出了一个回路，在实际中应有多个回路，如动臂回路、斗杆回路、铲斗回路、行走回路、回转回路等。
从图中可以看出该液压系统为进油节流、回油节流、旁路节流调速回路的复合应用。
实际当中A、B、C三个节流阀是联动关系，其结构通常为一个三位流通滑阀形式，滑阀的位置由先导油来控制。
当滑阀处于中位时，节流阀C开口面积最大，A、B完全关闭，主泵排出的油均由旁路返回油箱。
当滑阀处于左位或右位即油缸小腔或大腔进油，C几乎完全关闭，主泵排出的油几乎全由工作油路返回油箱。
根据节流特性，当流经节流口D的流量越大，Pn点的压力也就越大。
该负流量液压系统通过压力Pn来控制主泵的排量，也即用通过旁路的流量，来控制主泵的排量。
为了使得主泵排量与负载相适应，当Pn 增大时（即旁路流量增大），说明系统有许多的压力油从旁路卸载即出现了流量富余，故此时应该减少主泵的排量。
与此相反，当Pn 减小时说明系统出现了供油不足现象，此时应增加主泵的排量。
负流量液压系统即是基于以上思想而设计的。
从某种意义上来说，负流量系统也是一种负载感知系图 1 挖掘机负流量液压系统原理图图 2 挖掘机负流量系统实例。
挖掘机液压系统的流量控制方法研究
挖掘机液压系统的流量控制方法研究随着机械化水平和工程技术的不断提升，挖掘机已经成为了现代建筑中不可或缺的重要工具之一。
而在挖掘机的各个功能模块中，液压系统扮演着至关重要的角色。
液压系统可以通过传递压力和流量，驱动各种液压执行机构完成工作。
挖掘机液压系统的流量控制方法是该系统运转过程中的重要问题，对于提高挖掘机的工作效率和便利程度都有着不可或缺的作用。
一、挖掘机液压系统流量的控制方法1. 手动控制方法：这种方法是最为简单的一种控制方法，通常在早期的挖掘机中被广泛应用。
手动控制方法通常是由操纵杆操作，通过调整液压泵的容积，来控制液压系统的流量。
这种方法随着技术的不断提高，逐渐被机械控制、电子控制和比例控制所替代。
2. 机械控制方法：这种方法是在手动控制方法基础上的一种升级版，它采用了机械传动装置，采用相对刚性的机械传动来控制液压系统流量。
这种方法的好处是结构比较简单，易于维修和更换，但是无法实现流量自适应和流量调节。
3. 电子控制方法：随着计算机技术和传感器技术的不断发展，电子控制方法逐渐被广泛应用。
电子控制方法通过传感器对流量和压力进行在线监测，然后通过计算机控制来实现液压系统流量的控制。
这种方法的好处是可以实现流量自适应和流量调节，但是相对于机械控制方法来说，电子控制方法的成本和维护难度都比较大。
4. 比例控制方法：比例控制方法又称为比例液压控制技术，是一种结合了机械传动和电子技术的先进液压控制方法。
比例控制方法利用比例电磁阀来控制节流元件的开度，从而实现流量的调节控制。
这种方法的优势在于既可以兼顾机械控制的稳定性和简单性，同时也可以实现电子控制的流量自适应和流量调节。
二、挖掘机液压系统的流量控制应用实例1. 挖掘机工作如果不能精确地控制油液流量，很难保证机械的工作效率和精度。
通过采用比例控制方法，可以精确地控制挖机的液压系统流量，从而保证机械的工作效率和精确度。
2. 在矿山和采石场等大型场景下，挖掘机的工作时间比较长，如果采用手动控制或者机械控制方法容易造成工人疲劳和系统失灵。
挖掘机液压系统的研究与分析
０ 引言
随 着 国 民经济 的快 速 发展 ，液压 挖 掘机 在各 种 工
本 身 的设 计 因素造 成 的损失 大 于液 压元 件 固有 的能 量 损失 。在对 挖掘 机 的液 压 系统进 行选择 和设 计之 前 ， 应 充 分 了解 各 种 液压 系 统 的类 型 、 理 、 优 缺 点 ， 它 原 和 对 们进 行综 合 的分 析 和 比较 ， 能选 择合 适 的液 压 系统 。 才 选择 合适 的液 压系 统对 充 分发 挥挖 掘 机 的性 能具 有 重
ｗ ｌ ｓ ａ ａｙ ｉ ｇ ｔｅ ａ ｖ ｎ ａ ｅ ｎ ｉａ ｖ ｎ ａ ｅ ｆｅ ｅ ｙ ｓ ｓ ｍ． ｅｌ ｎ ｌｚｎ ｈ ｄ ａ ｔｇ ｓａ ｄ ｄｓ ｄ ａ ｔ ｇ ｓ ｏ ｖ ｒ ｙ ｔ ａ ｅ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｅ ｃ ｖ ｔｒ ｎ ｇ ｔ ｅ ｌ ｗ ｙ ｔｍ ； ｐ ｓｔ ｅ ｌ ｗ ｙ ｔｍ ； ｌａ ｓ ｎ ｉ ｇ ｙ ｔｍ ： ｆ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓｒ ｕ ｉ ｇ ｙ ｔｍ ； ｓ ｎ ｌ ｙ ｒｓ ｘ ａ ａｏ ； ｅ ａｉ ｆ ｓ ｓｅ ｖ ｏ ｏ ｉ ｖ ｆ ｓ ｓ ｉ ｏ ｅ ｏ ｄ ｅ ｓｎ ｓ ｓｅ ｌ ｂ ａ ｄ ｉｔ ｂ ｔ ｓ ｓ ｏ ｉ ｎ ｅ ｉ ａ ｇ
开 中心 系统 是 指 当换 向 阀处 于 中位 时 ，液压 泵 的
压 传动 技 术被 证 明是 除特 大 型 以外 的挖 掘机 最适 合 的
传 动方式 。挖 掘机 的发 展与 液压技 术密不 可分 ， 二者 相 互促进 ， 方面 ， 一 液压 技 术 是 现代 挖 掘 机 的技 术 基 础 ， 另一方 面 ， 掘机 的发 展又促 进 了液压 技术 的提 高 。挖 挖 掘 机 的液 压 系统 复杂 ，其性 能 的优 劣决 定 着挖 掘工 作 性 能 的高 低 ，可 以说 目前液 压 传动 的许 多 先进 技术 都 体 现在 挖掘 机上 。
挖掘机负流量液压系统工作特点和存在的问题
目前我国（非外资企业）大多采用负流量控制系统（开中心），而国外先进厂大多改用中位闭式压力补偿多路阀系统。
下面就这两种的工作原理及其优缺点进行分析。
开中心液压系统采用六通多路阀，各操纵阀的结构简图和液压符号如图 1 所示。
操纵阀在中位时泵压力油P 通过直通油道 D，经过各阀，最后回油箱 T，执行器动作时P→D 的阀口逐渐关小，P→A 和B→T 的阀口逐渐开大。
其调速是采用旁路回油节流和进油节流的组合，其调速作用是通过阀杆节流，控制去油缸和回油箱的开口量来实现的，如图 1（c）所示。
由于是靠回油节流建立的压力来克服负载压力，因此调速特性受负载压力和油泵流量的影响。
开中心油路油缸起动的阀杆行程与负荷压力、泵流量有关。
负荷压力愈高，泵流量愈小，阀杆死行程愈大（死区大）。
负荷压力愈高，泵流量愈小，调速区域愈小。
轻负荷时，流量调整行程大，操纵性能好。
重负荷时，流量调整行程小，操纵性能差。
速度调整操纵不稳定，阀杆操纵行程不变，但随负荷变化和泵流量变化，则油缸速度会产生变化。
挖掘机工作过程负载压力是不稳定的，随时变化着的，液压泵的流量也在不断变化，因此使其调速性能很不稳定，操纵困难。
开中心油路操纵性能的另一缺点是：当一泵供多个执行器同时动作时，因是向负载轻的执行器流动，需要对负载轻的执行器控制阀杆进行节流，特别是像挖掘机这类，各执行器的负荷时刻在变化，但又要合理地分配流量，以便相互配合实现所要求的复合动作，是很难控制的。
开中心油路第三个缺点是：要满足液压挖掘机各种作业工况要求，同时实现理想的复合动作，是很困难的。
例如，双泵合流问题：挖掘机实际工作中，动臂、斗杆、铲斗都要求能合流，但有时却不要求合流，但对开中心油路来说，要实现有时合流，有时不合流是很困难的。
各种作业工况复合动作问题：例如：掘削装载工况，平整地面工况，沟槽侧边掘削工况等，如何向各执行器供油，向那个执行器优先供油，如何按操作者的愿望实现理想的配油关系也是很困难的。
正负流量控制
所谓正负流量控制,说的是泵的控制方式。
负流量控制是通过负载返作用于泵，控制泵的排量，从而实现有动作时流量大，无动作时流量小。
正流量控制是人为控制泵的排量，需要大流量时就控制着输出一个大流量，需要小流量就控制着输出一个小流量。
液压系统中所有的控制都是由阀执行的。
简单的来说正负流量控制是指变量泵通过压力控制得到所需流量，负流量控制就是随着液控压力提高，泵摆向较小的排量。
正流量控制就是随着液控压力提高，泵摆向较大的排量。
挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵，所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。
所以每个设计者就其设计思想来说，都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率。
挖掘机的恒功率控制在挖掘机的恒功率控制上分为两个部分:一是泵内部的功率控制:他是根据本泵的输出压力和他泵(另一个泵)的输出压力对泵的排量进行的控制,当压力升高时,泵的排量随之减小;当压力降低时,泵的排量随之增大;如果系统的压力低于先导压力时则引入先导压力对其排量进行控制.无论是对于正流量还是负流量, 就此一部分而言,不管是从理论上还是从结构上都没有什么不同,也就是说在此部分没有什么正流量和负流量之分.这是液压泵恒功率控制的主体,在此不作讨论. 二是外部信号对泵的功率的控制:这里说的外部信号是指先导操作系统,主压力系统,发动机系统等等等等一切与泵的功率控制有关的信息的综合.在负流量中是负压信号和其它信号的综合,在正流量中是正压信号和其它信号的综合.这两个其它信号也没有什么不同,关键就在于负压信号和正压信号的区别.我们知道,在挖掘机上,各执行元件的速度会随操作手柄的行程的变化而变化,液压系统会根据这种变化对其排量进行控制,负流量和正流量的区别就在于这种变化的信号采集位置的不同.什么是负流量控制系统？手柄行程越大,对应的二次先导压力也会越大,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越大, 与之对应, 主阀芯的开启度越大,主油路分向执行元件的油越多,执行元件的速度就会越快,通过中位流经负压信号发生装置的油越少,负压信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小,对应的二次先导压力也会越小,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小, 与之对应, 主阀芯的开启度越小,主油路分向执行元件的油越少,执行元件的速度就会越慢, 通过中位流经负压信号发生装置的油就越多,负压信号的压力值就会越大.液压泵根据负压信号的压力值的大小来对其排量进行控制.这就是负流量控制.他的信号采集点是主油路中主控制阀的出口处什么是正流量控制系统？正流量控制系统，是力士乐上世纪80年代的技术，主要特点是：操纵手柄的先导压力不仅控制换向阀，还用来调节油泵的排量。
设备挖掘机构机械液压系统的分析及控制研究
设备挖掘机构机械液压系统的分析及控制研究1. 引言1.1 研究背景研究背景：随着建筑、交通、矿山等行业的快速发展，对挖掘机的需求日益增加，挖掘机的工作环境和工作任务也变得越来越复杂。
传统的机械传动方式在满足高效工作的同时存在效率低、噪音大、维护成本高等问题。
而液压传动系统具有体积小、传动效率高、传动平稳等优点，成为现代挖掘机主要的传动方式。
研究挖掘机构机械液压系统的组成、工作原理、性能分析和控制方法具有重要的理论和应用意义。
本文将围绕这一问题展开深入研究，为挖掘机的性能提升和应用推广提供理论支持和技术指导。
1.2 研究意义通过深入研究挖掘机构机械液压系统的组成和工作原理，可以更好地了解其工作机理，为优化设计和改进提供理论基础。
对液压系统的性能分析可以帮助我们评估系统的工作效率、能耗情况，进而优化系统结构和工作参数，提高挖掘机构的工作效率和稳定性。
研究液压系统的控制方法可以为提高挖掘机构的精度、速度和负载能力提供技术支持，进一步提升挖掘机构的工作性能和安全性。
对挖掘机构机械液压系统的分析及控制研究不仅具有重要的理论意义，而且对于提高挖掘机构的工作效率和安全性具有实际应用价值。
希望本研究能够为相关领域的工程技术人员和研究人员提供参考和启发，促进液压技术在挖掘机构中的进一步应用和发展。
2. 正文2.1 挖掘机构机械液压系统的组成和工作原理挖掘机构机械液压系统是挖掘机的核心部件之一，它通过液压传动实现各种动作的执行。
液压系统主要由液压油箱、液压泵、液压缸、液压控制阀、液压马达、管路和连接件等几个基本部件组成。
1. 液压油箱：液压油箱用来存放液压油，保持液压系统的润滑和冷却。
液压油箱还起到沉淀杂质、消除气泡和冷却液压油的作用。
2. 液压泵：液压泵是液压系统的动力源，它将机械能转换为液压能，为液压系统提供动力。
4. 液压控制阀：液压控制阀用来控制液压系统中液压油的流向、压力和流量，实现各种动作的顺序控制。
5. 液压马达：液压马达是液压系统中的执行元件，它通过接收液压油的动力驱动机械设备运动。
正流量与负流量
在我们常见的挖掘机中，长沙挖掘机培训除了小松使用LS控制外，大部分都使用负流量控制。
近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，那么正流量真的有那么神吗？让我们在下边以川崎K3V系列为例来分析一下挖掘机上液压泵地控制原理：挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵，所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。
所以每个设计者就其设计思想来说，都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率。
挖掘机的恒功率控制在挖掘机的恒功率控制上分为两个部分:一是泵内部的功率控制:他是根据本泵的输出压力和他泵(另一个泵)的输出压力长沙挖掘机培训对泵的排量进行的控制,当压力升高时,泵的排量随之减小;当压力降低时,泵的排量随之增大;如果系统的压力低于先导压力时则引入先导压力对其排量进行控制.无论是对于正流量还是负流量,就此一部分而言,不管是从理论上还是从结构上都没有什么不同,也就是说在此部分没有什么正流量和负流量之分.这是液压泵恒功率控制的主体,在此不作讨论.二是外部信号对泵的功率的控制:这里说的外部信号是指先导操作系统,主压力系统,发动机系统等等等等一切与泵长沙挖掘机培训的功率控制有关的信息的综合.在负流量中是负压信号和其它信号的综合,在正流量中是正压信号和其它信号的综合.这两个其它信号也没有什么不同,关键就在于负压信号和正压信号的区别.负流量:手柄行程越大,对应的二次先导压力也会越大,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越大, 与之对应, 湖南挖掘机培训主阀芯的开启度越大,主油路分向执行元件的油越多,执行元件的速度就会越快,通过中位流经负压信号发生装置的油越少,负压信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小,对应的二次先导压力也会越小,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小, 与之对应, 主阀芯的开启度越小,主油路分向执行元件的油越少,执行元件的速度就会越慢, 通过中位流经负压信号发生装置的油就越多,负压信号的压力值就会越大.液压泵根据负压信号的压力值的大小来对其排量进行控制.这就是负流量控制.他的信号采集点是主油路中主控制阀的出口处.正流量:在正流量的主控制阀上没有负压信号发生装置,他的信号采集于二次先导.其它部分与负流量没有什么区别.与负流量相比正流量为什么操作敏感性好:由于负压控制的信号采集点在主挖掘阀的出口处,只有主控制阀有动作时此负压信号才会发生变化,从而使泵的排量发生变化,这就使得液压泵的控制永远滞后于主控制阀的控制.而在正流量中,由于泵的控制信号采集于二次先导压力,此压力信号同时发送液压泵和主控制阀,这就是使的两者的动作可以同步进行.这就是湖南挖掘机培训“与负流量相比正流量操作敏感性好”的主要原因.与负流量相比正流量为什么节油:在负流量控制的液压系统中,负压信号的压力大约是5MPa到6MPa,此压力只用于产生负压信号;而正流量控制的液压系统中,由于没有此装置,他的回油压力仅仅是背压(一般在0.5MPa左右),这就减少湖南挖掘机培训了一个不必要的功率损失,从而使的正流量的挖掘机在完成同样工作量的情况下一定比负流量控制的挖掘机省油.。
1负流量控制国产中型挖掘机主泵总成(川崎K3V112DT)结构原理分析
16-O型圈；17-辅助活塞；18-O型圈；19-垫片；20-调节器；21-倾斜销；22泵壳体；
23-螺堵；24-O型圈；25-伺服活塞；26-垫片；27-O型圈；28-辅助活塞；29斜盘座；
30-衬套；31-斜盘；32-滑靴；33-柱塞；34-滑靴压板；35-球面衬套；36衬套垫圈；
负流量控制国产中型挖掘机主泵分析
导读：
本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的主泵总成（川崎K3V112DT） 的结构、原理、变量分析及相关部位调整之后对整机的影响。附有大量结构原理 图、零部件分解爆炸图、变量分析曲线、调整相关部位后的压力排量特性曲线等。
1、主泵总成概述
负流量控制系统的国产中型挖掘机使用的主泵总成为其液压传动系统的动力
（前泵输出的油液可流经左行走、回转、动臂2（动臂副联）及斗杆1（斗杆主联 ）的主换向阀芯，后泵输出的油液可流经右行走、备用（破碎锤或液压剪等）、 动臂1（动臂主联）、铲斗及斗杆2（斗杆副联）的主换向阀芯）
图3 主泵总成各部件位置及名称 对于前泵与后泵，每个泵均由泵体、输入轴、缸体、（九个带滑靴结构的） 柱塞、配流盘、斜盘、伺服活塞及对应泵调节器等组成，柱塞头部（即滑靴表面 ）紧贴斜盘表面。双柱塞泵共用一个中间体，在中间体上布置有一个双泵共用的 吸油口，并布置有两个泵对应的出油口。从轴侧看，工作中，主轴顺时针旋转。 以前泵为例，如图4所示，（从轴侧看）输入轴顺时针旋转，带动缸体顺时 针旋转，因柱塞均在缸体的柱塞孔内，且柱塞头部紧贴斜盘，故在缸体在作旋转 运动的同时，柱塞一方面会随缸体作旋转运动，另一方面将在缸体的柱塞孔内作 往复直线运动，造成（缸体柱塞孔内的）柱塞尾部密封容腔交替变换，密封容腔 变大时，产生真空度，经配流盘吸油区通过中间体吸油口吸油；密封容腔变小， 即可从配流盘压油区通过泵中间体出油口向外排油，此时泵出口排油压力取决于 外负载（即排油阻力）。该型主泵的伺服活塞可带动斜盘摆动，以带动泵内部柱 塞改变有效行程，最终改变泵排量，以实现主泵工作过程中液压系统功率与发动 机功率的匹配。
挖掘机液压系统分析详解
挖掘机复合动作控制系统：负载敏感泵、带压力补偿阀的多路阀构成。 可使操作者用最短时间完成挖掘机各种复杂的动作组合，提高作业效率。
负载敏感，阀后补偿，单泵多执行器复合动作。
LINDE
行走马达液压回路
常闭式马达制动器
1）回转马达油路：优先动作 2）回转马达：缓冲阀，防止启
动和制动开始时的液压冲击
斗杆缸油路：两联同时换向，实现双泵合流
2. 并联油路 多路阀内各换向阀进油口与总的压力油相连，各回油口与总回油路相连。 几个执行机构可以同时动作；同时换向时，负载小的先动作。
3. 顺序单动油路 进油路串联，回油路并联。只能按顺序动作。
4. 复合油路
合流方式： 1）设置专用的合流阀 2）换向阀同步动作
二、双泵双回路定量泵系统
1m3的WY-100型液压挖掘机液压系统。 双泵双回路定量泵系统 串联油路 手控合流。
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辅助泵：1.4~3 MPa 用于先导控制、冷却回路的风扇马达
p2
q1,q2
过载补油阀
多路阀液动换向，串并联复合油路； 中位机能有O型、Y型。
多路阀中位：双泵合流回油，泵卸荷
挖掘机液压系统执行元件复合动作控制原理简图 过载补油
压力补偿器（定差 减压阀）
实现单泵、多执行器复合动作。
梭阀组将各执行元件中最高负载压力 选出，送入定差减压阀，使得各主阀 进油阀口的压差相等。
全液压挖掘机液压系统分析
冀宏 兰州理工大学
2013年8月
主要内容
• 液压系统特点 • 双泵双回路定量泵系统 • 双泵双回路全功率调节变量泵系统 • 负载敏感系统 • 负流量系统 • 正流量系统 • 节流控制系统
一 、液压系统特点
（一）液压系统的类型 • 多采用开式系统。
《挖掘机分布式泵控液压系统特性研究》范文
《挖掘机分布式泵控液压系统特性研究》篇一一、引言随着现代工程机械的快速发展，挖掘机作为一种重要的土方工程机械，其性能的优劣直接关系到工程建设的效率和成本。
其中，液压系统作为挖掘机的核心部分，其性能的稳定性和效率直接影响到挖掘机的整体性能。
近年来，分布式泵控液压系统因其独特的控制方式和优越的性能，在挖掘机上得到了广泛的应用。
本文将对挖掘机分布式泵控液压系统的特性进行深入研究，以期为挖掘机的优化设计提供理论依据。
二、挖掘机分布式泵控液压系统的构成与原理挖掘机分布式泵控液压系统主要由多个液压泵、控制系统、执行元件等组成。
其中，液压泵负责提供动力，控制系统负责调节液压泵的流量和压力，执行元件则是将液压能转化为机械能，从而实现挖掘机的各种动作。
分布式泵控液压系统的原理是，通过多个液压泵的独立控制，实现挖掘机各执行机构的独立动作和协调动作。
这种控制方式具有较高的灵活性和适应性，能够根据不同的工作需求，实时调整液压泵的流量和压力，从而提高挖掘机的作业效率和能源利用率。
三、挖掘机分布式泵控液压系统的特性研究1. 高效性：分布式泵控液压系统能够根据挖掘机的工作需求，实时调整液压泵的流量和压力，使挖掘机在各种工况下都能保持高效运行。
2. 节能性：通过精确控制液压泵的流量和压力，减少能源的浪费，从而提高挖掘机的能源利用率。
3. 可靠性：分布式泵控液压系统采用多个液压泵的独立控制，即使某个液压泵出现故障，其他液压泵仍能继续工作，保证挖掘机的正常运行。
4. 适应性：分布式泵控液压系统具有较高的灵活性，能够适应各种复杂的工作环境和工作需求。
四、挖掘机分布式泵控液压系统的应用与展望挖掘机分布式泵控液压系统已广泛应用于各类挖掘机中，其优越的性能得到了广泛的认可。
未来，随着科技的发展和工程需求的提高，挖掘机分布式泵控液压系统将更加智能化、高效化和环保化。
例如，通过引入先进的控制系统和传感器技术，实现挖掘机的自动化控制和故障诊断，提高挖掘机的作业效率和安全性。
《挖掘机分布式泵控液压系统特性研究》范文
《挖掘机分布式泵控液压系统特性研究》篇一一、引言随着现代工程机械技术的飞速发展，挖掘机作为土方工程中的主要设备，其性能和效率直接关系到工程建设的速度和质量。
分布式泵控液压系统作为挖掘机的重要技术之一，其特性研究对于提升挖掘机的作业效率和稳定性具有重要意义。
本文将针对挖掘机分布式泵控液压系统的特性进行深入研究，以期为相关领域的研究和应用提供理论支持。
二、分布式泵控液压系统概述挖掘机分布式泵控液压系统是一种先进的液压控制系统，通过分布式控制策略，实现对挖掘机各执行机构的精确控制。
该系统具有结构紧凑、控制精度高、响应速度快等优点，能够有效地提高挖掘机的作业效率和稳定性。
三、分布式泵控液压系统特性分析1. 控制系统特性挖掘机分布式泵控液压系统的控制系统采用先进的电液比例控制技术，通过传感器和控制器实现对各执行机构的精确控制。
该系统具有自适应性、智能性和可靠性等特点，能够根据作业需求自动调整控制参数，实现优化控制。
2. 液压系统特性挖掘机分布式泵控液压系统的液压系统采用先进的泵控技术，通过控制泵的流量和压力，实现对各执行机构的精确驱动。
该系统具有高效率、低能耗、低噪音等特点，能够有效地提高挖掘机的作业效率和稳定性。
3. 执行机构特性挖掘机分布式泵控液压系统的执行机构包括动臂、斗杆、铲斗等，通过液压缸和马达等装置实现精确的运动控制。
该系统的执行机构具有较大的工作范围和较高的承载能力，能够满足各种复杂的作业需求。
四、实验研究与分析为了深入研究挖掘机分布式泵控液压系统的特性，本文进行了一系列的实验研究。
实验结果表明，该系统具有良好的自适应性、智能性和可靠性等特点，能够根据作业需求自动调整控制参数，实现优化控制。
同时，该系统的液压系统具有高效率、低能耗、低噪音等特点，能够有效地提高挖掘机的作业效率和稳定性。
此外，该系统的执行机构具有较大的工作范围和较高的承载能力，能够满足各种复杂的作业需求。
五、结论与展望通过对挖掘机分布式泵控液压系统的特性研究，本文得出以下结论：1. 分布式泵控液压系统具有自适应性、智能性和可靠性等特点，能够根据作业需求自动调整控制参数，实现优化控制。
挖掘机正负流量液压系统中主泵研究分析
国 内挖 掘 机 高端 液 压件 被 国外 全 面垄 断 控制 ．为推 动 国内挖 掘 机液 压 技 术 的快 速发 展 ．尽 快 缩小 与 国 际挖 掘 机液 压 件 的技 术 差距 。公 司经 过技 术 攻关 成 功研 发 挖 掘机 正 、 负流量 液压 系统 元件 。 本 文主要 针对 目前市 场上 流行 的正 、 负流量 挖掘 机
别， 阐述 了正 、 负 流 量 液 压 系 统 中 主 泵 的 各 自结 构 特 点 ， 分析 了正 、 负 流量 液 压 系 统 中液 压 泵 的 功 率 、 流量调节机构变量原 理 ． 指 出 了 正、 负 流 量 液 压 系 统 中液 压 泵 的推 广 应 用 前 景 。 关键 词 ： 挖掘机 ； 液压系统 ； 正流量 ； 负流 量 ； 液 压泵
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ａｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｖ ｅ ａ ｎ ｄ ｎ ｅ ｇ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｆ ｏ ｗ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｅ ｘ ｃ ａ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎ ｏ ｕ ｒ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｎ ｙ ，ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｏ ｕ ｔ ｌ ｉ ｎ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔ
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液压挖掘机LUDV控制系统分析
３ 结论
为 了更 好地 适应 企业信 息化 的要 求 ， 特别是 更好 地 为企 业 提供 急需 的应 用 服务 ，根 据 Ａ Ｐ的服务 过 程分 Ｓ 析， 以实 现应 用 服 务 为 核心 ， 构建 ＡＳ Ｐ应 用 服务 平 台 ， 为机 械制造 企业 和用户 搭建 一个 提供 应用 服务 的平 台 ， 对 中小型企 业来 说 ， 有重 大 的实际意 义和应 用价 值 。 具
华 大 学 出 版社 、 普林 格 出版 社 ．０ １ 施 ２０．
３
【】 苗 剑 ， 飞 ， 豫 川 ． 用 服 务 平 台 的 系 统构 成 及 功 能 应 用 ｌＪ ２ 刘 宋 应 Ｊ ．
液 压 气 动 与 密 封 ，０ １年 第 ｌ ２１ ２期
机 进行 复合 动 作 的操 控性 能 和节 能效 果有 了很 大 的提
Ｔ Ｋ ｒ， Ｊ Ｋ ｅｇｒ Ｌ Ｗｉｃｃｓ Ｅ ｐｏ ｎ Ａ Ｐ ｓ ． ｅｎ ． ｒｉ ｅ， ． ｊ ｌ ｏｋ， ｘｌｒ ｇ Ｓ ａ ｌ ｉ
ｓ ｕ ｃ ｎ ｓｒ ｔｇ ： ｔ ｅ ｒｔ ａ ｐ ｒｐ ｃｉｅ ， ｐ ｏ ｏ ｉ ｏ ｓ ｏｒ ｏ ｒ ｉｇ ｔ ｅ ｙ ｈ ｏ ｅ ｉ ｌ ｅ ｓ ｅ ｔ ｓ ｒ ｐ ｓ ｉｎ ｆ ａ ｃ ｖ ｔ
泵排 量进 行 控制 ，使 泵输 出的 压力 比最 高负 载 压力 高 出一个 固定值 ［ ２ １ 样， 。这 所有 的操 纵 阀 阀 口的压差 就 可
挖掘机液压系统流量控制方式介绍及分析
量液压泵驱动，在主阀到油箱的通路上增设节流元件 变量机构加大主泵排量，主泵流量更多的流入执行元
而组成的，变量泵排量由主阀到油箱油路上新增加节 件，工作装置的速度也相应增加，实现了操作人员的增
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关键词 ：挖掘机 液压系统 流量控制 节能
按照挖 掘 机 工作装 置 和 各 个机 构的传 动要求， 把
各种 液 压 元 件用管路有 机 地 连 接 起 来的组合体， 称为 挖掘机的液 压系统。其 功能是，以油液为工作介质， 利用液 压 泵将发 动 机的 机 械 能转变为液 压能并 进行传
工作 装置
作用于主泵变量机构使主泵流量降低，使工作装置的 面加以研究，并推出了一系列相应的挖掘机产品，如小
速度也相应降低。可见，主泵流量能够随操作人员对 松公司的 PC200-6、日立建机的 EX200-2 等。
操作手柄的操作而作相应调整，以实现泵的流量供给
与执行元件的流量需求之间的平衡。负流量系统的优
工作
工作
工程 机 械 和液 压件 生 产厂 商相继 开发出一系列液 压 元
在负流量系统处于待机状态时（主阀阀芯关闭工作
件和控制技术，以提高挖掘机系统效率。目前，挖掘 油路、全开旁通油路），主泵仅输出 30L/min 左右的最
机液压系统按流量分配方式区分主要有三种 ：负流量 小流量，使节流元件产生 40bar 左右的反馈信号，反馈
产品 ● 技术 Product & Technology
速期望。当操作人员减小操作手柄偏角时，先导压力降 用于类似挖掘机这样的行走式工程机械，早在 20 世纪
低，主阀阀芯在弹簧作用下复位，旁通油路节流口开口 60 ～ 70 年代就被提出，但直到 1988 年才在欧洲真正