川崎液压系统
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挖掘机用液压部件
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
.
双速行走马达
挖掘机系统介绍
.
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
.
PN
Zero Full
Bypass
脚先导阀 手先导阀
P i1
Pi2
Pm1
Pm2
Dr
Pi2
Pm2
Pm1 Pi1
a4
P1
.
a3 B3
B3 A3
a3 P1
组件结构
前泵调节器
P i1
P m1
P m2
后泵调节器
P i2
前泵
B3
a1
a2
中间体
.
后泵
a3
辅助泵
一、主液压管路介绍(主泵系)
• 该泵位于整 机右侧门， 作用是为主 液压系统提 供液压油
工作油管
泻油管
通过新型减压阀
马达型号
M5X130
M5X180
油缸工作容量
129 cm3
180 cm3
压力
额定值 最大.
32.4 MPa 39.2 MPa
转速
最大. 1850 min-1
1680 min-1
减速齿轮型 齿轮比
油缸工作容量 理论转矩
RG10D 20.04
RG16S 24.96
63 cm3/rev 112 cm3/rev 140 cm3/rev 180 cm3/rev 280 cm3/rev
K3V 柱塞泵系列
压力补偿 力矩限制 排量控制 负载敏感 & 混合
.
.
泵的结构
.
K3V 调节器
General
.
K3V 泵系列 调节器
可变功率控制 负流量控制
.
K3V regulator
吸. 油管
泵测压口
一、主液压管路介绍(主泵负流
• 主控阀中位有回油 时，通过负反馈阀 组的节流孔，使油 液在节流孔前后产 生压力差
量调节)
负反馈油口Pi1：接主阀上FL口
• 将节流孔前的压力 引至泵调节器来控 制泵的排量
Psv口
负反馈油口Pi2：接主阀上FR口 .
开式回路 Prated 350 bar Peak 400 bar
泵
负流量控制信号
.
没有ESS
正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵 的功率曲线设定值都要低于发动机的功率曲 线。
有ESS
泵的功率曲线设定值要高于发动机的功率曲 线。 通过传感发动机的转速和控制发动机节流， 总是可以实现完全利用现有的发动机功率。
.
川崎代表性部件
泵 回转马达 控制阀 伺服阀
：K3V 系列 ：M５X 系列 ：KMX 系列 ：TH 系列 (手先导阀)
.
直线行走
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
行走直线阀芯
手先导阀 脚先导阀
控制阀
泵 发动机
仅工作行走
来自每台泵的工作流体供应至
.
每台行走马达.
行走直线 (行走直线阀芯)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
行走直线阀芯
手先导阀 脚先导阀
控制阀
泵 发动机
工作行走和其它附件
来自前面泵的工作流体供应给两台行走马
8～10 mm2
QR
☺节能 执行启动点
Pi
☺最大流量限值
1 Mpa
☺直线行走能力
☺系统稳定性
☺反应性 3 Mpa / 30L
☺操作员感觉
多执行机构适应性 ☺可靠性 ☺维护
.
Chinabauma1.ppt
2.功能
1）直线行走 2）合流 (动臂提升、斗杆伸出) 3）回转优先 4）再生 (动臂下降、斗杆缩进) 5）动臂、斗杆锁定 6）发动机转速传感系统
④
加速
急停止
緩やかに減速
高圧
低圧
真空
超高圧
低圧
高圧
熱
.
回转马达回路 （防反转阀）
①
加速
②
減速・停 止
③
逆転
④Hale Waihona Puke Baidu
停止
高圧
低圧 低圧
高圧 低圧
高圧
熱
熱
.
斜盘柱塞回转马达
M5X–RG 系列
1. 结构简单 2. 省材设计 3. 无震特性提高
通过新的回流机械 材料浪费削减15% (M5X130 与 M2X120相比)
PVD系列 ：RCV 系列 (脚先导阀)
.
斜盘柱塞泵
.
K3V 串联式柱塞泵
for mobile applications
.
主泵原理图 Main pump drawings
.
K3V 系列
斜盘式柱塞泵 可变排量 高压 开式 使用规格
.
a1
Dr
a4 Pi1
典型安装
a1
a2
B1
Dr
KAWASAKI
.
达。来自后面泵的工作流体供应给附件。
合流
脚先导阀 手先导阀
铲斗油缸 动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油动缸 臂合流油缸
手先导阀 脚先导阀
控制阀
在斗杆伸出和动臂提升 前后泵使工作流体形成合流 → 加速.
发动机
负流量控制信号
泵
负流量控制信号
.
回转优先
Foot Pedal Joystick
铲斗油缸 动臂油缸
控制阀
动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路 使用部分回流. →节能.
发动机
负信号控制
泵
负信号控制
.
锁定阀 (斗杆 &动臂)
先导压 力
Deactivated
.
发动机转速传感系统
.
铲斗
发动机转速传感系统
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸 手先导阀 脚先导阀
控制阀
转速转感器
发动机 负流量控制信号
铲斗油缸 动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
手先导阀 脚先导阀
控制阀
泵 发动机
负流量控制信号
负流量控制信号
挖掘机典型的液压回. 路（负流量控制）
负流量控制系统
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
负流量调节减压阀
手先导阀 脚先导阀
Control Valve
泵 发动机
.
Qp
PL
负流量控制系统
3.5 Mpa
测压口 防反转阀
补油管
泻油管
压力开关
延时阀
工作油管
.
溢流阀
.
回转系统原理图
A,B:液压马达主油口 M:液压马达补油口 Dr:马漏油口 PX:回转控制口 PG:先导控制口
.
M5X平面图
.
斜盘马达的构造
配油盘
壳体
滑靴 柱塞
缸体 驱动轴
分离片
摩擦片.
制动活塞
回转马达的回路（溢流阀・补油口）
①
②
③
.
(前) KR36 - 9C29 a1
Schematic
A1
A2
(后)
a2 KR36 - 9C0Z
Pi1 Pm1
Pi2 Pm2
a4
Dr
B1
P1 (KDRDE5K)
A3
B3
a3
.
K3V特性
高效率 高响应 丰富的控制方式 高功率输出密度 高自吸能力 高可靠性
.
柱塞马达—M5X
.
一、主液压管路介绍(回转马达)
行走马达
回转马达 斗杆油回缸 转优先阀
手先导阀 脚先导阀
控制阀
当斗杆收回和回转同时进行时 回转开始的压力由回转优先阀保持 → 可以同时进行斗杆收回和回转.
发动机
负流量控制信号
泵
负流量控制信号
.
再生
铲斗油缸
(斗杆缩进、动臂下降)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
再生回路中的斗杆
手先导阀 脚先导阀
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
.
双速行走马达
挖掘机系统介绍
.
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
.
PN
Zero Full
Bypass
脚先导阀 手先导阀
P i1
Pi2
Pm1
Pm2
Dr
Pi2
Pm2
Pm1 Pi1
a4
P1
.
a3 B3
B3 A3
a3 P1
组件结构
前泵调节器
P i1
P m1
P m2
后泵调节器
P i2
前泵
B3
a1
a2
中间体
.
后泵
a3
辅助泵
一、主液压管路介绍(主泵系)
• 该泵位于整 机右侧门， 作用是为主 液压系统提 供液压油
工作油管
泻油管
通过新型减压阀
马达型号
M5X130
M5X180
油缸工作容量
129 cm3
180 cm3
压力
额定值 最大.
32.4 MPa 39.2 MPa
转速
最大. 1850 min-1
1680 min-1
减速齿轮型 齿轮比
油缸工作容量 理论转矩
RG10D 20.04
RG16S 24.96
63 cm3/rev 112 cm3/rev 140 cm3/rev 180 cm3/rev 280 cm3/rev
K3V 柱塞泵系列
压力补偿 力矩限制 排量控制 负载敏感 & 混合
.
.
泵的结构
.
K3V 调节器
General
.
K3V 泵系列 调节器
可变功率控制 负流量控制
.
K3V regulator
吸. 油管
泵测压口
一、主液压管路介绍(主泵负流
• 主控阀中位有回油 时，通过负反馈阀 组的节流孔，使油 液在节流孔前后产 生压力差
量调节)
负反馈油口Pi1：接主阀上FL口
• 将节流孔前的压力 引至泵调节器来控 制泵的排量
Psv口
负反馈油口Pi2：接主阀上FR口 .
开式回路 Prated 350 bar Peak 400 bar
泵
负流量控制信号
.
没有ESS
正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵 的功率曲线设定值都要低于发动机的功率曲 线。
有ESS
泵的功率曲线设定值要高于发动机的功率曲 线。 通过传感发动机的转速和控制发动机节流， 总是可以实现完全利用现有的发动机功率。
.
川崎代表性部件
泵 回转马达 控制阀 伺服阀
：K3V 系列 ：M５X 系列 ：KMX 系列 ：TH 系列 (手先导阀)
.
直线行走
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
行走直线阀芯
手先导阀 脚先导阀
控制阀
泵 发动机
仅工作行走
来自每台泵的工作流体供应至
.
每台行走马达.
行走直线 (行走直线阀芯)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
行走直线阀芯
手先导阀 脚先导阀
控制阀
泵 发动机
工作行走和其它附件
来自前面泵的工作流体供应给两台行走马
8～10 mm2
QR
☺节能 执行启动点
Pi
☺最大流量限值
1 Mpa
☺直线行走能力
☺系统稳定性
☺反应性 3 Mpa / 30L
☺操作员感觉
多执行机构适应性 ☺可靠性 ☺维护
.
Chinabauma1.ppt
2.功能
1）直线行走 2）合流 (动臂提升、斗杆伸出) 3）回转优先 4）再生 (动臂下降、斗杆缩进) 5）动臂、斗杆锁定 6）发动机转速传感系统
④
加速
急停止
緩やかに減速
高圧
低圧
真空
超高圧
低圧
高圧
熱
.
回转马达回路 （防反转阀）
①
加速
②
減速・停 止
③
逆転
④Hale Waihona Puke Baidu
停止
高圧
低圧 低圧
高圧 低圧
高圧
熱
熱
.
斜盘柱塞回转马达
M5X–RG 系列
1. 结构简单 2. 省材设计 3. 无震特性提高
通过新的回流机械 材料浪费削减15% (M5X130 与 M2X120相比)
PVD系列 ：RCV 系列 (脚先导阀)
.
斜盘柱塞泵
.
K3V 串联式柱塞泵
for mobile applications
.
主泵原理图 Main pump drawings
.
K3V 系列
斜盘式柱塞泵 可变排量 高压 开式 使用规格
.
a1
Dr
a4 Pi1
典型安装
a1
a2
B1
Dr
KAWASAKI
.
达。来自后面泵的工作流体供应给附件。
合流
脚先导阀 手先导阀
铲斗油缸 动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油动缸 臂合流油缸
手先导阀 脚先导阀
控制阀
在斗杆伸出和动臂提升 前后泵使工作流体形成合流 → 加速.
发动机
负流量控制信号
泵
负流量控制信号
.
回转优先
Foot Pedal Joystick
铲斗油缸 动臂油缸
控制阀
动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路 使用部分回流. →节能.
发动机
负信号控制
泵
负信号控制
.
锁定阀 (斗杆 &动臂)
先导压 力
Deactivated
.
发动机转速传感系统
.
铲斗
发动机转速传感系统
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸 手先导阀 脚先导阀
控制阀
转速转感器
发动机 负流量控制信号
铲斗油缸 动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
手先导阀 脚先导阀
控制阀
泵 发动机
负流量控制信号
负流量控制信号
挖掘机典型的液压回. 路（负流量控制）
负流量控制系统
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
负流量调节减压阀
手先导阀 脚先导阀
Control Valve
泵 发动机
.
Qp
PL
负流量控制系统
3.5 Mpa
测压口 防反转阀
补油管
泻油管
压力开关
延时阀
工作油管
.
溢流阀
.
回转系统原理图
A,B:液压马达主油口 M:液压马达补油口 Dr:马漏油口 PX:回转控制口 PG:先导控制口
.
M5X平面图
.
斜盘马达的构造
配油盘
壳体
滑靴 柱塞
缸体 驱动轴
分离片
摩擦片.
制动活塞
回转马达的回路（溢流阀・补油口）
①
②
③
.
(前) KR36 - 9C29 a1
Schematic
A1
A2
(后)
a2 KR36 - 9C0Z
Pi1 Pm1
Pi2 Pm2
a4
Dr
B1
P1 (KDRDE5K)
A3
B3
a3
.
K3V特性
高效率 高响应 丰富的控制方式 高功率输出密度 高自吸能力 高可靠性
.
柱塞马达—M5X
.
一、主液压管路介绍(回转马达)
行走马达
回转马达 斗杆油回缸 转优先阀
手先导阀 脚先导阀
控制阀
当斗杆收回和回转同时进行时 回转开始的压力由回转优先阀保持 → 可以同时进行斗杆收回和回转.
发动机
负流量控制信号
泵
负流量控制信号
.
再生
铲斗油缸
(斗杆缩进、动臂下降)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
再生回路中的斗杆
手先导阀 脚先导阀