川崎液压系统
川崎液压泵型号介绍
9T
8L
V
调节器型号 旋转方向 R：右旋 L：左旋 设计编号 -：标准型 H：带离心泵 P：带PTO
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泰乐液压
调节器型号标识
KR3 G 9 T 8L V ⑥ ⑤ ④ ③ ② ①
④：表示流量控制内容 0：无流量控制 N：负流量控制 P：正流量控制 M：手动流量控制 E：电流量控制 C：负流量控制（带最大流量二段控制） D：正流量控制（带流量截至功能） ⑤：调节器设计系列编号 ⑥：V：O型圈密封 氟橡胶 T：电流量控制（带紧急时用功能） L：负载敏感控制，看完这，相信您对川崎相关液压泵型号的认 识有了一定的了解吧，希望能为您在需要的时候提供 帮助哦！
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泰乐液压
下图为挖掘机用川崎液压泵的外形图，并以K3V系列泵对其型号 命名作简单介绍。
1.驱动轴 2.前泵 3.中泵体 4.后泵 5.辅助齿轮泵 6.后泵调节器 7.比例电磁阀 8.前泵调节器
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泰乐液压
泵型号标识
K3V 112 DT P 1E9 R
系列号： K3V 泵排量 DT：串联双泵 DP：并联双泵 S ：单泵
注：
①：K3V/K5V系列泵的调节器 ②：规格 6：K3V63 8：K5V80 G：K3V112 S：K5V140 H：K3V140、K3V180 K：K5V200DT/DTP/DTH/S D：K3V280、K5V200DP(H) ③：表示功率控制内容 1：恒功率控制 2：总功率控制 4：压力切断控制 5：恒功率+压力切断控制 6：总功率控制+压力切断控制 9：总功率控制+功率切换控制（仅减小功率） H：总功率控制+功率切换控制（增减功率）
川崎主油泵工作原理和调试方法培训资料BD
泵送研究院
川崎精机旳总企业工厂位于明石市向北约5公里， 建于神户市西端旳丘陵地带。有着液压行业第一 旳规模和设备，以液压泵·马达、操作器、阀等 液压机器为主，广泛生产全部机械·设备用液压 装置以及液压甲板机械、电动液压操舵机、液压 捕鱼机械等多种应用机械。
泵送研究院
1916·在川崎造船所·造机工厂（目前旳神户工厂），组装海伦－肖径向柱塞泵
泵送研究院
川崎重工 组织架构
泵送研究院
川崎重工 组织架构
泵送研究院
泵送研究院
川崎重工发展史
泵送研究院
川崎重工产品
泵究院
在向防卫省提供旳业务方面，以中级教练机T-4和固定翼巡查机P-3C系列为主。 在回转翼机方面，以日本最早旳国产直升机BK117为主。除了从事CH-47J/JA 型直升机、以及观察用直升机OH-1旳制造之外，还开始了MCH-101及南极运送 增援用直升机CH-101旳机身及发动机旳特许制造。
川崎重工产品-铁路车辆
泵送研究院
川崎重工自1923年着手铁路车辆制造。 在以新干线列车为代表旳高速车辆方面， 涉及特快列车、通勤列车、地铁列车、货 车、机车、单轨列车、新交通系统。在该 领域还从事振动•摇动控制系统、站台屏 蔽门系统旳开发等。
Kawasaki牌车辆也在美国生产。除了位于
川崎重工产品-船舶
1924·完毕电动液压操舵机 1936·开始制造、销售螺杆泵
川崎精机旳历史
1950·制造、销售纺丝用齿轮泵
1962·制造、销售斜轴形轴向柱塞泵、马达
1968·新设并搬迁到西神户工厂。成立液压机械业务部 开发斜盘式轴向柱塞泵、马达
1976·制造、销售高压型螺杆泵（B4型）
1986·设置川重液压株式会社，并向其移交液压机械业务部产品旳服务、维修业务
川崎锚缆机液压原理
川崎锚缆机是一种常用于船舶和离岸平台的起重设备，它使用液压系统来实现其工作原理。
以下是川崎锚缆机液压原理的基本概述：
1. 液压泵：川崎锚缆机使用液压泵来提供所需的液压能量。
液压泵通过转动机械装置，如电机或发动机，将机械能转化为液压能量，并将液体压力增加到所需水平。
2. 液压油箱：液压油箱是存储液压油的容器。
液压油在系统中循环使用，以传递能量并润滑各个液压元件。
液压油箱通常还包括过滤器和冷却器，以确保液压油的质量和温度控制。
3. 控制阀组：川崎锚缆机的液压系统中包含多个控制阀组。
这些阀门用于控制液压油的流动方向、流量和压力，以实现锚缆机的运动。
常见的控制阀包括液压缸阀门、单向阀、流量控制阀等。
4. 液压缸：液压缸是川崎锚缆机中的关键执行元件。
它们由一个活塞和一个气缸组成，通过液压油的作用力来产生直线运动。
液压缸通过连接杆和其他机械部件，将液压能转化为机械能，实现锚缆机的起重和牵引操作。
5. 控制系统：川崎锚缆机的液压系统还包括一个控制系统，用于监测和控制液压系统的运行。
控制系统通常由传感器、控制器和执行器组成，可以实时监测锚缆机的状态并进行相应的调节和控制。
总体而言，川崎锚缆机的液压原理是利用液压泵提供液压能量，通过控制阀组将液压能转化为机械能，并通过液压缸实现起重和牵引操作。
控制系统用于监测和控制整个液压系统的运行，以确保安全和有效的操作。
1。
液压舵机系统实例.
辅 油 泵 的 作 用
辅泵3是齿轮泵，其 功用如下： (1)为主油路补油。 补油压力由减压阀7 调定为0．8MPa左 右。 (2)为主油泵伺服变 量机构提供控制油。 (3)冷却主泵。
9-5-2 阀控型舵机液压系统
• 采用定量油泵为主油泵 • 使用电气遥控系统操纵电磁换向阀或电液换 向阀，来控制油液流向和转舵方向 • 油路采用
补 油、 放 气 和 压 力 保 护
补油问题：主泵排出 系统在各油缸顶部和油管高处设 侧油液难免有外漏。 放气阀。以便在初次充油或必要 本系统设有辅泵3，经 时放气。 液压系统可以被隔断的各部分都 减压阀7以及单向阀8A、 需要分别设安全阀(15A、15B) 8B向低压侧油路补油。 安全阀的作用是： (1)在转舵时防止油泵排油侧 也可不用辅泵补油， 压力超过最大工作压力过多， 而只设补油柜，以使 以免油泵过载， 在吸入侧压力降低时 (2)在停止转舵时，当海浪或 其它外力冲击舵叶而导致管 进行补油。
图为典型国产泵控型舵机液压系统原理
用斜盘式轴向柱塞变量泵作为主油泵 采用直流伺服电机式电气遥控系统和浮动杆追 随机构
泵 控 型 舵 机 液 压 系 统
泵 控 型 舵 机 液 压 系 统
两台并联主泵，四个柱塞油 缸 工况选择阀采用两个集成阀 块，包括12个单向截止阀 C1～C4 称缸阀，平时常 开， O1～O4 称旁通阀，平时 常闭 P1一P4称泵阀，平时常开 驾驶台随时能启用任一 台泵 只有当主泵损坏需要修 理时才将其一对泵阀关 闭
三、哈特拉伯R4V型舵机液压系统
三、哈特拉伯R4V型舵机液压系统
• 在两组油缸之间装有自动安全切换装置
– 必要时自动使一对油缸与主油路隔断，并彼此旁 通
川崎液压泵工作原理
川崎液压泵工作原理
川崎液压泵工作原理:
1. 输入能量转化: 川崎液压泵是一种体积变化泵，其工作原理基于物理性质，如泵腔容积的变化等。
当液压泵的驱动装置(通常是电动机)转动时，其输入的机械能被传递到液压泵中。
2. 泵腔容积变化: 液压泵内部有一个或多个泵腔，泵腔内有一对相互咬合的齿轮或齿条。
当泵轴转动时，齿轮或齿条的位置随之改变，从而导致泵腔的容积变化。
3. 吸力过程: 泵腔容积变大时，泵内的液体压力下降，从而形成一个低压区域。
这个低压区域使得外部液体能够进入泵腔，完成液体的吸入过程。
4. 排出过程: 泵腔容积变小时，泵内的液体压力增加，从而排出泵腔内部的液体。
当液体被排出后，泵腔容积再次增大，以便进行下一个吸入过程。
5. 液体输送: 泵腔的连续吸入和排出过程使得液体能够持续从入口吸入，并通过出口被排出。
液压泵通过这种方式实现了液体的输送功能。
6. 控制阀控制输出压力: 川崎液压泵通常配备了一个控制阀，用于控制液体的输出压力。
通过调整控制阀的开启度，可以调节输出压力的大小。
日本川崎公司工程机械用泵解读
在使用中发现的问题及现场解决方案
1、排量问题
现象3：最大排量空打比工艺规定次数少两三次
序号 1 可能原因 电比例阀电压不够 判断方法 测电比例阀输入线路 电压 测减压阀出口压力 解决方案 更换分压电路板或将出 线从15V端子换到17V 端子 调整减压阀到4.85.0MPa
2
减压阀调整不合适
在使用中发现的问题及现场解决方案
2
3
4 5
发协调函请售后服务部采购并发放到各办事处。 通知质保部在油泵转运及装配各节点进行检查。
已发现问题的防止再发生方案
序号 6 问题 拖泵所装力士乐与川崎控 制程序混乱 防止再发生方案 下文件要求调试中检测a2口压力,如错装成力士乐程 序，a2口压力会与减压阀压力接近或相等。同时要求 电气加强对不同程序控制器的管理。
泵的连接部即阀块处汇集，前泵和后泵共用吸入口。前，后泵的构造原
理和动作原理是相同的。
此泵大致由以下几个部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整 吐出流量的斜盘机构，交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。
川崎斜板形 K3V系列
轴向活塞泵
旋转机构由驱动轴、油缸体、活塞瓦、压板、球面缸衬、垫片、油 缸弹簧组成。驱动轴的两端由轴承支持。活塞瓦装于活塞上，形成球接 头，同时减轻由负荷压力产生的推力。为了使活塞瓦的副机构能在支撑
轴向活塞泵
川崎斜盘型 K3V系列
轴向活塞泵
6、运转开始时的注意事项
1）检查配管是否完全安装好。 2）检查旋转方向，吸入和吐出方向是否正确。 3）确认泵上无负荷后才可以起动马达。 4）起动后进行一定时间的空转，使空气完全从回路中排除出去。
5）确认有无漏油，异常振动。
6）带变速箱的泵，观察油位计，检查变速箱中是否有齿轮油。
KLD80装载机液压系统的工作原理
KLD80装载机液压系统的工作原理日本川崎KLD80轮式装载机系斗容量为2.4〜2.8m3，额定负载为 4 800kg的中型轮式装载机。
该机发动机型号为五十铃E120PK型四冲程水冷直喷式柴油机，在额定转速为2200r/min 时功率为150.7kW。
结构上采用三元件单级液力变矩器、动力换挡定轴式变速箱、四轮驱动、液压操纵、铰接转向等。
该液压系统(图17-7〉为开式多泵定量系统。
系统主要由工作装置(又分为动臂和铲斗两个回路)和转向装置两大回路组成。
3个齿轮泵(工作泵1、转向泵2和辅助泵3〉提供系统液压能源。
系统采用压力油箱，充气压力保持在0.05〜0.15MPa，从而提高了液压自吸能力。
同时结构紧凑，降低了噪声和振动。
工作装置的两个回路由阀12操纵。
两联手动换向阀15、16分别操纵动臂液压缸和铲斗液压缸。
由于两联换向阀为串并联油路，故动臂和铲斗只能单独动作，不能联动。
转向回路中因设有双泵单路稳流阀5，故在发动机低速时，也能使转向有足够稳定的压力油供应。
下面简要介绍各液压回路工作原理。
动臂回路由工作泵1供油，换向阀15操纵动臂液压缸。
该四位六通换向阀15的右位系动臂浮动位置，右二位系下降位置，回油时阀内设有单向阀起背压作用，减小铲年因常载或自重作用下落时的冲击。
左位系举臂位置，进油路上换向阀内设有单向阀防止启动瞬时大腔内压力油的倒流。
铲斗回路由工作泵1供油，由换向阀16操纵铲斗液压缸8的动作。
此三位六通换向阀的特点是，在其右位阀内设有真空补油阀。
当铲斗卸料时，由于料重、自重，铲斗会加速翻转，出现进油腔(铲斗液压缸有杆腔〉压力油来不及供给而造成进油路的真空现象，这时从回油腔(铲斗液压缸无杆腔)返回的部分液压油通过单向阀向进油腔补油。
铲斗回路在液压缸和换向阀之间设有两个过载阀18，起安全保护作用，其调定压力为21MPa。
进油时，溢流阀17调定压力为17.5Mpa，上述动臂、铲斗工作装置回路，主要由工作泵1供油，但在中速、高速工作时，辅助泵3将部分地或全部地补充供油，以满足工作装置机构速度的流量需要。
挖掘机川崎液压泵安全操作及保养规程
挖掘机川崎液压泵安全操作及保养规程挖掘机川崎液压泵是挖掘机主要的液压传动装置之一，它具有结构优良、工作可靠、压力高、流量大等优点，因此广泛应用于建筑工程、矿山开采、公路施工等场合。
本文将从安全操作和保养方面介绍挖掘机川崎液压泵的相关规程。
安全操作规程挖掘机川崎液压泵使用时需注意以下安全操作规程：1. 保持机器整洁干燥在使用挖掘机川崎液压泵前，应先清除泵体表面的油污和灰尘，防止进入泵内。
使用时应保持机器整洁干燥，避免灰尘和水分进入，影响泵的正常运转。
2. 使用液压油品质优良挖掘机川崎液压泵使用过程中，应使用具备良好渗透性和防腐蚀性的优质液压油。
液压油的使用寿命一般为6个月左右，如果使用时间过长，油液就会失去性能，影响机器的正常工作。
3. 定期检查泵体为了保证泵体的压力和流量准确，应定期检查泵体的各个部位，查看泵体有无渗油、泄压、堵塞等现象。
如发现异常，需要及时停机处理，防止出现安全事故。
4. 合理操纵手柄操纵手柄是控制泵体压力和流量的关键部件，操作者必须经过专业培训，并严格按照操作规程操作，避免出现操作失误问题。
5. 安全维修挖掘机川崎液压泵需要定期进行维护，并在维修前切断相关电源，避免维修过程中出现电击事故。
维修时应戴手套、护目镜等防护用品，避免受到泵体压力高的伤害。
保养规程挖掘机川崎液压泵的保养规程主要包括以下几个方面：1. 清洁泵体挖掘机川崎液压泵使用后，应清洁泵体表面的油污和灰尘，防止进入泵内和加速泵体的磨损。
2. 检查液位挖掘机川崎液压泵使用前，应检查液位是否正常。
如果液位过低，应及时添加液压油。
3. 更换液压油挖掘机川崎液压泵在使用一定时间后，需要更换液压油。
更换时应按照机器使用手册的要求，选择适合的液压油品牌和型号。
4. 更换滤芯挖掘机川崎液压泵的滤芯应定期更换，以保证液压泵的正常运转。
更换滤芯时应注意清洗滤芯和更换时间。
5. 润滑保养挖掘机川崎液压泵的润滑部件应定期进行润滑保养，尤其是泵体内的润滑油。
日本川崎公司工程机械用泵
1、排量问题 现象1：最大排量和最小排量打泵次数一样（单川崎泵）
序号
可能原因
判断方法
解决方案
1
电比例阀没电
测电比例阀输入线路
接好线路
2 减压阀P口与T口接反 测减压阀出口压力
对调P口与T口管路
3
减压阀P口无压力
测减压阀P口压力
解决进口压力问题
4 减压阀压力调整不合适 测减压阀出口压力
调整减压阀
5
电比例阀卡住
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日本川崎公司工程机械用泵
川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵
斜盘机构由斜盘、活塞瓦、斜板支持台、倾转缸衬、倾转销、 伺服 油缸构成。斜板在活塞瓦动作面的相反侧形成的圆筒状的部位上被支撑 在斜板支撑台上。由调节器控制的油压力，在活塞两侧的油压室的引导 作用下，使得活塞左右运动，此时借助于倾转销的球部，斜盘支持台上 摇动，可以改变倾转角。
（2） 分解前，仔细阅读维修要领书，按正确的顺序进行分解。
（3） 即使只分解某个部分，也要注意不要让灰尘进入。
（4） 部件都经过精密加工，工作时要注意不要碰伤。
PPT文档演模板
日本川崎公司工程机械用泵
川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵
8、泵体的异常的检查方法
泵内往往安装有调整器，附属阀，附属泵，虽然难以发现故障的原 因，但如按以下几项大的项目进行调查，异常部分便可查明。
1
卡死 力正常，调整 阀尾部螺钉，在a2口接上压力表，慢慢拧入M6螺钉
排量，观察a2 ，到a2口压力为2.0-2.2MPa(70%左右排量)时锁。
口压力变化
彻底方案：更换电比例阀
更换时用扳手从此处旋出
电比例阀尾部螺钉
PPT文档演模板
川崎液压系统
3D-CAD优化的铸造设 计
精品文档
挖掘机用川崎主控阀
KMX 主控制阀
型号
额定流量 [L/min]
额定压力 [MPa]
最大压力 [MPa]
KMX13
130
KMX15
240
KMX32
360
34.3 34.3 34.3
37.7 37.7 37.7
负流量控制系统 多样的功能 极佳的可控制性 紧凑性 回转优先功能 直线行走功能 大增压和合流功能
挖掘机用液压部件
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
精品文档
双速行走马达
挖掘机系统介绍
精品文档
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
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PN
Zero Full
Bypass
• 将节流孔前的压力 引至泵调节器来控 制泵的排量
Psv口
负反馈油口Pi2：接主阀上FR口精品文档
开式回路 Prated 350 bar Peak 400 bar
63 cm3/rev 112 cm3/rev 140 cm3/rev 180 cm3/rev 280 cm3/rev
K3V 柱塞泵系列
压力补偿 力矩限制 排量控制 负载敏感 & 混合
[MPa] 6.9 6.9
尺寸紧凑 高反应性 滞后性低 操作员工作强度小 总体减震 证明可靠 污染影响小 新增环境何护装置
控制压 力范围
操纵杆角度
[MPa]
0.5 2.9
0.5 2.9
川崎液压系统精ppt课件
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
.
双速行走马达
挖掘机系统介绍
.
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
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PN
Zero Full
Bypass
脚先导阀 手先导阀
吸. 油管
泵测压口
一、主液压管路介绍(主泵负流
• 主控阀中位有回油 时，通过负反馈阀
量调节)
负反馈油口Pi1：接主阀上FL口
组的节流孔，使油
液在节流孔前后产
生压力差
• 将节流孔前的压力
引至泵调节器来控
制泵的排量
Psv口
负反馈油口Pi2：接主阀上FR口 .
开式回路 Prated 350 bar Peak 400 bar
行走马达
回转马达 斗杆油回缸 转优先阀
手先导阀 脚先导阀
控制阀
当斗杆收回和回转同时进行时 回转开始的压力由回转优先阀保持 → 可以同时进行斗杆收回和回转.
发动机
负流量控制信号
泵
负流量控制信号
.
再生
铲斗油缸
(斗杆缩进、动臂下降)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
再生回路中的斗杆
手先导阀 脚先导阀
63 cm3/rev 112 cm3/rev 140 cm3/rev 180 cm3/rev 280 cm3/rev
K3V 柱塞泵系列
压力补偿 力矩限制 排量控制 负载敏感 & 混合
.
川崎K3V泵说明书
液压泵一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q（1）压力泵的输出压力由负载决定。
当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。
所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。
如果负载无限制的增长。
泵的压力也无限制的增高。
直至密封或零件强度或管路被破坏。
这是容积式液压泵的一个重要特点。
因此在液压系统中必须设置安全阀。
限制泵的最大压力，起过载保护作用。
在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。
液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。
额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。
最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。
（2）流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。
流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3（L/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。
泵的排量取决于泵的结构参数。
不同类型泵的排量记算方法也不同。
排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。
泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
川崎泵的原理与调整
现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵，所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。
变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，达到高效节能的效果，但其结构和制造工艺复杂，成本高，安装调试比较负责。
按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。
现在的挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统，多为反向流控制，功率控制，工作模式控制（电磁比例减压阀控制）这三种控制方式复合控制。
下载(44.84 KB)前天21:51调节器代码对应的调节方式下载(64.54 KB)前天21:51调节器内部结构各种控制都是通过调节伺服活塞来控制斜盘角度，达到调节液压泵流量的效果。
大家知道在压强相等的情况下，受力面积的受到的作用力就大。
下载(25.52 KB)前天21:52调节器就是运用这一原理，通过控制伺服活塞的大小头与液压泵出油口的联通关闭来控制伺服活塞的行程。
在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝，所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程，达到调节液压泵的最大流量或者最小流量的效果。
下载(55.63 KB)前天21:51向内调整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量要谈谈反向流控制，就必须要弄明白反向流是如何产生的。
在主控阀中有一条中心油道，当主控阀各阀芯处于中位时（及手柄无操作时）或者阀芯微动时（及手柄微操作时）液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀，经过底部溢流阀的增压产生方向流（注当发动机启动后无动作时液压回路是直通油箱，液压系统无压力）。
下载(57.08 KB)昨天00:30所以方向流控制的功能是减少操作控制阀在中位时，泵的流量，使泵流量随司机操作所属流量变化，改善调速性能，避免了无用能耗。
大家注意方向流控制并非交叉控制，一个泵对应一个主控阀块（一般主控阀都为双阀块）。
如果单边手柄动作速度很慢特别是回转和铲斗奇慢，复合动作正常一般就是反向流油管安装反了。
川崎液压系统(课堂PPT)
行走马达
回转马达 斗杆油回缸 转优先阀
手先导阀 脚先导阀
控制阀
当斗杆收回和回转同时进行时 回转开始的压力由回转优先阀保持 → 可以同时进行斗杆收回和回转.
泵 发动机
负流量控制信号
负流量控制信号
11
再生
铲斗油缸
(斗杆缩进、动臂下降)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
再生回路中的斗杆
挖掘机用液压部件
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
双速行走马达
1
挖掘机系统介绍
2
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
3
PN
Zero Full
Bypass
脚先导阀 手先导阀
泵 回转马达 控制阀 伺服阀
：K3V 系列 ：M５X 系列 ：KMX 系列 ：TH 系列 (手先导阀)
PVD系列 ：RCV 系列 (脚先导阀)
17
斜盘柱塞泵
18
K3V 串联式柱塞泵
for mobile applications
19
主泵原理图 Main pump drawings
20
K3V 系列
手先导阀 脚先导阀
控制阀
动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路 使用部分回流. →节能.
泵 发动机
负信号控制
负信号控制
12
锁定阀 (斗杆 &动臂)
先导压 力
Deactivated
13
发动机转速传感系统
挖掘机培训教材液压(川崎系统)
液压马达是液压系统中的执行元件，它通过将油液的压力能转化为机械能来驱动负载运动。
在液压马达中，油液经过叶片或活塞的挤压作用，将油液的压力能转化为旋转运动或直线运动的机械能。
液压马达的工作原理
油箱是液压系统中的油液储存和散热元件，它通常由金属板制成，内部装有隔板或滤网等，以实现油液的沉淀和过滤。
1
2
3
检查控制阀的安装是否正确，阀芯是否磨损，需要更换。
控制阀无法正常工作
检查控制阀的密封圈是否老化或损坏，需要更换。
控制阀泄漏
检查控制阀的润滑是否良好，需要添加润滑油。
控制阀噪音过大
控制阀常见故障及排除方法
03
液压马达噪音过大
检查液压马达的润滑是否良好，需要添加润滑油。
01
液压马达无法正常转动
挖掘机培统的工作原理 川崎液压系统的维护与保养 川崎液压系统常见故障及排除方法 挖掘机操作中的川崎液压系统应用
01
CHAPTER
川崎液压系统简介
川崎液压系统的特点
高效率
川崎液压系统采用先进的液压技术，具有高效率和低能耗的特点，能够提高挖掘机的作业效率和降低运营成本。
02
CHAPTER
川崎液压系统的工作原理
01
02
液压泵的工作原理
在液压泵中，油液经过叶片或活塞的挤压作用，将机械能转化为油液的压力能，从而实现油液的输出。
液压泵是液压系统的动力源，它通过机械能将油液从油箱中吸入，再通过压力将油液输出到系统中。
控制阀的工作原理
控制阀是液压系统中的控制元件，它通过改变油液的流向和流量来控制执行元件的运动。
日本川崎K3VDT液压柱塞泵变量调节器修理解读
日本川崎K3VDT液压柱塞泵变量调节器修理川崎K3V系列液压柱塞泵，因为该泵的内胆零件采用了现代先进的表面耐磨损涂层技术，使泵的使用寿命得到了很大提高。
性能先进，工作可靠，维修方便等特点，被广泛的应用在各种工程机械上，现日本“神钢”“住友”“加腾”等品牌挖掘机都使用该系列泵。
泵变量机构在设计的服役期限是一万小时，但因液压油液中的金属颗粒严重超标时，造成泵变量机械内部零件间隙中油液冲刷磨损，使变量活塞和阀杆与孔的配合间隙增大，伺服压力油从阀杆与孔的间隙中泄漏到泵壳中，变量机构内泄漏严重时，没有达到标准的伺服压力油就无法推动变量拨叉杆到达即定位置，使泵的总输出功率下降，而修泵时往往只注重修理泵的内胆件或更换内胆件，不注重检查泵的变量机构的内泄漏，这样修出的泵也往往事半功倍，按装使用后，还是达不到理想的校果。
一，变量调节器的原理1．1功率控制在输入恒定转速恒定扭矩的条件下，双泵上的调节器根据串联的双泵压力载荷的总和，控制泵的斜盘角度以改变泵的流量与压力，通过变量调节阀自动控制每台泵的功率输出变化可以使发动机的总负荷保持恒定，使发动机的效率充分发挥。
1． 2输出功率大小的控制通过改变给定比例减压阀的电流值来改变比例减压阀输出的二次压力控制油Pi（功率转换压力），控制油通过泵内部的孔道对应到每一台泵上的变量调节器的上马力控制机构，可以控制变量调节阀使泵的输出功率得到改变。
变量调节阀使泵的输出功率有一个对应的值，改变比例减压阀的输出压力就可以改变泵的输出功率。
通过这种调整可获得适应外负载的功率。
1． 3流量控制改变控制压力Pi，泵的斜盘角度（泵的排量）得到控制。
变量调节阀可使泵的输出流量得到控制，在这个系统中Pi增加可以使泵的出口流量Q减少，Pi减小可以使泵的出口输出流量Q增加。
泵的输出流量大小是根据需要进行变化并与负载相匹配，这样可以避免不必要的功率浪费。
1． 4最大限定流量控制通过控制压力Pm，使泵的最大排量得到控制，这种控制是两位通过控制压力的ON—OFF（开——断），Pm只能使泵的最大排量可以有两个壮态。
挖掘机培训教材液压(川崎系统)要点PPT53页
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
挖掘机培训教材液压(川崎系统)要点
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法9、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
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④
加速
急停止
緩やかに減速
高圧
低圧
真空
超高圧
低圧
高圧
熱
.
回转马达回路 （防反转阀）
①
加速
②
減速・停 止
③
逆転
④
停止
高圧
低圧 低圧
高圧 低圧
高圧
熱
熱
.
斜盘柱塞回转马达
M5X–RG 系列
1. 结构简单 2. 省材设计 3. 无震特性提高
通过新的回流机械 材料浪费削减15% (M5X130 与 M2X120相比)
PVD系列 ：RCV 系列 (脚先导阀)
.
斜盘柱塞泵
.
K3V 串联式柱塞泵
for mobile applications
.
主泵原理图 Main pump drawings
.
K3V 系列
斜盘式柱塞泵 可变排量 高压 开式 使用规格
.
a1
Dr
a4 Pi1
典型安装
a1
a2
B1
Dr
KAWASAKI
测压口 防反转阀
补油管
泻油管
压力开关
延时阀
工作油管
.
溢流阀
.
回转系统原理图
A,B:液压马达主油口 M:液压马达补油口 Dr:马漏油口 PX:回转控制口 PG:先导控制口
.
M5X平面图
.
斜盘马达的构造
配油盘
壳体
滑靴 柱塞
缸体 驱动轴
分离片
摩擦片.
制动活塞
回转马达的回路（溢流阀・补油口）
①
②
③
行走马达
回转马达 斗杆油回缸 转优先阀
手先导阀 脚先导阀
控制阀
当斗杆收回和回转同时进行时 回转开始的压力由回转优先阀保持 → 可以同时进行斗杆收回和回转.
发动机
负流量控制信号
泵
负流量控制信号
.
再生
铲斗油缸
(斗杆缩进、动臂下降)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
再生回路中的斗杆
手先导阀 脚先导阀
吸. 油管
泵测压口
一、主液压管路介绍(主泵负流
• 主控阀中位有回油 时，通过负反馈阀 组的节流孔，使油 液在节流孔前后产 生压力差
量调节)
负反馈油口Pi1：接主阀上FL口
• 将节流孔前的压力 引至泵调节器来控 制泵的排量
Psv口
负反馈油口Pi2：接主阀上FR口 .
开式回路 Prated 350 bar Peak 400 bar
8～10 mm2
QR
☺节能 执行启动点
Pi
☺最大流量限值
1 Mpa
☺直线行走能力
☺系统稳定性
☺反应性 3 Mpa / 30L
☺操作员感觉
多执行机构适应性 ☺可靠性 ☺维护
.
Chinabauma1.ppt
2.功能
1）直线行走 2）合流 (动臂提升、斗杆伸出) 3）回转优先 4）再生 (动臂下降、斗杆缩进) 5）动臂、斗杆锁定 6）发动机转速传感系统
铲斗油缸 动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
手先导阀 脚先导阀
控制阀
泵 发动机
负流量控制信号
负流量控制信号
挖掘机典型的液压回. 路（负流量控制）
负流量控制系统
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
负流量调节减压阀
手先导阀 脚先导阀
Control Valve
Hale Waihona Puke 泵 发动机.Qp
PL
负流量控制系统
3.5 Mpa
控制阀
动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路 使用部分回流. →节能.
发动机
负信号控制
泵
负信号控制
.
锁定阀 (斗杆 &动臂)
先导压 力
Deactivated
.
发动机转速传感系统
.
铲斗
发动机转速传感系统
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸 手先导阀 脚先导阀
控制阀
转速转感器
发动机 负流量控制信号
挖掘机用液压部件
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
.
双速行走马达
挖掘机系统介绍
.
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
.
PN
Zero Full
Bypass
脚先导阀 手先导阀
通过新型减压阀
马达型号
M5X130
M5X180
油缸工作容量
129 cm3
180 cm3
压力
额定值 最大.
32.4 MPa 39.2 MPa
转速
最大. 1850 min-1
1680 min-1
减速齿轮型 齿轮比
油缸工作容量 理论转矩
RG10D 20.04
RG16S 24.96
63 cm3/rev 112 cm3/rev 140 cm3/rev 180 cm3/rev 280 cm3/rev
K3V 柱塞泵系列
压力补偿 力矩限制 排量控制 负载敏感 & 混合
.
.
泵的结构
.
K3V 调节器
General
.
K3V 泵系列 调节器
可变功率控制 负流量控制
.
K3V regulator
泵
负流量控制信号
.
没有ESS
正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵 的功率曲线设定值都要低于发动机的功率曲 线。
有ESS
泵的功率曲线设定值要高于发动机的功率曲 线。 通过传感发动机的转速和控制发动机节流， 总是可以实现完全利用现有的发动机功率。
.
川崎代表性部件
泵 回转马达 控制阀 伺服阀
：K3V 系列 ：M５X 系列 ：KMX 系列 ：TH 系列 (手先导阀)
.
直线行走
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
行走直线阀芯
手先导阀 脚先导阀
控制阀
泵 发动机
仅工作行走
来自每台泵的工作流体供应至
.
每台行走马达.
行走直线 (行走直线阀芯)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
行走直线阀芯
手先导阀 脚先导阀
控制阀
泵 发动机
工作行走和其它附件
来自前面泵的工作流体供应给两台行走马
.
达。来自后面泵的工作流体供应给附件。
合流
脚先导阀 手先导阀
铲斗油缸 动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油动缸 臂合流油缸
手先导阀 脚先导阀
控制阀
在斗杆伸出和动臂提升 前后泵使工作流体形成合流 → 加速.
发动机
负流量控制信号
泵
负流量控制信号
.
回转优先
Foot Pedal Joystick
铲斗油缸 动臂油缸
.
(前) KR36 - 9C29 a1
Schematic
A1
A2
(后)
a2 KR36 - 9C0Z
Pi1 Pm1
Pi2 Pm2
a4
Dr
B1
P1 (KDRDE5K)
A3
B3
a3
.
K3V特性
高效率 高响应 丰富的控制方式 高功率输出密度 高自吸能力 高可靠性
.
柱塞马达—M5X
.
一、主液压管路介绍(回转马达)
P i1
Pi2
Pm1
Pm2
Dr
Pi2
Pm2
Pm1 Pi1
a4
P1
.
a3 B3
B3 A3
a3 P1
组件结构
前泵调节器
P i1
P m1
P m2
后泵调节器
P i2
前泵
B3
a1
a2
中间体
.
后泵
a3
辅助泵
一、主液压管路介绍(主泵系)
• 该泵位于整 机右侧门， 作用是为主 液压系统提 供液压油
工作油管
泻油管