川崎泵,说明书

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川崎泵售后拆装调整

川崎泵售后拆装调整

2
➢ 泵车更换电比例阀
序号
作业内容
注意事项
1 将泵车开到适当的部位及周边用清洗剂或柴油清洗 地 面 灰 尘 厚 或 有 风
干净。
沙,在地面洒水降尘。
泵车底下放接油盆。
2 底盘停机、蓄能器泄压。
关闭吸油口自封装置,拆开油泵泄油管
油箱端,将油管固定好,油箱油口用干
净抹布堵住。
序 作业内容
注意事项

1 根据计算公式算好所调机型功率螺钉的调 整参数。
2 将泵车开到适当的拆卸场所。
泵车不可移动时如
将拆卸部位及周边用清洗剂或柴油清洗干 果地 面灰尘厚 或有
净。
风沙,在地面洒水降
泵车底下放接油盆。
尘。
3 底盘停机、蓄能器泄压。 关闭吸油口自封装置,拆开油泵泄油管油
箱端,将油管固定好,油箱油口用干净抹
未动过的新油泵可按计算的角度调整,该 5.5
方法较准确。
已动过或已经过调试的油泵需按计算的功
率螺钉外伸长度用游标卡尺测量确定,受
锁紧螺母的影响,该方法准确性稍差。
9
8 调整完后将安装板装好
螺钉:M6×20 内六角扳手:B=5
10
9 有条件的情况下分别测两段功率曲线的功 可变 节流负载 模拟
率。
装置
在两段功率曲线上各取一个压力点(中点 秒表(所有诺基亚手
为佳),调整可变节流负载模拟装置,使主 机中均有秒表功能)
系统压力达到该压力点,计录该压力下的
系统换向次数,与工艺要求次数比较。
泵车用可变节流负载模拟装置:
11
拖泵用可变节流负载模拟装置:
12
川崎泵售后拆装调整要领书 ➢ 油泵无排量应急处理 ➢ 泵车更换电比例阀 ➢ 泵车调功率

川崎泵组资料

川崎泵组资料

排量 (cm3)
自吸最高 最大输入扭矩(N・m)
*: K3V280上内置增压器
斜盘式轴向柱塞泵
K5V 系列
伴随大倾角化的高输出功率密度 长寿型
K5V
K3V
63
112
140
180
200
16°
18° 强化轴承容量
0
K5V80 50
K5V140 K5V160 K5V200 100 150 押しのけ容積 排 量 (cm )
机械效率 (ηm)
Q : 实际流量 Q0 : 无载荷时流量 N : 实际转速 N0 : 无载荷时转速
ηm
Tth 100 (%) Ti
理论扭矩 (N・m)
Tth
Pd Ps q th
2π 100
泵的总效率 (η)
Lo Pd - Ps Q η 100 1000 (%) Li 2π N Ti v m
(3)丰富的控制方式
功率控制
代码
控制型式
控制曲线图/ 功能
代码
控制型式
控制曲线图/ 功能
Q
Q Pf
2
总功率控制
P1+P2
泵的输出流量随输出压力上升 而减少、使扭矩控制在恒定 ⇒能最大限度地有效利用发动 机的输入功率
9
动力切换控制
P1+P2
通过导入外部的电流值或先导 压力Pf无级控制泵的输入功率 ⇒ESS可
q : 泵排量 (cm3) Z : 柱塞根数 (一般为9根) d : 柱塞直径 (cm) Dc : 缸体柱塞腔PCD (cm) Α : 倾斜角度 (deg) S : 柱塞行程 (cm)
(α)
特性计算
容积效率 (ηv)

川崎泵K3V泵说明书

川崎泵K3V泵说明书

川崎K3V系列斜盘式轴向柱塞泵使用说明书川崎重工业株式会社液压泵一、概述:液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。

按其职能系统,属于液压能源元件,又称为动力元件。

液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的,所以又称为容积式液压泵。

液压泵可分为齿轮泵,叶片泵,柱塞泵(按结构来分)本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。

1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q(1)压力泵的输出压力由负载决定。

当负载增加时,泵的压力升高,当负载减小,泵的压力降低,没有负载就没有压力。

所以,在液压系统工作的过程中,泵的压力是随着负载的变化而变化的。

如果负载无限制的增长。

泵的压力也无限制的增高。

直至密封或零件强度或管路被破坏。

这是容积式液压泵的一个重要特点。

因此在液压系统中必须设置安全阀。

限制泵的最大压力,起过载保护作用。

在位置的布置上,安全阀越靠近泵越好。

液压泵说明书对压力有两种规定:额定压力和最大压力。

额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力,并能保证泵的容积效率和使用寿命。

最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力,为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值,最好的是等于或小于额定压力值。

(2)流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。

流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0,等于排量q 与泵转数的乘积:Q0=q*n*10-3(L/min)泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。

泵的排量取决于泵的结构参数。

不同类型泵的排量记算方法也不同。

排量不可变的称为定量泵,排量可变的称为变量泵。

泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =(Q(实际流量)/ Q0(理论流量))*100%齿轮泵的容积效率,ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量(漏损)与泵的输出压力有关,压力升高泄漏量(Q0-Q)即ΔQ增加,所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的,而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。

川崎主油泵工作原理和调试方法培训资料BD

川崎主油泵工作原理和调试方法培训资料BD

泵送研究院
川崎精机旳总企业工厂位于明石市向北约5公里, 建于神户市西端旳丘陵地带。有着液压行业第一 旳规模和设备,以液压泵·马达、操作器、阀等 液压机器为主,广泛生产全部机械·设备用液压 装置以及液压甲板机械、电动液压操舵机、液压 捕鱼机械等多种应用机械。
泵送研究院
1916·在川崎造船所·造机工厂(目前旳神户工厂),组装海伦-肖径向柱塞泵
泵送研究院
川崎重工 组织架构
泵送研究院
川崎重工 组织架构
泵送研究院
泵送研究院
川崎重工发展史
泵送研究院
川崎重工产品
泵究院
在向防卫省提供旳业务方面,以中级教练机T-4和固定翼巡查机P-3C系列为主。 在回转翼机方面,以日本最早旳国产直升机BK117为主。除了从事CH-47J/JA 型直升机、以及观察用直升机OH-1旳制造之外,还开始了MCH-101及南极运送 增援用直升机CH-101旳机身及发动机旳特许制造。
川崎重工产品-铁路车辆
泵送研究院
川崎重工自1923年着手铁路车辆制造。 在以新干线列车为代表旳高速车辆方面, 涉及特快列车、通勤列车、地铁列车、货 车、机车、单轨列车、新交通系统。在该 领域还从事振动•摇动控制系统、站台屏 蔽门系统旳开发等。
Kawasaki牌车辆也在美国生产。除了位于
川崎重工产品-船舶
1924·完毕电动液压操舵机 1936·开始制造、销售螺杆泵
川崎精机旳历史
1950·制造、销售纺丝用齿轮泵
1962·制造、销售斜轴形轴向柱塞泵、马达
1968·新设并搬迁到西神户工厂。成立液压机械业务部 开发斜盘式轴向柱塞泵、马达
1976·制造、销售高压型螺杆泵(B4型)
1986·设置川重液压株式会社,并向其移交液压机械业务部产品旳服务、维修业务

川崎泵说明书模板

川崎泵说明书模板

03890312川崎斜板形K3V系列轴向活塞泵使用说明书株式会社川崎精機目录1.型号表示22.规格33.构造和动作原理44.使用上的注意事项64-1安装64-2配管上的注意事项74-3关于过滤网94-4动作油和温度范围114-5使用上的注意事项124-6注满油和排气124-7开始运转时的注意事项135故障的原因及处理145-1一般的注意事项145-2泵体异常的检查方法145-3马达的过载155-4泵流量的过低, 排出压力不能升高时16 5-5异常音, 异常振动16附图, 附表附图1.泵的构造图17附图2.泵的展开图18附表1.泵体装紧扭矩一览表1911.型号表示K3V112DT-1CER-9C32 – 1BS: 单泵S尺寸( 推开容积cm/rev)2.规格尺寸63 112 140 180 推开容积cm /rev 63 112 140 180压力kgf/cm MPa 额定320(31.4) 最高350(34.3)旋转数1/min最高*1 3,250 2,700 2,500 2,300自吸最高*22,600 2,200 2,000 1,850重量kg 单泵48 68 86 86 双泵81 125 160 160动作油种类耐磨性动作油温度范围-20~+95︒C粘度范围10~1,000cSt(mm /s)推荐过滤网返回线路公称尺寸10μm吸入线路80~150目滤网*1.闭路规格的最高旋转数使用闭路规格时, 请预先商谈。

*2.吸入压力0kgf/cm时的旋转数。

3。

川崎液压泵型号介绍

川崎液压泵型号介绍
④:表示流量控制内容 0:无流量控制 N:负流量控制 P:正流量控制 M:手动流量控制 E:电流量控制 C:负流量控制(带最大流量二段控制) D:正流量控制(带流量截至功能) ⑤:调节器设计系列编号 ⑥:V:O型圈密封 氟橡胶 T:电流量控制(带紧急时用功能) L:负载敏感控制
注:
①:K3V/K5V系列泵的调节器 ②:规格 6:K3V63 8:K5V80 G:K3V112 S:K5V140 H:K3V140、K3V180 K:K5V200DT/DTP/DTH/S D:K3V280、K5V200DP(H) ③:表示功率控制内容 1:恒功率控制 2:总功率控制 4:压力切断控制 5:恒功率+压力切断控制 6:总功率控制+压力切断控制 9:总功率控制+功率切换控制(仅减小功率) H:总功率控制+功率切换控制(增减功率)
携手一流品牌 服务中国 泰乐液压
下表为川崎液压泵型号系列及应用领域。
携手一流品牌 服务中国
泰乐液压
下图为挖掘机用川崎液压泵的外形图,并以K3V系列泵对其型号 命名作简单介绍。
1.驱动轴 2.前泵 3.中泵体 4.后泵 5.辅助齿轮泵 6.后泵调节器 7.比例电磁阀 8.前泵调节器
携手一流品牌 服务中国
川崎重工业株式会社精密机械公司作为全球液压件行业设计与制造的领先企业之一其在日本英国中国韩国设有生产基地在日本英国美国中国韩国设有销售服务公司为世界各地提供优质产品与服务
亲,品牌液压泵型号命名,您知道多少呢?
(一)川崎液压泵
川崎重工业株式会社精密机械公司作为全球液压件行业设计与制 造的领先企业之一,其在日本、英国、中国、韩国设有生产基地,在 日本、英国、美国、中国、韩国设有销售服务公司,为世界各地提供 优质产品与服务。

川崎泵的工作原理

川崎泵的工作原理

川崎泵的工作原理川崎泵是世界上知名的流量调节设备之一,应用于许多工业和商业领域。

所谓川崎泵就是指一种能够将液体或气体从一个容器转移到另一个容器的机械设备。

它通过应用物理和机械原理来转移液体或气体。

本文将详细讲述川崎泵的工作原理。

1. 川崎泵的主要组成部分川崎泵的主要组成部分包括泵体、叶轮、密封件、轴承和驱动器。

泵体是整个泵的主体部分,它的内部容积增大,从而使进口压力较低的液体或气体向高压部分流动。

叶轮是泵的核心部件,它会由马达或电动机带动旋转,进而推动纵向流动的流体。

密封件用于密封泵的出口和进口,以防止泄漏。

轴承用于支撑叶轮和驱动器的运动,保证泵的平衡和稳定。

驱动器则是泵的动力来源,提供能量以推动泵体和叶轮。

2. 川崎泵的工作原理在川崎泵的工作过程中,通常将液体或气体借助泵的叶轮进行转移。

泵体和叶轮间存在很小的隙缝,这个隙缝大小对川崎泵的性能影响很大。

通常情况下,隙缝越小,泵从一个区域向另一个区域的压力差就越小。

这将导致泵的工作效率降低,而且不适用于高粘度流体的处理。

因此,合理的隙缝可以使泵的性能达到最佳状态。

当启动川崎泵时,液体或气体从泵体口进入泵。

泵的内部密闭空间随后会产生负压,强制将液体或气体从进口吸入密闭空间。

这可以通过叶轮与驱动器的旋转来推动液体或气体,将它们从泵体的进口推到出口,向更高的压力区域移动。

绕流和密封件将压缩液体或气体向泵的出口推送。

然后,密封件将泵托盘和泵体连接起来,以保证造成泄漏。

最后,液体或气体从泵的出口喷出并进入用于转移或处理的容器。

3. 川崎泵的应用川崎泵在很多工业和商业领域中都得到了广泛应用。

例如,它可以应用于石油和天然气开采过程中,以将石油和天然气从井底提到地面。

此外,川崎泵也被应用于水系统中,以推动水从一个地方到另一个地方,疏通阀门和管道。

它还可以被用于泵送高粘度物料,如沥青,涂料,颜料,粘合剂和高浓度的化学液体。

总之,川崎泵是一种广泛应用的流量调节设备。

它的工作原理其实很简单,通过叶轮的旋转驱动液体或气体流动从而完成转移或处理。

川崎泵的原理与调整

川崎泵的原理与调整

现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵,所谓变量泵就是泵的排量可以改变,它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。

变量泵的优点是在调节范围之内,可以充分利用发动机的功率,达到高效节能的效果,但其结构和制造工艺复杂,成本高,安装调试比较负责。

按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。

现在的挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统,多为反向流控制,功率控制,工作模式控制(电磁比例减压阀控制)这三种控制方式复合控制。

下载(44.84 KB)前天21:51调节器代码对应的调节方式下载(64.54 KB)前天21:51调节器内部结构各种控制都是通过调节伺服活塞来控制斜盘角度,达到调节液压泵流量的效果。

大家知道在压强相等的情况下,受力面积的受到的作用力就大。

下载(25.52 KB)前天21:52调节器就是运用这一原理,通过控制伺服活塞的大小头与液压泵出油口的联通关闭来控制伺服活塞的行程。

在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝,所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程,达到调节液压泵的最大流量或者最小流量的效果。

下载(55.63 KB)前天21:51向内调整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量要谈谈反向流控制,就必须要弄明白反向流是如何产生的。

在主控阀中有一条中心油道,当主控阀各阀芯处于中位时(及手柄无操作时)或者阀芯微动时(及手柄微操作时)液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀,经过底部溢流阀的增压产生方向流(注当发动机启动后无动作时液压回路是直通油箱,液压系统无压力)。

下载(57.08 KB)昨天00:30所以方向流控制的功能是减少操作控制阀在中位时,泵的流量,使泵流量随司机操作所属流量变化,改善调速性能,避免了无用能耗。

大家注意方向流控制并非交叉控制,一个泵对应一个主控阀块(一般主控阀都为双阀块)。

如果单边手柄动作速度很慢特别是回转和铲斗奇慢,复合动作正常一般就是反向流油管安装反了。

川崎液压泵工作原理

川崎液压泵工作原理

川崎液压泵工作原理
川崎液压泵工作原理:
1. 输入能量转化: 川崎液压泵是一种体积变化泵,其工作原理基于物理性质,如泵腔容积的变化等。

当液压泵的驱动装置(通常是电动机)转动时,其输入的机械能被传递到液压泵中。

2. 泵腔容积变化: 液压泵内部有一个或多个泵腔,泵腔内有一对相互咬合的齿轮或齿条。

当泵轴转动时,齿轮或齿条的位置随之改变,从而导致泵腔的容积变化。

3. 吸力过程: 泵腔容积变大时,泵内的液体压力下降,从而形成一个低压区域。

这个低压区域使得外部液体能够进入泵腔,完成液体的吸入过程。

4. 排出过程: 泵腔容积变小时,泵内的液体压力增加,从而排出泵腔内部的液体。

当液体被排出后,泵腔容积再次增大,以便进行下一个吸入过程。

5. 液体输送: 泵腔的连续吸入和排出过程使得液体能够持续从入口吸入,并通过出口被排出。

液压泵通过这种方式实现了液体的输送功能。

6. 控制阀控制输出压力: 川崎液压泵通常配备了一个控制阀,用于控制液体的输出压力。

通过调整控制阀的开启度,可以调节输出压力的大小。

川崎泵挖掘机培训教材.pptx

川崎泵挖掘机培训教材.pptx
A,B:主油口 PT: 行走速度控制口 D1,D2:马达泄漏口
先导系统
• 先导泵(带安全阀)—给先导控制系统提供液压油 • 先导阀(手、脚先导阀)—按比例控制主阀动作 • 单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉 • 蓄能器—在发动机熄火后,提供液压能降下工作装置 • 电磁阀组(先导开关、行走换速、增力) • 功率控制电磁阀—控制液压系统功率
主操作阀原理图
主操作阀
为提高作业效率,提高构件运动速度,动臂提升,斗杆大小腔都实现双泵合流,其工 作原理如下:
斗杆合流
铲斗合流
斗杆再生回路,当斗杆无负载下落时,为提高斗杆运行速成度,
在斗杆油缸伸出时,把活塞杆腔的油引回大腔,实现再生功能,其 工作原理如下图:
行走直线功能,当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时,要求挖
液压油缸: 动臂油缸Ф120×Ф85×1285 2根 斗杆油缸Ф135×Ф95×1490 1根 铲斗油缸Ф115×Ф80×1120 1根
动臂油缸、斗杆油缸
铲斗油缸
活塞杆封-高压密封 B3型密封-耐磨性好、有润滑作用 支承环---支承、吸污 防尘圈---防尘
小腔节流原理
大腔节流原理
活塞密封
OK型密封,起主密封作用 支承环,每边两个,起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
• 9、春去春又回,新桃换旧符。在那桃花盛开的地方,在这醉人芬芳的季节,愿你生活像春天一样阳光,心情像桃花一样美丽,日子像桃子一样甜蜜。2 0.10.1820.10.18Sunday, October 18, 2020
挖掘机基本结构
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤,实现破 土、装土、提升回转、卸土,再返回第二次挖掘, 挖完一段后、机械移位后,继续挖掘
为实现上述周期性作业动作要求,就需要以下 组成部分:工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置(液压部分)、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为:回转平台、工作装置、行走

川崎K3V系列泵的维修手册

川崎K3V系列泵的维修手册

品名及检查项目
K3V63
活塞、油缸内空间 的间隙量
(D-d)
0.028 0.056
活塞、活塞瓦间隙 部的松懈
(δ)
0~0.1 0.3
活塞瓦的厚度
3.9
(t) 3.7
油缸弹簧的自由高 31.3 度
(L) 30.2
压板、球面衬套的 10.5 装配高度
(H-h) 9.8
标准尺寸/调换推荐值 泵的型号
K3V112
17-1
157 156 153 152 151 141 127 124 123 114 113 111 部品序号
油缸弹簧 球面衬套
压板 活塞瓦 活塞 油缸体 轴承垫圈
花键接头
部品名
弹簧钢 合金钢 合金钢
合金钢
碳素钢 轴承钢 轴承钢 合金钢 合金钢 合金钢
材料
18PC 2PC 2PC 18PC 18PC 2PC 4PC 2PC 2PC 1PC 1PC 1PC 备考
及密封盖(262)按
相同的要领装入。
11
No
操作内容
注意事项
形式
5 装配好辅助活塞缸体〔油缸(141)、辅 助活塞(151,152)、压板(153)、球面 衬 套(156)、垫片(158)、油缸弹簧 (157)〕、将球面衬套与油缸花键轴的位 置对准、插入泵壳内。
全类型
6 将阀快(313)对准销子后装入阀体 (312)内。
17-2
9
No
操作内容
注意事项
形式
1 用锤子轻轻地将旋转斜板支撑台(251) (1) 取出辅助活塞,倾转 全类型
敲入泵壳(271)内安装好。
销、挡块(L)、挡块(S)
时,预先在泵壳上将

日本川崎公司工程机械用泵

日本川崎公司工程机械用泵

1、排量问题 现象1:最大排量和最小排量打泵次数一样(单川崎泵)
序号
可能原因
判断方法
解决方案
1
电比例阀没电
测电比例阀输入线路
接好线路
2 减压阀P口与T口接反 测减压阀出口压力
对调P口与T口管路
3
减压阀P口无压力
测减压阀P口压力
解决进口压力问题
4 减压阀压力调整不合适 测减压阀出口压力
调整减压阀
5
电比例阀卡住
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日本川崎公司工程机械用泵
川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵
斜盘机构由斜盘、活塞瓦、斜板支持台、倾转缸衬、倾转销、 伺服 油缸构成。斜板在活塞瓦动作面的相反侧形成的圆筒状的部位上被支撑 在斜板支撑台上。由调节器控制的油压力,在活塞两侧的油压室的引导 作用下,使得活塞左右运动,此时借助于倾转销的球部,斜盘支持台上 摇动,可以改变倾转角。
(2) 分解前,仔细阅读维修要领书,按正确的顺序进行分解。
(3) 即使只分解某个部分,也要注意不要让灰尘进入。
(4) 部件都经过精密加工,工作时要注意不要碰伤。
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日本川崎公司工程机械用泵
川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵
8、泵体的异常的检查方法
泵内往往安装有调整器,附属阀,附属泵,虽然难以发现故障的原 因,但如按以下几项大的项目进行调查,异常部分便可查明。
1
卡死 力正常,调整 阀尾部螺钉,在a2口接上压力表,慢慢拧入M6螺钉
排量,观察a2 ,到a2口压力为2.0-2.2MPa(70%左右排量)时锁。
口压力变化
彻底方案:更换电比例阀
更换时用扳手从此处旋出
电比例阀尾部螺钉
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KMX15R使用说明书

KMX15R使用说明书

控制阀KMX15R说明书川崎重工有限公司精密机械分部目录页码Ⅰ.规格 3 1.外观 3 2.技术数据 3Ⅱ.结构和动作 4 1.结构 4 2.动作 12Ⅲ.拆卸和安装 24 1.一般注意事项 24 2.工具 24 3.拆卸 24 4.安装 27Ⅳ.维修标准 30 1.零件检验 30Ⅴ.故障清除 31 1.控制阀 31 2.卸压阀 32Ⅰ.规格1. 外观2.技术数据项目规格型号KMX15R/B45051 最大流量(L/min)110(每台泵)最大压力(MPa)34.3液压油温度范围(℃)-20~90主卸压阀设定压力(MPa)80L/min 时:31.4(标准)60L/min 时:34.3 (较高)端口卸压阀设定压力(MPa)20L/min 时:34.3 负向控制卸压阀设定压力(MPa)30L/min 时:3.2(2) 主卸压阀表2编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注103 旋入套 1 力矩69~78N.m 562 挡圈 1104 调节套 1 611 提动头 1121 C形圈 1 613 挡块 1122 垫圈 1 614 活塞 1123 C形圈 1 621 弹簧 1124 过滤件挡块 1 652 调节螺钉 1125 过滤件 1 661 O形圈 1 P8163 O形圈 1 P25 663 O形圈 1 P14512 柱塞 1 664 O形圈 1 P16521 弹簧 1 671 锁紧螺母 1 力矩27~31 N.m 541 基座 1 673 锁紧螺母 1 力矩27~31 N.m 561 O形圈 1 P16V(3)端口卸压阀表3编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注101 阀体 1 力矩69~78N.m 541 基座 1102 旋入套 1 力矩69~78N.m 561 O形圈 1 P16V161 O形圈 1 P24 562 挡圈 1162 O形圈 1 P22.4 563 O形圈 1 P16V123 C形圈 1 564 挡圈 1124 过滤件挡块 1 611 提动头 1125 过滤件 1 612 弹簧基座 1301 活塞 1 621 弹簧 1511 柱塞 1 651 调节螺钉 1521 弹簧 1 661 O形圈 1 P8522 弹簧 1 671 锁紧螺母 1 力矩27~31 N.m (4)、直行阀集成块表4编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注103 直行阀集成块 1 324 弹簧 1154 RO 塞子 1 力矩69~78N.m 325 弹簧 1156 RO 塞子 2 力矩34~39N.m 338 挡块 1159 塞子8 力矩5.9~8.8N.m 357 小孔 2 力矩15~18N.m 163 O形圈 2 P11 391 直行阀柱 1164 O形圈 1 P14 511 提动头 2165 O形圈 4 G30 521 弹簧 2166 O形圈 2 P10 551 塞子 3 力矩147~176N.m 167 O形圈 3 P12 561 O形圈 3 P24251 旋入套 1 力矩69~78N.m 601 主卸压阀 1 力矩69~78N.m 266 O形圈 4 G25 974 内六角螺钉 5 M18×1.5-95308 安装序列 1 力矩69~78N.m(4) ①安装序列图7表5编号零件名称数量备注376 弹簧基座 1375 弹簧 1356 旋入套 1 力矩69~78N•m347 挡块 1346 套 1344 套 1309 活塞 1308 阀柱 1267 O形圈 1 P10A266 O形圈 1 P24(5) 安装支臂阀柱表6编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注302 阀柱 1 341 塞子 1 力矩59~69N.m 312 次级级柱 1 342 套(1) 1313 活塞 1 343 垫衬螺栓 1 力矩9.8~11.8N.m 314 套(2) 1 349 挡块(1) 1328 弹簧A1 1 352 塞子 1 力矩59~69N.m 329 弹簧A2 1 358 弹簧基座 1338 弹簧 1 359 弹簧基座 1339 C形圈 1(6) 安装主臂阀柱表7编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注303 阀柱1353 塞子1力矩59~69N.m (7) 安装负向控制卸压阀表8编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注611 提动头 1 632 套 1621 弹簧 1 638 过滤件 1631 卸压柱 1(8) 安装直行阀柱表9编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注391 阀柱 1 340 弹簧 1317 柱塞3 1 352 塞子 1 力矩49~59N.m (9) 安装锁定阀表10编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注101 外壳 1 201 旋入套 1 力矩74N•m 161 O形圈 1 P22A 301 塞子 1 力矩34~39N•m 162 O形圈 3 P16 511 阀柱 1163 O形圈 2 P7 512 弹簧 1164 O形圈 1 P11 541 衬套 1171 内六角头螺钉 4 M6-50(10) 液压回路图132.动作(1)各阀柱在中间位置[导向回路]伺服压力油从PG口进入,通过小孔(357),然后从侧面旁路(4)流向卸油口(Dr1)。

川崎rs080n-a标准规格书说明书

川崎rs080n-a标准规格书说明书

标 准 规 格 书RS080NFE02002第一版 2016年1月12日 川崎重工株式会社 机器人事业中心 书籍号码:90101-2422DCA 川崎公司保留未经预先通知而变更,修订或更新本手册的权利。

1.机器人规格〔1〕本 体 部 规 格1.机器型号RS080N-A 2.手臂形式多关节型3.动作自由度6轴4.构成轴规格动 作 轴 最大动作范围最 高 速 度 手臂旋转(JT1)+180 ゜~-180 ゜180 ゜/s 手臂前后(JT2)+140 ゜~-105 ゜180 ゜/s 手臂上下(JT3)+135 ゜~-155 ゜160 ゜/s 手腕转动(JT4)+360 ゜~-360 ゜185 ゜/s 手腕转动(JT5)+145 ゜~-145 ゜165 ゜/s 手腕转动(JT6)+360 ゜~-360 ゜280 ゜/s 5.重复定位精度±0.07 mm (手腕法兰面)6.最大可搬质量80 kg 7.合成最大速度12700 mm/s (手腕法兰面)8.手腕轴许用负载JT4336 N・m 34 kg・m 2JT5336 N・m 34 kg・m 2JT6194 N・m 13.7 kg・m 2注*9.驱动电动机同期型无刷的电机10.作业范围参照附图11.机器重量555 kg (选装件除外)12.机体颜色Munsell 10GY9/1 等效13.安装方式地面、吊顶14.设置环境周围温度 0~45 ℃、相对湿度 35~85%(无结露现象)15.防水性手腕部 : IP67 基轴部 : IP6516.内置功能空气配管 (φ10×2)17.选装件壁挂规格防水性 基轴部 : IP67传感器机内线缆(12回路)选装机内线缆(7对)内置双电磁阀/ 单电磁阀 共计4回路以内空气3联件角度限制用机械限位器JT1、JT2、JT3机体颜色(Munsell )行走装置(行程 mm)设置架台(600 mmH、300 mmH) 安装底板(750 mm×750 mm)18.其它关于保修零件,备用件,请另行商谈。

川崎泵,说明书

川崎泵,说明书

篇一:川崎k3v泵说明书液压泵一、概述:液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。

按其职能系统,属于液压能源元件,又称为动力元件。

液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的,所以又称为容积式液压泵。

液压泵可分为齿轮泵,叶片泵,柱塞泵(按结构来分)本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。

1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力p 和流量q(1)压力泵的输出压力由负载决定。

当负载增加时,泵的压力升高,当负载减小,泵的压力降低,没有负载就没有压力。

所以,在液压系统工作的过程中,泵的压力是随着负载的变化而变化的。

如果负载无限制的增长。

泵的压力也无限制的增高。

直至密封或零件强度或管路被破坏。

这是容积式液压泵的一个重要特点。

因此在液压系统中必须设置安全阀。

限制泵的最大压力,起过载保护作用。

在位置的布置上,安全阀越靠近泵越好。

液压泵说明书对压力有两种规定:额定压力和最大压力。

额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力,并能保证泵的容积效率和使用寿命。

最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力,为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值,最好的是等于或小于额定压力值。

(2)流量q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。

流量有理论流量和实际流量之分理论流量q0,等于排量q 与泵转数的乘积:-3q0=q*n*10 (l/min)泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。

泵的排量取决于泵的结构参数。

不同类型泵的排量记算方法也不同。

排量不可变的称为定量泵,排量可变的称为变量泵。

泵的实际流量q小于理论流量q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)q= q0ηv = q.n.ηv /1000(l/min)式中ηv----泵的容积效率ηv =(q(实际流量)/ q0(理论流量))*100%齿轮泵的容积效率,ηv≥92%,柱塞泵ηv≥95%泵的泄漏量(漏损)与泵的输出压力有关,压力升高泄漏量(q0-q)即δq增加,所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的,而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。

川崎泵组资料

川崎泵组资料

α
q : 泵排量 (cm3)
Z : 柱塞根数 (一般为9根)
d : 柱塞直径 (cm)
Dc : 缸体柱塞腔PCD (cm)
Α : 倾斜角度 (deg)
S : 柱塞行程 (cm)
特性计算
容积效率 (ηv)
Q
ηv N 100 QN0 100 (%)
Q0
Q0 N
N0
Q : 实际流量 Q0 : 无载荷时流量 N : 实际转速 N0 : 无载荷时转速
P1+P2
泵的输出流量随输出压力上升
而减少、使扭矩控制在恒定
⇒能最大限度地有效利用发动
机的输入功率
Q
Pf P2
P1 Pf
9 动力切换控制
P1+P2
通过导入外部的电流值或 先导压力Pf无级控制泵的 输入功率
⇒ESS可
Dr A1
Dr
Pf柱塞
K3VL 系列
高可靠性、寿命长 低噪声、高控制稳定性 丰富多彩的控制方式
液压回路图
A1
最大流量 C
2 级控制
Pi Pi Pm
通过外部的指令压力Pm 2 级控制最大流量 (仅负流量控制有)
Q
Psv
Dr A1
I
E 电流量控制
I
流量与输入电流 成比例地增加
Dr
滑阀・阀套 先导柱塞
功率控制
代码 控制型式
控制曲线图/ 功能
Q
滑阀・阀套
液压回路图
P2
A1
P1
补偿柱塞
2 总功率控制
排出口
排出口 吸入口
行程
缸体
配油盘 配油口
斜盘泵的排量
泵的排量、根据斜盘的角度而变化。 (斜盘的角度变大时排量则增加、变小则减少。) 一般、斜盘的最大倾斜角度为15°~20°

川崎主油泵工作原理及调试方法培训资料

川崎主油泵工作原理及调试方法培训资料

川崎重工简介
设立1896年10月15日
总公司所在地 本部 神户市中央区东川崎町3丁目1番1号 社长 大桥 忠晴
资本金 1,032亿日元(69.1亿人民币) (2007年3月 31日截止)
发行股本总数 1,659,625,876股(2007年3月末)
销售额1,438,618亿日元(96387.4亿人民币)(合 并报表)2007年3月期)
从以上的原理分析可以得出三种控制方式的
优先级排序:
1、压力切断控制(最高优先级) 2、恒功率控制 3、电比例正流量控制(最低优先级)
减压阀的外形
压力调整螺杆,设定压力4.9MPa 接油箱
接蓄能器 接油泵电比例阀入口Psv
注意:该阀正反两面都可安装,2口和3口不要接反
泵送研究院
川崎精机油泵的 外形
泵送研究院
川崎精机液压件的服务范围
川崎精机液压件产品系列
泵送研究院
川崎精机液压件产品系列
泵送研究院
川崎精机液压 件产品系列
泵送研究院
川崎精机的油泵系列
泵送研究院
川崎精机K3V到K5V系列油泵的演变
泵送研究院
川崎精机油泵型号的定义
泵送研究院
我公司已使用的川崎精机油泵
泵送研究院
K3V112/140/180系列 K3V112S/DT系列
2001·业务部名称改称为精机服务中心
2002·由川崎重工业株式会社独立而出成为分公司,在设立川崎重工液压株式会社的同时设 立川崎精机株式会社
泵送研究院
川崎精机的产品范围
川崎精机的产品众多: 泵:开闭式柱塞泵、泵组、螺杆泵、齿轮泵、… 马达:轴向径向柱塞马达、摆动马达… 阀:通用阀、插装阀、多路阀、电比例阀… 控制系统:电液伺服调节器及系统 船用系统:电液操舵机、绞车、甲板装置、渔捞装置、舱门开闭装置… 新产品:摄像稳定装置、新干线换气装置、各种液压件试验机
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篇一:川崎k3v泵说明书液压泵一、概述:液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。

按其职能系统,属于液压能源元件,又称为动力元件。

液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的,所以又称为容积式液压泵。

液压泵可分为齿轮泵,叶片泵,柱塞泵(按结构来分)本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。

1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力p 和流量q(1)压力泵的输出压力由负载决定。

当负载增加时,泵的压力升高,当负载减小,泵的压力降低,没有负载就没有压力。

所以,在液压系统工作的过程中,泵的压力是随着负载的变化而变化的。

如果负载无限制的增长。

泵的压力也无限制的增高。

直至密封或零件强度或管路被破坏。

这是容积式液压泵的一个重要特点。

因此在液压系统中必须设置安全阀。

限制泵的最大压力,起过载保护作用。

在位置的布置上,安全阀越靠近泵越好。

液压泵说明书对压力有两种规定:额定压力和最大压力。

额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力,并能保证泵的容积效率和使用寿命。

最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力,为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值,最好的是等于或小于额定压力值。

(2)流量q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。

流量有理论流量和实际流量之分理论流量q0,等于排量q 与泵转数的乘积:-3q0=q*n*10 (l/min)泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。

泵的排量取决于泵的结构参数。

不同类型泵的排量记算方法也不同。

排量不可变的称为定量泵,排量可变的称为变量泵。

泵的实际流量q小于理论流量q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)q= q0ηv = q.n.ηv /1000(l/min)式中ηv----泵的容积效率ηv =(q(实际流量)/ q0(理论流量))*100%齿轮泵的容积效率,ηv≥92%,柱塞泵ηv≥95%泵的泄漏量(漏损)与泵的输出压力有关,压力升高泄漏量(q0-q)即δq增加,所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的,而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。

(3)。

转速n泵的转速有额定转速和最高转速之分。

额定转速是指泵在正常工作情况下的转速,使泵具有一定的自吸能力,避免产生空穴和气蚀现象,一般不希望泵超过额定转速运转。

泵的最高转速受运动件磨损和寿命的限制,同时也受气蚀条件的限制。

如果泵的转速大于最高转速,可能产生气蚀现象,使泵产生很大的振动与噪声,并加速零件的破坏,使寿命显著降低。

(4)。

扭矩与功率:泵的输入扭矩:mi=1.59p.q/10ηm (n.m)式中:p—压力(mpa)q—排量(ml/min)ηm—机械效率泵的输入功率(即驱动功率)n0=pq/612(kw)n0=pq/450(hp)(5)。

效率:容积效率是泵的实际流量q与理论流量q0的比值。

ηv=q/ q0机械效率是泵的理论扭矩m0与实际输入扭矩mi的比值ηm= m0/ mi泵的总效率是泵的输出功率与输入功率的比值,即等于容积效率和机械效率的乘积。

η= n0/ni=ηvηm(6).自吸能力:泵的自吸能力是指泵在额定转速下,从低于泵以下的开式油箱中自行吸油的能力。

自吸能力的大小常常以吸油高度表示,或者用真空度来表示。

一般泵所允许的吸油高度不超过500毫米。

对于自吸能力较差的液压泵,一般采取如下措施:1) 使油箱液面高于液压泵,即液压泵安装在油箱液面以下工作。

2) 采用压力油箱,即采用封闭式油箱,增加油箱的表面压力,一般予压力为0.5~2.555×10(pa)最好在0.5~1×10(pa)53) 采用补油泵供油,一般补油压力为3~7×10(pa)对于不同结构类型的液压泵其自吸能力是不同的.齿轮泵较好,柱塞泵自吸能力较差.二、齿轮泵(挂图16,齿轮泵工作原理)齿轮泵具有结构简单,体积小,重量轻,工作可靠,成本低以及对液压油的污染不太敏感,便于维护和修理等优点,因此广泛地用在各种液压机械上。

但由于齿轮泵的压力还较低,只能作定量泵使用。

流量脉动和压力脉动较大,噪声高,故使用范围受到一定限制。

齿轮泵按啮合形式分为外啮合和内啮合齿轮泵,应用较广的是外啮合渐开线齿形的齿轮泵,故在此作重点介绍。

1.齿轮泵的工作原理:外啮合的齿轮泵是由相互啮合的一对齿轮,壳体,以及前后端盖等主要零件组成。

齿轮泵的工作原理:见图2-1齿轮i为主动齿轮,齿轮ⅱ为被动齿轮,当齿轮ⅰ旋转时,轮齿开始退出啮合之处为吸油腔,轮齿开始进入啮合处不压油腔。

吸油腔和压油腔是被齿轮啮合接触以及径向间隙和端面间隙所隔开。

吸油腔的容积增加,形成局部真空,油箱中的液压油在大气压的作用下进入吸油腔,实现吸油;压油腔的容积减小,液体便被排出压油腔,这样随着齿轮的连续转动,液压油就不断地吸入和排出完成能量转换。

2.齿轮泵的流量(指平均流量)2泵的排量q=2πzmb2-3 q=2πzmbnηv×10 (l/min)式中:z—齿轮齿数。

m—齿轮模数b—齿宽n—齿轮泵转数ηv--容积效率3.齿轮泵的困油现象及其卸荷措施:为了保证齿轮泵的正常工作,使吸油腔和压油腔被齿与齿的啮合接触线隔开而不连通,就要求齿轮的重叠系数ε大于1通常取ε=1.05~1.1。

由于重叠系数大于1,当一对齿尚未脱开啮合前,后一对齿就开始进入啮合,在这一小段时间内,同时有两对齿轮进行啮合,在它们之间形成一个封闭空间,一般称为闭死容积。

随着齿轮的旋转,闭死容积是变化的,当闭死容积变小时急剧上升,油液从缝隙中强行挤出,使齿轮轴承受到很大的径向力,并产生振动和噪声;当闭死容积变大时,压力逐渐降低,产生真空,容易发生气蚀现象。

为了减轻困油现象造成的危害,一般采用在侧板或轴套上开卸荷沟槽的办法解决。

开卸荷沟槽的原则: 1) 当闭死容积由最大逐渐减小时,通过卸荷槽与压油腔相通;2) 当闭死容积由最小逐渐增加时,通过卸荷与吸油腔相通;3) 当闭死容积处于最小位置时,闭死容积与吸压油腔都不相通。

4.齿轮泵轴向间隙自动补偿。

由于齿轮的轴向间隙和径向间隙的泄漏,使其产生容积损失,其中齿轮与侧板,齿轮轴端与轴套之间的轴向间隙漏损约占总漏损的75~80%。

所以对于高压齿轮泵,为了提高容积效率,一般采用浮动轴套或浮动侧板,使轴向间隙能自动补偿。

(如h泵),也有采用轴向径向都补偿的(如ccbz 泵)。

进出油口的判定,旋向判定,串联泵中排量大小的判定,注意看齿轮泵的铭牌。

在无铭牌时,按如下原则判定:进油口比出油口大;输入轴从吸油口转向出油口;串联齿轮泵中泵体宽度大的排量大。

三、柱塞泵:柱塞泵径向柱塞泵轴向柱塞泵通轴式(斜盘式)定量轴向柱塞泵变量轴向柱塞泵弯轴式(斜轴式)定量轴向柱塞泵变量轴向柱塞泵弯轴式轴向柱塞变量泵a8vha系列。

1.变量泵的原理:(见图2-2)所谓变量泵就是泵的排量可以改变,它是通过改变泵体的摆角(弯轴式)或斜盘的摆角(斜盘式)来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。

摆角控制方式有手动调节和自动调节两种。

a/r912挖掘机采用的变量泵a8v80ha(西德样机采用lpvd64斜盘式)。

是一个液压双泵,它包括两个轴向柱塞泵、一个齿轮箱和一个恒功率调节器。

两泵的机械部分由齿轮连接,液压部分则由恒功率调节器连接,当柴油机保持其额定扭矩时,两泵的流量随其压力的总和而无级变化。

理论上,压力和流量的乘积是一个常数。

(即功率恒定)(在变量范围内)也就是说,在变量范围内,当压力增加时(外负荷变大)流量变小(运动速度降低),当压力降低时,(外负荷减小)流量变大(运动速度变快),使柴油机的功率能得到充分利用,这就是恒功率变量泵的一个优点。

2.斜轴式变量泵的流量:2排量:q=(π/4)d.2r.z.sinγ2-3实际流量:q=(π/4)d.2r.z.sinγ.n. ηv×102-3=(π/2)d.r.z.sinγ.n. ηv×10 (l/min)式中:q—实际流量 r—连杆球铰中心在发兰盘上的分布圆半径(cm)d—柱塞直径(cm) z—柱塞数目γ—缸体摆角ηv—泵的容积效率(95~98%)n—泵的转速(r/min)泵的变量比:i=qmax/qmin=pmax/p0=sinγmax/sinγmin斜盘式轴向柱塞泵的平均流量-32q=2.s.r.z.n.tgγ.ηv×10=(π/4)d.2r.z.n.tgγ.ηv式中:d—柱塞直径 r—柱塞分布圆半径(cm)z—柱塞数γ—斜盘倾角第二节泵装置本机采用的泵装置是斜盘式串连轴向柱塞变量双泵,该装置由前泵,后泵和先导油泵组成。

主泵上装有调节器,对泵进行控制。

2.2.1.外型泵外型见图2-2-1图 2-2-2 泵外形图篇二:川崎k3v泵说明书川崎k3v系列斜盘式轴向柱塞泵使用说明书川崎重工业株式会社液压泵一、概述:液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。

按其职能系统,属于液压能源元件,又称为动力元件。

液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的,所以又称为容积式液压泵。

液压泵可分为齿轮泵,叶片泵,柱塞泵(按结构来分)本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。

1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力p 和流量q(1)压力泵的输出压力由负载决定。

当负载增加时,泵的压力升高,当负载减小,泵的压力降低,没有负载就没有压力。

所以,在液压系统工作的过程中,泵的压力是随着负载的变化而变化的。

如果负载无限制的增长。

泵的压力也无限制的增高。

直至密封或零件强度或管路被破坏。

这是容积式液压泵的一个重要特点。

因此在液压系统中必须设置安全阀。

限制泵的最大压力,起过载保护作用。

在位置的布置上,安全阀越靠近泵越好。

液压泵说明书对压力有两种规定:额定压力和最大压力。

额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力,并能保证泵的容积效率和使用寿命。

最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力,为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值,最好的是等于或小于额定压力值。

(2)流量q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。

流量有理论流量和实际流量之分理论流量q0,等于排量q 与泵转数的乘积:-3q0=q*n*10 (l/min)泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。

泵的排量取决于泵的结构参数。

不同类型泵的排量记算方法也不同。

排量不可变的称为定量泵,排量可变的称为变量泵。

泵的实际流量q小于理论流量q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)q= q0ηv = q.n.ηv /1000(l/min)式中ηv----泵的容积效率ηv =(q(实际流量)/ q0(理论流量))*100%齿轮泵的容积效率,ηv≥92%,柱塞泵ηv≥95%泵的泄漏量(漏损)与泵的输出压力有关,压力升高泄漏量(q0-q)即δq增加,所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的,而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。

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