neugart减速机说明书
诺德减速机操作手册
_1_减速机操作手册B 1010_1040_CN 重要提示..............................................2 适用范围..............................................3 安全须知..............................................41 减速机型号及附件......................................5 1.1 NORD 减速电机型号举例说明.........................5 1.2 减速电机的铭牌....................................62 设备的运输及储存......................................7 2.1收货及检验 ........................................7 2.2设备的搬运 . (7)2.3设备的储存 (8)3 设备的安装............................................9 3.1安装前的准备和检验 .. (9)3.2减速电机的安装 (10)3.3 减速机空心轴的安装...............................12 3.4 扭矩臂的安装.....................................13 3.5空心轴锁紧盘的安装 . (14)3.6 IEC 标准电机的连接................................16 3.7逆止器的连接 . (17)3.8电机的连接 (18)4 电气接线.............................................195 设备的运行...........................................23 5.1 检查油位.........................................23 5.2 激活IEC 适配器自动补油杯.........................24 5.3 减速机效率.......................................25 5.4 检查减速电机.....................................25 5.5 自检项目清单.....................................266 减速机的维修与保养...................................27 6.1 维修与保养.......................................27 6.2 减速电机的全面维修保养...........................29 6.3 润滑油的注油量...................................30 6.4 润滑油的品牌表...................................377 常见故障现象及分析...................................38附件一、安装位置表..................................... 39附件二、零件清单........................................45附件三、螺栓力矩........................................58附表一 减速机各形式及附件的代号与含义...................59附表二 电机各形式及附件的代号与含义.....................60 _2_减速机操作手册B 1010_1040_CN重要提示① 本操作和维护手册(以下简称手册)是减速电机供货不可缺少的组成部分。
减速器说明书
减速器说明书(总41页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--机械制图课程设计说明书题目：一级齿轮减速器指导老师：学生姓名：学号：所属院系：机械工程学院专业：机械工程班级：完成日期：目录1.概述 (1)2.装配体分析 (2)整体分析 (2)简述一级减速器的装配顺序 (5)简述一级减速器的表达方式 (9)3.本人工作内容 (9)4.设计日志 (11)零件建模 (12)文献查询 (14)5.设计小绪 (14)6.参考文献 (14)1.减速器的概述减速器简述：减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
减速器的种类：一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
减速器应用场合及领域：减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速器和蜗杆减速器，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。
产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。
行星减速机_yaskawa安川伺服电机德国纽卡特neugart行星
特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列精密伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KB142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。
KB系列精密行星减速机性能参数：KB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。
减速器使用手册及操作指南(专业版)
减速器使用手册及操作指南（专业版）一、简介减速器是一种广泛应用于机械设备的重要装置，用于降低旋转速度并提供合适的转矩输出。
本使用手册旨在为用户提供准确、全面的减速器操作指南，帮助保证减速器的正常运行和延长其使用寿命。
二、安全须知1. 在操作减速器之前，务必确保已经仔细阅读并理解本手册的内容。
2. 确保操作人员已经接受相关培训并具备操作减速器的相关知识和技能。
3. 在操作减速器时，严禁穿戴松散的衣物、长发或悬挂物，以免发生意外伤害。
4. 在对减速器进行维修或调整之前，必须切断电源并等待其完全停止旋转。
5. 避免减速器长时间过载工作，以免产生过热和损坏。
三、减速器的组成部分1. 齿轮：减速器的核心组件，用于传递动力和降低转速。
2. 轴承：支撑齿轮的旋转，并减少摩擦损耗。
3. 润滑系统：保持齿轮和轴承的润滑状态，降低磨损和摩擦。
4. 外壳：保护减速器内部零件，同时提供支撑和固定作用。
5. 输出轴：将减速后的动力输出给其他设备。
四、减速器的安装与调试1. 安装前的准备：检查减速器的外观是否完好，确认各零部件是否齐全。
2. 定位安装：根据使用需求和设备布局，选择合适的安装位置并固定减速器。
3. 调心：确保减速器与其他设备的连接轴线平行，避免不必要的振动和噪音。
4. 装配：按照减速器的装配图和步骤，逐步安装齿轮、轴承和润滑系统。
5. 启动和检测：接通电源，启动减速器，并进行振动、温升和噪音等检测。
如有异常现象，及时排除。
五、减速器的日常维护1. 定期检查润滑油的使用和更换情况，确保润滑系统的正常工作。
2. 注意清洁减速器表面和通风孔，防止灰尘和杂物影响散热和运行。
3. 严禁超负荷工作，避免减速器过载和损坏。
4. 定期检查齿轮和轴承的磨损程度，并根据需要及时更换。
5. 隔一段时间进行轴向和径向游隙的调整，保持减速器的正常运行。
六、故障排除与维修1. 故障现象分析：对于减速器故障，要仔细观察和分析故障现象，确定故障原因。
金器气动和NEUGART减速机
（） ３ 三联件／ 气源 处理单元 。①
过滤 、 压 、 调 润滑器组 合性 强 ， 口 接
■一 一 墨 叠
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（ ）Ｌ ／Ｌ ２ Ｐ ＳＰ Ｆ ＨＰ
ａｅ ｉ； 回程 间 隙＜ 噪音 低 ； 有 ｒｍｎ⑤ ６， ⑥
９ ｏ １０ 两种输 出型式可选 ； 直 角 Ｏ和 ８ｏ ⑦
型节省安装空间 ， 传输效率高达 ９ ％。 ４
（ ）Ｌ ／ Ｌ ２ Ｐ ＳＷＰ Ｓ系 列 行 星 减 速 机 。
标准认证 ，符 合 日系标准 和国际标准 ，产品系列非常完
种 新产 品 ： 金器 气 动 、 Ｅ Ｇ Ｒ 减 速 机 。 Ｎ Ｕ Ａ Ｔ
Ｎ Ｕ Ａ Ｔ减速 机在 精度 、 Ｅ Ｇ Ｒ 适应 恶劣环 境 、 长时运转方 面
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个 产品的引进无疑是 填补 了这个 市场 的窄 白 ，对 在这方 面有需求 的客户 ， 这是一个好 消息。 Ｎ Ｕ Ａ Ｔ减速 机正是凭借这 些优异的专利设计 ， ＥＧ Ｒ 性 能超群 ， 在工业 、 军事 、 空航天 领域获得广泛 的应刚 ， 航 而 且赢得 了军品级 、 高精 密行 星减速机 的美誉 。
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减速机使用说明书
BL27——87摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的减速传动机构，以液压马达作用力。
该减速机主要用于QY8汽车起重机迴转机构，也可广泛用于冶金、矿山、石油、轻化、纺织、食品等机构设备上。
-可编辑修改-。
2.技术规格-可编辑修改-。
3.产品特点①传动比大。
②结构紧凑、体积小、重量轻。
③工作表面相对滑动小，传动效率高。
④运转平稳、噪音小，具有较大的过载能力和较高的冲击性能。
⑤使用寿命长。
⑥带有液压制动机构，制动灵活、可靠。
-可编辑修改-。
4.工作原理和结构图一为摆针线轮减速机的传动原理图，图二为该减速机的结构图。
传动装置由三部分组成，即输入部分，减速部分，输出部分。
-可编辑修改-。
-可编辑修改-。
整个减速机由液压马达，制动器和减速器三大部分组成。
（结构图未画出液压马达和制动器全部）。
摆线针轮传动与渐开线一齿差行星传动原理相同，所不同的是行星轮（摆线轮）采用摆线齿廓曲线，固定的内齿轮（针轮）采用圆柱形针齿。
当输入轴（3）和偏心套（7）一起绕中心Oz作顺时针回转时，摆针轮（8）随转臂轴承（10）一起绕中心Oz公转，绕转臂中心Ob自转，即作复合转动，摆线轮就绕自己的中心Ob朝逆时针方向作减速回转，并通过平面曲柄机构把摆针轮减速的回转运动等速地传递给输出轴。
设计轮的齿数为Zz，摆线轮的齿数为Z-可编辑修改-。
则Zz-Z=1 其减速比为（插入公式被锁定我这里没装Office）由上式可知：当输入轴转Z转时，输出轴则反方向转一转或输入轴转一转时，输出轴转1/Z转，即摆线轮沿针齿轮滚过一齿。
该机的制动部分采用蹄式液压制动。
压力油推动制动油缸活塞，通过连杆机构将制动力传递给制动蹄抱住与液压马达输出轴固定的制动轮（2）达到制动效果。
制动力的大小由进入制动油缸的油压调整控制。
5、安装运输5.1 外形安装尺寸如图三所示-可编辑修改-。
5.2 安装运输注意事项：①在摆线针轮减速机输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结时不允许采用直接锤击方法，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
减速机使用说明书
减速机使用说明书使用说明书欢迎您选购本品牌的减速机。
为了您能更好地使用减速机，确保其正常运行和延长使用寿命，请在使用前仔细阅读本使用说明书，并按照说明进行操作和维护。
一、产品概述减速机是一种能够降低转速并增加扭矩的装置，广泛应用于各种机械传动系统中。
本品牌减速机采用先进的技术和高质量的原材料制造而成，具有结构紧凑、稳定可靠、噪音低和能效高等优点。
二、安装指南1. 安全注意事项在安装减速机之前，必须确保设备已停止运行，并切断与电源的连接。
在安装过程中，要避免尖锐物品损坏减速机外壳，确保安装环境清洁和通风良好。
2. 安装步骤1) 将减速机根据所需位置进行安装，确保与其他传动部件配合良好。
2) 使用正确的螺栓将减速机安装于所选位置，并调整固定支架，使减速机平稳固定。
3) 检查减速机与传动轴之间的连接，确保连接紧固牢固，无松动情况。
4) 接通电源，进行功能测试，确保减速机能正常运转。
三、使用方法1. 操作说明1) 在使用减速机之前，必须确保电源已接通，减速机电源指示灯正常亮起。
2) 操作减速机时，应按照设备工作原理和使用要求进行操作，切勿超负荷使用或在不适宜的环境下操作。
3) 如需调整减速机的转速或输出扭矩，应根据实际需求调整操作参数，切勿随意更改参数设置。
2. 维护保养1) 定期检查减速机的运行情况，如有异常噪音、温度升高等情况，应及时停机检修。
2) 定期清洁减速机表面和通风口，保持散热良好，避免积尘影响散热效果。
3) 定期检查减速机的润滑情况，确保润滑油充足且清洁。
四、故障排除在使用减速机过程中，可能会遇到一些故障情况，如噪音过大、漏油、减速机无法启动等。
以下是一些常见故障的排除方法：1. 噪音过大可能原因：齿轮磨损或损坏解决方法：更换磨损或损坏的齿轮，并重新润滑。
2. 漏油可能原因：密封件老化或损坏解决方法：更换密封件，确保密封可靠。
3. 减速机无法启动可能原因：电源故障或减速机内部零部件受损解决方法：检查电源连接和电源开关，如正常则联系售后维修人员。
齿轮减速机 使用说明书
1.一般情况1.1减速器交货后即准许投入运转，但考虑到运输过程中的安全问题，所以没有加入润滑油。
2.运输2.1减速器上半壳体上的吊钩（或吊环螺钉）决不可用于吊运整台减速器，该吊钩仅用于吊装减速器上半壳体（机盖）。
2.2吊运整台减速器时，用麻绳套入机体下方的吊钩即可进行。
3.联轴器等的安装3.1如果准备用联轴器、皮带轮、传动齿轮、链轮等类似的零件同减速器配合，应当利用轴端的定位中心孔。
对中误差应≤0.01mm。
3.2采用热装、冷缩等方法，应仔细安排工艺过程。
3.3决不能采用强行打击或冲击的装配方法，因为这样可能损坏挡圈、轴承等零件。
4.安装、调整齿面接触4.1减速器必须刚性固定在坚实的水平基础上，所用的地脚螺栓见图纸。
4.2在调整与原动机和工作机相联时，必须使各轴处于精确的水平位置（可用减速器顶部的调整平面测量），不能有任何纵向或横向方向的倾斜，以确保正确的润滑。
应密切注视齿轮齿的啮合情况，可采用工程铅油（兰油）薄薄地涂抹于几个齿轮齿上，经过试运转后，就能够判定齿的啮合状况，齿轮齿廓的偏一端接触可能是由于减速器体的变形造成的。
最终的确切判别结论应当根据加载荷条件下的啮合情况而定。
齿面接触率应达到设计要求，不允许偏一端接触。
在减速器输入输出轴伸装配悬臂齿轮或皮速带轮等时，更应正确地调整，必须校核轴强度。
为了保护联轴器和减速器，即使使用柔性联轴器，也需要进行认真仔细的调整。
为了消除减速器壳体变形的任何可能性，地基表面不平时，必须利用调整垫片非常认真地调平。
如果减速器安装在钢铁结构上或者受外力作用时，为安全可靠起见，建议利用销栓或水平制动装置锁紧减速器，以防止轴向移动。
4.4减速器安装于室外或置于其它不利环境中时（例如有灰尘、污物、热源，或水雾等等），如有可能必须进行遮蔽防护，但是不能影响空气沿减速器壳体表面的自由流动。
4.5在输出端为输出动力而装有链轮，传动齿轮和曲轴（柄）的减速器，在进行装配时应采用如下的方法，即作用在减速器上的（总负荷）合力方向应当指向地基。
减速器 说明书最全
将上述计算结果汇总如下表1,以备查用。
表1各轴的主要参数
轴名
功率P/kw
转矩T/(N·m)
转速n/(r/min)
传动比
轴
2.541
16.970
1430
3.1
轴
2.439
50.500
461.290
3.9
轴
2.318
电动机轴的输出转矩 为
Td=9550×Pd/ =9550×2.541/1430=16.970(N.m)
轴Td=9550×Pd/ =9550×2.541/1430=16.970(N.m)
Ⅱ轴T2=9550×P2/n2=9550×2.439/461.29=50.500(N.m)
轴T3=9550×P3/n3=9550×2.318/118.007=225.464(N.m)
至此，已初步确定了轴的各段和长度。
3).轴上零件的周向定位
齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按 由《机械设计》表6-1查得平键截面 ，键槽用键槽铣刀加工，长为 ，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配额为 ；同样，半联轴器与轴的连接，选用平键为 ，半联轴器与轴的配合为 。滚动轴承与轴的周向定位是由过度配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为 。
由 ， 查《机械设计》图10-13得
故载荷系数
Ⅵ.按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径
Ⅶ.计算模数
5
弯曲强度的设计公式
6
Ⅰ.由《机械设计》图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ；大齿轮的弯曲强度极限 ；
Ⅱ.由《机械设计》图10-18取弯曲疲劳寿命系数 ， ；
NEUGART行星减速机---PLS型
x
(1)
M5 x12 3 70 29,5
(1) (2)
(2)
motor flange length (2)
29 L20
L22
(3)
L1 j6/k6
(3)
dimensions refer to the mounted motor-type, see page 29 for longer motor shafts (L20) applies: The measure L22 and L1 will be lengthen by the same amount as the motor shaft for shaft fit j6/k6
ratios (i=nin /nout) number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n2 = 100 min-1, on duty cycle KA =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 °C half way along the output shaft; calculation see page 32 refering to the middle of the body surface depends on the motor shaft diameter allowed 500 times depends on ratio
D20 L20 D21 D22 G3 L21 Q3 L22
(1) (2)
(1)(3) (2)
pinion bore (1)(3) motor shaft length (2) Ø(1)
(1)
Neugart行星减速机入门、选型及应用
Neugart行星减速机入门、选型及应用董妍纯;于李【摘要】介绍Neugart行星减速机入门知识,着重讲解Neugart行星减速机选型及在机械行业中的应用.【期刊名称】《黑龙江科技信息》【年(卷),期】2013(000)015【总页数】1页(P86)【关键词】Neugart;行星减速机;入门;选型;应用【作者】董妍纯;于李【作者单位】;【正文语种】中文减速机是一种相对精密的机械，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
常用的减速机分类如下：行星齿轮减速机也称为“行星减速机”。
Neugart 行星减速机以其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
在行星减速机行业中，德国Neugart 公司无疑是世界上最著名的厂商，该公司拥有全球顶尖的机械工程师和优良的设备，产品行销全世界一百多个国家和地区。
1 Neugart 行星减速机入门1.1 行星减速机的定义及用途定义：行星减速机是通过行星齿轮系的传递，把伺服马达端高速、低扭矩的输出转换为减速机输出端的低速、高扭矩输出的一种传动装置。
用途：行星减速机是配合伺服电机使用的一种动力传达设备，伺服电机的控制性会由于速度的降低导致某种程度的衰减，尤其是对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性特别明显。
所以，在需要低转速、大扭矩，尤其是负载需要精确定位时要使用行星减速机。
1.2 衡量行星减速机性能的几个关键技术参数减速比：指输入转速比输出转速。
级数：指太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。
为得到较大减速比，需多级传动。
Neugart 行星减速机最多分三级，减速比从3 到512。
平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。
噪音：是在输入3000r/min 且空载时，距减速机1m 距离测量的，单位是分贝（dB）。
nord gearmotor cn型斜齿轮减速机-产品手册-使用说明书
B 1000 – cn变速器附带安装说明的用户手册变速器 – 附带安装说明的用户手册请熟读本文件，并妥善保存以备将来查阅在检修或使用设备之前，应详细阅读这份文件。
请务必遵循使用文件中的各种指示。
这些指示构成了确保无故障安全运行以及满足保修要求的先决条件。
如果在本文档中没有找到有关使用设备的解决方法，或者需要更多信息，请联系诺德传动设备集团。
本文件的原版为德文。
德语版始终为准绳。
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另请注意以下文档资料：•减速机产品目录•电机使用维护手册•附装组件的使用手册Das vorliegende Dokument ist die Originalversion.技术资料技术资料名称： B 1000物料号：6052818系列：减速机和减速电机型号系列：减速机型号：斜齿轮减速机NORDBLOC 同轴斜齿轮减速器标准型同轴斜齿轮减速机平行轴减速机伞齿轮减速机斜齿轮蜗轮蜗杆减速机MINIBLOC 蜗轮蜗杆减速机UNIVERSAL 蜗轮蜗杆减速机变速器 – 附带安装说明的用户手册表 1版权声明版权声明这本资料所有文中所述传动装置的组成部分，会以合适的形式提供给每个用户。
禁止对这本资料进行任何形式的改动或抄袭。
出版者Getriebebau NORD GmbH & Co. KGGetriebebau-Nord-Straße 1 • 22941 Bargteheide，德国• 电话：+49 (0) 45 32 / 289-0 •传真：+49 (0) 45 32 / 289-2253Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group变速器 – 附带安装说明的用户手册目录目录1安全须知 (11)1.1规定用途 (11)1.2不得改变原结构 (11)1.3检查保养 (11)1.4人员资质 (11)1.5注意特定工作的安全 (12)1.5.1检查运输性损伤 (12)1.5.2检修保养工作的安全指南 (12)1.6危害风险 (12)1.6.1吊运时的危害风险 (12)1.6.2转动件的危害风险 (12)1.6.3高温或低温的危害风险 (13)1.6.4润滑剂及其他物质的危害风险 (13)1.6.5噪音的危害危险 (13)1.6.6带压冷却剂的危害风险 (13)2减速机说明 (14)2.1减速机类型和型号 (14)2.2产品铭牌 (17)3搬运，存放，安装 (18)3.1减速机的搬运 (18)3.2存放与停用 (18)3.2.1一般措施 (18)3.2.2存放与停用时间超过3个月 (19)3.2.3存放与停用时间超过9个月 (19)3.3准备安装 (20)3.3.1检查损伤 (20)3.3.2去除腐蚀剂 (20)3.3.3检查旋转方向 (20)3.3.4检查环境条件 (20)3.3.5表面经过 nsd tupH 处理的驱动器 (21)3.3.6安装膨胀油箱（选项：OA) (21)3.3.7安装储油罐（选项：OT） (22)3.4减速机安装 (22)3.5轮毂与齿轮轴组装（选项：V, L） (23)3.6利用固定元件安装空心轴减速机（选项：B） (25)3.7安装配有锁紧盘的空心轴（选配项：S） (27)3.8安装配有 GRIPMAXX™ 的空心轴（选配项：M） (30)3.9安装防护罩（选配项：H, H66） (32)3.10安装防护罩 (33)3.11标准电机组装（选配项：IEC、NEMA、AI、AN） (34)3.12为冷却装置安装冷却盘管 (39)3.13安装外置油/风冷却器 (40)3.13.1连接软管 (40)3.13.2电气连接 (40)3.14安装膨胀油箱（选项：OA) (41)3.14.1安装规格 I/II/III (41)3.14.2安装规格 0A/0B (42)3.15检查油漆面 (42)3.16附装电机电气连接 (42)变速器 – 附带安装说明的用户手册4试运行 (43)4.1检查油位 (43)4.2激活排气装置 (43)4.3激活润滑剂自动补油杯 (44)4.4冷却盘管（选项：CC) (45)4.5蜗轮蜗杆减速器磨合时间 (46)4.6查验表 (46)5检查与保养 (47)5.1检查和保养周期 (47)5.2检查与保养工作 (48)5.2.1目视检查是否存在泄漏 (48)5.2.2检查运行噪音 (49)5.2.3检查油位 (49)5.2.4目视检查橡胶缓冲垫（选配项：G，VG) (50)5.2.5目视检查软管路（选配项：OT，CS2-X） (50)5.2.6补加润滑脂（选配项：VL2，VL3，W，AI，AN） (50)5.2.7更换润滑剂自动补油杯 (51)5.2.8换油 (51)5.2.9清洁并检查排气螺栓 (52)5.2.10更换轴封圈 (52)5.2.11减速机轴承补加润滑脂 (53)5.2.12大修 (53)6废物处理 (54)7附录 (55)7.1结构形式和安装位置 (55)7.1.1图标说明 (55)7.1.2UNIVERSAL/MINIBLOC 蜗轮蜗杆减速机 (56)7.1.3配有工作油箱的平行轴减速机 (57)7.1.4安装位置概览 (58)7.2润滑剂 (71)7.2.1滚动轴承润滑脂 (71)7.2.2齿轮油 (72)7.3拧紧力矩 (74)7.4故障排除 (75)7.5泄漏和密封 (76)7.6维修指南 (77)7.6.1修理 (77)7.6.2网上信息 (77)7.7保修 (77)7.8缩写 (78)插图目录插图目录插图 1：铭牌 (17)插图 2：简单的安装设备工具示例 (23)插图 3：允许施加给驱动轴和从动轴的导入力 (24)插图 4：将润滑剂涂抹在转轴和轮毂上 (25)插图 5：拆卸制造商已安装的密合盖 (26)插图 6：用固定元件将减速机固紧在带有轴肩的转轴上 (26)插图 7：用固定元件将减速机固紧在不带轴肩的转轴上 (26)插图 8：用拆装工具拆卸 (26)插图 9：安装平行轴式减速机的橡胶缓冲垫（选配项 G 或 VG） (27)插图 10：固紧伞齿轮减速机或蜗轮蜗杆减速器的扭矩横撑 (27)插图 11：配有锁紧盘的空心轴 (28)插图 12：GRIPMAXX™，分解图 (30)插图 13：安装防护罩选件SH、H 或 H66 (32)插图 14：拆卸或安装防护罩 (33)插图 15: 联轴器与电机轴的装配（各种联轴器结构型式） (36)插图 16：冷却器封盖 (39)插图 17：油/风冷却器连接 (40)插图 18: 膨胀油箱定位 (41)插图 19: 膨胀油箱定位 (42)插图 20：激活排气螺栓 (43)插图 21：激活排气螺栓 (43)插图 22：取出排气螺栓，换上特种排气螺栓 (44)插图 23：安装润滑脂收集壶 (44)插图 24：IEC接口自动补油杯的激活 (45)插图 25：标签 (45)插图 26: 用量油尺检查油位 (49)插图 27：IEC/NEMA 适配器 AI 和 AN 选项 BRG1 的补加润滑脂 (50)插图 28：更换标准电机的润滑剂自动补油杯 (51)插图 29：配有工作油箱的平行轴减速机 (57)变速器 – 附带安装说明的用户手册表单目录表 1：版本表 B 1000 (4)表 2：减速机类型和型号 (15)表 3：设计型式和选配项 (16)表 4：机器轴容差 (31)表 5：IEC 电机重量 (34)表 6：NEMA 电机重量 (35)表 7: 电机联接键 (37)表 8：联轴器对应 NEMA 电机轴的定位 (38)表 9：试运行前查验表 (46)表 10：检查和保养周期 (47)表 11：材料 (54)表 12：滚子轴承润滑脂 (71)表 13：齿轮油 (73)表 14：拧紧力矩 (74)表 15：常见工作故障一览 (75)表 16：依据 DIN 3761 的泄漏定义 (76)1 安全须知1 安全须知1.1 规定用途减速机用于传递旋转运动，并转化成转速和扭矩。
减速器操作手册中文
减速器操作手册中文减速器操作手册一、概述本操作手册旨在为使用减速器的人员提供正确的操作方法和维护技巧。
请仔细阅读并遵守手册中的所有指导，以确保安全、高效的操作和使用减速器。
二、操作步骤1、开机前检查在使用减速器之前，必须进行全面的检查。
这包括检查润滑油水平、齿轮和轴承的磨损情况、紧固件是否牢固以及设备周围是否有杂物。
2、接通电源将减速器接入合适的电源，并确保电源稳定。
3、启动在按下启动按钮之前，请确保所有附加设备已经连接到减速器并牢固固定。
然后，按下启动按钮，启动减速器。
4、运行监控在减速器运行期间，密切监控其性能。
这包括检查振动、温度、噪音以及任何不正常的润滑油排放。
5、停机在需要停机时，请先逐渐减少负载，然后按下停止按钮。
请勿在负载状态下直接切断电源。
6、维护按照制造商建议的维护程序进行定期维护。
这包括更换润滑油、清洗齿轮和轴承、检查紧固件等。
三、注意事项1、请勿在潮湿、多尘或暴露于腐蚀性物质的环境中使用减速器。
2、请勿超载使用减速器，否则可能导致设备损坏或降低其使用寿命。
3、确保减速器的通风良好，以避免过热。
4、保持减速器周围区域清洁且无杂物。
5、在操作过程中，如出现任何疑问或异常情况，应立即停机并寻求专业人员的帮助。
四、维护和保养建议1、定期更换润滑油，一般建议每6个月一次。
2、定期清洗减速器内部，包括齿轮和轴承，以去除灰尘和杂质。
3、检查紧固件是否牢固，如发现松动应及时紧固。
4、检查密封件是否良好，如有磨损应及时更换。
5、在设备闲置期间，应定期运行减速器，以防止生锈和卡滞。
五、常见故障及排除方法1、电源故障：检查电源连接是否牢固，并确保电源处于工作状态。
2、电机故障：检查电机内部是否有异物，电机轴承是否磨损严重。
如有问题，请及时更换电机轴承。
3、负载过大：减少负载，确保减速器在额定范围内工作。
4、油泄漏：检查密封件是否磨损，如有需要应更换密封件。
同时检查润滑油水平，确保其在规定范围内。
胶带输送机—减速机的使用说明书
减速机的使用说明书1、启动前的检查启动前应按次序进行下列检查，确认无误时方可转入试运转：①安装位置的准确性；②各紧固件紧固的可靠性；③飞溅润滑的油面调试高度是否符合要求，油的牌号及粘度是否符合工作要求；④当带有循环油润滑系统，冷却系统及监控系统时，需检查：▪管路联接的正确性；▪管路联接的各紧固件紧固的可靠性；▪油泵转向的正确性；▪压力表、监测仪表、控制装置、开关是否牢固可靠；⑤原动机转向是否正确；⑥联轴器防护罩、接地线及其他防护装置是否装好。
2、试运转减速器安装好后应按工作转速先进行空载试运转，时间2小时左右。
▪对油浴润滑的减速器，当环境温度低于所用润滑油允许的最低温度时，启动前应将润滑油预热，以降低启动转矩（否则有可能损坏齿轮或烧坏电动机）和使各润滑油点都能飞溅到油。
▪油浴润滑时的油位由测油尺或油标来监测，出厂已作过标定。
但因不同用户使用的工作转速不同，油位高低应有所不同。
油位过高会使减速器内润滑油搅动太厉害，增加功率消耗，引起温升太高；油位过低会使轴承和齿轮的润滑不良而过早损坏，试车时，请打开箱盖上的观察孔板，观察油的飞溅情况，以油能飞溅到箱体内的集油器上，轴承上方的油池能溅到足够的润滑油为最佳油位。
此油位若和原刻度有较大差别，请重新标定刻度尺。
▪对带循环油润滑系统的减速器，测油尺或油标仅起参考作用。
启动前应将润滑油加热到0℃以上。
先启动润滑油系统，检查给齿轮、轴承的供油是否正常，供油压力是否在规定的范围内，回油是否正常，使润滑油先循环30分钟左右。
正常供油压力：0.12—0.25MPa。
3、负荷运转与工作机联动空运转运行2小时后可按25%、50%、75%的负荷逐级加载试车，直到满负荷运行。
负载运行一段时间后，应检查一次齿面接触及紧固件是否松动等情况。
一切正常后即可转入正常使用。
4、润滑注意：泰隆减速器不附带润滑油，因此用户必须在启动机器之前，正确加注润滑油。
（1）本减速器一般选用GB5903中的中负荷工业齿轮油L—CKC220、L—CKC320。
负载量最高的精密减速机运行时十分安静采用法兰输出轴-neugart
PSFN86负载量最高的精密减速机 运行时十分安静 采用法兰输出轴The precision planetary gearbox for maximum loads with particularly quiet drive and flange output shaft由于采用了标准化的法兰界面，PSFN 的安装非常便捷安全。
我们研发的高精度斜齿轮让其他降噪措施毫无用武之地。
由于其抗倾斜力矩很高，这款高精度行星减速机可以完成许多高难度任务。
Thanks to its standardized flange interface, our PSFN can be installed easily and reliably. Our Neugart-designed helical teeth makes additional noise absorption measures absolute. Thanks to its high tilting moment, you may demand the utmost from this precision planetary gearbox.回程间隙极小，精度极高 (< 1 弧分)可安装在任意位置输入法兰可适配特殊的电机终生润滑，因此免维护旋转方向同向优化转动惯量的锁紧系统Minimized backlash for maximized precision (< 1 arcmin)For any mounting positionIndividual adaptation of the input flange to the motor Lifetime lubrication for maintenance-free operation Equidirectional rotationClamping systems with optimized mass moment of inertia12312387便捷、安全、迅速由于采用了符合 EN ISO 9409-1 要求的标准化法兰界面，PSFN 驱动组件（如法兰齿轮、皮带盘或转盘给料机）的安装十分迅速便捷。
世界范围电气有限公司扭形直行速度减速器安装与维护手册说明书
Installation and Maintenance Manual WorldWide Helical Inline Speed ReducersThis operation manual includes important information for the installation, assembly, operation and maintenance of the WorldWide Electric Corporation helical inline speed reducer. Please read this manual carefully before you start using this product. Please contact WorldWide Electric’s customer servicedepartment at 1-800-808-2131 if you have any questions regarding this documentation. Failure to follow the instructions outlined in this manual may result in loss of your right to fulfillment of any claim under limited productwarranty and potentially may cause injury to personnel, equipment and/orproperty, including loss of life. WorldWide Electric Corporation assumesno liability for injury to persons or damage to equipment or property resulting from non-observance of these operating instructions.In such cases, any liability for defects is excluded.WorldWide Electric CorporationPhone: 1-800-808-2131Safety Notification . . . . . . . . . . . . . . . 2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Mounting Positions . . . . . . . . . . . . . . . 4 Starting Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Inspection and Maintenance . . . . . . . . . . 5 Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Trouble Shooting . . . . . . . . . . . . . . . . 9Limited Warranty . . . . . . . . . . . . . . . 10Safety NotificationPlease read this entire manual before the assembly or operation of this helical inline speed reducer to make sure all safety considerations have been exercised and that care and concern for persons and equipment have been fully understood.1. Failure to adhere to the instructions in this operating manual may resultin severe or fatal injuries. During the operation of this unit, please take all necessary actions to protect personnel from all moving, rotating, and high temperature sections to avoid harm to personnel. There is a risk of burns caused by hot surfaces when this product is in use. Use properly ratedprotective gear when working with these products.2. Only qualified personnel should transport, store, install, assemble, connect,start-up, operate and maintain this unit.3. When you receive the helical inline speed reducer, please check the outsidepackaging first. If damage is apparent from shipping and transportation, please refuse shipment from the carrier and contact WorldWide Electriccustomer service immediately for unit replacement. Never install andoperate damaged products.4. Before physically moving the helical inline speed reducer, please tighten theeye-bolt as it may have become loose during shipment. The eye-bolt of this reducer is designed to bear the equipment’s own weight. Please do not hang other items on it. Before lifting, please make sure the lifting equipment for this unit is properly rated for the weight load of this equipment.5. Use the unit only for its intended purpose.6. Never operate or energize the unit without the necessary protection coversor housing firmly in place.InstallationImproper installation will cause damage to the helical inline speed reducer. Please familiarize yourself with the entire set of installation instructions before starting installation.1. Clean all dirt from the surface of the shaft or flange before installation.During cleaning, be careful not to get cleaning solvents on any seals ascleaning solvents may damage the seals and void product limited warranty.2. The helical inline speed reducer can be placed in any of six install positions– M1, M2, M3, M4, M5 or M6. Position M2 requires a special lubricationdesign on the bearings. Consult factory for this particular mounting position.See MOUNTING POSITIONS for the definition of mounting positions M1-M6.3. The speed reducer should be installed on a stable foundation.The installation location should provide good air ventilation for the unitand allow for convenience of oil filling/ draining for proper ongoing unitmaintenance.4. The suggestion of flatness for the foundation is:Max. assembly distance ≤230 – 0.1mm230 < Max. assembly distance ≤ 440 – 0.2mm440 < Max. assembly distance ≤ 500 – 0.4mm500 < Max. assembly distance ≤ – 0.6mm5. WorldWide Electric helical inline speed reducers are designed to be connectedto NEMA frame motors. The connection to the motor is a quill style mount.Please note that some flanges sizes will extend below the base of the helical inline speed reducer.6. After the installation, please turn the input shaft manually to avoid adead-lock condition.7. Remove the red pin from the plastic vent plug before operating the gearreducer.Mounting PositionsStarting Up1. Check oil level before starting up. Please check Lubrication for furtherinstructions on proper unit lubrication.2. Run In Procedure - This helical inline speed reducer does not require a runin procedure; however, the oil should be changed after the first 300 hours of operation.Inspection and MaintenancePlease check the oil quality and change it regularly.1. The oil should be changed after the first 300 hours of use. After that, theoil should be changed every 2500 hours or 6 months, whichever occurs first.2. Regularly inspect all seals for leaking. Discontinue use if leaking occurs andreplace seals before reuse.3. During regular operation, check for noise. If noise is present, a bearing maybe broken. Discontinue use until bearings are replaced.4. Regularly check the breather valve holes of the helical inline speed reducerand make sure all openings are unclogged and free of debris. The exterior of the helical inline unit should be kept clean. The unit housing dissipates heat and must be kept free of debris to reduce heat buildup.5. Check installation bolts regularly and tighten as required.6. Any spare parts used should be equivalent to the original factory standardsWhen spare parts are used, a running test should be conducted without a load before the unit is returned to operation.7. This equipment requires regular maintenance. Keep a log of oil changes andbolt tightening. Log any equipment issues and all corrective actions taken for warranty records.Selection Table of LubricantStandard Load / Input 600 RPM or Over 600 RPMTemperature (°C)CPC ISO VG MobilShell-30 ~ -15HD100VG100Mobilgear 627Omala 100-15 ~ -3HD150VG150Mobilgear 629Omala 150-3 ~ 23HD220VG220Mobilgear 630Omala 22023 ~ 40HD320VG320Mobilgear 632Omala 32040 ~ 80HD460VG460Mobilgear 634Omala 460Heavy Load / Input 600 RPM or Over 600 RPM Temperature (°C)CPC ISO VG MobilShell -30 ~ -15HD150VG150Mobilgear 629Omala 150-15 ~ -3HD220VG220Mobilgear 630Omala 220-3 ~ 23HD320VG320Mobilgear 632Omala 32023 ~ 40HD460VG460Mobilgear 634Omala 46040 ~ 80HD680VG680Mobilgear 636Omala 680Lubrication3. Before replacing the oil, the existing oil inside of reducer should be drained and the unit should be cleaned up before filling with new oil.4. During the operation, if the units heats up over 80°C or if any abnormal noise occurs, please shut down the unit immediately. Check for proper oil fill, oil type, leaking seals and broken bearings and fix or replace as necessary beforerestarting the unit again. Do not run the unit if problems exist.1. All WorldWide Electric helical inline speed reducers are initially filled with the proper quantity lubricant for an M1 mounting position. If you want to change the assembly mounting position, please move the breathing plug, oil gauge and drain plug to the correct position and fill or decrease the quantity of oil to the correct fill level specifications. The breathing plug should always be located at the highest point above the oil fill level.2. A certain brand and specification of oil is required and unique to a particular helical inline speed reducer . Be sure not to mix different brands andspecification types of oil. Oil suggestions for WorldWide Electric units areas follows:Lubrication (Continued)Additional information regarding the lubricant used in WorldWide Electric helical inline speed reducers.CPC E.P. LUBRICANT HD- CPC E.P. Lubricants HD are made of the highly refined base oils and special additives, including EP(extreme pressure) additives, anti-oxidation, anti-rust,anti-foamer, etc., with very good metal surface adhesion. These oils alsocontain sulfur-phosphorus EP additive to form tenacious oil film on metalsurfaces that can endure high E.P. and vibration load to prevent gear surfaceover-heat and serious wear. These oils pass FZG gear test (DIN 51354) withpass load stage 12+.- These oils possess very excellent oxidative stability, and thus can effective prevent gum formation and oil degradation for extended service. These oilsare suitable for lubrication of heavily loaded bearings and gears.- Packages: 1. In bulk (only for HD320, HD460 and HD680)2. 200 liter drum3. 19 liter pail (only for HD150, HD220, HD320 and HD460)- The typical data are listed as follow:Grade No.HD32HD68HD100HD150HD220HD320HD460HD680 Gravity, API, 15.6°C30.428.527.827.126.525.925.324.4 Viscosity, Kin., cSt @ 40°C31.1567.298.1143.6212.2310.5440.4656.2 Viscosity, Kin., cSt @ 100°C 5.268.6211.1614.3818.5923.7029.8038.68 Viscosity Index9999999897969696 Pour Point, °C-18-18-18-18-18-18-18-12 Flash Point, COC, °C224240256264278290310316 Color, D1500L3.0 3.0L4.0 4.0L4.5 4.5 4.5L5.0 TAN, mgKOH/g0.750.750.750.750.750.750.750.75 Timken EP, OK Load, Lbs6565656565656570 Carbon Residue, Rams., %0.250.270.340.400.450.510.560.64 Sulfated Ash, %0.040.040.040.040.040.040.040.04 Product 82032LA82068LA82100LA82150LA82220LA82320LA82460LA82680StorageIf the helical inline speed reducer won’t be used immediately and needs to be placed in storage for a period of time that exceeds six months, please pay attention to the special storage instructions outlined below.1. If customer knows in advance that the reducer unit will be stored for a longterm, please notify WorldWide Electric in advance of purchase. WorldWide Electric can notify its factory and the factory can produce units with special corrosion inhibitors and special packaging for long term storage. If thecustomer wishes to handle packaging for long term storage by themselves, care should be taken by applying anti-corrosion inhibitors on all non-coated parts, including the input shaft, output shaft, flange, and foot mounts.Units should be stored under a water proof cover and care should be taken to keep the units free of dust and debris.2. All units should be stored in a dry, dust free environment. Avoid exposingthe units to sunlight during storage.3. All units should be stored in a temperature controlled environment, between5 degrees and 40 degrees Celsius.4. If the storage time exceeds 2 years, please inspect units carefully beforeuse. Units should be examined for rust. Units with rust should not be placed into operation. Check all bearings, seals, oil fill levels and oil specifications before use. Refer to the Lubrication section of this manual for proper oilspecifications.TroubleshootingProblem Reason Action1. Overheating 1. Overload 1. Adjust to proper load2. Lubricant oil overfill or shortage 2. Add or remove lurbicant toproper indication level3. Improper lubricant oil 3. Change lubricant oil4. Over-friction on oil seal (lack of lubricant) 4. Apply a little oil at the oil seal 2. Noise 1. Consistent noise: improper gearcontact, bearing damaged1. Repair gears, replace bearings2. Screaming noise: bearing gap too small, lubricant oil shortage 2. Replace bearings, replace lubricants to proper specficiation level3. Irregular noise: foreign object inserted, bearing damaged 3. Remove foreign object & replace lubricant oil, replace bearings3. Vibration 1. Gear friction 1. Replace gear2. Foreign object in unit 2. Remove foreign object & replacelubricant oil3. Bearing worn-out or damaged 3. Replace bearing4. Bolt loose 4. Tighten bolt4. Oil leakage 1. Oil seal damaged 1. Replace oil seal2. Gasket damaged 2. Replace gasket3. Drain plug loose 3. Tighten drain plug4. Cover or flange loose 4. Tighten bolt5. Input and Output shaft cannot drive 1. Overhung load causing bound gears 1. Adjust load & replace gears2. Bearing damaged 2. Replace bearing3. Foreign object between gears 3. Remove foreign object, cleaninside & replace lubricant oil6. Input shaft fails to drive output shaft 1. Gear worn-out 1. Replace gears2. The key connecting gear & outputshaft damaged2. Replace key3. Input shaft broken 3. Replace input shaft4. Output shaft broken 4. Replace output shaft7. Gear worn-out 1. Overload 1. Adjust to proper load2. Improper lubricant oil 2. Change to proper lubricant oil3. Lubricant oil shortage 3. Refill lubricant oil4. Temperature too high 4. Improve ventilationLimited WarrantyWorldWide Electric Corporation (The Company) warranties its helical inlinespeed reducer to be free from defects in materials or workmanship to the original purchaser for a period of two years from the date of sale (invoice).For this warranty to be effective, this product must be installed, used and maintained by the original purchaser in accordance with good industry standards. The warranty does not cover normal wear, tear and erosion from use, misuse, abuse or corrosion.In the event of failure, it shall be the responsibility of the original purchaser to notify The Company either in writing or by telephone to make arrangements for correction of the problem. The purchaser shall be responsible for transportation charges connected with the return, exchange or repair of parts. Returns found defective upon inspection by our warranty department orauthorized warranty service agent will be replaced free of charge.The Company shall not be liable for any labor cost connected with the replacement of the equipment, the replacement of the parts or adjustments to the equipment by the purchaser or their contractor without the Company’s prior written approval.The Company, as exclusive remedy under this warranty, shall at it’s option repair or replace defective items or, if agreed upon, refund the purchase price less reasonable allowance for depreciation in exchange for the product.THE COMPANY MAKES NO OTHER WARRANTIES AND ALL IMPLIED OR EXPRESSED WARRANTIES AND REPRESENTATIONS, EXCEPT THAT OF TITLE, ARE DISCLAIMED. ALL IMPLIED WARRANTIES INCLUDING MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ORUSE BUT NOT LIMITED TO JUST THOSE THAT ARE DISCLAIMED. LIABILITY FOR CONSEQUENTIAL, INCIDENTAL OR SPECIAL DAMAGES AND LOSSES UNDER ANY AND ALL WARRANTIES WHETHER IN CONTACT, TORT OR OTHERWISE, ARE EXCLUDED TO THE EXTENT EXCLUSION IS PERMITTED BY LAW.WorldWide Helical Inline Speed Reducers Page 10。
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3
99 201.5
130 8.5 25 35 110 115 95 19 115 M8×20 115 40 5 50 55 126 47.5 228.5 4 3.5 40 15
D10
安装螺孔
Q1
输入法兰
□
L1
键长
L2 键到轴端长度
L3 轴长（自安装圆）
L4 轴长（自端面）
L5
躯体长度
L6 电机法兰长度
L7
减速机总长
L8 输出端凸台厚度
L9 电机定位深度
L10
电机轴长
L11 输出法兰厚度
键
DIN 6885 T1
B1
H1 定位孔
DIN332
PLE80/90
1
2
3
100
6.5
20
PLE 160 型 12.14 7.78 6.07 4.63
12.37 12.35 7.47 6.65 5.81 6.36 5.28 4.5
-
减速比
3 4 5 8 9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512
﹤12 ﹤17 ﹤22
44
110
230
700 15
44
120
260
800 16
44
120
260
800 20 2
40
110
230
700 25
44
120
260
800 32
40
110
230
700 40
18
50
120
450 64
44
110
260
- 60
44
120
260
- 80
44
120
260
- 100
44
110
230
- 120
44
M5×12
M6×16
M10×22
M16×36
北京阿沃德自动化设备有限责任公司
型号 级数
单位 mm
D1 安装孔分布圆
D2
安装螺孔
4x
D3
输出轴径
h7
D4
输出轴肩
D5 输出凸台厚度 h7
D6 减速机外径
D7 电机定心圆直径 G7
D8
电机轴径
F7
D9 安装孔分布圆
120
260
- 160 3
40
110
230
- 200
44
120
260
- 256
40
110
230
- 320
18
50
120
- 512
T2Not=2T2N
PLE 60
500
600
0.90 1.10 1.30
PLE
80
80/90
950
2500
1200
96
94
90
10000%
2.10
3.20
2.60
3.70
3.10
第一章 NEUGART 行星减速机的基本常识
德国 NEUGART 公司 1868 年即开始生产各种齿轮。1966 年开始致力于高精密伺服电机专用 行星减速机的生产。80 多名专家数十年来从结构设计、选材、加工工艺、装配到质量检测等不 断进行改进和完善，至今拥有多项专利，使 NEUGART 公司生产的行星减速机在输出扭矩、噪音、 效率、径向和轴向受力、寿命和反向间隙等许多关键指标都处于业内领先地位。六大类、数百 种型号的减速机总有一款是您首选、性价比最高的行星减速机。
6.1 PLS 型减速机技术参数 6.2 PLS 型减速机标准尺寸 6.3 电机与减速机标准安装尺寸
第七章 PLF HP 型减速机
7.1 PLS 型减速机技术参数 7.2 PLS 型减速机标准尺寸 7.3 电机与减速机标准安装尺寸
第八章 选型须知与安装指南
北京阿沃德自动化设备有限责任公司
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Neugart 减速机的几个概念
减 速 比：输出转速比上输入转速。 级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套
来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减 速级的长度会有所增加，效率会有所下降。 满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。 平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。 额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为 100 转/分钟时，减速机的寿命为平 均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机 故障。 润滑方式：无需润滑。Neugart 减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。 噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为 3000 转/分钟时，不带负载，距离减速机 一米距离时测量的。 回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩 时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即 一度的六十分之一。本说明书中给出的回程间隙值均指减速机的输出端。 转动惯量：本说明书中的该值均指输入端。 工作温度：PLE 和 WPLE 减速机可在-25℃到 90℃连续工作，短时间可达 120℃。PLS、WPLS、 PLS115HP、PLF 可在 -25℃到 100℃连续工作，短时间可达 120℃。 防护等级：PLE 和 WPLE 减速机的防护等级为 IP54； PLS、WPLS、PLS115HP、PLF 为 IP65。 法兰精度：PLE 和 WPLE 减速机为 DIN42955-N， PLS、WPLS、PLS115HP、PLF 为 DIN42955-R。 此标准为德国标准。 安装位置：任意方式。 特别注意：本书给出的所有减速机输入端尺寸仅供参考，具体尺寸由适配电机的轴伸端尺寸决 定，但减速机的输出端尺寸以本书为准。
﹤20 ﹤25 ﹤30
1.5 1.5 1.3
58
8000 4000
PLE
80
80/90
0.77
0.52
0.45
0.39
0.74
0.72
0.71
0.5
0.44
0.44
0.39
0.39
0.39
0.51
0.5
0.44
0.7
0.39
0.39
0.39
0.39
0.39
PLE 120 120/115
2.63 1.79 1.53 1.32 2.62 2.56 2.53 1.75 1.5 1.49 1.3 1.3 1.3 2.57 1.5 1.49 2.5 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
第四章 PLS 型减速机
4.1 PLS 型减速机技术参数 4.2 PLS 型减速机标准尺寸 4.3 PLS 型双轴减速机 4.4 电机与减速机标准安装尺寸 4.5 带底座连接时的安装尺寸
第五章 WPLS 型减速机
5.1 WPLS 型减速机技术参数 5.2 WPLS 型减速机标准尺寸
第六章 PLS HP 型减速机
PLE 型
PLE80/90、120/115
WPLE 和 WPLS 均指直角型减速机
PLS 型
WPLE 型
WPLS 型
这里需要指出的是 PLE 型减速机适用于广泛的工业场合，而 PLS 型减速机适用于军工等 高精密的使用场合。还需注意的是 PLS 与 WPLS 减速机输出端有连接法兰，安装更牢固。另外， 除非用户有特殊要求，这两款减速机均不带键。
L9 电机定位深度
L10
电机轴长
键
DIN 6885 T1
PLE40
2
3
34 M4×6
10 12 26 40 30 6 46 M4×10 40 18 2.5 23 26 52 64 28.5 106.5 118.5 2 3 25
PLE60
1
2
3
52 M5×8
14 17 40 60 40 9 63 M5×12 60 25 2.5 30 35 47 59 72 24.5 106.5 118.5 131.5 3 2.5 23
﹤8 ﹤12 ﹤16
﹤6
1级
﹤10
2级
-
3级
4.5
11
32.5
1级
5.2
11
35
2级
4.8
11
－
3级
60
65
70
6000 4000
6000 3500
6000 3000
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2.2 PLE 型减速机标准尺寸
型号
级
1
单位 mm
D1 安装孔分布圆
D2
安装螺孔
4×
D3
输出轴径
h7
D4
输出轴肩
D5 定位凸台直径 h7
D6
外壳直径
D7
定位圆直径 G7
D8
电机轴径
F7
D9 电机安装孔分布圆
D10
安装螺孔
Q1
输入法兰
□
L1
键长
L2 键到轴端距离
L3 轴长（自定位圆）