挖掘机培训教材液压(川崎系统)

小腔节流原理
大腔节流原理
活塞密封
OK型密封，起主密封作用 支承环，每边两个，起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。 2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。 3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、
张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
液压系统的组成
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中 位闭心
挖掘机基本结构
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破 土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘， 挖完一段后、机械移位后，继续挖掘 为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下 组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走 装置。
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗 的破土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土 位置； 3． 卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸 土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功 率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用的是负荷传感系统
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当 执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率， 充分发挥柴油机功率。 目前主要液压元件选用日本KAWASAKIቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ川崎）， KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液压件。
A，B：主油口 PT： 行走速度控制口 D1，D2:马达泄漏口
先导系统
• • • • • • 先导泵（带安全阀）—给先导控制系统提供液压油 先导阀（手、脚先导阀）—按比例控制主阀动作 单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉 蓄能器—在发动机熄火后，提供液压能降下工作装置 电磁阀组（先导开关、行走换速、增力） 功率控制电磁阀—控制液压系统功率
行走直线功能
动臂提升优先
回转优先
中位负流量控制信号
行走二次升压
斗杆闭锁
回转机构采用川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min， 液压马达排量121cm³ /r，减速机速比20.04，齿轮轴输出。回转马达 带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀
A,B:液压马达主油口 M: 液压马达补油口 Dr: 马漏油口 PX: 回转控制口 PG: 先导控制口
主操作阀原理图
主操作阀
为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
斗杆合流
铲斗合流
斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度， 在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其 工作原理如下图：
行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖 掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），能实现 挖掘机的自救或其它功能，其工作原理如下：
液压油缸： 动臂油缸Ф120×Ф85×1285 2根 斗杆油缸Ф135×Ф95×1490 1根 铲斗油缸Ф115×Ф80×1120 1根
动臂油缸、斗杆油缸
铲斗油缸
活塞杆密封
活塞杆密封：
BU、B3串级密封 BU型密封-高压密封 B3型密封-耐磨性好、有润滑作用 支承环---支承、吸污 防尘圈---防尘
液压系统原理图
主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.
• 最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功 率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制
主泵原理图
• 主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大 流量270L/min，能实现动臂提升合流、 斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走 直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆 闭锁等功能。
回转马达1
回转马达2
回转马达3
回转减速机
行走机构：帝人制机GM35VL—A—75/130—3，液压马达排量 130.4/74.9cm³ /r，减速机速比56，带常闭式制动器、制动阀、防冲击 阀 宣场（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7，液压马达排量 168.9/100.3cm³ /r，减速机速比43.246,带常闭式制动器、制动阀、防 冲击阀 ,
先导系统液压原理图
先导系统
先导泵
先导泵
电磁阀组
伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
手操作阀
脚先导阀
脚先导阀结构
脚先导阀工作原理
手操作阀
中央回转接头是联接回转平台与底盘油 路的液压元件，它保证回转平台旋转任意 角度后，行走马达还能正常配油，现用回 转接头是5通。
中央回转接头