川崎K3V变量泵使用说明手册
K3V 系列液压泵的结构与控制原理
随着先导压力的变化，液压 泵的流量也随之变化，液压泵的 流量随先导压力的增大而减小， 实现了负流量控制，其控制原理如
图5 所示。这样液压泵只需供给执行机 构工作所需要的液压油，避免了传统液 压挖掘机靠溢流阀控制溢流，最大限度 地减小溢流功率损失和系统发热。
2.3 功率转换控制
功率转换控制主要是靠转矩 控制电磁阀来完成的，其内部是 电磁比例减压阀。液压泵输出功 率的大小是通过改变进入电磁比 例减压阀的电流大小来完成的， 经过电磁比例减压阀的功率转换 压力pf 作用于补偿柱塞的台阶G 和功率设定柱塞上，如图6 所示。 在此说明，功率转换压力pf 从转矩控制电磁阀pz3 口经pz1 与pz2 的连接油路作用于功率设定柱塞上，而作用于补偿柱塞台 阶G 上的功率转换压力pf 是经泵调节器内部油路而来的，可参 考图1。
挖掘机技术
K3V 系列液压泵的结构 与控制原理
摘要
以K3V63DT- 1QOR- HNOV 液压泵为例介绍K3V 系列液压泵 的结构及控制变量原理，该液压泵由主泵、先导泵、泵调节器
和转矩控制电磁阀组成，可实现总功率控制、负流量控制 和功率转换控制的功能。总功率控制可实现执行机构的轻载高
速、重载低速动作，既能保证液压泵充分利用发动机功率又能防止
液压挖掘机的设计研究提供了一定的依据。
所以不论两泵的负载压力p1、p2 如何变化，都能使两泵的总 功率保持恒定。通过总功率控制，可实现执行机构的轻载高速、 重载低速动作，既能保证液压泵充分利用发动机输出功率又能防 止发动机过载。但由于泵调节器同时调节两泵排量，使两泵输出 流量相同，当液压挖掘机做单一动作时，其中一个泵就会输出多 余的流量，因此将总功率控制与负流量控制联合起来可以减小总 功率控制的弊端。
川崎泵K3V泵说明书
川崎K3V系列斜盘式轴向柱塞泵使用说明书川崎重工业株式会社液压泵一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q（1）压力泵的输出压力由负载决定。
当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。
所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。
如果负载无限制的增长。
泵的压力也无限制的增高。
直至密封或零件强度或管路被破坏。
这是容积式液压泵的一个重要特点。
因此在液压系统中必须设置安全阀。
限制泵的最大压力，起过载保护作用。
在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。
液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。
额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。
最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。
（2）流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。
流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3（L/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。
泵的排量取决于泵的结构参数。
不同类型泵的排量记算方法也不同。
排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。
泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
川崎泵说明书模板
03890312川崎斜板形K3V系列轴向活塞泵使用说明书株式会社川崎精機目录1.型号表示22.规格33.构造和动作原理44.使用上的注意事项64-1安装64-2配管上的注意事项74-3关于过滤网94-4动作油和温度范围114-5使用上的注意事项124-6注满油和排气124-7开始运转时的注意事项135故障的原因及处理145-1一般的注意事项145-2泵体异常的检查方法145-3马达的过载155-4泵流量的过低, 排出压力不能升高时16 5-5异常音, 异常振动16附图, 附表附图1.泵的构造图17附图2.泵的展开图18附表1.泵体装紧扭矩一览表1911.型号表示K3V112DT-1CER-9C32 – 1BS: 单泵S尺寸( 推开容积cm/rev)2.规格尺寸63 112 140 180 推开容积cm /rev 63 112 140 180压力kgf/cm MPa 额定320(31.4) 最高350(34.3)旋转数1/min最高*1 3,250 2,700 2,500 2,300自吸最高*22,600 2,200 2,000 1,850重量kg 单泵48 68 86 86 双泵81 125 160 160动作油种类耐磨性动作油温度范围-20～+95︒C粘度范围10～1,000cSt(mm /s)推荐过滤网返回线路公称尺寸10μm吸入线路80～150目滤网*1.闭路规格的最高旋转数使用闭路规格时, 请预先商谈。
*2.吸入压力0kgf/cm时的旋转数。
3。
日本川崎K3VDT液压柱塞泵变量调节器修理
日本川崎K3VDT液压柱塞泵变量调节器修理川崎K3V系列液压柱塞泵，因为该泵的内胆零件采用了现代先进的表面耐磨损涂层技术，使泵的使用寿命得到了很大提高。
性能先进，工作可靠，维修方便等特点，被广泛的应用在各种工程机械上，现日本“神钢”“住友”“加腾”等品牌挖掘机都使用该系列泵。
泵变量机构在设计的服役期限是一万小时，但因液压油液中的金属颗粒严重超标时，造成泵变量机械内部零件间隙中油液冲刷磨损，使变量活塞和阀杆与孔的配合间隙增大，伺服压力油从阀杆与孔的间隙中泄漏到泵壳中，变量机构内泄漏严重时，没有达到标准的伺服压力油就无法推动变量拨叉杆到达即定位置，使泵的总输出功率下降，而修泵时往往只注重修理泵的内胆件或更换内胆件，不注重检查泵的变量机构的内泄漏，这样修出的泵也往往事半功倍，按装使用后，还是达不到理想的校果。
一，变量调节器的原理1．1功率控制在输入恒定转速恒定扭矩的条件下，双泵上的调节器根据串联的双泵压力载荷的总和，控制泵的斜盘角度以改变泵的流量与压力，通过变量调节阀自动控制每台泵的功率输出变化可以使发动机的总负荷保持恒定，使发动机的效率充分发挥。
1． 2输出功率大小的控制通过改变给定比例减压阀的电流值来改变比例减压阀输出的二次压力控制油Pi（功率转换压力），控制油通过泵内部的孔道对应到每一台泵上的变量调节器的上马力控制机构，可以控制变量调节阀使泵的输出功率得到改变。
变量调节阀使泵的输出功率有一个对应的值，改变比例减压阀的输出压力就可以改变泵的输出功率。
通过这种调整可获得适应外负载的功率。
1． 3流量控制改变控制压力Pi，泵的斜盘角度（泵的排量）得到控制。
变量调节阀可使泵的输出流量得到控制，在这个系统中Pi增加可以使泵的出口流量Q减少，Pi减小可以使泵的出口输出流量Q增加。
泵的输出流量大小是根据需要进行变化并与负载相匹配，这样可以避免不必要的功率浪费。
1． 4最大限定流量控制通过控制压力Pm，使泵的最大排量得到控制，这种控制是两位通过控制压力的ON—OFF（开——断），Pm只能使泵的最大排量可以有两个壮态。
K3V液压泵单向阀的作用
K3V液压泵单向阀的作⽤
K3V液压泵单向阀的作⽤
主液压泵的变量⽤油的通断.
1,⽇本K3V泵的变量⽅式是外控变量加内控变量.
例:当发动机在低速转动时,主泵的压⼒是⼩于30KG时,这时的泵是靠齿轮泵的压⼒油作⽤到变量活塞的⼩端,使泵的斜盘向最⼩⾓度变化,使发动机达到最⼩负载.这就是所说的外控变量.这时的齿轮泵所输出的压⼒⾼于主泵P⼝压⼒,齿轮泵的输出压⼒油来关闭K3V112中间体的单向阀.
2,当发动机的转速提⾼后,主泵的压⼒上升,超出(或⾼于)齿轮泵所输出的压⼒时,主泵的压⼒开启泵中间体上的单向阀,便主泵P ⼝的压⼒油作⽤到变量活塞的⼩端⾯上,同时也作⽤到变量调节器上的伺服阀三台阶阀的⼤台阶端⾯上.这时的泵是靠主泵P⼝所输出的压⼒油变量的,这就是所说的内控变量.(泵⾃⾝的压⼒油驱动变量系统).同时⼜关闭另外两个单向阀,关闭另外的两个单向阀的作⽤是保证主泵P⼝的压⼒油不能到达齿轮泵的P⼝.
K3V112泵的中间体单向阀的损坏是单向阀安装反了.。
k3v112泵的三种变量方式
为了便于后面的讲解，先把泵上的各油口的英文代号解释一下，一台液压泵都有S口，T口，P口。
S口=泵的进油口（低压油口）T口=泵的泄油口。
P口=压力油口，（高压油口）。
K3V泵是三连泵，（或是四连泵/五连泵，K3VH泵的H代表叶轮泵，在泵的中间体内有一台叶轮泵）。
所以有P1，P2两个高压油口。
K3V系列变量柱塞泵，变量柱塞泵是泵在某一恒定转速下，泵所排出的压力油的流量是变化的，泵排出的压力油的流量多与少的改变是由泵内斜盘摆动角度变化所决定的。
斜盘摆动角度从零度倾斜到最大角度15°或从15°度角变化到小于15°角是由泵壳体内有一个液压油缸带动斜盘在泵体内前后移动，能带动斜盘移动的液压油缸，就是泵上一个关键原件，即“伺服变量活塞”。
伺服活塞在泵壳内左右移动是与挖机上的油缸杆的伸出或缩回原理一致的，能改变伺服活塞左右移动的压力油源来两面方面，这二个方面的：一是从取自泵的P口。
是泵本身所产的压力油，经过泵壳体内的油道提供给（内分流）泵上的调节器，（南方也叫：提升器）。
调节器内的伺服阀控制这股压力油的流量及压力，分配给流向伺服变量活塞的大端，来控制伺服变量活塞左右移动量，内控压力油来自泵的P 口泵本身所产生的压力油提供给变量机构的变量方式，名称叫做“自控变量”。
这二方面的二是，外来的压力油提供给调节器的油流是由泵上的齿轮泵提供的。
大家把这个齿轮泵也叫做伺服泵，齿轮泵所排出的压力油经外置胶管联接到泵上的比例减压阀进入调节器内（外分流）。
外分流的压力油如直接进入到调节器内的经伺服阀分配给伺服变量活塞，这种变量方式叫做外控变量。
外分流的压力油经过比例减压阀的减压后，进入调节器内，做用在补偿器活塞的小端上，（补偿器活塞也是三阶梯阀，图号621）。
这种变量方式叫做电气控制变量。
综上所述；K3V泵变量方式有，内控+外控+电气三种变量方式。
在主泵工作时，从泵P口内分流的压力油经泵壳体内的油道直接作用在伺服变量活塞小端面上，这道压力油只要是主泵工作，它始终是做用在伺服变量活塞小端上。
川崎K3V系列泵的维修手册
品名及检查项目
K3V63
活塞、油缸内空间 的间隙量
(D-d)
0.028 0.056
活塞、活塞瓦间隙 部的松懈
(δ)
0～0.1 0.3
活塞瓦的厚度
3.9
(t) 3.7
油缸弹簧的自由高 31.3 度
(L) 30.2
压板、球面衬套的 10.5 装配高度
(H-h) 9.8
标准尺寸/调换推荐值 泵的型号
K3V112
17-1
157 156 153 152 151 141 127 124 123 114 113 111 部品序号
油缸弹簧 球面衬套
压板 活塞瓦 活塞 油缸体 轴承垫圈
花键接头
部品名
弹簧钢 合金钢 合金钢
合金钢
碳素钢 轴承钢 轴承钢 合金钢 合金钢 合金钢
材料
18PC 2PC 2PC 18PC 18PC 2PC 4PC 2PC 2PC 1PC 1PC 1PC 备考
及密封盖（262）按
相同的要领装入。
11
No
操作内容
注意事项
形式
5 装配好辅助活塞缸体〔油缸（141）、辅 助活塞（151，152）、压板（153）、球面 衬 套（156）、垫片（158）、油缸弹簧 （157）〕、将球面衬套与油缸花键轴的位 置对准、插入泵壳内。
全类型
6 将阀快（313）对准销子后装入阀体 （312）内。
17-2
9
No
操作内容
注意事项
形式
1 用锤子轻轻地将旋转斜板支撑台(251) (1) 取出辅助活塞,倾转 全类型
敲入泵壳(271)内安装好。
销、挡块(L)、挡块(S)
时，预先在泵壳上将
K3V液压泵解读
K3V液压泵
不知大家是否注意到 K3V63 和 K3V180DTH 这两种泵并没有安装那
四个单向阀。
只有K3V112DT K3V140DT K3V180DT这几种泵安装。
63 140 180的含义大家肯定都知道，那DTH 中的 H 代表什么含义呢？它代表的是这种泵内加装了一个离心泵，目的是提高柱塞泵吸油腔的压力改善自吸性。
下面阐述本人的观点
1、为何要有两个短单向阀？
因为为了引用先导齿轮泵 40K 的压力。
那引用这个压力的目的又是为了什么呢？大家都应该知道齿轮泵的自吸性要好于柱塞泵。
在液压泵启动初期（刚起动发动机）柱塞泵可能出现吸油不及时的情况，这种情况是我们不希望产生的。
所以我们引用齿轮泵的压力作用使斜盘角度处于最大位置（短时间），使柱塞泵尽快的实现吸泵油功能。
流量输出后再通过返回的负控制压力把斜盘的角度调到最小以利于
发动机的启动。
上面阐述了为何要有短单向阀所处的油路，至于这两个单向阀的作用是因为有了这条油路为了防止高压油通过这条油路
进入先导油路引起管路破损、手柄反弹、噪音等故障没办法才安装的。
2、为何要有那两个长单向阀？
启动车后手柄中立状态下（发动机怠速）系统内的压力一般为
30K 左右，如果不安装这两个长单向阀的话，那么先导压力（40K）就会通过主油路返回油箱。
造成动作时反映迟缓（因先导压力过低）。
3、其它的我就不多说了，现在我用的这台电脑的输入法不太会用打字太累！
另：两个长单向阀首次损坏原因大多是由于液压油含有过多空气产生气蚀造成的，再次损坏如排除液压油的原因那就是因为单向阀的安装孔变长后单向阀在其内往复橦击造成的。
川崎K3V泵调节器动作
川崎K3V泵调节器动作1）通过泵的控制压力控制之与操作杆行程成比例的二级先导压力，在选择器阀中转化成压力Pi 后，进入泵的调节器。
泵调节器得知操作杆的状态，从而控制泵的斜盘角度。
控制结果有流量增加和流量减少两种。
2）通过自身或另一泵输油压力控制（恒扭矩控制）通过自身输油压力和另一泵输油压力进行泵控制，具有一下两种功能：流量减少（防过载）功能，流量增加（流量恢复）功能。
流量减少（防过载）功能，当负载（压力）增加时，泵流量减少，因此发动机不会过载。
流量增加（流量恢复）功能，当负载（压力）减少时，泵流量增加，因此发动机输出功率可得到有效利用。
3）通过来自功率控制电磁阀的先导压力控制（转速传感控制）当扭矩控制电磁阀（位于泵2的调节器上）提供扭矩控制压力P时，f泵流量减少。
4）通过来自泵最大流量限制电磁阀的先导压力控制（泵最大流量控制）通过来自泵最大流量限制电磁阀的先导压力控制的操作，与通过泵控制压力控制相同。
油路中的泵最大流根据来自MC（主控制器）的信号，泵控制压力Pi量限制电磁阀器起作用。
泵最大流量限制电磁阀起减压作用，限制泵控制压力Pi5）通过最大流量转换电磁阀控制（仅限泵1）当泵1最大流量转换电磁阀起作用时，作用在制动器上的泵1最大流进入液压邮箱，由于止动器向右移动，先导柱塞向右量转换压力Pic移动得要比一般情况下更多，使泵的最大流量增加。
6）较小斜盘角度或较小流量信号优先控制当泵流量增加和减少信号同时到达时，泵调节器动作，使流量减少信号优先。
由泵控制器提供泵排量角度控制信号，扭矩控制电磁阀提供先导压力，通过杆A和杆B上的孔以及销6传递到反馈杆和伺服阀芯上，销6与杆A或杆B上的流量减少侧与孔相接触，使流量和功率减少控制优先。
K3V系列液压泵的调整
K3V系列液压泵的调整挖掘机憋车的原因汇总向阳院的故事...1、挖掘机液压泵的功率发生了异常增加（此时发动机功率正常）。
1）发动机电子信号传输系统（主要针对电控程度较高机型而言）传感器失灵，如温度传感器、转速传感器、油门马达位置传感器、EGR （二次循环传感器）传感器等等，要看发动机的动力和液压功率是如何匹配的，就是说电子优化系统索取那几个发动机信号使发动机不断变化的动态功率和液压系统所需动态功率相匹配。
有时挖掘机压力调节太大也会导致挖掘机憋车故障。
经典液压挖掘机常见故障的判断排除鑫政锐挖掘机...经典液压挖掘机常见故障的判断排除经典液压挖掘机常见故障的判断排除随着科技的进步，现代挖掘机一般都采用了机—电—液一体化控制模式，我们在排除一些故障时，解决的多是发动机—液压泵—分配阀—外部负荷的匹配问题。
液压挖掘机在施工作业中，根据作业的负载要求，速度与负载（流量与压力）是成反比的，就是泵的输出压力和流量的乘积是一个常数，泵的输出功率恒定或近似恒定；挖掘机维修，常见故障排除分析12V150L发动...挖掘机维修，常见故障排除分析。
9 一台神钢SK230-6挖掘机加长臂，仪表时而报警，显示泵控电磁阀故障，原因：液压泵下方电线管卡磨损漏铜丝。
原因：电磁阀内的阀芯卡滞，停留在工作位置，切断了正常泵反馈压力，使泵缸体摆角最小。
14 一台住友SH200-1挖掘机加长臂，突然全车无动作，原因：先导电磁阀线圈烧毁。
22 一台神钢SK200-5挖掘机液压油缸，大修发动机后，全车速度极满，故障代码显示发动机转速无，该故障排除后仍速度满。
挖掘机维修中常见故障大全向阳院的故事...挖掘机维修中常见故障大全利勃海尔家族企业由汉斯利勃海尔在1949年建立,目前已经发展成为年营业额过千亿,拥有大约26000名员工,在各大洲建立起100多家分公司的国际企业.利勃海尔集团持续几十年的经营发展中,坚持把利润所得大量投入研发,用于保障企业在行业内技术领先的优势. 这也就是为什么利勃海尔挖掘机在业界拥有这么好的口碑的原因.如何诊断注塑机液压系统故障dbf如何诊断注塑机液压系统故障_机械维修技术_技术_精密注塑商务网如何诊断注塑机液压系统故障发布日期：2010-12-04 来源：本站作者：admin888 浏览次数：7 1．直观检查法对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手模、耳听和嗅闻等手段对零部件进行检查。
正负流量控制
所谓正负流量控制,说的是泵的控制方式。
负流量控制是通过负载返作用于泵，控制泵的排量，从而实现有动作时流量大，无动作时流量小。
正流量控制是人为控制泵的排量，需要大流量时就控制着输出一个大流量，需要小流量就控制着输出一个小流量。
液压系统中所有的控制都是由阀执行的。
简单的来说正负流量控制是指变量泵通过压力控制得到所需流量，负流量控制就是随着液控压力提高，泵摆向较小的排量。
正流量控制就是随着液控压力提高，泵摆向较大的排量。
挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵，所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。
所以每个设计者就其设计思想来说，都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率。
挖掘机的恒功率控制在挖掘机的恒功率控制上分为两个部分:一是泵内部的功率控制:他是根据本泵的输出压力和他泵(另一个泵)的输出压力对泵的排量进行的控制,当压力升高时,泵的排量随之减小;当压力降低时,泵的排量随之增大;如果系统的压力低于先导压力时则引入先导压力对其排量进行控制.无论是对于正流量还是负流量, 就此一部分而言,不管是从理论上还是从结构上都没有什么不同,也就是说在此部分没有什么正流量和负流量之分.这是液压泵恒功率控制的主体,在此不作讨论. 二是外部信号对泵的功率的控制:这里说的外部信号是指先导操作系统,主压力系统,发动机系统等等等等一切与泵的功率控制有关的信息的综合.在负流量中是负压信号和其它信号的综合,在正流量中是正压信号和其它信号的综合.这两个其它信号也没有什么不同,关键就在于负压信号和正压信号的区别.我们知道,在挖掘机上,各执行元件的速度会随操作手柄的行程的变化而变化,液压系统会根据这种变化对其排量进行控制,负流量和正流量的区别就在于这种变化的信号采集位置的不同.什么是负流量控制系统？手柄行程越大,对应的二次先导压力也会越大,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越大, 与之对应, 主阀芯的开启度越大,主油路分向执行元件的油越多,执行元件的速度就会越快,通过中位流经负压信号发生装置的油越少,负压信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小,对应的二次先导压力也会越小,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小, 与之对应, 主阀芯的开启度越小,主油路分向执行元件的油越少,执行元件的速度就会越慢, 通过中位流经负压信号发生装置的油就越多,负压信号的压力值就会越大.液压泵根据负压信号的压力值的大小来对其排量进行控制.这就是负流量控制.他的信号采集点是主油路中主控制阀的出口处什么是正流量控制系统？正流量控制系统，是力士乐上世纪80年代的技术，主要特点是：操纵手柄的先导压力不仅控制换向阀，还用来调节油泵的排量。
川崎K3V系列泵的维修手册
03890313川崎旋转斜板型K3V系列调节器轴向活塞泵维修要领书川崎重工业株式会社目 录1泵体部分的拆卸和装配要领 2 1．1工 具 21．2拆卸要领 31．3装配要领 9附图1 泵体的展开图 142 泵体部分维修标准 15 2．1 磨损件的调换 15 2．2油缸、阀体斜板（活塞瓦）的修复标准 16 2．3 紧固力矩 16 附图2 泵的结构图 1711 泵体部的拆卸，装配要领1.1工具拆卸装配K3V泵体所需各种螺栓，插销工具见下表。
扳手梅花扳手死扳手双头(单头)扳手活络扳手螺丝刀锤 子尖嘴钳子铜 棒力矩扳手21. 2 拆卸要领泵拆卸时,请认真阅读完本拆卸要领书并按下述要求依次拆卸、分解。
零件 名称后括号内的数字表示（附图1）泵的结构分解图内零件的编号。
本维修手册适用单体泵和双泵共用。
请按泵型号表内的要求进行拆卸分解。
在分解双泵时请注意不要将各种类泵的零件混杂在一起。
3No 操 作 内 容注 意 事 项1选择拆卸场所。
（1） 选定整洁干净的场所。
（2） 为防止部件碰伤，工作台 上铺设橡胶板或工作布 等。
2请用清洗油等去除泵表面的垃圾，锈斑等。
3取下泵壳上的油栓盖(468)抽出泵体内的油。
（1）串联型泵，从前泵及后泵的插销口排油。
4卸下六角螺栓(412,413)取下调节器。
（1）调节器的拆卸请参阅调节器 的维修指导。
5松开固定在旋转斜板支撑板(251),泵壳(271),阀体(312)上的六角螺栓(401)。
(1)当泵的后面装有泵的连接件时 先拆下泵的连接件后再进行次项操作。
4No 操 作 内 容注 意 事 项 形式6泵与调节器的安装面向下，水平放在操作台上，拆卸泵壳(217)与阀体(312)。
（1）当调节器的安装面 向下时，为防止损 伤安装面，操作台 上必须铺设橡胶板 等。
7从泵壳(271)内对准驱动轴将缸体(111)取出，同时取出活塞(151)、压板(153)、球面衬套(156)、油缸弹簧。
川崎K3V泵说明书
川崎斜板形K3V系列轴向活塞泵目录1. 型号表示 22. 规格 33. 构造和动作原理 44. 使用上的注意事项 64-1 安装 6 4-2 配管上的注意事项7 4-3 关于过滤网9 4-4 动作油和温度范围11 4-5 使用上的注意事项12 4-6 注满油和排气12 4-7 开始运转时的注意事项13 5 故障的原因及处理145-1 一般的注意事项14 5-2 泵体异常的检查方法14 5-3 马达的过载15 5-4 泵流量的过低，排出压力不能升高时16 5-5 异常音，异常振动16 附图，附表附图1. 泵的构造图17 附图2. 泵的展开图18 附表1. 泵体装紧扭矩一览表191.型号表示K3V 112 DT - 1CE R - 9C32 – 1B2.规格*1. 闭路规格的最高旋转数使用闭路规格时，请预先商谈。
*2. 吸入压力0 kgf/cm3时的旋转数。
3. 构造及动作原理该泵的构造是两台泵以花键接头(114)相连接的，马达的旋转被传递到前部的驱动轴F （111），同时驱动两台泵。
油的吸入和排出口在二台泵的连接部即阀块(312)处汇集，前泵和后泵共用吸入口。
因为前，后泵的构造原理和动作原理是相同的，故以前泵为例，进行说明。
此泵大致由以下几个部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整吐出流量的斜板机构，交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。
旋转机构由驱动轴F(111),油缸体（141),活塞瓦(151,152),压板(153), 球面缸衬(156), 垫片(158),油缸弹簧(157)组成。
驱动轴的两端由轴承（123,124)支持。
活塞瓦装于活塞上，形成球接头，同时减轻由负荷压力产生的推力，有一个把活塞瓦（211）上轻轻扇以调整油压平衡的壳部。
为了使活塞瓦的副机构能在支撑板上圆滑的动作，通过押板和球面缸衬，使活塞瓦被油压弹簧压在支撑板之上。
同样，油缸体也被油缸弹簧压在阀板(313)上。
斜板机构由斜板（212),活塞瓦（211)，斜板支持台(251),倾转缸衬(214)倾转销(531), 伺服油缸(532)构成。
K3V 系列液压泵的结构与控制原理
随着先导压力的变化，液压 泵的流量也随之变化，液压泵的 流量随先导压力的增大而减小， 实现了负流量控制，其控制原理如
图5 所示。这样液压泵只需供给执行机 构工作所需要的液压油，避免了传统液 压挖掘机靠溢流阀控制溢流，最大限度 地减小溢流功率损失和系统发热。
2.3 功率转换控制
功率转换控制主要是靠转矩 控制电磁阀来完成的，其内部是 电磁比例减压阀。液压泵输出功 率的大小是通过改变进入电磁比 例减压阀的电流大小来完成的， 经过电磁比例减压阀的功率转换 压力pf 作用于补偿柱塞的台阶G 和功率设定柱塞上，如图6 所示。 在此说明，功率转换压力pf 从转矩控制电磁阀pz3 口经pz1 与pz2 的连接油路作用于功率设定柱塞上，而作用于补偿柱塞台 阶G 上的功率转换压力pf 是经泵调节器内部油路而来的，可参 考图1。
当柱塞泵压力p1 或p2下降时，即工作负载减小时，功率弹 簧的弹簧力推动补偿柱塞向左移动，同时带动伺服阀芯向左移 动，伺服阀右位工作，伺服柱塞大端通油箱，压力减小，伺服 柱塞向左移动，带动柱塞泵的斜盘倾角增大，使柱塞泵排量增 大，加快作业速度。伺服柱塞同时带动反馈杆顺时针转动，反 馈杆带动伺服阀芯向右移动令伺服阀关闭，调节完成，柱塞泵 停止变量。 在双泵串联系统中，泵调节器是根据两泵负载压力之和（p1 +p2），控制斜盘倾角使两泵的排量q 保持一致，总功率控制表 达式如下：
发动机过载；负流量控制可最大限度地减小溢流功率损失和系统发
热；功率转换控制功能，可根据负载情况改变输入电流大小，调整 液压泵的输出功率，提高工作效率，节省发动机功率。
K3V 系列液压泵以其高功率密度、高效率以及多样的变量方式广泛
用于液压挖掘机上，它的变量方式包括恒功率控制、总功率控制、正负 流量控制、功率转换控制和负荷传感控制等。现以柳工液压挖掘机所采
川崎K3V变量泵使用说明书
川崎液压泵培训教材一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、（1寿命。
（2QQ=QηV=泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
（3）。
转速n泵的转速有额定转速和最高转速之分。
额定转速是指泵在正常工作情况下的转速，使泵具有一定的自吸能力，避免产生空穴和气蚀现象，一般不希望泵超过额定转速运转。
泵的最高转速受运动件磨损和寿命的限制，同时也受气蚀条件的限制。
如果泵的转速大于最高转速，可能产生气蚀现象，使泵产生很大的振动与噪声，并加速零件的破坏，使寿命显着降低。
（4）。
扭矩与功率：泵的输入扭矩：M I ηm(N.m)式中：p—压力（Mpa）q—排量（ml/min）—机械效率ηm泵的输入功率（即驱动功率）N0=PQ/612(kw)N0=PQ/450(Hp)（5）。
效率：容积效率是泵的实际流量Q与理论流量Q0的比值。
=Q/Q0ηv机械效率是泵的理论扭矩M0与实际输入扭矩M i的比值ηm=M0/M Iη=N(6).1)2)最好在3)介绍。
1见图齿轮2．齿轮泵的流量（指平均流量）泵的排量q=2πZm2BQ=2πZm2Bnηv×10-3(L/min)式中：Z—齿轮齿数。
m—齿轮模数B—齿宽n—齿轮泵转数ηv--容积效率3．齿轮泵的困油现象及其卸荷措施：为了保证齿轮泵的正常工作，使吸油腔和压油腔被齿与齿的啮合接触线隔开而不连通，就要求齿轮的重叠系数ε大于1通常取ε=1.05～1.1。
由于重叠系数大于1，当一对齿尚未脱开啮合前，后一对齿就开始进入啮合，在这一小段时间内，同时有两对齿轮进行啮合，在它们之间形成一个封闭空间，一般称为闭死容积。
日本川崎K3VDT液压柱塞泵变量调节器修理解读
日本川崎K3VDT液压柱塞泵变量调节器修理川崎K3V系列液压柱塞泵，因为该泵的内胆零件采用了现代先进的表面耐磨损涂层技术，使泵的使用寿命得到了很大提高。
性能先进，工作可靠，维修方便等特点，被广泛的应用在各种工程机械上，现日本“神钢”“住友”“加腾”等品牌挖掘机都使用该系列泵。
泵变量机构在设计的服役期限是一万小时，但因液压油液中的金属颗粒严重超标时，造成泵变量机械内部零件间隙中油液冲刷磨损，使变量活塞和阀杆与孔的配合间隙增大，伺服压力油从阀杆与孔的间隙中泄漏到泵壳中，变量机构内泄漏严重时，没有达到标准的伺服压力油就无法推动变量拨叉杆到达即定位置，使泵的总输出功率下降，而修泵时往往只注重修理泵的内胆件或更换内胆件，不注重检查泵的变量机构的内泄漏，这样修出的泵也往往事半功倍，按装使用后，还是达不到理想的校果。
一，变量调节器的原理1．1功率控制在输入恒定转速恒定扭矩的条件下，双泵上的调节器根据串联的双泵压力载荷的总和，控制泵的斜盘角度以改变泵的流量与压力，通过变量调节阀自动控制每台泵的功率输出变化可以使发动机的总负荷保持恒定，使发动机的效率充分发挥。
1． 2输出功率大小的控制通过改变给定比例减压阀的电流值来改变比例减压阀输出的二次压力控制油Pi（功率转换压力），控制油通过泵内部的孔道对应到每一台泵上的变量调节器的上马力控制机构，可以控制变量调节阀使泵的输出功率得到改变。
变量调节阀使泵的输出功率有一个对应的值，改变比例减压阀的输出压力就可以改变泵的输出功率。
通过这种调整可获得适应外负载的功率。
1． 3流量控制改变控制压力Pi，泵的斜盘角度（泵的排量）得到控制。
变量调节阀可使泵的输出流量得到控制，在这个系统中Pi增加可以使泵的出口流量Q减少，Pi减小可以使泵的出口输出流量Q增加。
泵的输出流量大小是根据需要进行变化并与负载相匹配，这样可以避免不必要的功率浪费。
1． 4最大限定流量控制通过控制压力Pm，使泵的最大排量得到控制，这种控制是两位通过控制压力的ON—OFF（开——断），Pm只能使泵的最大排量可以有两个壮态。
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精心整理川崎液压泵培训教材一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、 （1寿命。
（2Q 0 Q=Q 0ηV =齿轮泵的容积效率，ηV ≥92%,柱塞泵ηV ≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q 0-Q ）即ΔQ 增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
（3）。
转速n泵的转速有额定转速和最高转速之分。
额定转速是指泵在正常工作情况下的转速，使泵具有一定的自吸能力，避免产生空穴和气蚀现象，一般不希望泵超过额定转速运转。
泵的最高转速受运动件磨损和寿命的限制，同时也受气蚀条件的限制。
如果泵的转速大于最高转速，可能产生气蚀现象，使泵产生很大的振动与噪声，并加速零件的破坏，使寿命显着降低。
（4）。
扭矩与功率： 泵的输入扭矩： M I ηm (N.m)式中：p—压力（Mpa）q—排量（ml/min）ηm—机械效率泵的输入功率（即驱动功率）N0=PQ/612(kw)N0=PQ/450(Hp)（5）。
效率：容积效率是泵的实际流量Q与理论流量Q0的比值。
ηv=Q/Q0机械效率是泵的理论扭矩M0与实际输入扭矩M i的比值ηm=M0/M I泵的总效率是泵的输出功率与输入功率的比值，即等于容积效率和机械效率的乘积。
η毫米。
1)2)最好在3)介绍。
1见图齿轮便被排出压油腔，这样随着齿轮的连续转动，液压油就不断地吸入和排出完成能量转换。
2．齿轮泵的流量（指平均流量）泵的排量q=2πZm2BQ=2πZm2Bnηv×10-3(L/min)式中：Z—齿轮齿数。
m—齿轮模数B—齿宽n—齿轮泵转数ηv--容积效率3．齿轮泵的困油现象及其卸荷措施：为了保证齿轮泵的正常工作，使吸油腔和压油腔被齿与齿的啮合接触线隔开而不连通，就要求齿轮的重叠系数ε大于1通常取ε=1.05～1.1。
由于重叠系数大于1，当一对齿尚未脱开啮合前，后一对齿就开始进入啮合，在这一小段时间内，同时有两对齿轮进行啮合，在它们之间形成一个封闭空间，一般称为闭死容积。
随着齿轮的旋转，闭死容积是变化的，当闭死容积变小时急剧上升，油液从缝隙中强行挤出，使齿轮轴承受到很大的径向力，并产生振动和噪声；当闭死容积变大时，压力逐渐降低，产生真空，容易发生气蚀现象。
为了减轻困油现象造成的危害，一般采用在侧板或轴套上开卸荷沟槽的办法解决。
开卸荷沟槽的原则：1)当闭死容积由最大逐渐减小时，通过卸荷槽与压油腔相通；2)当闭死容积由最小逐渐增加时，通过卸荷与吸油腔相通；3)当闭死容积处于最小位置时，闭死容积与吸压油腔都不相通。
4．齿轮泵轴向间隙自动补偿。
由于齿轮的轴向间隙和径向间隙的泄漏，使其产生容积损失，其中齿轮与侧板，齿轮轴端与轴套之间的轴向间隙漏损约占总漏损的75～80%。
所以对于高压齿轮泵，为了提高容积效率，一（如（斜（西德样2．斜轴式变量泵的流量：排量：q=(π/4)d2γ实际流量：Q=(π/4)d2γ.n.ηv×10-3=(π/2)d2γ.n.ηv×10-3(L/min)式中：Q—实际流量r—连杆球铰中心在发兰盘上的分布圆半径（cm）d—柱塞直径（cm）Z—柱塞数目γ—缸体摆角ηv—泵的容积效率（95～98%）n—泵的转速（r/min）泵的变量比：I=Qmax /Qmin=pmax/p=sinγmax/sinγmin斜盘式轴向柱塞泵的平均流量Q=2.S.R.Z.n.tgγ.η×10-3=(π/4)d2.2R.Z.n.tgγ.ηvv式中：d—柱塞直径R—柱塞分布圆半径（cm）Z—柱塞数γ—斜盘倾角第二节泵装置本机采用的泵装置是斜盘式串连轴向柱塞变量双泵，该装置由前泵，后泵和先导油泵组成。
主泵上装有调节器，对泵进行控制。
2．2．1．外型泵外型见图2-2-1图2-2-2泵外形图H：K3V140，K3V180K3V系列泵调节器2．2．2主泵结构图2-2-3泵结构111.驱动轴（F）156.球形衬套312.中泵体534.垫片（L）824.挡圈127.轴承垫片113.驱动轴（R）157.油缸弹簧313.配油盘（R）535.垫片（S）885.配油盘销141.缸体114.花键接头158.垫片314.配油盘（L）548.挡销886.弹性销214.可转衬套123.滚珠轴承211.底盘325.阀体702.O形圈901.螺栓251.旋转斜盘支承124.滚针轴承212.旋转斜盘401.六角螺钉732.O形圈953.固定螺钉406.六角螺栓151.柱塞261.密封盖（F）468.VP螺塞789.挡圈945.固定螺钉466.VP螺塞152.板262.密封盖（R）531.可转销792.挡圈981.名牌774.油封153.滑履271.泵壳532.伺服活塞808.螺母983.销前泵和后泵通过花键套(114)连接，柴油机的动力经弹性联轴节传到泵传动轴(111)，同时驱动两分泵。
两泵吸油孔和排油孔分部在中泵体(312)上，公共吸油口向前后泵供油。
主泵从结构上，主要由转子部分、斜盘部分、配油盘三个部分组成。
转子部分接受动力作旋转运动,柱塞在缸体中移动。
(即该装置是整体功能的主要部分)，斜盘摆动可改变排量，配油盘可转换吸油和排油。
1．转子部分转子由传动轴(111)，缸体(141)，柱塞(151，152)，滑履(153)，球形衬套(156)，垫片(158)和弹簧组成。
传动轴由轴承(123，124)在两端支承。
柱塞的球形端与滑履连接。
且有小孔将负荷压力油作用在滑履和斜盘底板(211)之间，形成静压力轴承，减小摩擦。
柱塞部分由柱塞和滑履组成。
由弹簧的推力使缸体和配油盘贴紧。
2．(532)组成。
图2-2-43．180°半周α大，则柱小。
4．调节时，松开六角螺母(809)，或者拧紧(或松开)螺钉(954)。
调节螺钉(954)每拧紧1/4圈，最大流量减少7l/min。
最大流量的调节，不改变其它控制性能。
最小流量的调节(泵最小摆角)调节时，松开六角螺母(808)拧紧(或松开)内六角螺钉(953)。
调节螺钉(953)每拧紧1/4圈，最小流量增大5l/min，最小流量调节，不改变其它控制特性。
注意：如果调节螺钉(953)拧得过紧，泵最大输出压力时，需求功率会增大，柴油机可能出现过负荷。
2．2．4．调节器（见图2-2-6）两个主泵(前泵和后泵)上各装一个调节器，其功能是控制泵的流量(排量),实现三级功率控制，交叉恒功率控制。
负向流量(中位小流量)控制和压力切断控制。
图2-2-62．2．4．1交叉总功率控制。
总功率控制结构见图2-2-7图2-2-7总功率控制结构调节器根据前后泵排放压力P1和P2叠加自动改变泵的斜盘摆角，在柴油机转速不变时输入功率为恒功率，即双泵负荷压力总和操纵的交叉总功率控制。
动作过程流量增加：见图2-2-8当本泵P1或它泵P2压力降低时，作用于载荷柱塞台阶上的液压力减小，推杆(623),在大小弹簧作用下向右移，伺服阀杆右移伺服活塞大腔与回油接通，伺服活塞在小腔液压力作用下往左移，带动泵斜盘摆角变大，排量变大。
在伺服活塞左移的同时带动摇杆使伺服阀杆右移，把伺服活塞大腔油道关闭(伺服活塞运动停止)，使泵摆角固定在相应位置上。
也就是使泵流量在该点上停止增加。
功能见压力一流量曲线图(626)8活2-2-11外弹簧调节调节时，松开六角螺母(630)拧紧(或松开)调节螺钉C(628)拧紧螺钉，控制图向右移动，增大输入功率。
调节螺钉每拧紧1/4圈，泵起调压力增大16kgf/cm2.输入扭矩增大5kgf.m内弹簧调节调节时，松开六角螺母(801)，拧紧(或松开)调节螺钉Q1(925)，拧紧螺钉，增大流量，输入功率变大。
调节螺钉(925)每拧紧1/4圈，平衡控制起动压力增36kgf/cm2, 2图柱塞2．22-2-17) 动作过程：流量减小：见图2-2-16图2-2-16流量减少原理图图2-2-17压力流量曲线当主控制阀位于中位时，负向流量控制压力Pi1(或Pi2)最大(其值为33 kg/cm2)，通过内部通道作用在柱塞(643)左端，克服弹簧(646)该柱塞向右移动，带动拉杆2绕B点旋转，通过销C使连杆D点转动，通过销E拉动伺服阀芯(652)右移，使P1与A接通，把P1压力引到伺服活塞大端。
用伺服活塞大小腔面积差的作用力使伺服活塞右移，减少泵摆角，减少排量。
在伺服活塞移动时通过D点带动连杆使A′点反向旋转使伺服阀芯向左移动使Ｐ、Ａ通道慢慢关闭，伺服活塞停止运动，泵摆角定在该点停止，流量减小。
流量增大（见图2-2-18）图2-2-18流量增大原理图图2-2-19压力流量曲线随着主控制阀一阀杆移动调速，通过主阀中间通道回油的流量减小，负向流量控制压力降低，作用于柱塞（６４３）压力变小，该柱塞在弹簧（６４６）的作用下向左移，使伺服阀芯（６５２）左移，伺服活塞大腔油压与回油连通，伺服活塞右移，泵摆角变大，排量增大。
同时伺服活动带动连杆使伺服阀杆右移，阀芯慢慢关闭Ａ.Ｔ通道，伺服活塞停止移动，泵排量定于该点。
主阀杆继续移动，执行机构运动加快，阀中间通道是回油分流流量继续减小，负向流量控制压力Pi1(活Pi2)降低，泵流量增大，按需供给，改善操作性能。
当主阀杆为全行程时，泵流量全部进入执行结构，负向流量控制信号即为回油臂压，泵流量最大，并随外负荷按总功率调节(见2.2.4.1.) 负向流量控制调节调节时，松开螺母(801)，拧紧(或松开)内六角螺钉(924)。
拧紧螺钉时，控制图中曲线向右移动。
调节螺钉(924)每拧紧1/4圈，流量控制起动压力增加1。
5kgf/cm2,流量增大15l/min.2.2.4.4.压力切断控制。
压力切断阀见图2-2-20弹簧。
压力时（溢流时），可能需要动力增加。
5-3输入马力的调整该调节器因采用同步全马力方式，所以在改变马力设定的时候，要将前置活塞泵，后置活塞泵的调整螺丝作相同量的调整。
而且根据调整，压力变化值为两个活塞泵同时升压时的数值。
5-3-1外部弹簧的调整松开六角螺母（630），紧固（或松开）吐调整螺丝C（628偏移，输入马力增加。
量而且将调整螺丝C转动N次后，内部Q 弹簧的设定也会发生变化，所以要将调整吐出压力(P1+P2)螺丝向反方向转回N×A次。
Q吐出压力附表12-2-5辅肋泵辅肋泵给先导系统和控制部分供油。
该泵为齿轮泵，结构见图2-2-23图2-2-23齿轮泵结构图齿轮泵上组合有安全阀，确定系统最高主压力。