川崎液压分配阀分解图
液压阀你懂吗？38个动图够你研究一晚上了
液压阀你懂吗？38个动图够你研究一晚上了液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。
今天，为大家配上动图来介绍各种液压阀的原理和功能！按控制方法分类：手动，电控，液控按功能分类：流量阀（节流阀、调速阀，分流集流阀）、压力阀（溢流阀，减压阀，顺序阀，卸荷阀）、方向阀（电磁换向阀、手动换向阀、单向阀、液控单向阀）单向阀单向阀是流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流，俗称单向阀。
单向阀又称止回阀或逆止阀。
用于液压系统中防止油流反向流动,或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动。
安装止回阀时，应特别注意介质流动方向，应使介质正常流动方向与阀体上指示的箭头方向相一致，否则就会截断介质的正常流动。
底阀应安装在水泵吸水管路的底端。
止回阀关闭时，会在管路中产生水锤压力，严重时会导致阀门、管路或设备的损坏，尤其对于大口管路或高压管路，故应引起止回阀选用者的高度注意。
直角单向阀直通单向阀单向阀 A口进油时单向阀 B口进油时单向阀有控制油时换向阀换向阀是具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀。
是实现液压油流的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门。
这种变换阀在石油、化工生产中有着广泛的应用，在合成氨造气系统中最为常用。
此外，换向阀还可作成阀瓣式的结构，多用于较小流量的场合。
工作时只需转动手轮通过阀瓣来变换工作流体的流向。
换向阀-二位二通二位即表示阀芯工作在两种状态下，线圈不通电时阀芯在一个位置，通电时运动到另一个位置，通过位置的变换来切换阀的导通状态；二通的意思是阀有两个接口（一进一出）。
二位二通阀实际上就是一个截止阀，起关断/打开管路的目的，没有换向的功能。
换向阀-二位四通二位四通换向阀适用干油或稀油集中润滑系统,以转换供油方向或开闭供油管道。
此换向阀采用大扭矩直流减速电机驱动换向，因此即使在恶劣的工况下（如低温或粘度很高的润滑脂），换向动作也十分可靠。
分配阀的工作原理与结构解析
分配阀根据列车管内的压力变化来控制作用风缸的充气和排气，并通过变向阀，作用阀的作用来实现机车的制动，保压或缓解。
分配阀在空气制动机中的重要性，如同人的心脏一样，如果一旦发生故障，则整个车辆空气制动机的作用就会完全失效，行车安全就没有保证。
分配阀（图1）分配阀的构造104 型空气分配阀由主阀、紧急阀和中间体三部分组成，主阀和紧急阀都是用螺栓与中间体连接。
中间体用螺栓安装在车底架上。
中间体中间体用铸铁铸成，外形呈长方体形，外部四个立面分别作为主阀、紧急阀安装座和制动管、工作风缸管、副风缸管、制动缸管的管座，内部为三个独立的空腔经通道与主阀座或紧急阀座相关孔连通。
中间体上紧急阀安装座在靠车体的外侧面，与紧急阀安装座相邻的右侧面为主阀安装座，与紧急阀安装座相邻的左侧面上方管座为工作风缸连接管座，下方为制动管连接管座，另一个侧面上方管座为副风缸连接管座，下方为制动缸连接管座。
中间体内有三个空腔，靠紧急阀安装座侧的上角部为1.5L的紧急室，下角部为0.6L的局减室，另有占中间体很大容积(3.8L)的容积室。
中间体主阀安装座面的列车管通路L上设有过滤性能、机械性能优越的杯形滤尘器。
中间体各通路及外形图(图2)主阀主阀是分配阀的心脏部件，它根据制动管不同的压力变化，控制制动机实现充气、缓解、制动、保压等作用。
主阀由作用部、充气部、均衡部、局减阀部、增压阀部等五部分组成。
主阀分解结构外形图(图3)紧急阀紧急阀是专为改善列车紧急制动性能而独立设置的。
动作、作用不受主阀部的牵制和影响。
紧急阀的功用是在紧急制动减压时，产生强烈的制动管紧急局部减压，加快制动管的排气速度，提高列车制动机紧急制动的灵敏度及可靠性，提高紧急制动波速，改善紧急制动性能。
紧急阀由紧急阀上盖、紧急活塞杆、密封圈、紧急活塞、紧急活塞膜板、紧急活塞压板、压板螺母、安定弹簧、放风阀座、紧急阀体、排气保护罩垫、排气垫铆钉、滤尘网、放风阀(橡胶夹心阀)、放风阀弹簧、放风阀导向杆、放风阀套、紧急阀下盖等组成。
川崎液压系统的设计原理分析
川崎液压系统的设计原理分析分析挖掘机中应用广泛的川崎系统，介绍其系统结构原理和关键功能，并对挖掘机液压故障提出故障诊断步骤探讨，能对挖掘机液压系统普遍性故障排查有指导作用。
标签：川崎系统；液压；挖掘机近年来，国内港口矿物码头虽然频繁有许多高效率、环保节能的新型工程机械如堆取料机、全自动皮带系统等亮相，但液压挖掘机仍是矿物码头不可替代的主力机械，它负责码头堆场矿物的堆垛、加高、转堆以及联合门吊或卸船机交叉卸船作业，其工作内容和范围十分广泛。
而针对不同品牌和型号的挖掘机，其结构和设计上都存在一定的共性，以湛江港三分公司为例，早年投入使用的日立ZAXIS200，近年引进的现代R220、R330的7系列和9系列挖掘机，其液压系统特点均使用川崎液压设计，因此，研究分析川崎液压系统，对于一般性故障如何能快速判断、检测、故障排除有着重要意义。
1 川崎液压系统功能设计分析川崎液压系统因其结构简单，系统响应快，维护方便等优点在挖掘机结构体系中被广泛使用，以现代R225LC-7为例，结构可简单概括为“一泵一阀四缸三马达”，其中一泵是指液压主泵，它是驱动整个液压系统的动力源；一阀是指主控阀，也称多路分配阀，是将来自于泵的高压油根据先导控制油路信号再分配到工作制动器。
四缸三马达则是挖掘机的动力输出装置，主要负责行走、旋转和油缸臂动作。
因此，从功能上看，整个液压系统包含了三大油路：（1）先导控制油路；（2）基础油路；（3）工作辅助油路。
1.1 先导控制油路先导控制油路由先导泵供油，经过滤油器和先导溢流阀（3.5kgf/cm2），然后大致分为三条线路：（1）是向主要液压器件提供常压油，如液压主泵EPPR阀提供私服压力（35bar）、回转马达驻车制动常压供油、主控阀行走信号测压点常压油等。
（2）是通过安全锁定电磁阀向操作手柄和踏板提供控制油，再反馈到主控阀相应的阀芯控制基础油路实现动作。
（3）是向电磁阀组件提供压力信号油。
1.2 基础油路基础油路是川崎系统的核心部分，它包括吸油油路（主泵端）、分配油路（主控阀端）和回油泄漏油路三部分，三种油路形成闭环控制。
主控阀 柳工 川崎
主控制阀
液控换向阀
回位弹簧 先导泵 来油
先导泵 回油
主控阀
PG接先导阀块组上面
SQ是堵头
左行走XAtl 回转XAs
动臂2 XAb2
斗杆1 XBa1
截 面 A A
直线行走TS
153 561
左行走XBtl
回转 XBs
斗杆1 XAa1
柳工挖机不用此阀芯
回转优先Psp
动臂1 右行走 备用 XAb1 XAtr
主控阀
斗杆2
铲斗 动臂 1 备用
斗杆 1 斗杆锁定阀 HV 动臂 2 回转 左行走 动臂合流单 向阀CCb
右行走 动臂锁定阀
回转马达补 偿油路
主溢流阀MR
直线行走阀TS
瞬时增力信号口 先导油进口PG
Nz x
Nz y
单向阀 CMR 1
P2
单向阀 CMR 2
行走信号口 （自动怠速）
P1
接先导阀块储 能器上面
先导泵
P2
主控阀的独特功能
• 瞬时增力：短时间内提高液压系统的安全阀压 力，时间持续8秒钟左 右。当挖掘过程中遇 到大的石块或树根时 可以使用这个功能
先导控制油 司机操作手柄上有一个控 制按钮，按下它可以通过 电磁阀接通先导控制油 小活塞 主安全阀导阀
主控阀的独特功能
• 优先（相对于斗杆） 回转优先：当同时操作回转和斗杆时，回转马 达进油多一些，斗杆缸进油少一些； 动臂优先：当同时操作动臂和斗杆时，动臂缸 进油多一些，斗杆缸进油少一些； 为什么要用优先功能？是为了使挖掘机的 组合动作更加协调，作业效率更高。 为什么一般相对于斗杆优先？因为斗杆缸 是两泵合流，进入斗杆缸的流量很大，也就是 说斗杆缸的运动速度相对其他部件来比较快。
最新液压原理各动作示意图(重点了解)精品文档
铲
斗 回 路
铲 斗 手 柄 在 最 大 位 置
动 臂 回 路
动 臂 手 柄 在 中 位
动
臂
合
流
（
大
腔
进
主溢阀
油
）
动 臂 小 腔 进 油
斗 杆 回 路
斗 杆 手 柄 在 中 位
斗 杆 小 腔 进 油
斗 杆 大 腔 进 油
斗 杆 半 流 回 路
回 转 回 路
回 转 手 柄 在 中 位
顺 时 针 回 转 回 路
逆 时 针 回 转 回 路
回 转 马 达
先 导 回 路
行 走 回 路
左 行 走 回 路
左 行 走 高 速 回 路
行 走 马 达
直 线 行 走
安 全 和 增 力
说明：油缸四 个。大臂两件、 小臂一件、铲
斗一件
马达二个。行 走马达、回转
马达
主控阀控制所 有的液压功能
主泵从油箱回 油滤芯吸入到 主控阀到执行 元件到主控阀 到散热器到液
压油箱
挖掘机的液压系统
驱动
控制油
操纵
柴油 机
先导泵
先 导阀
司机
驱动
工作泵
工作油
控制油 工作油
主 控阀
马达
实现 工 作装置 工作
工作油 油缸
实现 旋转 、行走
结束
最新液压阀工作原理及动画PPT课件
HIV感染孕妇母婴阻断的干预措施
1.提供孕前及孕期的 检测咨询 HIV感染妇女,建议暂缓结婚 HIV阳性的孕妇自愿终止妊娠（主要阻断方式） 对要求继续妊娠的孕妇提供免费的抗病毒治疗 和孕期保健咨询（药物治疗+产科干预+人工喂 养）
2.齐多夫定（AZT）方案:至出生后4～6周 体重≥2500g，服AZT 15mg（即混悬液1.5ml），BID ＜2500≥2000g， 服AZT 10mg（即混悬液1.0ml），BID ＜2000g，服AZT 2mg/kg（即混悬液0.2ml/kg），BID
孕期没有接受HIV检测，临产时才发
孕妇筛查梅毒的重要意义
梅毒定义：由苍白密螺旋体引起的慢性全身性性传播 疾病。可通过胎盘传给下代。乙类传染病。
发病率高： 约90%为潜伏梅毒，易忽视，有传染，只 能通过筛查发现。
危害大： 早期梅毒100%感染胎儿 妊娠各期都可感染胎儿
治疗有效：早期梅毒治愈率达95%以上
生物学特性
病原体：苍白螺旋体，抵抗力低：人体外存活力仅12小时，耐低温，不耐干燥，对肥皂水和常用消毒剂 敏感。
青霉素过敏者：可用红霉素治疗（禁用四环素、多西环 素），红霉素500mg，每日4次，口服，连服15天。
为梅毒感染孕产妇所生儿童提供干 预措施
1.新生儿预防性治疗 对孕期未接受规范性治疗（包括孕期未接受全程、足 量的青霉素治疗，接受非青霉素方案治疗或在分娩前 1个月内才进行抗梅毒治疗）的孕产妇所生儿童进行 预防性治疗；
2.选择母乳喂养者：任选一种。
产妇：服用AZT+3TC+LPV/r或AZT+3TC+EFV（用法及剂量同上）， 至停止母乳喂养后1周。
川崎KMX15R挖掘机阀原理说明
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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川崎泵控制阀结构原理说明k3v(中文版2)
-1
P1
负流量控制
A1
Pi Pm1
Pi
Dr
P1
负流量控制
A1
Pi Pm1
Pi
Dr
P1
负流量控制
A1
Pi Pm1
Dr
P1
负流量控制
A1
Pi Pm1
Dr
P1
负流量控制
A1
α
Pi Pm1
max
α
min
12bar
32bar
Pi
Dr
P1
负流量控制
A1
α
Pi Pm1
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Pi
Dr
P1
负流量控制
A1
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Pi
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负流量控制
A1
α
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Pi
Dr
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负流量控制
α
Pi Pm1
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Pi
Dr
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负流量控制
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Pi
D
r Dr
P1
负流量控制
A1
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Pi Pm1
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Pi
Dr
P1
负流量控制
A1
α
Pi Pm1
12bar 32bar
Pi
Dr
两级最大流量控制
P1
两级最大流量控制
A1
Pi Pm1
川崎液压系统ppt课件
泵 回转马达 控制阀 伺服阀
：K3V 系列 ：M５X 系列 ：KMX 系列 ：TH 系列 (手先导阀)
PVD系列 ：RCV 系列 (脚先导阀)
17
斜盘柱塞泵
18
K3V 串联式柱塞泵
for mobile applications
19
20
K3V 系列
斜盘式柱塞泵 可变排量 高压 开式 使用规格
21
挖掘机用液压部件
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
双速行走马达
1
挖掘机系统介绍
2
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
3
PN
Zero Full
Bypass
脚先导阀 手先导阀
• 该泵位于整 机右侧门， 作用是为主 液压系统提 供液压油
工作油管
泻油管
吸油管
泵测2压4 口
一、主液压管路介绍(主泵负流
• 主控阀中位有回油 时，通过负反馈阀 组的节流孔，使油 液在节流孔前后产 生压力差
量调节)
负反馈油口Pi1：接主阀上FL口
• 将节流孔前的压力 引至泵调节器来控 制泵的排量
Psv口
1680 min-1
减速齿轮型 齿轮比
油缸工作容量 理论转矩
RG10D 20.04
RG16S 24.96
RG20D 21.78
2590cm3 4490cm3 3920cm3
10600 Nm 16500 Nm 20000 Nm
42
斜盘柱塞回转马达
川崎多路阀对应油口解析
CP2-----泵2高压油在经TR 换向阀工作时需打开的负荷单向阀，防止油液倒流。
C1-------TS 开启时，由泵1分流的高压油流经此到OP 、B1、BK 、A2等换向阀防止油液倒流。
C2-------由泵2经TR 后进入OP 、B1、BK 、A2等换向阀。
LCo-----泵2经OP 换向阀工作时需打开的负荷单向阀。
LCb1----泵2经B1换向阀工作时需打开的负荷单向阀。
CK2-----泵2供BK 换向阀工作油路，由一个3/4英寸的堵头堵住。
LCa2----HV-------动臂锁紧阀的主阀体。
PbL------右先导阀阀杆在往前移动时，分出的先导压力油由此口进推动该二位三通换向阀。
Dr4-------HV 中的先导控制油由此回液压油箱。
堵住。
Dr1------TS 、OP 、TL 、S 、A1换向阀先导控制口回液压油箱口。
LCa1----泵1经A1换向阀工作油需打开的负荷单向阀。
SP-------该油口与PSP口相连。
（不用）CSP-----泵1经B2换向阀工作油需打开的负荷单向阀。
CCb-----泵1的高压油经B2打开此单向阀与泵2的高压油汇合进入大臂油缸HV阀。
CMR1----泵1打开此单向阀后经主溢流阀。
CMR2----泵2打开此单向阀后经主溢流阀。
NZX------PG口进油经此截留口（φ0.7），与PY相连（行走压力开关）。
NZY------- PG口进油经此截留口（φ0.7），与PX相连（工作装置压力开关）川崎多路阀型号为KMX15RA/B45015（name plate）控制油口PX,PY,PZ,PG,PH,FL,FR,DR1,DR2,DR3,DR4,PAL,PBL等管接头为1/4英寸.先导油路XAR等为3/8英寸管接头.R1口为1英寸。
R2口为2英寸。
5负流量控制国产中型挖掘机主阀总成(川崎KMX15RA)结构原理分析
斗杆保持阀（锁止阀）先导 PaL
接口
动臂保持阀（锁止阀）先导 PbL
接口
右行走马达（前进）主油接 Atr
口
右行走马达（后退）主油接 Btr
口
(Ao （选装件主油接口）
) (Bo （选装件主油接口）
) Ak1 铲斗油缸无杆腔主油接口
铲斗油缸有杆腔主油接口 Bk1
液压油温度范围（℃）
-20～90
对于该主阀总成，其六面视图及各管口标注如图1所示。
-1-
-2-
图1 主阀总成六面视图
对于图1，其上各标注字母的管口名称解释如表2所示。
符号
表2 主阀总成各管口名称
符 接口名称
号
接口名称
R1 回转补油接口
Ck1 铲斗合流接口
铲斗合流接口 Ck2
Pz 主溢流阀升压用先导接口
2、主阀总成中各对应元件及局部回路分析
-5-
Hale Waihona Puke 1）动臂动作 由图2可得主阀总成中对于动臂油缸控制的局部液压回路图如图3所示。
图3 动臂油缸控制局部液压回路图
由图3，控制动臂油缸的主换向阀为两个，图中左侧处于后泵（P2）油路上的动 臂换向阀被称为动臂主联阀芯（或称为动臂1阀芯），图中右侧处于前泵（P1） 油路上的动臂换向阀被称为动臂副联阀芯（或称为动臂2阀芯），两换向阀均为 液控先导型。对于动臂的提升动作，动臂主、副联阀芯均换向；对于动臂下降动 作，将只有动臂主联阀芯换向。
-8-
图5 动臂下降动作的局部回路全剖示意图 c、动臂保持（斗杆保持于此相同） 当不操作动臂手柄时，如图3所示，动臂1阀芯处于图示中位，动臂2阀芯处 于图示左位，保持阀的先导换向阀处于图示右位。但若动臂结构件悬在半空无支 撑或铲斗未接触地面，则动臂结构件将会因自重作用产生动臂油缸无杆腔的高压 ，该部分压力油作用于动臂保持阀的主阀芯HV阀的侧面进油腔，并通过保持阀的 先导阀右位到达HV阀弹簧腔，故HV阀不打开，动臂油缸无杆腔油液被密封良好的 插装阀即HV阀封闭，动臂将可实现长时间的悬停即保持。 图6为未操作动臂动作时的保持阀的局部回路全剖示意图。
分配阀的工作原理与结构解析
分配阀根据列车管内的压力变化来控XXX用风缸的充气和排气，并通过变向阀，作用阀的作用来实现机车的制动，保压或缓解。
分配阀在空气制动机中的重要性，如同人的心脏一样，如果一旦发生故障，则整个车辆空气制动机的作用就会完全失效，行车安全就没有保证。
分配阀（图1）分配阀的构造104 型空气分配阀由主阀、紧急阀和中间体三部分组成，主阀和紧急阀都是用螺栓与中间体连接。
中间体用螺栓安装在车底架上。
中间体中间体用铸铁铸成，外形呈长方体形，外部四个立面分别作为主阀、紧急阀安装座和制动管、工作风缸管、副风缸管、制动缸管的管座，内部为三个独立的空腔经通道与主阀座或紧急阀座相关孔连通。
中间体上紧急阀安装座在靠车体的外侧面，与紧急阀安装座相邻的右侧面为主阀安装座，与紧急阀安装座相邻的左侧面上方管座为工作风缸连接管座，下方为制动管连接管座，另一个侧面上方管座为副风缸连接管座，下方为制动缸连接管座。
中间体内有三个空腔，靠紧急阀安装座侧的上角部为1.5L的紧急室，下角部为0.6L的局减室，另有占中间体很大容积(3.8L)的容积室。
中间体主阀安装座面的列车管通路L上设有过滤性能、机械性能优越的杯形滤尘器。
中间体各通路及外形图(图2)主阀主阀是分配阀的心脏部件，它根据制动管不同的压力变化，控制制动机实现充气、缓解、制动、保压等作用。
主阀由作用部、充气部、均衡部、局减阀部、增压阀部等五部分组成。
主阀分解结构外形图(图3)紧急阀紧急阀是专为改善列车紧急制动性能而独立设置的。
动作、作用不受主阀部的牵制和影响。
紧急阀的功用是在紧急制动减压时，产生强烈的制动管紧急局部减压，加快制动管的排气速度，提高列车制动机紧急制动的灵敏度及可靠性，提高紧急制动波速，改善紧急制动性能。
紧急阀由紧急阀上盖、紧急活塞杆、密封圈、紧急活塞、紧急活塞膜板、紧急活塞压板、压板螺母、安定弹簧、放风阀座、紧急阀体、排气保护罩垫、排气垫铆钉、滤尘网、放风阀(橡胶夹心阀)、放风阀弹簧、放风阀导向杆、放风阀套、紧急阀下盖等组成。