自动化工程应用实例一-工业洗衣机
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PLC
第二加减速 启动 X00 停止
MCCB
Y00
Y01 Y02 Y03 COM Y04 COM
高速 中速 低速 正转启／停
RT
RH RM RL STF SD
X01
变 频 器
FR-A700
FX1S-20MR
图1-2 硬件接线图
M 3～
三、硬件原理
选用FR-A700系列通用变频器 选用FX1S-20MR小型可编程控制器 利用变频器的多段速控制端RL、RM、RH控制 洗衣机脱水过程低速、中速和高速运行。
工业洗衣机之一
工业洗衣机之二
工业洗衣机之三
一、工业洗衣机简介
家用洗衣机的动力是单相交流异步电动机，控制核心
是微机（单片机），成本较低，价格在数千元之间。 工业洗衣机的动力是三相交流异步电动机，控制核心 采用可编程控制器和变频器，成本较高，价格在数万 元之间。 为了简化，本实例仅介绍脱水过程。脱水过程靠的是 高速旋转时的离心力。
修改T0的设定值从K1500到K200
[Device Monitor of the T0]
MNT/TEST S’P S’P K GO 2 0 0
变频器的三速控制不仅可以用在工业洗衣机上， 还可以用在其它很多生产和生活场合，例如龙
门刨床。
龙门刨的加工工艺要求：低速进刀，中速切削，
高速返回，也是三种速度。
Y4：启动、停止STF
启动、停止
STF 低速运行 延时150秒 第二加速度 中速运行 延时50秒 第二加速度 高速运行 延时50秒 停止
六、程序列表
1 LDP X0 2 ANI X1 3 SET M0 4 LD M0 5 OUT Y4 6 LD M0 7 ANI Y1 8 ANI Y2 9 ANI T0 10 OUT Y0 11 OUT T0 K1500 12 OUT Y3 13 LD M0 14 AND T0 15 ANI Y2 16 ANI Y0 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 OUT Y1 OUT T1 K500 OUT Y3 LD M0 AND T1 ANI Y1 ANI Y0 OUT Y2 OUT T2 K500 LD T2 RST M0 END
功能要求:工作频率预置30Hz,升速时间预置为
25s (由10Hz升至30Hz需时10s),工作时间预置为
40s。
二、用PLC和变频器 实现工业洗衣机脱水自动控制
程序步骤3： 进入快速甩干。 功能要求:工作频率预置50Hz，升速时间预置 为25s（由30Hz升至50Hz需时10s），工作时 间预置为40s。
二、用PLC和变频器 实现工业洗衣机脱水自动控制
程序步骤4： 脱水完成，然后停机。 功能要求，工作频率预置0Hz，降速时间预 置为25s（由50Hz降至0Hz时间为25s）。
图1-1 工业洗衣机脱水运行时序
f/Hz
50
30
10 程序步骤1 程序步骤2 程序步骤3 程序步骤4 t/s
三、硬件原理
RD/WR
INS/DEL
INS/DEL
MNT/TEST
MNT/TEST
选择 读
选择 写
选择 插入
选择 删除
选择 监控
选择 测试
写入 LD M0
[WR模式] LD M GO 0
写入 OUT T1 K500
[WR模式]
OUT
T SˊP K GO 5 0 0 1
写入 LDP X0
Fra Baidu bibliotek
[WR模式] LD X G O P/I 0
二、用PLC和变频器 实现工业洗衣机脱水自动控制
程序步骤1：
开始脱水时衣物是湿透的,负载较重,故首先慢
速脱水。
功能要求:工作频率预置10Hz,升速时间预置为 50s(升至10Hz需时10s),工作时间预置为140s。
二、用PLC和变频器 实现工业洗衣机脱水自动控制
程序步骤2：
经过慢速脱水后,负载变轻,可升至中速脱水。
自动化工程应用实例 （一）
工业洗衣机自动控制
一、工业洗衣机简介
洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水 四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过
程分别由相应的按钮开关操控；而在全自动洗
衣机中，这四个过程可以做到全自动依次进行， 直到洗衣结束。 工业洗衣机适用于宾馆、酒店、医院、学校、 服装厂等，满足大容量洗衣要求
差别在于速度的切换方法，龙门刨床不用定时
器切换，而用行程开关切换。
思考题：
1.变频器的多段速控制端RL、RM、RH最多能
控制几种速度变化？为什么？
2.如果脱水过程只用一种速度：高速，也能将 衣物甩干，但后果是什么？
Pr.6=10Hz （低速RL）
Pr.7=50s（第一加速度） Pr.8=25s（第一减速度） Pr.44=25s（第二加减速）
五、程序梯形图
输入地址分配 X0：启动
X1：停止
五、程序梯形图
输出地址分配 Y0：低速RL
Y1：中速RM
Y2：高速RH
Y3：第二加减速RT
当选中在线模式时
GO 当选中离线模式时 SELECT PC TYPE FX，FX0 ■FX2N、FX1N、FX1S GO
ON LINE MODE FX SELECT FUNCTION OR MODE MEM SETTING 8K
手持编程器（HPP）的使用
RD/WR
INS/DEL
MNT/TEST
RD/WR
利用变频器的第二功能控制端RT切换加减速时
间。
图1-8 FR-A700变频器
图1-9 可编程控制器FX1S-20MR
四、变频器的主要参数设定
通过RH、RM、RL的开关信号，控制变频器输出 高、中、低三段速度。设置下列各段速度和加减 速时间参数如下：
Pr.4=50Hz （高速RH） Pr.5=30Hz （中速RM）
手持编程器（HPP）的使用
将HPP连接到PLC，接通电源
屏幕显示
COPYRIGHT(C）1990 MITSUBISHI EECTRIC CORP MELSEC FX V4.10 2秒钟后
模式选择
PROGRAM MODE ■ ON LINE（PC） OFF LINE（HPP）
压[ GO ]键
手持编程器（HPP）的使用
读第55步指令
[RD模式] STEP 5 GO 5
删除第100步指令
[RD读模式] STEP 1 GO 0 0
INS/DEL
INS/DEL GO
在200步前插入指令“AND T0”
[RD读模式]
STEP 2 GO INS/DEL 0 0
AND
T GO 0
程序检查
[启动HPP] OTHER 2 GO
程序说明
X：输入点 Y：输出点 M：内部寄存器
T：时间继电器
LDP：取上升沿脉冲 MPS：公共触点进栈 MRD：公共触点读栈 MPP：公共触点出栈
七、操作步骤
用计算机下载程序到PLC或者用编程器输入程序到 PLC。
设定变频器的其它必要的参数。
设定变频器为外部模式（EXT）。 压启动按钮（常开），开始脱水运行，直到脱水 完成，并自行停机。 如果中间需要停机,压停止按钮(常闭)。
第二加减速 启动 X00 停止
MCCB
Y00
Y01 Y02 Y03 COM Y04 COM
高速 中速 低速 正转启／停
RT
RH RM RL STF SD
X01
变 频 器
FR-A700
FX1S-20MR
图1-2 硬件接线图
M 3～
三、硬件原理
选用FR-A700系列通用变频器 选用FX1S-20MR小型可编程控制器 利用变频器的多段速控制端RL、RM、RH控制 洗衣机脱水过程低速、中速和高速运行。
工业洗衣机之一
工业洗衣机之二
工业洗衣机之三
一、工业洗衣机简介
家用洗衣机的动力是单相交流异步电动机，控制核心
是微机（单片机），成本较低，价格在数千元之间。 工业洗衣机的动力是三相交流异步电动机，控制核心 采用可编程控制器和变频器，成本较高，价格在数万 元之间。 为了简化，本实例仅介绍脱水过程。脱水过程靠的是 高速旋转时的离心力。
修改T0的设定值从K1500到K200
[Device Monitor of the T0]
MNT/TEST S’P S’P K GO 2 0 0
变频器的三速控制不仅可以用在工业洗衣机上， 还可以用在其它很多生产和生活场合，例如龙
门刨床。
龙门刨的加工工艺要求：低速进刀，中速切削，
高速返回，也是三种速度。
Y4：启动、停止STF
启动、停止
STF 低速运行 延时150秒 第二加速度 中速运行 延时50秒 第二加速度 高速运行 延时50秒 停止
六、程序列表
1 LDP X0 2 ANI X1 3 SET M0 4 LD M0 5 OUT Y4 6 LD M0 7 ANI Y1 8 ANI Y2 9 ANI T0 10 OUT Y0 11 OUT T0 K1500 12 OUT Y3 13 LD M0 14 AND T0 15 ANI Y2 16 ANI Y0 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 OUT Y1 OUT T1 K500 OUT Y3 LD M0 AND T1 ANI Y1 ANI Y0 OUT Y2 OUT T2 K500 LD T2 RST M0 END
功能要求:工作频率预置30Hz,升速时间预置为
25s (由10Hz升至30Hz需时10s),工作时间预置为
40s。
二、用PLC和变频器 实现工业洗衣机脱水自动控制
程序步骤3： 进入快速甩干。 功能要求:工作频率预置50Hz，升速时间预置 为25s（由30Hz升至50Hz需时10s），工作时 间预置为40s。
二、用PLC和变频器 实现工业洗衣机脱水自动控制
程序步骤4： 脱水完成，然后停机。 功能要求，工作频率预置0Hz，降速时间预 置为25s（由50Hz降至0Hz时间为25s）。
图1-1 工业洗衣机脱水运行时序
f/Hz
50
30
10 程序步骤1 程序步骤2 程序步骤3 程序步骤4 t/s
三、硬件原理
RD/WR
INS/DEL
INS/DEL
MNT/TEST
MNT/TEST
选择 读
选择 写
选择 插入
选择 删除
选择 监控
选择 测试
写入 LD M0
[WR模式] LD M GO 0
写入 OUT T1 K500
[WR模式]
OUT
T SˊP K GO 5 0 0 1
写入 LDP X0
Fra Baidu bibliotek
[WR模式] LD X G O P/I 0
二、用PLC和变频器 实现工业洗衣机脱水自动控制
程序步骤1：
开始脱水时衣物是湿透的,负载较重,故首先慢
速脱水。
功能要求:工作频率预置10Hz,升速时间预置为 50s(升至10Hz需时10s),工作时间预置为140s。
二、用PLC和变频器 实现工业洗衣机脱水自动控制
程序步骤2：
经过慢速脱水后,负载变轻,可升至中速脱水。
自动化工程应用实例 （一）
工业洗衣机自动控制
一、工业洗衣机简介
洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水 四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过
程分别由相应的按钮开关操控；而在全自动洗
衣机中，这四个过程可以做到全自动依次进行， 直到洗衣结束。 工业洗衣机适用于宾馆、酒店、医院、学校、 服装厂等，满足大容量洗衣要求
差别在于速度的切换方法，龙门刨床不用定时
器切换，而用行程开关切换。
思考题：
1.变频器的多段速控制端RL、RM、RH最多能
控制几种速度变化？为什么？
2.如果脱水过程只用一种速度：高速，也能将 衣物甩干，但后果是什么？
Pr.6=10Hz （低速RL）
Pr.7=50s（第一加速度） Pr.8=25s（第一减速度） Pr.44=25s（第二加减速）
五、程序梯形图
输入地址分配 X0：启动
X1：停止
五、程序梯形图
输出地址分配 Y0：低速RL
Y1：中速RM
Y2：高速RH
Y3：第二加减速RT
当选中在线模式时
GO 当选中离线模式时 SELECT PC TYPE FX，FX0 ■FX2N、FX1N、FX1S GO
ON LINE MODE FX SELECT FUNCTION OR MODE MEM SETTING 8K
手持编程器（HPP）的使用
RD/WR
INS/DEL
MNT/TEST
RD/WR
利用变频器的第二功能控制端RT切换加减速时
间。
图1-8 FR-A700变频器
图1-9 可编程控制器FX1S-20MR
四、变频器的主要参数设定
通过RH、RM、RL的开关信号，控制变频器输出 高、中、低三段速度。设置下列各段速度和加减 速时间参数如下：
Pr.4=50Hz （高速RH） Pr.5=30Hz （中速RM）
手持编程器（HPP）的使用
将HPP连接到PLC，接通电源
屏幕显示
COPYRIGHT(C）1990 MITSUBISHI EECTRIC CORP MELSEC FX V4.10 2秒钟后
模式选择
PROGRAM MODE ■ ON LINE（PC） OFF LINE（HPP）
压[ GO ]键
手持编程器（HPP）的使用
读第55步指令
[RD模式] STEP 5 GO 5
删除第100步指令
[RD读模式] STEP 1 GO 0 0
INS/DEL
INS/DEL GO
在200步前插入指令“AND T0”
[RD读模式]
STEP 2 GO INS/DEL 0 0
AND
T GO 0
程序检查
[启动HPP] OTHER 2 GO
程序说明
X：输入点 Y：输出点 M：内部寄存器
T：时间继电器
LDP：取上升沿脉冲 MPS：公共触点进栈 MRD：公共触点读栈 MPP：公共触点出栈
七、操作步骤
用计算机下载程序到PLC或者用编程器输入程序到 PLC。
设定变频器的其它必要的参数。
设定变频器为外部模式（EXT）。 压启动按钮（常开），开始脱水运行，直到脱水 完成，并自行停机。 如果中间需要停机,压停止按钮(常闭)。