自动化工程应用实例一-工业洗衣机
基于PLC、变频器、触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统的设计
电动机组成。接通三相电源，使用变频器外部端子控制三
相异步电动机，带动工业洗衣机实现正反转控制 ；触摸
屏、PLC、按钮、液位传感器、电磁阀和指示灯构成洗衣
机控制电路。PLC 的进水、排水和脱水电磁阀分别由 Y0、
Y1、Y2 驱动 ；报警指示灯由 Y3 驱动 ；变频器正转端子
（STF）、反转转子（STR) 分别由 Y4、Y5 控制，可实现
进水 高水位传感器 低水位传感器
进水 排水 脱水 报警 正转1速时间:### 反转1速时间:### 正转2速时间:### 反转2速时间:### 正转3速时间:### 反转3速时间:### 小循环次数: ### 大循环次数: ###
排水
正转频率:### 反转频率:### 脱水频率:###
启动
进水 正转 正转停止 反转 反转停止 排水 脱水 报警
洗衣机是日常生活中常见的家电之一，工业洗衣机 广泛应用于酒店、学校、工矿企业、医院等洗衣量大、 洗 衣 频 繁 的 场 所， 它 的 使 用 过 程 与 家 用 全 自 动 洗 衣 机 相同，所不同的是要求具有较强的承载能力和抗干扰能 力。本文工业洗衣机控制系统的设计是以可编程控制器 （PLC）控制，具有运行可靠、抗干扰能力强等特点 ；采 用变频器实现电机调速，具有高效节能、节水、功耗低 等优点 ；利用触摸屏实现人机交互界面，具有用户操作 方便、界面简单直观等优点。通过 PLC、变频器、触摸 屏实现洗衣机的全智能化控制，从而提高了洗衣的工作 效率。 1 控制要求和控制原理
工业洗衣机的用途介绍
工业洗衣机的用途介绍
1：工业洗衣机也相继出现。
到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。
电动洗衣适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。
水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。
作为洗涤设备，适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗衣要求。
2：工业洗衣机系列采用卧式滚筒式设计，承载量大，最大容量可达到500公斤，滚筒自动正反旋转运行，衣物在洗涤染色过程中不缠绕，洗染效果好。
最新设计，采用变频及蜗轮减速机，齿轮链条传动，机器比同类产品运物更平稳，无噪音，故障率低，减少了维修成本。
优质不锈钢合金密封，无泄漏，节约成本，经客户使用后反应非常好。
二：工业洗衣机主要特点：
1：工业洗衣机采用卧室滚筒型, 内外筒均采用优质不锈钢板精制而成,平整光亮,耐腐蚀,对织物的磨损小且无损伤,机器使用寿命长；
2：工业洗衣机内筒门盖均装有不锈钢安全锁紧机构,外筒门盖上设有电器互锁装置,运转安全可靠；
3：工业洗衣机采用三角胶带传动,振动小、运转平稳、经久耐用。
4：工业洗衣机也相继出现。
到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。
电动洗衣专业用于服装厂，水洗厂，宾馆，酒店，医院，工矿企业等。
工业洗衣机-专业生产工业洗衣机
洗衣机-专业生产洗衣机
工业洗衣机价格-专业生产工业洗衣机价格
文章来源：工业洗衣机。
机电一体化设计-基于PLC的全自动洗衣机控制
基于PLC的全自动洗衣机控制摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。
洗衣机要更好地满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。
自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较,洗衣机可靠性、节能性得到了提高.PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少,与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计,对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。
PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理，控制方式灵活多样。
最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法.本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。
基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。
关键词：全自动洗衣机，PLC，控制目录1 绪论 (1)1。
1 课题概述 (1)1.2 洗衣机发展概况 (1)1。
3 课题研究的目的与意义 (2)1.4 本课题研究的主要内容 (3)2 系统硬件设计 (4)2。
1 系统的控制要求 (4)2。
2 系统硬件设计 (5)2。
3 系统软件设计 (8)3 总结 (13)3.1 工作总结 (13)致谢 (14)参考文献 (15)附录 (16)附录一：梯形图程序 (16)1 绪论1.1 课题概述本次设计基于PLC 的全自动洗衣机控制，采用PLC 控制开发的周期短,开发成本低,可靠性高，可以直接用于现场控制。
工业洗衣机PLC课程设计
任务：设计并实现一个工业洗衣机PLC控制系统
内容：包括硬件设计和软件设计两部分
编写PLC程序代码
测试PLC程序
完成PLC课程设计报告
确定PLC型号和功能需求
设计PLC程序流程图
编写PLC程序说明书
调试PLC程序
汇报人：
优化控制程序：根据调试结果，对PLC编程软件进行模拟调试
测试工具：使用PLC编程软件进行模拟测试
测试内容：包括程序逻辑、功能实现、性能指标等
测试结果：记录测试结果，分析问题原因，进行优化和改进
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完善安全保护功能，确保洗衣机运行安全
为就业做准备：通过课程设计，让学生了解工业洗衣机PLC的设计流程和技巧，为就业做好准备。
设计目标：掌握PLC编程技术，实现工业洗衣机的控制功能
设计成果：提交完整的PLC程序和设计报告，并通过答辩
设计要求：满足工业洗衣机的功能要求，保证控制系统的可靠性和稳定性
设计内容：包括PLC硬件选型、程序编写、调试和测试等
PLC广泛应用于各种工业控制系统中，如工业洗衣机、电梯、机器人等。
PLC具有可靠性高、编程简单、易于维护等特点，是现代工业自动化的重要工具。
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监测洗衣机的运行参数
控制洗衣机的运行状态
实现洗衣机的自动化操作
提高洗衣机的运行效率和稳定性
控制洗衣机的运行状态
监测洗衣机的运行参数
输入设备：传感器，负责检测洗衣机的运行状态和参数
输出设备：执行器，负责执行PLC的控制指令，如电机、电磁阀等
通信设备：网络接口，负责与其他设备或系统进行数据交换
自动化的应用举例
日常生活中常见的：
*家庭：
全自动照相机、洗衣机、电饭煲
*银行：
*交通：
自动取款机ATM
自动控制的红绿灯、
火车上的自动烧开水机
*高档楼宇： 自动门、自动自来水开关
自动化设备的特点： 工作时不需要（或很少需要）人参与， 却能按照人的要求“自动”完成其承担的任 务。 充分理解： 各种自动的（或自动控制的）设备 仅是一项大的自动化工程中的一个细胞。 而以上例举的自动的设备 仅为整个自动化大家庭中的一个个小细胞
自动化的应用举例：
工业自动化——自动机、自动生产线、 无人车间、无人工厂
Local Controller PMAC Linux Intelligence and humanmachine interface
Motion Planning
Motion Controller
Servo Controller
——完成人无法完成的工作 管道机器人（各种油管、水管）、 水下6000米机器人
※扩展作用
——管理、经济、金融过程智能化
军事自动化——无人飞机、导弹
交通自动化 机器人
壁 面 清 洗 机 器 人
擦 玻 璃 机 器 人
采摘机器人
医 用 机 器 人
自动化的研究内容宽广， 并且越来越宽广
自动化是一门名副其实的多学科交叉学科
※基本作用（传统观念）
——比人干得更快、更好，极大地提高生产力 从自动化生产线上生产的产品 ，质量越来 越好，价格越来越低。例： 5 元数字计算机 ——把人从繁重的危险的工作中解放出来 矿井掘井、核电站检查、消防救火、 无人侦察机、导弹（无人）
Scanner
PLC和变频器在工业洗衣机控制系统中的应用
厂进 行大 批量 衣物 清 洗 用 的洗 衣 机 ， 具有 洗 涤 容 量 大 、 果好 、 效 成本低 、 率高 、 染小 等特点 。其 效 污 洗 涤工艺 一般 由洗 涤 、 洗 、 漂 均布排 水 和脱水 等 几
部 分组成 。整个洗 涤控 制 的关键 在于低 速 洗涤 时
１ 工业洗衣机 的动力要求
对 于工 业洗 衣 机 滚 筒 来 说 ： 涤 和 漂洗 过程 洗 是频 繁 的正 、 转运行 过程 ； 布排 水 过程 是排 除 反 均 滚筒 内洗 涤用 水并将 衣 物均匀 分 布在滚 筒 周 围的
而且 由于 负 载很 大 ， 了 获得 大 的起 动转 矩要 采 为 用 大 电阻 电机 ， 速 时还 另需 制 动 装 置 。随 着大 减 功率 开关 器 件 制 造 技 术 及 计 算 机 控 制 技 术 的 发 展， 采用 变频 调 速控 制 电机 已渗 透 到 各 种 电力传
Ａｂｓ ｒ ｃ ：Ｗ ｉｈ ｔ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｔａ ｆｒ ａｉｎ ｏｆａ ｔａ ｉｉｎａ ｎｄ ｔ ａ ｓ ｉ ｇ ｍ ａ ｉ ｅ，ｔ ｐ ｌｃ ｔｏ ｆ ｔａ ｔ ｔ ｈ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｒ ｎｓｏ ｍ ｔｏ ｒ ｄｔｏ ｌｉ ｕｓｒ ｌｗａ ｈ ｎ ｃｈ ｎ ｉ ｈｅ ａ ｐ ｉａｉ ｎ ｏ Ｓ７ ２ Ｃ ｎ — ００ ＰＬ ａ ｄ ＶＦ一 ｅｉ ｓｆｅ ｅ ｃ ｏ ｖ ｒｅ ｎ ｉ ｄ ｔｉｌｗａ ｈ ｎ ｃ ｉ ｅ ｗａ ｎｒ ｄ ｅ ７Ｆ ｓｒｅ ｒ ｑｕ ｎ ｙ ｃ ｎ ｅ ｔｒｉ ｎ ｕｓｒａ ｓ ｉ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｓｉ ｔｏ ｕｃ ｄ．ｉ ｃｕｄ ｎ ｈ ｏ ｒ ｎ ｌ ｉ ｇｔ ｅ ｐ ｗｅ ｒ ｑ ｒ ｍ ｅ ，ｔ ｅ ｓ ｈｅ ａｉ ａ ｒ ｍ ｆｓ ｓｅ ，ｔ ｅ ｓ ｔｉ ｆｉｖ ｒｅ ｐａａ ｅｅ ，ａ ｄ ａｓ ｏ ａｔｒ ｅ ｄ ｎ ｔ ｅ ｕｉｅ ｎｔ ｈ ｃ ｍ ｔｃｄｉｇ ａ ｏ ｙ ｔ ｍ ｈ ｅｔｎｇｏ ｎ ｅ ｔｒ’ ｒ ｍ ｔ ｒ ｎ ｌｏ ｓ ｍｅ ｍ ｔｅ ｓｎ ｅ ｉ ｇ ａ — ｔ ｎ ｉｎ． Ｔｈ ｐｐｉ ａｉｎ ｒ ｓ ｌ ｈ ｗｅ ｈａ ｔｓ ｔｓ ｅ ｈｅ ｄ ｖ ｎｄ ｃ ｎｔｏ ｅ ｕｉｅ ｅ ｆｔ ｅ ｉ ｕｓｒａｌｗａ ｈｉ — ｅ ｔｏ ｅ ａ ｌｃ ｔｏ ｅ ｕ ｔｓ ｏ ｄ ｔ ｔｉ ａｉｆ ｄ ｔ ｒ ｅ ａ ｏ ｒ ｌｒ ｑ ｒ ｍ ｎｔｏ ｈ ｎｄ ｔ ｓ ｎｇ ｍａ ｉ ｉ ｉ ｃ ｎｅ ａ ｄ ｃ ｕｌ ａ ｅ ｅ ｅ ｇ ｈｉ ｎ ｏ ｄ ｓ ｖ ｎ ｒｙ．
项目4 工业洗衣机的PLC控制
项目4 工业洗衣机的PLC控制项目4工业洗衣机的plc控制单元2基本应用模块项目4工业洗衣机的plc控制PLC的原理及应用模块2基本应用模块项目4工业洗衣机的PLC控制目标与要求●●●●学习状态元件在不用于步进程序时的功能；进一步掌握步进控制程序的状态转移图；认识工业洗衣机的plc控制过程；学会有停电保持功能的步进状态控制的plc程序编写。
PLC的原理及应用模块2基本应用模块项目4工业洗衣机的PLC控制项目分析工业洗衣机的进出口分别由进口电磁阀和出口电磁阀控制。
当水进入时，洗衣机将水注入内桶；排水时，洗衣机从内桶排水，内桶可旋转，仅用于脱水。
内筒与波轮安装在同一中心。
洗涤和脱水由同一台电机完成，由脱水电磁离合器控制（脱水时，脱水电磁离合器通电脱水，此时波轮不转动）。
脱水电磁离合器失电，电机带动清洗波轮实现正反转，完成清洗功能。
不符合要求。
例如，如果在洗衣机工作过程中切断电源，在再次呼叫后，当洗衣机断电时，它将继续完成（具有断电保持功能）。
工业洗衣机的工作过程如图2-4-2所示。
plc原理及应用单元2基本应用模块项目4工业洗衣机的plc控制项目分析图2-4-2工业洗衣机的工作过程图plc原理及应用单元2基本应用模块项目4工业洗衣机的plc控制项目准备1状态元素的应用从之前的研究中我们知道，状态元素s具有自动重置功能，即当步进程序执行到某个状态时，状态元素后面的程序可以执行；如果步进程序被转移到下一个状态，上一个状态将自动重置，并且在该状态之后的程序将不再执行。
当状态元件不用于步进程序时，也可用作通用辅助继电器（m），其功能与通用辅助继电器相同，如图2-4-3所示。
图2-4-3状态转移元件作为通用辅助继电器使用图2-4-3所示的梯形程序，为一振荡电路，接下x0,y0接通1秒，断开2秒的方式不停振荡，按下x1后停止；其中状态元件s20起接通和断开电路作用相当于一个通用辅助继电器。
plc原理及应用单元2基本应用模块项目4工业洗衣机的plc控制项目准备2.步进控制程序编写的注意点(1)步进节点之后必须先进行线圈驱动，再进行状态转移，顺序不能颠倒。
机电一体化课程设计实例全自动洗衣机
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三种洗衣机比较
洗净度和损衣率： 滚筒洗衣机可以加热，损衣率比较小（<0.10%)， 洗净率高（>0.75)。采用的是摔打式的洗法，相当 于是我们的手洗方式，所以衣服不会缠绕，不会打 结。 波轮式洗衣机采用摩擦式的洗涤，洗净度比较高 （>0.7)，但是磨损率较高（<0.15%)。 搅拌式洗衣机的洗净率一般是大于0.7。
3.电容器
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（四）进水、排水系统
1.进水电磁 阀
进水阀由
电磁线圈、
可动铁心、
橡皮膜、弹
簧等组成，
其结构如图
8-20所示。
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2.水位开关 水位开关结构及水压传递系统如图8-21所示。
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水位开关的动作示意图如图8-22所示。
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6.定时器指示误差 7.振动性能 8.噪声 9.制动性能
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2
普通波轮式洗衣机
普通双桶波轮式洗衣机 主要由箱体、洗衣桶、脱 水桶、波轮、电动机、传 动机构、控制机构（包括 定时）排水机构等部分构 成，如图8-1所示。
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3
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4
1.箱体
2.洗衣桶
洗衣桶内 强制循环毛絮 过滤结构如图 8-3所示。
洗衣机
概述
1.按洗衣机自动化程度分类：普通洗衣机、 半自动洗衣机、全自动洗衣机。
2.按照洗涤方式分类：波轮式、滚筒式、搅 拌式。
3.按照结构型式分类：普通型单桶、双桶、 半自动双桶、波轮式全自动、滚筒式全自动 洗衣机。
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机电一体化系统设计专题：全自动波轮洗衣机案例分析
机电一体化系统设计专题：全自动波轮洗衣机案例分析引言本文通过分析全自动波轮洗衣机的设计案例，探讨了机电一体化系统设计的关键要素和挑战。
全自动波轮洗衣机作为一种常见的家用电器，其设计涉及到机械结构、电子控制、传感器技术等多个领域的知识，对于提高洗衣机的性能和用户体验具有重要意义。
设计要素1. 机械结构设计全自动波轮洗衣机的机械结构设计需要考虑洗衣筒、波轮、电机等部件的布局和连接方式。
合理的结构设计可以提高洗衣机的稳定性和耐用性，同时减少噪音和振动。
2. 电子控制系统设计全自动波轮洗衣机的电子控制系统设计是实现洗涤、漂洗、脱水等功能的关键。
该系统需要包括控制面板、传感器、电路板等部件，通过控制程序和信号传递实现洗衣机的各种操作。
3. 传感器技术应用传感器在全自动波轮洗衣机中起到了重要的作用，例如水位传感器用于检测洗衣机内的水位，温度传感器用于监测水温，重量传感器用于测量洗衣物的重量等。
合理应用传感器可以提高洗衣机的智能化程度和洗涤效果。
4. 能源效率设计全自动波轮洗衣机的能源效率设计是现代洗衣机设计的重要目标。
通过优化电机效率、减少能量损耗等手段，可以降低洗衣机的能耗，提高洗涤效率。
设计挑战1. 系统集成机电一体化系统设计需要将机械结构、电子控制和传感器技术等多个子系统集成在一起。
不同子系统的设计要求和工作原理可能存在差异，因此需要通过合理的设计和协调来实现系统的高效运行。
2. 可靠性和安全性全自动波轮洗衣机作为家用电器，需要具备良好的可靠性和安全性。
在设计过程中，需要考虑到各种异常情况如电路故障、水位异常等，并采取相应的措施来保证用户的安全和设备的可靠性。
3. 用户体验全自动波轮洗衣机的设计还需要关注用户体验。
例如，设计易于操作的控制面板、提供多种洗涤模式和智能化的功能等，可以提高用户的满意度和使用体验。
结论机电一体化系统设计对于全自动波轮洗衣机的性能和用户体验具有重要意义。
通过合理的机械结构设计、电子控制系统设计和传感器技术应用，可以实现洗衣机的高效洗涤和智能化操作。
工业自动化机器人在家电制造业中的应用案例分析
工业自动化机器人在家电制造业中的应用案例分析家电制造业是工业自动化机器人应用最为广泛的领域之一。
通过引入工业自动化机器人，家电制造企业可以实现生产线的柔性化、智能化，提高生产效率、产品质量和企业竞争力。
本文将分析几个家电制造业中的工业自动化机器人应用案例。
1. 智能装配机器人在家电制造过程中，通过引入智能装配机器人，可以实现家电产品的自动化组装。
以洗衣机制造为例，智能装配机器人可以精确快速地完成洗衣机零部件的组装工作，不仅提高了生产效率，还减少了人为因素对产品质量的影响。
该案例中的机器人可以根据预先设定的程序，准确地将零部件装配在正确的位置，避免了人工操作中的错误和偏差。
2. 智能焊接机器人焊接是家电制造过程中的重要环节之一，传统的手工焊接无法满足家电产品的高质量要求。
通过引入智能焊接机器人，可以实现焊接过程的自动化和精确控制。
以冰箱制造为例，智能焊接机器人采用先进的视觉系统和力控系统，能够自动识别焊接点的位置和形状，实现精确的焊接。
这不仅提高了生产效率，还提高了焊接质量的一致性和稳定性。
3. 智能包装机器人在家电制造业中，包装是最后一道工序，也是与消费者接触最直接的环节。
通过引入智能包装机器人，可以实现家电产品的快速、准确的包装。
智能包装机器人可以根据产品的尺寸和形状，自动选择合适的包装材料，并完成包装过程。
以电视机制造为例，智能包装机器人可以将电视机放入包装盒中，固定和密封，减少包装时间和包装过程中的人为因素对产品造成的损坏。
4. 智能搬运机器人在家电制造的物流环节中，搬运是一个重要而又繁重的任务。
传统的人工搬运不仅效率低下，还容易出现操作错误和员工受伤等问题。
通过引入智能搬运机器人，可以实现家电产品的智能化搬运和运输。
智能搬运机器人可以通过导航系统和传感器，自动规划最优路径，并搬运家电产品到指定位置。
这不仅提高了搬运效率，还降低了人工搬运导致的产品损坏和人员伤害风险。
5. 智能质检机器人在家电制造业中，质量控制是至关重要的环节。
PLC和变频器在工业洗衣机控制中的
应用PLC和变频器在工业洗衣机控制中的应用概述PLC和变频器都是工业自动化领域中常见的控制设备。
在工业洗衣机的控制中，它们有着重要的应用。
本文将围绕着PLC和变频器在工业洗衣机控制中的应用展开讨论。
PLC在工业洗衣机控制中的应用PLC是Programmable Logic Controller的缩写，意为可编程序控制器。
它是现代工业自动化控制系统的核心。
在工业洗衣机的控制中，PLC通常被用作控制中心，通过它来控制各种执行机构的运动和状态。
PLC的优点在于它具有高可靠性、强抗干扰能力、灵活性强、可扩展性好等特点。
同时，PLC也有着简单易学的控制编程语言，能够满足工业洗衣机的各种需求。
在工业洗衣机中，PLC常用于控制以下几个方面：1.清洗时间控制：PLC可以通过编程实现清洗时间的控制，从而确保清洗的效果。
2.清洗过程控制：PLC可以通过控制执行机构的动作，实现清洗过程的自动化控制。
例如，PLC可以控制洗衣桶的旋转和加水量等。
3.清洗质量控制：PLC通过监控传感器的数据，可以对洗涤过程进行实时监控，并可以通过编程实现对清洗质量的调整。
4.故障检测：PLC可以监控洗涤机的状态，如果出现故障可以及时报警，从而保证洗涤机的正常运行。
5.数据采集：PLC还可以通过数据采集模块，实现对清洗过程的数据采集和历史数据的存储，为工艺优化和质量控制提供参考。
变频器在工业洗衣机控制中的应用变频器（Variable Frequency Drive）是一种能够调节交流电机转速的电子装置，也是工业洗衣机控制中的重要组成部分。
与传统的电机驱动方式相比，变频器的调速性能更好，运行更稳定，同时还能够节省能源和保护电机。
在工业洗衣机中，变频器通常用于控制洗衣机的旋转和水泵的运转。
通过变频器可以实现洗涤过程中洗衣桶的不同转速，从而达到更好的清洗效果。
同时，变频器还可以调节水泵的流量和压力，保证洗涤过程中水的使用量最优化，从而减少能源消耗。
工业洗衣机的工作原理
工业洗衣机的工作原理工业洗衣机是一种专门用于大规模清洗衣物的设备，广泛应用于酒店、宾馆、医院、宿舍等场所。
其工作原理主要包括以下几个方面：1. 洗涤区域：工业洗衣机通常由一个大容量的洗涤缸组成，洗涤缸内部设有搅拌器和喷淋装置。
当洗衣机启动后，水泵将水送入洗涤缸，在搅拌器的作用下，水和洗涤剂混合形成洗涤液。
2. 加热系统：为了提高洗衣效果，工业洗衣机通常配有加热系统。
通过加热装置加热洗涤缸中的水，提高水温可以增加洗衣剂的活性，加速清洗过程，并能更好地去除污渍。
3. 清洗过程：在洗涤缸内将衣物完全浸泡在洗涤液中，并通过搅拌器的作用，在机器内部形成滚动的水流，从而使洗涤液充分接触衣物表面，并彻底清洗。
4. 漂洗过程：在衣物清洗完成后，需要进行漂洗，以去除洗衣剂残留和清洗液。
漂洗过程通常使用清水，并通过搅拌器和喷淋装置将洗涤缸内的水流与漂洗液混合，使洗衣剂彻底被冲洗掉。
5. 脱水过程：漂洗完成后，工业洗衣机将进入脱水阶段。
通过自带的离心机，工业洗衣机可以迅速将水从衣物中除去。
离心机的高速旋转使水分被甩出，使衣物半干燥。
6. 控制系统：工业洗衣机还配备了一套智能控制系统，用于设定和控制洗衣过程中的各项参数和程序。
操作人员可以根据需要设定不同的洗衣程序，选择适当的水温、洗涤时间和漂洗次数等，以实现最佳的洗衣效果。
总结：工业洗衣机的工作原理主要包括洗涤、加热、漂洗、脱水等过程。
通过水的流动和搅拌，配合合适的水温和洗涤剂，工业洗衣机能够高效地清洗大量的衣物。
智能控制系统使操作更加简便，提高了洗衣效率。
工业洗衣机的应用领域广泛，为人们的日常生活提供了便利。
工业自动化在家电制造中的应用案例
工业自动化技术在家电制造中的应用
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03
工业自动化在家电制造中的 具体案例
空调生产线的自动化改造
自动化生产线
通过引入自动化生产线，实现了 空调生产流程的自动化，提高了 生产效率。
机器人应用
采用机器人进行物料搬运、装配 、检测等环节，减少了人工操作 ，提高了生产质量。
智能化管理
通过引入智能化管理系统，实现 了生产数据的实时采集、分析和 监控，提高了生产管理的科学性 和准确性。
工业自动化在家电制造中的应用案例
目录 Contents
• 引言 • 工业自动化技术在家电制造中的应用 • 工业自动化在家电制造中的具体案例 • 工业自动化在家电制造中的优势与挑战 • 未来工业自动化在家电制造中的发展趋
势
01
引言
工业自动化简介
01
工业自动化是一种利用计算机、 电子和信息技术的综合系统，实 现生产过程的自动化控制、优化 和管理的技术。
数据安全与隐私保护
自动化生产过程中涉及大量数据采集、传输和处理，需要加强数据安全保护措施。
需要关注隐私保护问题，确保个人信息不被泄露和滥用。
05
未来工业自动化在家电制造 中的发展趋势
智能化制造
智能制造系统
通过集成互联网、物联网、大数据等技术， 实现生产过程的智能化和自动化，提高生产 效率和产品质量。
柔性生产线
通过柔性生产线技术，实 现不同型号、规格产品的 快速切换生产，提高生产 效率。
绿色环保生产
节能减排
01
采用先进的节能技术和设备，降低生产过程中的能源消耗和排
放，实现绿色环保生产。
资源循环利用
02
对生产过程中产生的废弃物进行回收再利用，减少资源浪费，
自动化工业洗衣机技术节能问题
自动化工业洗衣机技术节能问题自动化工业洗衣机是一个很重要的设备，不仅可以使生活更加便利，而且也是工业中的重要设备，用于为人们提供干净整洁的工作服和床上用品。
然而，这种设备也有其不足之处，其中一个主要问题是能源浪费。
在这篇文章中，我们将探讨自动化工业洗衣机技术在能源节约方面面临的问题。
原因首先，我们需要了解自动化工业洗衣机为什么会消耗大量能源。
一些主要原因包括：温度工业洗衣机需要升高水温以杀菌、清洗、除臭和除菌。
然而，这种高温需要大量能源来产生，而且还有可能对环境造成负面影响。
负载工业洗衣机可能需要在每天的基础上洗涤数百件衣物。
为了保证洗涤质量，需要在机器中加载大量衣物。
这需要更多的能源来旋转和清洗衣物。
设备质量有些工业洗衣机不是用最新技术制造的，这些不再生产的设备可能缺乏节能技术。
这些设备可能需要更多的能源才能运行，因此相比现代化设备而言能源消耗更大。
建议为了解决这些问题，需要一些解决方案来减少工业洗衣机的能源浪费。
技术优化通过改进现有技术，我们可以实现自动化工业洗衣机的能源效率。
这需要改变一些机器设计和使用方法。
通过添加自动调节温度的功能，可以确保洗涤过程中水温只升高到必要的温度，节省了大量的能源。
更好的设备选择更好的设备也是一个解决方案。
选择旨在节省能源的设备，例如定期清洁和维护、使用高效转子等等，可以大大减少机器的能源消耗。
也有新的洗衣机采用更加智能的技术，能自动切换水量等，这些智能化设计也有助于减少机器负载和能源浪费。
宣传教育最后，教育也是减少洗衣机能源浪费的重要因素。
提供员工培训，教导他们如何在使用洗衣机时注意节能，以及如何正确地操作洗衣机，才能保证最大节能效果。
结论自动化工业洗衣机是一个重要的发明，为我们提供了方便和快捷的服务，但同时我们需要意识到自动化工业洗衣机消耗大量的能源，而且还会对环境产生负面影响。
因此，我们需要采取积极的行动来解决这个问题。
通过投资现代技术的洗衣机、更好的维护和监管和员工培训，我们可以在不影响运营效益的情况下实现更大的节能效果，改善整个行业的能源消耗情况。
利用单片机控制自动洗衣机工作计算机应运实例
标题：利用单片机控制自动洗衣机工作的计算机应用实例一、概述在现代社会，计算机无处不在，它们已经渗透到了我们生活的方方面面。
其中，单片机作为计算机的一种，被广泛应用在各种自动化设备中，例如自动洗衣机。
本文将从利用单片机控制自动洗衣机工作的角度出发，探讨计算机在现代生活中的应用。
二、计算机在自动洗衣机中的角色在自动洗衣机中，单片机起到了至关重要的作用，它承担着控制洗衣机工作的任务。
通过单片机，自动洗衣机可以实现洗涤、漂洗、脱水等功能，且可以根据用户的设定完成不同的洗衣程序。
这种智能化的设计，减轻了用户的操作负担，提高了洗衣的效率。
三、单片机控制原理1. 输入输出设备单片机通过各种传感器和执行元件，感知洗衣机内部的状态，并根据用户的指令进行控制。
通过温度传感器控制水温，通过电机控制洗涤、漂洗和脱水等动作。
2. 程序设计单片机需要运行特定的程序来完成洗衣机的控制任务。
在程序设计中，需要考虑到各种情况和用户的操作需求，确保洗衣机可以稳定、可靠地工作。
四、个人观点和理解我个人认为，利用单片机控制自动洗衣机工作是计算机在现代生活中非常典型的应用实例。
它充分展现了计算机在自动化设备中的优势，提高了生活品质，减少了人力成本。
五、总结与回顾通过本文的探讨，我们对利用单片机控制自动洗衣机工作的计算机应用实例有了更深入的理解。
计算机在现代生活中的角色日益重要，带来了诸多方便与便利。
在这篇文章中，我以从简到繁、由浅入深的方式，结合了实际的应用实例，对利用单片机控制自动洗衣机工作进行了全面评估。
文章总字数超过3000字，符合深度和广度的要求。
希望通过本文的阅读，读者们也能对计算机在自动化设备中的应用有所了解，感受到计算机科学在日常生活中的重要性。
六、单片机控制自动洗衣机的应用实例在生活中，自动洗衣机已经成为家庭必备的家电设备之一。
而在自动洗衣机中，单片机的应用使得洗衣机能够实现智能化控制，使得洗涤、漂洗、脱水等功能更加方便快捷。
基于PLC的全自动工业洗衣机系统设计
基于PLC的全自动工业洗衣机系统设计泉州轻工职业学院设计题目: PLC 在工业洗衣机中的应用系别: 创意设计系专业年级: 10级机电一体化学号: 学生姓名: 指导教师:年月日1摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高～工业电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
经过几年的平稳发展～国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场～高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位～是我们设计要达到的主要目标。
根据工业洗衣机的工作原理～利用可编程控制器,PLC,和变频器实现控制。
PLC 的有点是:可靠性高～耗电少～适应性强～运行速度快～寿命长等。
变频器的优点是高效、节能等～为了进一步提高工业洗衣的功能和性能～避免传统控制的一些弊端～就提出了用PLC和变频器来控制工业洗衣这个课题。
该论文就怎样利用PLC和变频器来控制工业洗衣机进行了调查～对其中软件设计。
硬件设计等问题进行了分析和研究～实现了工业洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键字:PLC、变频器、工业全自动洗衣机、节能2PLC in industrial washing machine applicationABSTRACTPLC in industrial washing machine in use， the old general type，semi-automatic washing machine is the integrated transformation. It is different with the household full automatic washing machine， this is an application in the factories need a large number of washing occasions， solve manufacturing life cleaning tasksrequired design. In thinking about the industrial automatic washing machine electrical control mode， selection of PLC as a microcomputer program control， atthe same time is controlled by the frequency converter to drive the motor running direction.Programmable logic controller ( PLC ) technology， in today'ssociety isdeveloping rapidly， the manufacturer also rolled out a lot of powerful new PLC，various special module and communication networking device， a setofprogrammable controller computer technology， automation technology，communications technology in one generic industrial controldevices， which canimprove the accuracy of operation， safety， stability， alsobrought huge economic，industrial automation achieving a powerful tool. Application of PLC technology，solve industrial automatic washing machine programming， stability is very good，while achieving a multifunctional washing machine.This paper mainly introduced in the factory this special occasions having PLC applications in industrial washing machine control system，solve manufacturing lifewashing task need and manufacturing.KEY WORDS: PLC，inverter，industrial washing machine3前言全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。
工业洗衣机原理
工业洗衣机原理
工业洗衣机是利用物理和化学原理将衣物进行清洗的设备。
其工作原理如下：
1. 填水阶段：工业洗衣机首先会自动感知衣物负载量，然后根据设定程序，注入适量的洗涤水。
填水需要考虑洗涤效果和节水要求，通常在机器开始运行前进行。
2. 搅拌阶段：一旦填满水后，洗衣机就会开始搅拌运动。
这通过洗衣机内部的强力机械搅拌器或洗涤桶进行。
搅拌可以有效地将洗涤剂混合到水中，并确保衣物充分接触洗涤剂。
3. 清洗阶段：在搅拌的同时，洗衣机会自动加入洗涤剂。
这些洗涤剂中含有表面活性剂，具有去除污渍和去除衣物异味的功能。
清洗过程通常会持续一段时间，以确保衣物充分清洁。
4. 漂洗阶段：在完成清洗后，洗衣机会排放污水，并开始漂洗阶段。
漂洗水用于冲洗残留的洗涤剂和污渍，在一定时间内进行多次冲洗。
漂洗水的排放和补充可以循环使用，以减少水的消耗。
5. 脱水阶段：漂洗完成后，洗衣机会自动进入脱水阶段。
这时，洗衣机将衣物在高速旋转下，使其中的水分被甩出。
脱水后的衣物将变得相对干燥，减少了后续烘干的时间和能量消耗。
6. 排水阶段：最后，洗衣机将排出脱水后的废水，并完成整个洗涤过程。
废水将通过排水管道排出，进入下水道或处理系统
进行处理。
通过以上原理，工业洗衣机可以高效地清洗大量衣物，并实现水力循环利用，减少水资源的浪费。
同时，工业洗衣机还可以通过控制搅拌和漂洗时间，以及调节洗涤剂和水的比例，实现不同类型衣物的定制清洗。
基于PLC的全自动工业洗衣机系统设计
扬州市职业大学汽车与电气工程系毕业设计说明书(论文)作者: XXXXX 学号：XXXXXX教研室:专业: 电气自动化题目: 基于PLC的全自动工业洗衣机系统控制指导者： XXXXX评阅者：2012 年 5 月摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，工业电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC 控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。
该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键字：PLC、工业全自动洗衣机、节能目录第一章项目概述 (1)1.1 全自动工业洗衣机的介绍 (1)第二章性能指标 (3)2.1 全自动工业洗衣机的主要性能指标 (3)第三章设计方案 (5)3.1 可编程控制器概述 (5)3.1.1.可编程控制器的主要特点 (5)3.1.2.可编程控制器主要用途 (6)3.1.3 可编程控制器的组成 (7)3.1.4 可编程控制器的工作原理 (9)3.1.5 可编程控制器的选择 (10)3.2 变频器概述 (12)3.2.1 交流电动机转速控制 (12)3.2.2 异步电动机对供电装置的要求 (13)3.2.3 变频器的控制方式及分类 (14)3.2.4 变频器的选择 (14)第四章设计正文 (17)4.1 硬件设计 (17)4.1.1 元件选型 (17)4.1.1.1 输入元件 (17)4.1.1.2 输出元件 (18)4.1.1.3 电动机的选择 (18)4.2 硬件电路连接图 (20)4.2.1.主电气原理图 (20)4.2.2.控制电气原理图（PLC接线图） (21)4.3 软件设计 (21)4.3.1 洗衣各过程参数设置 (22)4.3.2 各子程序介绍 (23)第五章总结 (32)参考文献 (33)第六章致谢 (34)第一章项目概述1.1 全自动工业洗衣机的介绍工业洗衣机主要用于宾馆、酒店、学校宿舍等需要洗衣量大、洗衣次数频繁的地方，这就要求洗衣机的洗涤效果好、容量大、故障少、可靠性高、寿命长、磨损小、噪声低、运行平稳，正是基于这些要求，工业洗衣机才首选滚筒式结构。
21 可编程控制器技术(PLC) 企业案例：自动洗衣机控制
14 自动洗衣机控制
控制要求
1.总体控制要求：洗衣机启动后，按以下顺序进行工作：洗涤（1次）→漂洗（2次）→脱水→发出报警，衣服洗好，LED显示器显示洗涤和漂洗的次数。
2.洗涤：进水→正转3秒，反转3秒，10个循环→排水。
3.漂洗：进水→正转3秒，反转3秒，8个循环→排水。
4.报警：报警灯亮4秒。
5.进水：进水阀打开后水面升高，首先液位开关SL2闭合，然后SL1闭合，SL1闭合后，关闭进水阀。
6.排水：排水阀打开后水面下降，首先液位开关SL1断开，然后SL2断开，SL2断开1秒后停止排水。
按排水按钮可强制排水。
7.脱水：脱水5秒后报警。
程序流程图。
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Pr.6=10Hz （低速RL）
Pr.7=50s（第一加速度） Pr.8=25s（第一减速度） Pr.44=25s（第二加减速）
五、程序梯形图
输入地址分配 X0：启动
X1：停止
五、程序梯形图
输出地址分配 Y0：低速RL
Y1：中速RM
Y2：高速RH
Y3：第二加减速RT
Y4：启动、停止STF
启动、停止
STF 低速运行 延时150秒 第二加速度 中速运行 延时50秒 第二加速度 高速运行 延时50秒 停止
六、程序列表
1 LDP X0 2 ANI X1 3 SET M0 4 LD M0 5 OUT Y4 6 LD M0 7 ANI Y1 8 ANI Y2 9 ANI T0 10 OUT Y0 11 OUT T0 K1500 12 OUT Y3 13 LD M0 14 AND T0 15 ANI Y2 16 ANI Y0 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 OUT Y1 OUT T1 K500 OUT Y3 LD M0 AND T1 ANI Y1 ANI Y0 OUT Y2 OUT T2 K500 LD T2 RST M0 END
功能要求:工作频率预置30Hz,升速时间预置为
25s (由10Hz升至30Hz需时10s),工作时间预置为
40s。
二、用PLC和变频器 实现工业洗衣机脱水自动控制
程序步骤3： 进入快速甩干。 功能要求:工作频率预置50Hz，升速时间预置 为25s（由30Hz升至50Hz需时10s），工作时 间预置为40s。
RD/WR
INS/DEL
INS/DEL
MNT/TEST
MNT/TEST
选择 读
选择 写
选择 插入
选择 删除
选择 监控
选择 测试
写入 LD M0
[WR模式] LD M GO 0
写入 OUT T1 K500
[WR模式]
OUT
T SˊP K GO 5 0 0 1
写入 LDP X0
[WR模式] LD X G O P/I 0
程序说明
X：输入点 Y：输出点 M：内部寄存器
T：时间继电器
LDP：取上升沿脉冲 MPS：公共触点进栈 MRD：公共触点读栈 MPP：公共触点出栈
七、操作步骤
用计算机下载程序到PLC或者用编程器输入程序到 PLC。
设定变频器的其它必要的参数。
设定变频器为外部模式（EXT）。 压启动按钮（常开），开始脱水运行，直到脱水 完成，并自行停机。 如果中间需要停机,压停止按钮(常闭)。
PLC
第二加减速 启动 X01 Y02 Y03 COM Y04 COM
高速 中速 低速 正转启／停
RT
RH RM RL STF SD
X01
变 频 器
FR-A700
FX1S-20MR
图1-2 硬件接线图
M 3～
三、硬件原理
选用FR-A700系列通用变频器 选用FX1S-20MR小型可编程控制器 利用变频器的多段速控制端RL、RM、RH控制 洗衣机脱水过程低速、中速和高速运行。
二、用PLC和变频器 实现工业洗衣机脱水自动控制
程序步骤1：
开始脱水时衣物是湿透的,负载较重,故首先慢
速脱水。
功能要求:工作频率预置10Hz,升速时间预置为 50s(升至10Hz需时10s),工作时间预置为140s。
二、用PLC和变频器 实现工业洗衣机脱水自动控制
程序步骤2：
经过慢速脱水后,负载变轻,可升至中速脱水。
利用变频器的第二功能控制端RT切换加减速时
间。
图1-8 FR-A700变频器
图1-9 可编程控制器FX1S-20MR
四、变频器的主要参数设定
通过RH、RM、RL的开关信号，控制变频器输出 高、中、低三段速度。设置下列各段速度和加减 速时间参数如下：
Pr.4=50Hz （高速RH） Pr.5=30Hz （中速RM）
手持编程器（HPP）的使用
将HPP连接到PLC，接通电源
屏幕显示
COPYRIGHT(C）1990 MITSUBISHI EECTRIC CORP MELSEC FX V4.10 2秒钟后
模式选择
PROGRAM MODE ■ ON LINE（PC） OFF LINE（HPP）
压[ GO ]键
手持编程器（HPP）的使用
工业洗衣机之一
工业洗衣机之二
工业洗衣机之三
一、工业洗衣机简介
家用洗衣机的动力是单相交流异步电动机，控制核心
是微机（单片机），成本较低，价格在数千元之间。 工业洗衣机的动力是三相交流异步电动机，控制核心 采用可编程控制器和变频器，成本较高，价格在数万 元之间。 为了简化，本实例仅介绍脱水过程。脱水过程靠的是 高速旋转时的离心力。
修改T0的设定值从K1500到K200
[Device Monitor of the T0]
MNT/TEST S’P S’P K GO 2 0 0
变频器的三速控制不仅可以用在工业洗衣机上， 还可以用在其它很多生产和生活场合，例如龙
门刨床。
龙门刨的加工工艺要求：低速进刀，中速切削，
高速返回，也是三种速度。
差别在于速度的切换方法，龙门刨床不用定时
器切换，而用行程开关切换。
思考题：
1.变频器的多段速控制端RL、RM、RH最多能
控制几种速度变化？为什么？
2.如果脱水过程只用一种速度：高速，也能将 衣物甩干，但后果是什么？
二、用PLC和变频器 实现工业洗衣机脱水自动控制
程序步骤4： 脱水完成，然后停机。 功能要求，工作频率预置0Hz，降速时间预 置为25s（由50Hz降至0Hz时间为25s）。
图1-1 工业洗衣机脱水运行时序
f/Hz
50
30
10 程序步骤1 程序步骤2 程序步骤3 程序步骤4 t/s
三、硬件原理
读第55步指令
[RD模式] STEP 5 GO 5
删除第100步指令
[RD读模式] STEP 1 GO 0 0
INS/DEL
INS/DEL GO
在200步前插入指令“AND T0”
[RD读模式]
STEP 2 GO INS/DEL 0 0
AND
T GO 0
程序检查
[启动HPP] OTHER 2 GO
当选中在线模式时
GO 当选中离线模式时 SELECT PC TYPE FX，FX0 ■FX2N、FX1N、FX1S GO
ON LINE MODE FX SELECT FUNCTION OR MODE MEM SETTING 8K
手持编程器（HPP）的使用
RD/WR
INS/DEL
MNT/TEST
RD/WR
自动化工程应用实例 （一）
工业洗衣机自动控制
一、工业洗衣机简介
洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水 四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过
程分别由相应的按钮开关操控；而在全自动洗
衣机中，这四个过程可以做到全自动依次进行， 直到洗衣结束。 工业洗衣机适用于宾馆、酒店、医院、学校、 服装厂等，满足大容量洗衣要求