STM32 MDK十分钟入门
STM32入门简易教程
器配置等详细信息。 3、 STM32F103RB 数据手册
a) 产品的基本配置（内置 FLASH 和 RAM 的容量、外设模块的种类和数量等）； b) 管脚的数量和分配，电气特性，封装信息和订购代码等。 4、 STM32 开发板手册 与开发板配套的参考资料，有很多经验值得借鉴。 5、 stm32 固件库 a) 相关定义，文档约定和固件库规则； b) 库的架构，安装指南及使用实例； c) 每个外围模块的函数及解释。 6、 开发板原理图 必不可少的硬件电路参考。 7、 互联网 取之不尽的知识宝库。
意法半导体是市场上第一家提供基于 Cortex-M3 内核的无传感器的磁场定向电机控制
解决方案的厂商。这套工具证明 STM32 的内核和专用电机控制外设都有充足的处理能力来 优化驱动器的性能，最小化系统总体成本。STM 微控制器在 25 微秒内即可执行一整套无传 感器三相无刷永磁同步电机（PMSM）矢量控制算法，大多数应用任务占用 CPU 资源比率 小于 30%，为 CPU 执行其它应用任务（如需要）预留了充足的处理能力。永磁电机同步电 机控制解决方案的代码大小少于 16 千字节。
二、重要的参考资料
1、 Cortex-M3 权威指南 宋岩 译 权威资料的精简版，思路清晰，有条理，适合学 Cortex-M3 处理器的所有人。
2、 STM32 技术参考手册 a) STM32 微控制器产品的技术参考手册是讲述如何使用该产品的； b) 包含各个功能模块的内部结构、所有可能的功能描述、各种工作模式的使用和寄存
在性能方面，STM32 系列的处理速度比同级别的基于 ARM7TDMI 的产品快 30%，换 句话说，如果处理性能相同，STM32 产品功耗比同级别产品低 75%。同样地，使用新内核 的 Thumb 2 指令集，设计人员可以把代码容量降低 45%，几乎把应用软件所需内存容量降 低了一半。此外，根据 Dhrystones 和其它性能测试结果，STM32 的性能比最好的 16 位架构 至少高出一倍。
STM32入门教程
前言一天入门STM32，仅一天的时间，是否有真的这么快。
不同的人对入门的理解不一样，这篇一天入门STM32的教程，我们先对入门达成一个共识，如果你有异议，一天入门不了，请不要较真，不要骂街，保持一个工程师该有的修养，默默潜心学习，因为你还有很大的上升空间。
我眼中的入门：（前提是你学过51单片机和C语言）1、知道参考官方的什么资料来学习，而不是陷入一大堆资料中无从下手。
2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序，而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。
3、消除对STM32的恐惧，消除对库开发的恐惧，学习是一个快乐而富有成就感的过程。
第1章一天入门STM32本章参考资料：《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时，配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。
1.151与STM32简介51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器，所以在教学时被大量采用，至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。
51诞生于70年代，属于传统的8位单片机，如今，久经岁月的洗礼，既有其辉煌又有其不足。
现在的市场产品竞争激烈，对成本极其敏感，相应地对MCU的要求也更苛刻：功能更多，功耗更低，易用界面和多任务。
面对这些要求，51现有的资源就显得得抓襟见肘了。
所以无论是高校教学还是市场需求，都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。
基于这市场的需求，ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。
紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。
STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。
STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场，受到了市场和工程师的无比青睐，颇有星火燎原之势。
STM32入门基本知识
STM32学前班教程之一：选择他的理由经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。
想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。
就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。
其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。
全部汉字内容为个人笔记。
所有相关参考资料也全部列出。
:lol教程会分几篇，因为太长啦。
今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。
里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。
下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。
后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的A VR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。
正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。
与2811相比较（核心1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。
现在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。
STM32自学笔记(二)MDK建立新工程
D:\electric\Keil uV4\ARM\Inc\ST\STM32F10x\stm32f10x_it.h(35): error: #1268-D: declaration aliased to undefined entity "PendSVC"
#define fun_H
void fun1(void);
void fun2(void);
void fun3(void);
#endif
2.工程设置
（1）将文件所在路径添加至工程路径c/c++中的include pathes
（2）将文件夹添加至工程，project
就是去掉后面的__attribute__ ((alias("SysTickHandler")))
4.关于建立工程时需注意的几点
在USER中需添加的文件有如下五个：
stm32f10x.h
system_stm32f10x.c
stm32f10x_it.c
stm32f10x_conf.h
stm32f10x_it.h(需按上述第三步修改)
二、自己建了一个小分立文件
1.包含两部分
（1）.c文件中需包含函数中所用的硬件如LED,KEY等的头文件
（2）.h先包含库文件#include "stm32f10x.h"，再自定义头文件名称，
然后声明void该函数中所具体包含的函数
格式如下：
STM32开发环境(工具)之Keil MDK 介绍
STM32开发环境（工具）之Keil MDK 介绍STM32微处理器基于ARM核，所以很多基于ARM嵌入式开发环境都可用于STM32开发平台。
开发工具都可用于STM32开发。
选择合适的开发环境可以加快开发进度，节省开发成本。
本章将先对STM32常用的开发工具Keil MDK和IAR EWARM进行简单介绍，然后结合STM32_SK仿真评估板和STM32F103C的开发板讲解STM32片上资源使用，最后给出一个基于STM32的数据采集器的应用实例。
1.1 Keil MDK介绍Keil是德国知名软件公司Keil（现已并入ARM 公司）开发的微控制器软件开发平台，是目前ARM内核单片机开发的主流工具。
Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些功能组合在一起。
uVision当前最高版本是uVision3,它的界面和常用的微软VC++的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。
因此很多开发ARM应用的工程师，都对它十分喜欢。
1.1.1 开发过程及集成开发环境简介1. Keil的软件开发周期使用Keil来开发嵌入式软件，开发周期和其他的平台软件开发周期是差不多的，大致有以下几个步骤：1. 创建一个工程，选择一块目标芯片，并且做一些必要的工程配置。
2. 编写C或者汇编源文件。
3. 编译应用程序。
4. 修改源程序中的错误。
5. 联机调试。
下面这种结构图完整描述了Keil开发软件的整个过程。
2. uVision3 集成开发环境uVision3 IDE是一款集编辑，编译和项目管理于一身的基于窗口的软件开发环境。
uVision3集成了C 语言编译器，宏编译，链接/定位，以及HEX文件产生器。
uVision3具有如下特性：功能齐全的源代码编辑器，用于配置开发工具的设备库，用于创建工程和维护工程的项目管理器，所有的工具配置都采用对话框进行，集成了源码级的仿真调试器，包括高速CPU和外设模拟器，用于往Flash ROM下载应用程序的Flash编程工具，完备的开发工具帮助文档，设备数据表和用户使用向导。
STM32入门系列教程之六《如何使用MDK J-Link调试》
STM32 入门系列教程如何使用MDK+J-Link调试(2010-04-18)在芯达STM32入门系列教程之三《如何使用J-Flash调试》中，我们提到要进行STM32的程序调试，一般由三种方法：1（1）使用SEGGERJ-Flash（J-Link）下载程序到闪存中运行；2（2）使用串口ISP来下载HEX文件到CPU中运行；（3）J-Link+MDK组合，来在线调试程序（可下载、调试）。
本期教程将讲述如何在芯达STM32开发板上使用J-Link+MDK组合进行调试及下载HEX文件。
MDK（KeilforARM）的软件安装，请参考教程《如何安装RealViewMDK软件》。
安装完并激活MDK后会出现如下图标：在双击启动MDK之前，我们需要进行设备的连接操作。
步骤一进行设备连接操作，此步骤与J-Flash下载时的操作是一样的。
将芯达STM开发板的JTAG口（开发板面朝上，最顶端有一个JTAG20pin的插口），与J-LinkV8仿真器的输出排线连接，J-Link另一头的USB插口则插在电脑的USB口上。
这时，J-Link的指示灯开始闪烁，并保持“点亮”的状态。
注意1：大家购买J-Link仿真器的时候，JTAG接口要求是标准的20pin的2.54间距的针座。
否则需要转接卡进行JTAG接口的转换。
注意2：在红绿LED灯的附近的2个短路帽都应该插上，以保证BOOT1和BOOT0都是接地的，此时选中闪存存储器启动方式。
步骤二进入PC的桌面，点击上图左边的图标：KeiluVision3，进入如下MDK主界面，这时候编辑区内什么都没有。
打开一个工程文件，如下图所示：这里截取了一部分的图，点击“Project�OpenProject ，打开一个对话框。
在芯达STM32光盘里，找到例程目录，随意找一个工程。
笔者这里选择了GPIO-LED例程。
点击 打开 后，MDK编辑区出现了代码窗口，左边的工程项目区出现了代码目录树。
最简单的STM32入门教程
最简单的STM32入门教程展开全文本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。
第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。
第一步，建立一个文件夹0.0第二步，打开keil，建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。
在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。
第三步，新建一个main.c文件，并添加到工程中。
点击New按钮，建立一个文本文件。
在建立的文本文件中输入C中的main函数点击保存保存后，将文件添加到工程中第四步，点击编译可以看到keil有报错错误信息为：没有定义的符号SystemInit ，这是因为在启动文件中有调用SystemInit 函数，但是我们没有定义它，如下图：暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义，只需在main.c 中添加该函数即可消除该错误。
修改后再编译，程序没有报错了。
至此，一个STM32的工程就建立完成了。
第五步，将下面的代码复制粘贴1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef struct{volatile unsigned int CR;volatile unsigned int CFGR;volatile unsigned int CIR;volatile unsigned int APB2RSTR;volatile unsigned int APB1RSTR;volatile unsigned int AHBENR;volatile unsigned int APB2ENR;volatile unsigned int APB1ENR;volatile unsigned int BDCR;volatile unsigned int CSR;} RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)typedef struct{volatile unsigned int CRL;volatile unsigned int CRH;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int LCKR;} GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)void LEDInit(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;}//粗略延时void Delay_ms(volatile unsigned int t){unsigned int i,n;for(n=0;n<t;n++)for(i=0;i<800;i++);}int main(void){LEDInit();636465666768697071727374757677787980818283 while(1){LED0=0;Delay_ms(500);LED0=1;Delay_ms(500); }}void SystemInit(void){}下面一段是对代码的简单讲解，可不用太深入。
STM32-开发入门教程.doc
STM32 开发入门教程(一 ) 开发环境建立及其应用入门准备:我们常用的STM32开发编译环境为和 IAR公司的EWARM.Keil 公司的MDK(Microcontroller Development Kit)在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10限于篇幅 , 在我们的教程里面将先以MDK下的一个例子来介绍如何使用式应用开发 .MDK 进行嵌入MDK 安装与配置 :基于MDK下的开发中基本的过程:(1)创建工程 ;(2)配置工程 ;(3)用 C/C++ 或者汇编语言编写源文件 ;(4)编译目标应用程序(5)修改源程序中的错误(6)测试链接应用程序----------------------------------------------------------------(1)创建一个工程 :在 uVision 3 主界面中选择 "Project" -> "New uVision Project" 菜单项 , 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后名字叫 "NewProject" 的工程, 输入一个你的工程名字后点确认..我们的工程中建了一个从设备库中选择目标芯片选中STMicrocontroller, 我们的MINI-STM32下对应的芯片:开发板使用的是STM32F103V8T6, 因此ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM, PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock, Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,3 Synch. 16-bit Timers with Input Capture, Output Compare and PWM, 16-bit 6-ch Advanced Timer, 2 16-bit Watchdog Timers, SysTick Timer,2 SPI, 2 I2C,3 USART, USB 2.0 Full Speed Interface, CAN 2.0B Active, 2 12-bit 16-ch A/D Converter, Fast I/O Ports选择完芯片型号后会提示是否在目标工程中加入CPU的相关的启动代码,如下图所示启动代码是用来初始化目标设备的配置,完成运行的系统初始化工作,因此我们选择" " ,这会使系统的启动代码编写工作量大大减少.. 是----------------------------------------------------------------(2)配置工程 :选择菜单中"Project" -> "Option for Target"或者选择快捷菜单中的图标:因为 MINI-STM32开发板上使用的就是8M 的晶振且是使用的片内的RAM 和 ROM 因此"taget"下我们都可以使用默认的配置;在"Output"菜单下我们需要选中"Creat Hex File"来生成编译好的工程代码,此工程可以通过仿真器或者串口ISP烧录进开发板中.注: ISP 烧录过程我们将在入门教程二中给大家介绍."Listing" "User"菜单中我们保持默认即可."C/C++"菜单为我们常用的菜单,这里简单的介绍下他们的具体功能:PreProcesser Symbols 中的 Define, Undefine菜单表示是工程的宏定义中的变量,我们将在今后的教程中详细介绍这个功能.Optimization为优化选项 , Level0为不优化,这种模式最适合调试,因为不会优化掉代码, 基本每个用到的变量都可以打断点 . Level3 为优化等级最高 , 最适合生产过程中下载到芯片中的代码 .Include Path为工程中的包含路径,一般需将.h文件或者库文件的地址配置进去."Asm" 和 "Link"将在今后的高级教程中介绍."Debug" 为我们调试使用的配置选项, "Use Simulator" 为使用软件仿真. 这里根据大家手里的仿真器来选择配置环境.如果你使用的是Ulink,那么就选择"Ulink 就选择 " Cotex M3 Jlink",如果你使用的是就选择 "ST-Link Debug". Cotex Debug",如果你选择的是JLINK,ST公司出的简易仿真器ST-Link ,那么那么你注意 : main 右边当中的选项"Run to main{}"函数 ,如果没有选上就会进入初始地址选项如果勾上就表示仿真时进入了就会进入到,你需要自己打断点运行到你的主程序main处.当插上仿真器后选择上面右图中的Setting后会跳出一个仿真器的配置菜单.左边会自动识别出你的仿真器的信息.如下图为ULINK2 的信息 :对于 SWJ 选项为三线制调试右下方有两个选项:, 将在后面的高级教程中介绍."Verify Code Download" : "Download to flash":表示下载后校验数据表示当仿真的时候先将目标代码下载到Flash 中 .Trace 菜单为跟踪配置, 可以实时的将一些变量使用曲线的形式实时表示出来, 我们将在今后的高级教程中介绍这一项功能注意 :市面上目前的盗版Ulink2 能. .不支持这项功能, 正版的支持, Jlink 也不支持这项功"Flash Download"菜单用来配置使用仿真器程序下载的配置选项芯片配套的选项.如果你是使用的别人模板下修改为你的工程果不正确将不能将你的代码下载到芯片中. ,,大家务必选择好和你这个选项请注意一下, 如配置好 "Debug"后,那么如果你使用的是仿真器仿真择正确的仿真器进行配置. "Utilities"可以不用配置.,在你已经正确得将目标板和仿真器建立了物理连接后, 请选(二 ) ISP 在线下载程序ISP ：in system programming简介 :ISP:用写入器将code 烧入 , 不过 , 芯片可以在目标板上, 不用取出来 , 在设计目标板的时候就将接口设计在上面, 所以叫 " 在系统编程 ", 即不用脱离系统;应用场合 : 1,ISP 程序升级需要到现场解决 , 不过好一点的是不必拆机器了 ; ISP 的实现一般需要很少的外部电路辅助实现，通常可利用单片机的串行口接到计算机的 RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。
Eclipse+Keil MDK 3.5 stm32开发入门
Eclipse + Keil MDK 3.5 STM32 软件模拟LED 跑马灯开发入门本人原来一直做JavaEE开发，最近想转到嵌入式开发，经过多方了解，先后了解了ARM7/9，最后选定从Cortex‐M3入手学习，目前市面上Cortex‐M3核的开发板大部分都是意法半导体STM32系列MCU，就以STM32来入门学习，也因为一直做JavaEE开发，对eclipse IDE 开发环境比较熟悉，并且用起来比较顺手，其基于eclipse的C/C++开发工具也很出色，其在后面陆续介绍。
之所以要eclipse+MDK是要用eclipse强大的C开发功能和Keil的调试功能各自的优点。
这也是最近学习所得。
1、开发环境搭建：其开发环境包括eclipse和MDK 开发环境，下面是具体软件的获取和安装方法：Java环境：eclipse是基于java的开发平台，首先系统要安装了Java虚拟机（JRE），到官网下载JRE：/javase/downloads/index.jsp，入图中下载即可，然后默认安装即可。
Eclipse IDE for C/C++ Developers:然后下载eclipse C/C++ IDE，地址是：/downloads/注意要下载windows版的。
只需要下载Eclipse IDE for C/C++ Developers (68 MB)，该包已经集成了C/C++插件的，把下载的压缩包接压到任何目录即可，运行解压目录中的eclipse.exe，然后指定其工作区（WorkSpace）目录即可。
Windows下面GCC编译器：适用于Eclipse IDE for C/C++ Developers常用的GCC编译器有Cygwin和MinGW，这里使用Cygwin，以下下载地址：ftp://mcu123:mcu123@ftp:///upload_上传目录/freertos/cygwin_osdev_2009.iso.au/sourceforge/j/ji/jinix/cygwin_osdev_2009.iso或者/project/showfiles.php?group_id=201649&package_i d=277469&release_id=651579以上提供的Cygwin的其GCC版本都是最新版4.3.3,也可以下载其他的但大部分gcc都是3.4的，在本文的使用中其并无影响，这里只使用Eclipse IDE for C/C++ Developers开发功能和Keil的ARM编译器和调试功能。
stm32正点原子入门基础例程
stm32正点原子入门基础例程正点原子（OneLed）是一款基于STM32微控制器的嵌入式开发板，其入门基础例程旨在帮助新手快速了解和上手STM32开发。
本文将详细介绍STM32正点原子入门基础例程的相关内容，包括硬件架构、软件开发环境、基础例程的实现原理和具体案例。
一、硬件架构正点原子开发板采用了STM32系列微控制器作为核心处理器，具有丰富的外设资源和强大的性能。
它采用了新一代的ARM Cortex-M内核，具有32位宽、高性能和低功耗的特点。
开发板上还集成了多种外设，如LED、按键、蜂鸣器、LCD等，用于演示各种基础例程的功能。
二、软件开发环境正点原子开发板的软件开发环境主要包括Keil MDK和STM32CubeMX。
Keil MDK是一款专业的ARM开发工具，其中包含了ARM编译器、调试器和集成开发环境，是开发STM32的常用工具。
而STM32CubeMX是ST官方提供的一款快速开发工具，用于配置STM32微控制器的外设和时钟等参数，并生成相应的初始化代码。
三、基础例程实现原理基础例程主要涵盖了GPIO输入输出、定时器、中断等常用技术。
下面以GPIO 输入输出为例，简要介绍基础例程的实现原理。
1. 硬件连接需要将正点原子开发板的GPIO口与其他外设连接起来。
例如，将LED连接到某个GPIO输出引脚上，将按键连接到某个GPIO输入引脚上。
2. 配置GPIO口使用STM32CubeMX工具，配置开发板上对应的GPIO口。
选择GPIO口的方向（输入/输出）、推挽输出或开漏输出、上拉电阻或下拉电阻等。
3. 生成初始化代码在STM32CubeMX中进行配置后，生成对应的初始化代码。
该初始化代码会包含设置时钟、使能外设时钟、配置GPIO口等操作。
4. 编写应用程序在Keil MDK中创建一个新的工程，并将STM32CubeMX生成的初始化代码导入到工程中。
在应用程序中，可以使用相关的库函数来操作GPIO口，实现LED的闪烁或读取按键状态等功能。
stm32编程流程
stm32编程流程一、准备工作在开始进行STM32编程之前，我们需要进行一些准备工作，包括以下几个方面：1. 硬件准备：选择适合的STM32开发板或芯片，确保其具备所需的功能和性能。
2. 软件准备：下载安装相应的开发工具，如Keil MDK或IAR Embedded Workbench，并确保其与所选硬件兼容。
3. 学习资料：阅读有关STM32系列微控制器的相关文档和参考手册，熟悉其架构、功能和寄存器设置等信息。
二、编程环境设置在进行STM32编程之前，我们需要进行编程环境的设置，包括以下几个方面：1. 创建工程：在开发工具中创建一个新的工程，选择适合的目标芯片，并设置工程的名称和保存路径。
2. 配置工程：对工程进行一些基本设置，如选择编译器、设置编译选项、配置调试器等。
3. 导入库文件：根据需要，导入相应的库文件，以便在编程过程中使用已封装好的函数和驱动程序。
三、编写代码在编程环境设置完成后，我们可以开始编写代码，包括以下几个步骤：1. 初始化系统：配置系统时钟、中断向量表、外设时钟等，以确保系统正常运行。
2. 配置外设：根据实际需求，配置各个外设的工作模式、时钟源、中断使能等参数。
3. 编写主程序：编写主程序的逻辑，包括数据处理、控制算法、通信协议等。
4. 编写中断服务程序：根据需要，编写中断服务程序来处理外部中断、定时器中断等事件。
四、编译和调试在代码编写完成后，我们需要进行编译和调试，以确保代码的正确性和可靠性，包括以下几个步骤：1. 编译代码：使用开发工具提供的编译器对代码进行编译，检查是否有语法错误和警告信息。
2. 烧录程序：将编译生成的可执行文件烧录到目标芯片中，以便在硬件上运行和测试。
3. 调试程序：使用调试器和仿真器等工具，对程序进行单步调试、观察变量值和寄存器状态等。
五、测试和优化在完成编译和调试后，我们需要对程序进行测试和优化，以确保其性能和稳定性，包括以下几个步骤：1. 功能测试：对程序的各个功能进行测试，确保其符合预期的行为和结果。
MDK入门指导
新建一个工程，命名为 new_project
4.2 选择 CPU 类型为 STM32F107VC （这是 MDV-STM32-107 开发板采用的 CPU 类型）
4.3 当提示是否复制启动代码时，请选择否。（我们用最新的库中的启动代码，不用 Keil 软件自带的旧版本启动文件）
4.4 根据自己的需要修改 Target 名字。（名字任意） 4.5 为了便于代码管理，在这个 Project 下创建几个 Group (名字可以任意)
/* 插入延时 */
/* 点亮 LED4 */
/* 关闭 LED2 */ /* 关闭 LED3 */
Delay(0xAFFFF);
/* 插入延时 */
LED4_OFF(); } } 6. 配置工程, 点击“Options”按钮 6.1 切换到 Output。 选择 Object 文件夹。 在 Create Hex File 前打钩。
按 next 继续下一步操作
选择安装目录后按 next 继续下一步
按照提示安装完成
1.5.3 如何使用 J-LINK 仿真器软件 1.使用 J-FLASH ARM 烧写程序到芯片 FLASH 运行 J-FLASH ARM
进行烧写前必要的设置
选择 MDV-STM32-107 开发板 CPU 型号，选择完成后按确定退出设置。
/* 关闭 LED4 */
6.2 切换带 Listing。 选择 Listings 文件夹
6.3 切换到 C/C++ 添加两个预编译宏 STM32F10X_CL, USE_STDPERIPH_DRIVER （这是 ST 库用到 了这两个宏）
修改 Includes 路径
6.4 切换到 Debug 选择硬件调试器（缺省是软件仿真），我们选择 Cortex-M/R J-LINK/J-Trace 调试器 在 Run to main 前打钩
《STM32入门100步》第4期：STM32内部重要功能(洋桃电子版)201712
STM32入门100步系列教学文章STM32内部重要功能全记录杜洋洋桃电子上一期我们讲了内核、存储器和时钟，它们都是单片机核心功能的一部分，没有它们中的任何一个，单片机都不能正常工作。
而核心功能还包括复位和电源管理两个部分，因为篇幅关系没有写完，这一期把它们补上。
同时我还要继续介绍单片机的多个重要功能。
之所以说“重要”，是因为单片机如果没有这些功能，虽然可以正常工作，但其性能和所发挥的作用会大大减弱。
重要功能包括：低功耗模式、ADC、DMA、I/O端口、调试模式、定时器、看门狗定时器和嘀嗒定时器。
因为我们现在是做入门的介绍，一开始不能讲得太深、太复杂，对于每个功能，我只介绍其表面上的功能与原理。
大家只要看过，有一个基本的印象即可。
待日后讲到编程设计时再深入讲解，你便会有温故知新的感觉。
【复位】复位功能是核心功能的一部分，大到PC，小到单片机，每一台计算机系统都有。
在我小时候，台式机的机箱上会有一个独立的复位按钮。
随着PC 越来越高级和稳定，复位按钮渐渐被取消了，但在主板上还是有复位电路的。
单片机上的复位功能也有着类似的变化，在我学习单片机时，需要在单片机的一个复位专用引脚上接一个由电阻和电容组成的复位电路。
如果没有这个电路，单片机就没法工作。
近些年来的新款单片机都把复位功能内置到单片机中，用户甚至可以忽略复位这件事了。
如果有必要，你可以在复位引脚上接一个按键用来手动复位，除此之外不需其他操作。
复位功能的作用是让RAM 中的数据清空，让所有连接到复位的相关功能都回到刚开始工作的（初始）状态。
在接通电源之前，单片机里的存储器及其他功能的状态是混乱、不稳定的。
如果上电后不复位，所有功能都处在无序状态，就好像军队集合时没有立正、稍息、向右看齐，直接齐步走的结果就是乱成一片。
复位的作用就是让单片机内部秩序化，都回到设计者规定好的状态。
这个状态为用户程序的运行做了充分的准备，就像计算机每次重启一样。
在STM32 单片机中，有一个供电监控器，这个监控器是一直工作的，它能监测外部电源的电压，当电压低于2V 时，监控器会让单片机复位。
MDK(Keil)建立一个STM32工程
MDK（Keil）建立一个STM32工程上有进行了分享，也可以到ST公司的官网进行查找并下载。
不过，如果英文不好的话，要在官网上找到STM32固件库确实是件很吃力的事。
在官网上可以根据英文提示按不同条件进行筛选，具体操作如下图所示：第二步：新建工程文件夹——《STM32工程模板》首先，新建工程文件夹《STM32工程模板》（自己的程序文件名），然后再在该文件夹下新建6个文件夹，分别为：《Doc》、《Libraries》、《Listing》、《Output》、《Project》和《User》。
其中，《Doc》用于存放各种说明文档；《Libraries》用于存放各种库文件；《Listing》用于存放编译时产生的中间文件；《Output》用于存放生成的下载所需的文件；《Project》用于存放工程文件；《User》用于存放用户文件，即我们自己编写的各种源文件。
具体情况如下图所示：在Libraries文件夹中新建CMSIS和FWLib两个文件夹将下图中文件复制到FWLib文件夹中将下图文件复制到CMSIS文件夹中1、将库文件中CoreSupport文件夹下的文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS文件夹。
将库文件中DeviceSupport文件夹下的相关文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS文件夹复制完成后将下图文件复制到User文件夹下面第四步：使用MDK（Keil）新建工程模板1.1首先得选择CPU，这个在新建工程时，会有一个选择芯片的界面，我们只需按提示以及自己的实际情况来选择就好了。
具体操作情况如下图：2. 2更改工程名（将默认的工程名改为“Template”的方法：选中工程，按“F2”键）并为工程添加项目组（Add group to project）。
具体操作情况如下图：STARTUP、CMSIS、FWLIB、USER、DOC、3.3分别向各个项目组中添加我们刚刚从库中复制过来的文件文件（Add files to group）。
stm32入门说明
下载好的文件一般是个压缩包， 我们把它解压一下默认的文件名就可以了， 我现在使用的是 v3.1.2 的库，解压后的文件名 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2，打开解压后的文件可以看到 如下的内容
Libraries 是系统的库，不需要我们修改。project 是工程的一些东西，里面是些例程和模板。 Utilities 是 st 的开发板的一些东西。我们主要关注 project 里面的内容。Project 如下
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef; 其中的 GPIOSpeed_TypeDef， GPIOMode_TypeDef 可以查看库中的 GPIO.h 文件中的详细定义 这里就不介绍。 看下 st 给出的库提供了哪些操作端口的函数吧： 这些函数的详细信息可以参考 st 的库说明，最好去看一下函数的原型代码，这样会有更好 的理解。当然了，我在具体使用的时候也会做一般的说明。 void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx); void GPIO_AFIODeInit(void); void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState); void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState); void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface); 介绍到这里， 对通用的 I/O 端口有个大概的了解了吧， 下面我们通过例子来详细的说明一下。 说到这里，是该介绍一下如何使用 MDK4.0 开始一个新的工程，这里我们使用最新的库进行 配置操作。 去下载新的库，如何下载大家 google 吧，一般 st 的网站上都有的，这里就略过了。
STM32入门
STM32入门STM32入门目录第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？1.2看资料需要计划、耐心和速度1.3学STM32必备开发板1.4熟悉开发板并试图写程序第二章STM32入门方法谈2.1拿到开发板我该做什么？2.2我的时间如何安排2.3碰到问题怎么办？第三章STM32学习步骤3.1关于STM32文档学习3.2 30天上手STM32计划3.2.1第1步：熟悉调试软件3.2.2第2步：GPIO编程3.2.3开始全新的STM32深入研究STM32入门第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会会有很多疑问，会有很多顾虑。
我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。
大家可能是从51单片机过来的，回想一下，我们之前学单片机时如何入门呢？实际上都是先看书（理论），再玩板子（实践）。
严格地说，应该是模仿实验。
熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。
因此，如果你正在咨询STM32；如果你正对STM32心潮澎湃；如果你想入门STM32；那么，从现在开始，不要犹豫了，不要想再详细地了解STM32的前景了。
做一个可能影响你一生的决定吧！不用咨询，不用兴奋，开始看书籍（文档）吧！！每个人都是这么走过来的。
1.2看资料需要计划、耐心和速度这里所谓的“资料”包括STM32书籍、文档。
因为STM32有个特点，datasheet很多都是中文的，有些同学就没有去买书籍，直接看STM32的用户手册，也是可以的。
但是不管看书籍还是文档，我们是需要计划的。
不是今天看3页，明天看5页。
一本书看了两个月，还在磨蹭。
请记住，你学的不是寂寞，是STM32！看书或文档不是用来消遣时间的。
新手入门keilMDK5建立STM32工程
新⼿⼊门keilMDK5建⽴STM32⼯程keil uvison 是⽤来开发单⽚机的，Keil mdk 是⽤来开发 ARM 的。
芯⽚型号是：STM32F103RB61,新建⼯程配置属性晶振为8M 根据实际晶振选择⽣成 HEX ⽂件，选中2,复制启动⽂件，头⽂件，这⾥为了简单，全部放在了项⽬⽂件夹中，不像有的教程，要建这个，配置那个，新⼿容易头⼤。
启动⽂件在，STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.rar ⾥⾯，解压LIB库⽂件。
复制 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport ⾥⾯的 core_cm3.h core_cm3.c 到项⽬⽂件夹中。
复制 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x ⾥⾯的 3个⽂件 stm32f10x.h system_stm32f10x.c system_stm32f10x.h 到项⽬⽂件夹中。
复制启动⽂件 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm ⾥⾯的 startup_stm32f10x_md.smd hd ld 根据芯⽚FLASH 容量决定⽤哪个。
16K < FLASH < 32K ld64K < FLASH < 128K md256K < FLASH < 512K hd⽂件复制好以后就是这个样⼦。
双击，添加⽂件到项⽬中。
新建⼀个 main.c ⽂件，并添加到项⽬中。
1 #include "stm32f10x.h"2 #include "bitband.h"34void delay()5 {6int i=30000;7while(i--);8 }910int main(void)11 {12//初始化引脚13//PA2 接 BEEP14//初始化 PA 时钟15 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;16//配置引脚模式17 GPIOA->CRL &= ~(0x3<<(4*2+2));18 GPIOA->CRL |= 0x3<<(4*2);1920while(1)21 {22 GPA_ODR(2) = 1;23 delay();24 GPA_ODR(2) = 0;25 delay();26 }27return0;28 }bitband.h 是⼀个 bit 位映射功能操作时简单，不⽤⽐较位，节省时间。
STM32入门教程--新建工程详细过程
KEIL5新建工程和开发环境配置STM32三种开发方式，基于寄存器开发，基于官网固件库开发，基于HAL库（即STM32cube编程软件）本文以STM32F107为例，基于官方固件库开发，介绍MDK keil5新建工程的详细过程和keil开发环境的配置。
一、下载STM32官方库登录ST官网点击要下载的芯片型号：注意：下载需要注册登录，或是输入邮箱验证：登录自己的邮箱点击下载：下载解压后：二、新建工程前准备工作新建工程文件夹：1、新建工程文件夹，并在里面新建四个子文件夹，CMSIS（存放内核函数及启动引导文件），STLIB（存放库函数），User（存放用户自己的函数），Output（存放输出文件）如图。
将下载的标准库中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport和STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的文件都复制到CMSIS文件夹中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver中的 inc src 复制到STLIB文件夹中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中的这几个文件复制到User文件夹中三、打开keil5 新建工程1、 Project—New uVision Project新建工程并保存到新建的文件夹2、选型对应的芯片型号（这里使用的芯片是STM32F107VCT6）3、点击OK确定后会弹出窗口(引导窗口，已下载了库的可跳过这一步)，点击关闭4、打开Manage Project 窗口，修改工程名，添加工程文件夹和文件依次添加CMSIS、User、STLIB、STARTUP，并对应文件夹下的文件添加进来。
在KeilMDK环境下使用STM32固件库
在Keil MDK环境下使用STM32固件库简介写这篇教程主要是和大家分享使用STM32的基本方法，也是给自己学习过程的总结、记录和备忘，避免重复学习之前明白但又忘记的知识和操作。
我现在也是刚开始接触学习STM32，我是在STM32的固件库V3基础上进行学习。
在这里我和大家分享一下使用V3.x库的方法，希望大家喜欢，如有错误请指出。
这篇教程分以下几个方面，一：建立工程，设置工程属性。
二：建立条理清晰的GROUP；三：使用JLINK仿真调试。
下面就分别逐个说明。
一、新建MDK工程1、首先，打开MDK软件，再点击Project->New uVision Project…,如下图所示：弹出如下对话框：新建一个文件夹MDK工程，然后把工程名字设为test，点击保存。
弹出选择器件的对话框，我们使用的是stm32单片机，所以选择STMicroelectronics下面的器件，如STM32F107VCT6，如图所示：点击OK,MDK会弹出一个对话框，如图所示：问是否加载启动代码到当前工程下面，如果选择是，则这个启动代码是旧版本库的启动代码，新版本的启动代码和这个不同，需要自己添加。
在这里我们使用的是新版本的库，所以点击否，自己添加启动代码。
启动代码是一段和硬件相关的汇编代码，是必不可少的！这个代码具体如何工作，感兴趣可以研究一下，现在可以不必关心它。
2、接下来我们需要对工程进行一些设置。
在工程区，右键点击Target1，选择Options for Target‘Target1’ 如图所示：弹出如下窗口，选择Output标签，设置目标文件的生成路径及其他相关参数。
如图点击Select Folder for Objects 在弹出的窗口中点空白处新建“Obj”文件夹，然后双击“Obj”文件夹，如图中所示的Path后，点击OK.点击Listing标签，新建“list”文件夹，设置链接文件的生成路径，及相关参数。
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建立一个最简单工程-基于StdPeriph_Lib
第一步:
新建一个工程文件:
并选择CPU型号:
询问是否复制自带的启动文件,选择否即可,我们使用ST固件库中的.
第二步:
对源文件分组管理
新建三个组:user Libraries(ST固件库)CMSIS(CM系列通用库)
分组管理源文件可以使程序结构变成清晰
第三步:开始添加源文件
User目录添加main.c it.c(包含最基本的中断处理函数)
Libraries目录添加ST固件库的所有文件(可以只添加需要的,但一起添加比较省事,且链接时并不会链接不使用的函数,所以并不会使目标变大)
CMSIS添加CMSIS中STM32需要的部分
Libraries/CMSIS/CM3/CoreSupport/core_cm3.c
Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/system_stm32f10x.c
Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/arm/startup_stm32f10x_hd.s
(启动文件,但STM32各系列兼容性较好,如果不用特殊功能,各启动文件区别不大)
第四步:设置项目的头文件搜索目录及目标输出目录
1.设置全局定义:USE_STDPERIPH_DRIVER用来定义使用ST的固件库
STM32F10X_HD设置目标芯片的类型
其它的有STM32F10X_MD和STM32F10X_CL有等.与启动文件对应.
同时勾上one elf section per function,即相同的段只链接一次.然后开始设置头文件搜寻目录.
注意添加下项目中stm32f10x_conf.h所在的目录,本示例中因所有源文件都放在工程目录下,所以,添加为本目录./(在MDK中./.\../本目录名测试这都可以,在其它工具或平台中请注意是/还是\)
2.设置目标输出目录
这步可以省掉,但编译一次就发现.本目录中出现了N个文件,所以有必要让输出到指定目录
Good luck!。