液压系统在小型扫路车中的应用
绿化养护车液压系统浅谈分析
绿化养护车液压系统浅谈分析绿化养护车是针对高速公路中间绿篱、边坡、一、二级公路绿化修剪等而专业设计和生产的一款专用施工养护机械。
它是置于汽车底盘上的控制臂的调整作业位置的情况下,通过专用机具上液力驱动的高速旋转的割切刀片，达到切割，修剪，清理绿化植被的目的。
现市场出现一种新型整体式绿化养护车，其臂架在汽车底盘上改制。
可左右移动调整作业宽度，配有不同的作业机具。
利用汽车自带发动机PTO端口取力液压系统，达到在驾驶室内进行操作，提高舒适性、动力性、安全性。
液压系统是能量转换的中间环节，通过液压系统把发送机输出的机械能转换为液压能，然后再把液压能转换为驱动工作装置，旋转装置等机械能。
本文重点阐述此款式综合绿化养护车新型液压系统研究。
2.液压系统的性能分析综合绿化养护车作业时，发动机的动力通过液压系统驱动工作装置对外做功，液压系统的压力大小由外负载决定。
由于外负载的不可预测，所以系统对外负载的响应也不可预测。
因此对系统本身来讲，还需要对流量进行控制。
控制液压系统的流量的途径包括改变液压泵或液压马达的排量和改变液压阀的开度。
对液压泵的流量控制其实是对液压泵排量的控制。
对液压阀的控制主要是液压阀阀芯位移的控制。
泵控调速方式通过改变液压泵的排量来实现，此过程没有流量损失，但由于液泵的斜盘倾角需要推动斜盘等一系列元件和摩擦副。
惯性较大，排量响应时间长。
阀控调速方式通过改变阀组回路之间的液阻来实现，大部分的流量经控制阀进入执行元件对外做功，多余的流量经控制阀回油箱。
这部分流量就是浪费的流量，同时取决于电磁铁的响应频率导致阀控方式响应速度很快。
因此如何实现二者的优势实现优势互补；将优势结合起来克服各自缺点，则是一种比较理想的流量控制方式。
目前此款综合绿化车液压系统采用的负载敏感控制系统正是基于这样的一种控制方式。
即变量泵+比例阀的流量控制方式。
变量泵+比例阀的液压系统综合了泵控系统和阀控系统的优点，具有明显的性能优势。
自锁液压缸在扫路车中的应用
自锁液压缸在扫路车中的应用1 引言YZTS 140TSL型高等级路面清扫车作为替代进口扫路车的产品，是国家“八五”重点科技攻关项目。
侧扫装置（左右各一）是该车关键结构之一，其结构简图如图1所示。
侧扫装置用来实现侧扫臂的摆出和收回。
扫盘工作时侧扫臂摆出；扫盘不工作时则侧扫臂收回并．锁止，以保证行车安全，其原理如图2所示。
侧扫装置的动作由一套液压系统完成，通过电磁换向阎控制液压缸的往复运动实现侧扫臂的摆出和收回，并在扫盘收回后锁紧液压缸。
2 利用液控单向阀实现液压缸的自锁了能够实现液压缸的往复运动和自锁，通常采用两个液控单向阎和一个三位四通换向阀组成一个锁紧回路（图3）。
换向阎左位工作时，液压缸活塞有移Z换向阀有位工作时，液压缸活塞左移；换向阎位于中位时，液压缸锁紧。
但在实际运用中，液压缸和液压锁的连接管道较多，占用空间较大，给布置带来困难，液压系统内部和外部的污染物，极易造成单向阀的阻塞，不能准确地实现液压缸的锁紧。
此外，液控单向阀的内漏，也使得液压缸不能可靠锁紧，致使扫盘不工作时侧扫臂也会摆出，严重影响了行车安全。
3 新型自锁液压缸3．1工作原理针对上述问题，在YZT5140TSL型扫路车上采用了一种新型自锁液压缸。
通过改进液压缸内部活塞和缸简内壁的结构设计，利用机械装置达到液压缸的自锁，其结构如图4所示。
进油口1进油，推动活塞1并带动活塞2向前移动，当活塞1移动与活塞杆导套相遇时，活塞1停止移动，完成液压缸活塞杆的伸出。
此时，液压油经过进油口1，推动活塞2继续向前移动，活塞2同时将钢球顶出沟槽，钢球正好卡在2号位置，活塞2与活塞杆导套相接触，活塞2停止运动。
由于钢球正好卡在液压缸内壁、活塞1内部与活塞二三者之间。
因此，活塞杆无论受多大向左的作用力都不会缩回，即液压缸处于锁紧状态。
当进油口2进油时，液压油只需较低的压力（1．5MPa）就会推动活塞2运动。
当活塞2的沟槽移动到钢球卡住的地方，钢球又落回活塞的沟槽内。
机械液压复合传动在清扫车上的应用
机械液压复合传动在清扫车上的应用摘要：介绍清扫车的两种传统的传动形式，并分析它们所存在的固有缺点。
提出一种新的机液复合传动方案，机械液压复合传动克服双发和液压传动的缺点，能够在作业状态下实现无级变速，提高清扫效率和清扫质量。
车辆还可以方便的转换为机械传动下的前进行驶和倒车，传动效率高，具有很高地发展前景。
关键词：道路清扫车机械传动液压传动机械液压复合传动中图分类号：u469.691 文献标识码：a 文章编号：1007-3973（2013）008-079-02道路清扫车的使用大大提高了我国的环卫水平，减少了清洁工的劳动强度，路面清扫车不但可以清扫路面垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，又维持了路面的良好工作状况，减少和预防了交通事故的发生，延长了路面的使用寿命。
道路清扫车在作业时要求车速在5～10km/h，只有在发动机转速低的情况下才能满足作业速度的要求，但是工作装置却要求高转速，低速行驶的行车速度和高转速驱动的风机之间形成了很难调和的矛盾。
为了解决上述矛盾，目前在实际应用中主要采用两种方案：一种是机械传动，就是在底盘上增加副发动机，为工作装置提供动力。
另外一种就是采用全液压专用底盘，发动机直接连接液压系统，然后进行能量分配，一部分能量去进入后桥驱动车辆行驶，另一部分进入工作系统驱动清扫作业。
但是这种形式动力特性较差，对路面状况要求高，其行驶系统造价昂贵一般只用于中小型清扫车。
以上种种缺点限制了液压传动形式在我国的应用。
目前我国清扫车广泛采用的是副发动机驱动工作装置。
但是这种形式由于增加了副发动机，还必须配置发动机所需的相关附件和控制装置，增加了清扫车的制造成本。
同时工作噪声大，工作油耗高造成使用成本也在增加。
这种形式往往还会出现“大马拉小车”的现象。
由于全球控制排放等原因，在满足欧i到欧iv排放法规要求的过程中，中型清扫车底盘发动机的功率已经从57kw逐步上升到120kw以上，今后，国家对环卫等特种车辆将会执行更加严格的控制排放标准，如果要求清扫车车的副发动机也达到欧iii或欧iv排放标准，清扫车的制造成本，油耗将面临更严峻的考验。
液压系统在工程机械中的应用研究
液压系统在工程机械中的应用研究摘要：本文介绍了液压系统在工程机械中的应用。
液压系统是一种利用液体传递能量和信号的控制系统，主要由液压泵、液压阀、执行器、储油箱和液压管路等组成。
工程机械中广泛应用的液压系统包括起重机、推土机、铲车和挖掘机等。
使用液压系统的工程机械具有灵活、高效、可靠等特点，其液压系统不仅提供了强有力的动力源，而且还能够实现精确的运动控制，提高了机械的工作效率和安全性。
关键词：液压系统；工程机械前言：随着工业化和城市化进程的不断加速，工程机械作为重要的生产力工具，在建筑、采矿、交通运输等领域得到广泛应用。
液压系统作为工程机械中重要的动力源和控制手段，已经成为各类机械设备不可或缺的组成部分。
如何合理使用液压系统，提高工程机械的效率和安全性，已经成为当前工程机械研发和应用领域中的重要问题。
一、液压系统的基本原理液压系统是一种利用液体进行能量转换和信号传递的控制系统，其主要由液压泵、液压阀、执行器、储油箱和液压管路等组成。
液压系统的基本原理是通过封闭的管路中的液体来传递能量，从而实现机械运动的目的。
当液压泵工作时，将低压液体吸入，然后通过压力变化将液体压缩并推送到液压缸或液压电机中，从而驱动机器的运动。
液压阀则控制液体的流向和压力大小，以确保执行器按照预定的轨迹和速度运动。
液压系统在工程机械领域广泛应用的一个主要原因是其承载能力大、响应速度快、平稳性好等优点。
与其他传动方式相比，液压系统具有更大的承载能力，可以驱动更重的机械设备。
此外，液压系统的响应速度非常快，可以在极短的时间内完成机械设备的操作。
这对于需要高效率完成作业的机械设备尤为重要。
液压系统还具有平稳性好的特点，可以提供稳定的力和速度，保证操作的精确性和安全性。
液压系统的优点不仅体现在机械设备的运行效率上，而且还有助于减少设备维护成本和提高其寿命。
与其他传动方式相比，液压系统具有较长的使用寿命，并且由于没有接触面，因此需要的维护工作较少。
清扫车液压系统的智能化研究
同 大 徐 克林 重庆 学 姜遗琼 西 济 学 大 南师大 徐 克勇
摘 要 介 绍 了国 内外清 扫车智 能化 的发 展，结 合作者从事 的研 究 ，从软 硬件 两方面探讨 了
智 能技术 液压 系统 清扫车 程序设 计
清扫车 液压 系统 智能 化改造 的途 经。 关键词
（） 使清扫车具有记忆功能 ， ４ 能清晰反映总清
扫公 里数及 本次清 扫公 里数等
液 压系统 ，靠 电磁 阀对执 行 饥陶换 向， 系统』 力为
ｌＭＰ ，由副发 动机带动 液压泵 。 ２ ａ
该 系统 中有 四个液 压驱动 马达 ．分 别带动 四个
３ 清扫工况智能控 制
现 以清扫 工况 （全扫 、左扫 、右扫 ） 为例说 明 智能控 制的改 造情况 。 ３１ 清扫 工况 液压 系统 ． 清 扫车工作 装置有 盘刷式和 圆柱刷式 ， 都是 但
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术达 到机电液一体 化智能控 制的 目的 。清扫车 上使
浅谈环卫生活垃圾压缩车液压系统的使用
浅谈环卫生活垃圾压缩车液压系统的使用作者：杨红星来源：《经营管理者·上旬刊》2017年第01期摘要：近年来，人们对于环保的认识日渐深入，对环境保护的要求变得越来越高。
因此使用先进的工具协助保护，对于美化环境、保护环境具有积极意义。
本文结合自己近20年驾驶环卫特种车辆—生活垃圾压缩收集车的经验，针对环卫车辆的特殊性，从车辆液压系统的保养和操作两个方面浅谈环卫生活垃圾压缩车液压系统的使用。
关键词：液压系统保养操作一、引言如果说发动机是汽车的心脏，那么后装式生活垃圾压缩车的液压系统就是汽车的左右臂，后装式生活垃圾压缩车大多通过液压系统来完成整个垃圾的收集、压缩和装卸过程，其液压系统及操作系统必然对垃圾车的安全性、可靠性和方便性带来影响。
所以正确使用液压系统及操作系统是确保按时按量完成工作任务，最大限度的延长液压系统的使用寿命是每位驾驶员比较关心的问题。
统计表明，液压系统发生的故障有90%是由于保养不到位和操作不当所致。
和其它机械设备一样压缩车的液压系统使用过程也要经历三个时期，即是使用初期、安全使用期和磨损故障期。
使用的目的和价值就在于使液压系统经常处于最佳工作状态，最大限度的延长液压系统的安全使用期、延长系统的使用寿命保持以发挥系统的最佳工作状态。
为了实现上述目的，必须掌握液压系统的使用管理原则和液压传动的基础知识，保养到位和规范操作。
二、液压系统保养液压系统同发动机等其它机械设备系统一样存在着普遍的自身规律，充分认识与掌握液压系统从开始运转到严重磨损的整个发展过程。
这个过程可分为三个时期，即是使用初期、安全使用期和磨损故障期。
1.液压系统的使用初期很重要，新车或大修车辆的液压系统使用初期要减负荷运行以核定负荷量的75%为宜。
要求驾驶员勿超负荷大油门操控液压系统，减少液压系统的工作强度和疲劳度。
2.液压系统的安全使用期很重要，要注重对液压系统的维护按时更换液压油，选择型号匹配的液压油。
注意对液压管道的保护，因为压缩车的液压管道大部分是胶质的，温度的变化阳光的照射会加速管道的老化。
小型液压清扫除尘车液压系统设计
毕业设计题目小型液压清扫除尘车液压系统设计学院专业班级学生学号指导教师二〇一五年四月二十日摘要随着我国城市化进程的不断加快，垃圾清运的难度也不断加大，特别是在一些繁华地段，如广场、步行街、候车室等地，传统的垃圾清运方式难以满足现代社会的要求。
相比于传统的人工清扫，小型液压清扫除尘车具有机动灵活、清扫效率高等特点，得到了各级政府的大力支持。
本文首先对我国的垃圾清扫车的现状进行了研究和分析，通过对现有的垃圾清扫车的特点、性能和技术指标进行对比，力求设计出一款更加适应现代化社会需要的高效节能的液压清扫车。
本设计的液压清扫车的驱动系统将采用静液压无级变速驱动，对盘刷和转向系统进行优先分流，这样的设计可以使液压清扫车在满足基本运动的前提下，对不同位置的垃圾进行灵活清扫。
同时，本设计对调查研究阶段发现的问题以及垃圾清扫车日常使用中经常发生的故障进行了具有突破性的改进，减少垃圾清扫车的日常维护修理费用。
关键词：垃圾清扫车；驱动系统；液压系统ABSTRACTAlong with the our country city urbanization process accelerating, garbage removal difficulty is also increasing, especially in some downtown lots, such as square, pedestrian street, waiting room, the traditional garbage collection methods are difficult to meet the requirements of modern society. Compared with the traditional manual cleaning, small hydraulic cleaning dust removing vehicle with flexible, cleaning efficiency higher characteristic, has been the strong support of governments at all levels.The research and analysis of the current condition of this paper on China's garbage cleaning vehicle, through the characteristics, compared to existing garbage cleaning vehicle performance and technical indicators, and strive to design a more adaptable to hydraulic energy efficient modern society needs cleaning car. Hydraulic driving system of the design of the sweeper will adopts hydraulic step less variable drive, the disc brush and steering system preferred shunt, this design can make the hydraulic cleaning vehicle in the premise of satisfying the basic movement, to the different positions of the garbage flexible cleaning. At the same time, the design of the investigation found problems and garbage cleaning car fault often happens in daily use is improved with breakthrough, daily maintenance to reduce garbage cleaning vehicle repair costs.Key word:Garbage cleaning vehicle;Drive system;Hydraulic system目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1前言....................................................................................................................... - 1 -1.1 引言............................................................................................................. - 1 -1.2课题研究的目标......................................................................................... - 1 -1.3 课题研究的背景和意义............................................................................. - 1 -1.4国内外清扫车的研发现状......................................................................... - 2 -1.5本文需要进行设计的内容......................................................................... - 3 -1.6 本章小结..................................................................................................... - 4 -2 小型液压清扫车的结构及其液压系统设计....................................................... - 5 -2.1引言............................................................................................................. - 5 -2.2小型液压清扫除尘车的主体结构............................................................. - 5 -2.2.1 清扫除尘车的结构组成................................................................... - 5 -2.2.2 小型液压清扫除尘车主要的液压系统........................................... - 6 -2.2.3液压清扫车的工作装置................................................................... - 7 -2.3小型液压清扫除尘车液压系统总设计要求及设计参数......................... - 8 -2.3.1 小型液压清扫除尘车液压系统总设计要求................................... - 8 -2.3.2 液压系统的设计参数....................................................................... - 8 -2.4小型液压清扫除尘车各液压系统方案设计与分析................................. - 9 -2.4.1确定恰当的调速方式....................................................................... - 9 -2.4.2 动力输出及供油方式的确定........................................................... - 9 -2.4.3转向系统调节方式......................................................................... - 10 -2.5 本章小结................................................................................................... - 10 -3 小型液压清扫除尘车液压系统的设计与计算................................................. - 11 -3.1引言........................................................................................................... - 11 -3.2行驶驱动系统设计与计算....................................................................... - 11 -3.2.1发动机的选择................................................................................. - 11 -3.2.2 变速器的选择................................................................................. - 11 -3.3盘刷运转及车辆转向系统的设计与计算............................................... - 12 -3.3.1盘刷运转的方案设计与计算......................................................... - 12 -3.3.2转向系统的设计与计算................................................................. - 15 -3.4风机系统和垃圾箱收放系统的设计与计算........................................... - 16 -3.5液压系统油路管道直径的设计与计算................................................... - 21 -3.6液压系统冷却器的设计与计算............................................................... - 21 -3.7小型液压清扫除尘车总液压系统图....................................................... - 22 -3.8本章小结................................................................................................... - 24 -4 结论..................................................................................................................... - 25 -4.1小型液压清扫除尘车设计过程总结....................................................... - 25 -4.2 小型液压清扫除尘车设计的期望........................................................... - 25 - 参考文献........................................................................................................... - 27 - 致谢................................................................................................................. - 28 -1前言1.1引言经济全球化使我国经济迅猛发展的同时，也带给我们许多社会问题，其中垃圾清运问题成为严重影响我国居民生活水平进一步提高的绊脚石。
扫路车工作原理
扫路车工作原理扫路车是一种专门用于清理道路、广场、停车场和其他场所垃圾、土壤和污垢的机械设备。
扫路车工作原理是基于一系列机械和电子元件的相互作用，从而实现清扫效果的高效。
一、机械结构扫路车由机械结构、电子元件和控制单元三部分构成。
机械结构主要由滚刷系统、吸尘系统和底盘构成。
1. 滚刷系统滚刷是扫路车的重要组成部分，它能够将尘土、碎石和其他垃圾从地面推到集尘箱中。
扫路车的滚刷一般分为边刷、主刷和扫盘。
边刷位于车辆两侧，其作用是将垃圾从路边、路缘石或墙角处刷到主刷的范围内。
主刷位于扫路车底部，是主要的清扫装置。
其较高的转速和细密的刷毛，能将更多灰尘和小颗粒物聚集到一起，更容易地吸入集尘箱。
主刷的刷毛材质有钢丝、尼龙等，不同的场地选择不同的刷毛材质。
扫盘位于主刷后方，在主刷的作用下，能够将尘土和垃圾集中到集尘箱中。
扫盘的设计与吸风系统的匹配非常重要，保证尘土和垃圾的清扫效果。
2. 吸尘系统吸尘系统的设计是为了将扫路车清扫出的垃圾、尘土、碎石等物质吸入集尘箱中。
吸尘系统由风机、风管、吸尘口、滤芯和集尘箱等组成。
风机是吸尘系统的关键设备之一，它利用压缩空气进行旋转，产生强大的吸力，从而将扫路车清扫出的灰尘、垃圾和尘土通过风管吸入集尘箱内。
风管将吸入的尘土和垃圾从吸尘口输送到集尘箱中。
风管材质一般采用高密度聚乙烯，能够抵抗被吸入物质的腐蚀和磨损。
吸尘口是气流进入扫路车的口部，一般位于主刷和边刷之间。
吸尘口是吸尘系统最后一个输送垃圾进入集尘箱的部件。
滤芯是一个非常重要的部件，它能够有效地过滤被吸入的空气，保证吸尘系统的正常工作。
滤芯的材质种类繁多，包括高效滤纸、滤棉等。
滤芯的清洁和更换也是关键的维护步骤之一。
集尘箱是扫路车储存清扫出的垃圾和尘土的地方。
集尘箱分为可倾式和不可倾式两种，可倾式集尘箱更容易卸载垃圾。
集尘箱的容积也是关键考量因素之一，大容量的集尘箱能够减少倒垃圾的次数，节省作业时间和人力成本。
3. 底盘底盘是扫路车的重要支架和基座，底盘能够承受各个部件和设备的重量，并通过减震、减振和保持平衡的设计，使扫路车能在不平的道路上稳定移动。
扫路车液压系统设计
扫路车液压系统设计学校: 河北科技大学学院：机械工程学院专业：车辆工程班级：车辆111班学号：3姓名：窦春楠指导老师：段鸿杰完成时间：2013年10月22日目录一、扫路车简介................................................................................................错误!未定义书签。
二、扫路车的分类..........................................................................................错误!未定义书签。
1、干式扫路车..........................................................................................错误!未定义书签。
2、多功能全吸式扫路车..........................................................................错误!未定义书签。
三、扫路车的工作原理....................................................................................错误!未定义书签。
四、扫路车的主要特点....................................................................................错误!未定义书签。
五、扫路车的结构............................................................................................错误!未定义书签。
基于液压传动的一种扫路车前扫刷
在 正 常 的情况 ，扫路 车 前端 的 固定 法 兰是 安 装前 扫 刷装 置 ， 如 同一个 机 械手 ， 它 驾驶 员用 操 作手 柄 控制 着 扫刷 盘 ， 可将 扫 刷 盘伸 出车体 左外 侧 或右 外侧 ． 扫刷 盘 可 以抬起 一 定 高度 ， 以倾 斜 一定 角 度 。 可 旋转 方 向 可
＊
南 省技 术 创 新 人 才 ， 要 从 事 的产 品 的技 术 开 发 和 管 理 ＊ ＋ － ＋
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确可 靠 等优 点 ，优 化具 有极 强 的鲁 棒性 。针对 汽 轮机
各个 动 作 要 求 不 高 ， 置 、 度 不 要求 精 确 控 制 ， 以调 节 。如 果用 工业 机 械 手 的标 准去 要 求 ， 然 是 不 适 宜 。为 了追 求 比较 高 的 性 价 位 速 可 显
比 ， 文介 绍 的前 扫 刷 装 置 ， 合 了 扫路 车 的车 辆 系 统 构成 和功 能 要 求 ， 分 利 用 了 液压 传 动 和 控 制 的 技术 优势 ， 扫 路 车 的 清 扫 范 围 本 结 充 使 扩 大 性 能 提 升 。 是一 个 设 计 精 巧 ， 构 简 捷 ， 用 度 可靠 性高 的杆 件 组 合 机构 。 结 耐 关 键 词 ：扫 路 车前 扫 刷 ； 杆件 组 合 机 构 ； 扫 盘 刷 子 中 图分 类 号 ： Ｈ１７９ Ｔ ３． 文献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ： ０ ８ ０ １ （０ １１ － ０ ０ ０ １ ０ — ８ ３２ １ ） １０ ３ — ３
浅谈环卫生活垃圾压缩车液压系统的使用
浅谈环卫生活垃圾压缩车液压系统的使用摘要：改革开放以来，国家城市化发展不断提速，城市规模不断扩大，生活垃圾处理难题逐渐凸显。
环卫生活垃圾压缩车因其快速高效的垃圾处理能力，城市对它的使用需求和依赖程度越发强烈。
环卫生活垃圾压缩车通常使用液压系统提供动力，本文主要从车辆涉及液压系统的主要动作部件和控制回路两个方面浅谈环卫生活垃圾压缩车液压系统的使用。
关键词：环卫生活垃圾压缩车液压系统主要动作部件控制回路环卫生活垃圾压缩车的主要功能是将普通生活垃圾通过大压力压缩成密度高、尺寸小且规则的垃圾块，以便运输。
液压系统因其在提供超高压力方面的巨大优势，而成为环卫生活垃圾压缩车的首选压力来源，同时也是该车辆的核心系统。
1.环卫生活垃圾压缩车的主要动作部件本文主要研究一种车尾自装卸式环卫生活垃圾压缩车，分析其垃圾压缩结构，对其液压系统的主要动作部件和工作原理分别进行详细解读。
该型车辆的垃圾压缩结构主要包括压缩箱和装填器。
压缩箱主要由推板和箱体组成，装填器主要包括机械臂、刮板、滑板、锁定装置。
以上结构均由液压系统提供动力，从而完成大扭矩动作，实现垃圾的装卸和压缩，以下分别对各动作部件进行分析。
（1）机械臂机械臂的作用是将垃圾桶内的垃圾倒入压缩箱内。
该型环卫生活垃圾压缩车的压缩箱箱口位置较高，需先将垃圾桶抬升至箱口处再进行倾倒动作。
机械臂在该过程的分步动作为：（a）机械夹具加持固定垃圾桶，由升降油缸提供动力平稳地将桶抬升至设定高度（箱口位置）；（b）机械臂的连杆机构驱动固定有垃圾桶的机械夹具向压缩箱内翻转，将桶内垃圾倒入压缩箱内；（c）连杆机构驱动固定有空桶的机械夹具向后翻转；（d）机械臂夹持着垃圾桶下降至地面后松开夹具。
该操作过程对动作的平稳型要求高，而且要求机械臂可以输出大扭矩，不然会导致垃圾洒落或桶掉落等意外情况。
（2）刮板、滑板刮板和滑板需联动配合完成送料、压缩动作。
滑板和刮板动作相互配合，将压缩箱底部散落的垃圾，集中送入箱内压料区进行压缩。
小型道路清扫车静液压行走及控制系统设计简述
2018年第5期小型道路清扫车静液压行走及控制系统设计简述卢颂1，2，张利峰3（1.湖南农业大学工学院，湖南长沙410128；2.长沙恒泰液压科技有限公司，湖南长沙410011；3.湖南省农业机械鉴定站，湖南长沙410004）作者简介：卢颂（1983-），男，湖南湘潭人，在职研究生，工程师，主要研究方向：工程机械液压系统设计。
摘要：为解决小型城市道路、社区、广场等环境清扫问题，研发了一种小型道路清扫车，并根据清扫车的主要结构及功能要求，设计了该清扫车的液压行走系统，并对闭式回路的补油系统设计进行了分析。
围绕行走装置关键控制系统的设计，对速度敏感控制、定速巡航、高低速切换、四轮转向与两轮转向等功能控制模块的设定以及控制部件的选择进行了探讨。
针对道路清扫车作业时的常见问题，提出相应的解决方案，其结论对设计小型道路清扫车的静液压行走系统具有一定的参考价值。
关键词：清扫车；液压系统；控制；设计近年来，随着我国城市化进程的加快推进以及人们对环境卫生的越来越重视，城市道路、街巷、公园、社区等公共区域需要清扫的面积在不断扩大，环卫部门平日的工作量也随之不断增大，受限于道路设计等因素的影响，清扫的机械化程度较低，目前的清扫工作主要还是依靠人工完成。
道路清扫车的开发可以大大提高人工清扫工作的效率低，改善人工清扫时尘土飞扬造成对环境的二次污染和工人身体健康的影响，长期在高温环境下工作，同时会对清洁工的健康产生较大伤害。
综上所述，研发一种道路清扫设备，对社会具有很大的意义，同时其本身也具有广阔的市场前景。
但于清扫车的作业条件具有：路况复杂、垃圾堆放不均匀、杂物清理方式复杂、车辆载荷变化不确定等多种因素的影响，造成了车辆的发动机负荷以及车辆在作业过程中，速度变化不确定的现象，最终影响清扫车的清扫效率。
因此，针对目前道路清扫车的应用情况及市场需求，清扫车的研究多趋向于超环保、多功能、智能化、小型化发展。
静液压系统本身具有的传动平稳、过载保护、操纵简单、无级调速等优点，使其在小型设备中应用广泛，适合小型道路清扫车作业工况复杂、负荷变化较大的工作环境。
一种多功能清洁车液压系统设计
车辆工程技术7车辆技术1 引言 在清扫设备的传动方式中，一般有液压传动、机械传动、电传动三类传动方式。
与其它传动方式相比，液压传动具有明显的优势：①从结构上看，在传递相同功率的情况下，液压传动有体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活的特点；②从性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，动作响应性快，控制、调节比较简单，便于与电气控制相配合；③从使用维护上看，元件的自润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠，元件通用率化高，易于实现系列化、标准化。
2 多功能清洁车结构 多功能清扫车外形结构如图1所示。
整车结构主要由以下几部分组成：驾驶室总成、操纵系统、电气系统、空调系统、车架总成、行走系统、清扫系统、吸尘总成、动力总成、液压系统和覆盖件等。
其工作原理是：由发动机驱动液压泵，给液压执行元件提供动能，前端扫刷1首先把地面的垃圾扫到中间，在前车架底部的斗形吸嘴2里装有滚刷，滚刷往前刷扫，把中间汇集的垃圾上扬，然后在垃圾箱10的内腔负压作用下，通过吸嘴2、吸管4把垃圾吸到垃圾箱里；吸尘总成9在吸尘马达驱动叶轮高速旋转下，对垃圾箱10内腔进行吸尘、过滤，通过后侧排气口及顶盖间隙排气，使垃圾箱10内腔产生强大的负压，垃圾能快速被吸收。
前端清扫机构与A 型架15之间是快换连接设计，可以把整个清扫机构换成其他功能辅具，如吹雪机、推雪铲、绿林修剪机等，进行不同功能作业；水箱、垃圾箱、吸尘总成这几部分整体与后车架连接也是快换设计，可以把这几部分去掉，换装成撒盐斗、小车箱等。
使机器真正起到一机多能，一机多用的多功能用途。
图13 行走液压系统 如图2所示，行走液压系统主要由双向变量泵P1、补油P2、四个行走马达2和控制阀组成一个闭式液压系统。
主油路是：P1泵的出油口与两个前轮马达2的进油口相连，前轮马达2的回油口与两个后轮马达2的进油口相连，后轮马达2的回油口与双向变量泵P1的进油口相连。
机械液压复合传动在清扫车上的应用
机械液压复合传动在清扫车上的应用机械液压复合传动是一种集机械传动和液压传动于一体的动力传动方式，它结合了机械传动的高效率和液压传动的稳定性和可调性，具有很高的适应性和灵活性。
近年来，随着清扫车市场的不断发展，机械液压复合传动在清扫车的应用越来越普遍。
本文将介绍机械液压复合传动在清扫车上的应用及其优势。
一、机械液压复合传动在清扫车上的应用机械液压复合传动在清扫车上的应用主要体现在车辆液压压缩系统和清扫机构的动力传输中。
液压压缩系统主要由油泵、油箱、油管、压缩头等组成，而清扫机构则包括主扫刷、副扫刷、飞溅板、清扫器等清扫零部件。
其中，清扫机构的运转受驱动轴及减速器的影响较大。
机械液压复合传动在清扫车上的应用，实际上是将多个传动模式通过专业的结构设计和制造工艺，进行优化组合，以期得到最佳的动力输出，满足清扫车复杂重载的工作环境和工作要求。
相比其他传动方式，机械液压复合传动具有输出平稳、能量转换效率高、操作简便、节能环保等优势，特别适用于清扫车这类复杂的大型装备。
二、机械液压复合传动在清扫车上的优势1、驱动力强机械液压复合传动里面的机械传动和液压传动，都是通过齿轮、链条等机械结构来实现，这样就能充分发挥机械传动的驱动力优势。
同时，通过液压泵只提供一个方向的力，加上传统的机械传动，可以提高清扫车的扭矩和动力输出，让车辆的牵引力更强劲，更有助于扫路作业。
2、操作方便机械液压复合传动不仅能够通过车辆的传动方式来实现清洗硬化作业，同时还通过液压油压缩传动力量，来实现各种辅助装置的作业。
同时，在清扫车的班车驾驶室内，设备配套的操纵台使得操作简单方便，一般用户也可以很快掌握使用方法。
3、可靠性高、寿命长机械传动的原理比较简单，它通过齿轮、链条等结构进行传递，不需要排除液压传动中的气泡、杂质等因素，因此，机械传动的可靠性相对较高，粘度系数不发生变化，使用寿命更长，更容易维护。
4、控制方便机械液压复合传动具有良好的可调性，可以通过液压阀门、传感器等装置实现对传动系统的调整和控制。
液压系统在机械工程中的应用
液压系统在机械工程中的应用在机械工程中，液压系统是一种广泛应用的技术。
这种系统借助于液体的力学性质来传输能量和实现各种机械操作。
通过将液体传递到各种执行器中，液压系统能够实现高效、精确、可靠的控制。
本文将介绍液压系统在机械工程中的应用，并探讨其优势和局限性。
首先，液压系统在工程机械中具有广泛的应用。
例如，挖掘机是一种常见的工程机械，其用途之一是挖掘和运输重物。
液压系统使挖掘机能够轻松地操作和控制。
通过液压缸的作用，挖掘机的臂杆和斗齿能够灵活移动，以完成各种工作任务。
除了挖掘机，装载机、推土机和起重机等工程机械也广泛使用液压系统来提供动力和控制。
其次，液压系统在汽车工程中的应用也非常广泛。
液压刹车是最常见的汽车液压系统之一。
汽车的制动力是通过液压油将制动器的力传递到车轮上来实现的。
这种系统结构简单、可靠，具有良好的制动效果。
此外，液压悬挂系统也被用于改善汽车的悬挂性能。
它能够根据路况自动调节车辆的悬挂刚度和支撑力，提高行驶的平稳性和舒适性。
液压系统的应用不仅仅局限于机械和汽车工程，它还广泛应用于航空、冶金、船舶等领域。
例如，在飞机的起落架中，液压系统用于实现轮胎的升降和刹车。
在冶金工业中，液压系统被用于控制压力和温度，以确保各种金属材料的质量和性能。
在船舶中，液压系统被用于控制舵、舵机、缆绳、起重机等系统，提高操作的效率和安全性。
然而，液压系统也存在一些局限性。
首先，液压系统需要使用液体介质来传输能量，因此需要耗费一定的能源来维持系统的运行。
此外，液压系统在高温环境下容易泄漏，需要进行密封措施。
液压系统中的泄漏问题也会增加系统的维护成本。
另外，液压系统的操作复杂，对操作人员的技术要求较高。
因此，在设计和使用液压系统时，需要仔细考虑系统的效率、可靠性和安全性。
总的来说，液压系统在机械工程中的应用非常广泛，涵盖了工程机械、汽车、航空、冶金、船舶等多个领域。
它通过利用液体的力学性质，实现了高效、精确和可靠的控制。
洗扫车液压系统原理
洗扫车液压系统原理
洗扫车是一种以液压为动力的小型环卫车辆，它主要由发动机、底盘、扫路机、液压系统和电控系统等部分组成。
洗扫车具有体积小、质量轻、功能多、效率高等特点，广泛应用于城市道路、厂矿企业、公路以及广场的清扫工作。
一：发动机
1.采用中置水冷发动机，符合国家环保要求，动力强劲，运行稳定可靠；
2.具有两级增压功能，使发动机工作在最佳状态；
3.采用前置式中置式冷却风扇，工作效率高；
4.发动机和发电机组均安装在驾驶室内，运行安全可靠；
5.具有极佳的点火性能。
二：底盘
1.采用轻量化车身设计，并采用高强度钢板制造。
整车质量控制在3吨左右；
2.底盘部分主要由前双排高压冲洗座，前冲后扫液压系统和电控系统等组成。
三：扫路机
— 1 —
1.采用高效高压水枪和专用清扫装置。
可将路面的尘土彻底清除干净；
2.采用高品质电控元件，具有人机对话功能；
3.具有自动清洗装置和自动喷水功能。
— 2 —。
环卫扫地车液压工作原理
环卫扫地车液压工作原理
以下是环卫扫地车液压工作原理：
1. 液压泵将液压油从油箱中吸入，并通过压力产生装置（如齿轮、柱塞等）的作用将液压油压力增加，形成高压液压油。
2. 高压液压油通过液压管路进入液压阀，液压阀根据控制信号的输入，控制液压油的流向和压力。
3. 液压阀将液压油传输到液压缸中，液压缸根据液压油的压力和方向，推动相关部件实现相应的动作。
4. 液压油在液压缸完成工作后返回油箱，通过油箱的冷却和过滤装置进行冷却和沉淀杂质。
总的来说，环卫扫地车的液压系统通过高压液压油驱动相关部件实现清扫功能，同时通过冷却和过滤装置保证系统的稳定运行。
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续作业效果差 ， 障率 高 ， 故 特别是在冬天 ， 电瓶的效率更 ②扫把的转速无法调整 。清扫路 面时扫把的转速受 低， 有时可直接影响正常作业效果 ， 其能源问题有待 于探 主 动 轮转 速 制 约 ，即前 进 的速 度 越 快 ，扫 把 的转 速 就 越 讨 开发 ， 目前在农村尚无生命力 ， 而机械结构式的扫路车 快 ， 否则就越慢 ， 当主机停止前进时 ， 扫把也即停止转动 。 虽然在这方面 比电动扫路车优越 ，但是也存 在着一些不 由此可见 ， 当路面的尘土不均或尘土太 多时 ， 由于它 的转
１ 机械结构式扫路车存在的问题
稳定。 由于前箱上 的 全 部扫 把 都是 靠 后
轮 驱 动 前 轮 转 动 再 带动扫把旋转 的， 也
就是 说 扫 把 的旋 转 完 全 是 由 前 箱 上 轮
子的转动驱使 的。 当 路 面 或 路 侧 尘 土 太 多 必 须 调 整 扫 把 的
可忽 视 的问 题 。
速受前进速度制约 ， 以， 所 扫把经过厚尘土时也只能一闪 而过 ， 望尘莫及 ， 如果对 尘土多的地方要想清扫干净 ， 只 有 通 过 调 整 扫 把 的 压 地 深 度 和 角 度 来
实 现 。 样 就 更 加 增 这 加 了 作 业 过 程 中 操 作 与调 整 的难 度 。 ③ 清 扫 质 量 不
目前我 国农村 向城市化发 展的速度越来越快 ，全国 停止作业空载行走时扫把必须离地 ，前箱上 的侧扫着地 乡村小城镇建设 比比皆是 ， 然而城镇环境卫生尤为重要 ， 或离地需要松动固定在扫臂上 的螺丝后再用力将侧 扫分 在路面净化方面是城市建设 的必备条件 ，而扫路车在这 别 掀 起 或压 下 ，如 果 需要 作 业 时 还 要 进行 调 整 压 地 深度
３ ８
企 业 技术 开 发
在 同一 地 点持 续 作 业 ，当路 面 尘 土稀 少 时 可 提 高前 进 的
２ 小型扫路车改进措施
速度 ，这样 既可解决路面清扫质量不稳定 的问题同时还 根据上述缺点 ， 进行 了认真的调查研究 ， 经过分析得 提高了扫路车的工作效率 ， 节省了一定的工作时间。 ②将 纯机械传 动 的扫路车 的扫把升 降机构 全部取 消， 改制成前箱 为两部分组 成 ， 即箱体和底托 。 以底托作
过 程 中必 然 是 主 要角 色 。 当前 我 国扫 路 机 械 多种 多样 ， 和角度。对于 中间横扫的升降则是 由一组斜齿轮副组成 大中型的扫路机械无法适应小城镇建设 的需要 ，能够适 的， 同样要松动固定在两侧边上的紧固螺丝 ， 使升降手柄 用的都是小型一族 。主要有机械传动方式的和电动传动 松开才能进行横扫的升降动作 ，特别 是在风雨天或冬季 方式两大类 ， 电动扫路 车主要缺点是能量具有局 限性 ， 连 驾驶人员要在外面操作就更为不便。
种形式的扫路车结构原理进行分析 ，其存在着一些亟待
解 决 的 问题 。 ①操作不便 。当扫路车需要工作 时扫把必须口地而
作 者简介 ： 以徐 ， 阳县 环保 设 备厂 。 顾 沭
大作用力 ， 同时要清扫干净还必须有一定的前进速度 ， 使 扫把的转动惯量足 以将深厚 的尘土扫到前 箱的抽 屉内 ， 这时由于扫把着地 的反作用力 《 特别是 中间的横扫把》 ， 当扫把的转动惯量和地面给予扫把 的反作用力大于等于 前箱重量 时 ， 前箱上的轮子将与地面产生瞬间的滑移 ， 致 使 由于前轮子 的瞬间滑移而迫使侧扫和横扫把 同时产生 瞬问问息作业 ，因此导致被清扫 的路面产生微细的尘土 波纹 ， 从而直接影响到路面的清扫质量。
了 小型 扫 路 车 的 不 足 ， 为扫 路 机 械 开 拓 了 市场 。 关键词： 液压 传 动 ； 角 ； 动惯 量 ； 度 ； 量 压 转 速 流
中图 分 类 号 ： ４８３ ４ ｕ １．２
文献标识码： Ａ
文 章 编 号 ：０６ ８３ ２ １） ２ ０ ３ — ２ １０ — ９７（０２ ０— ０７ ０
摘 要 ： 随着 我 国 小城 镇 建设 的 飞跃 发 展 ， 路 机 械 在 城 市 环 卫 工 作 中 的应 用 越 来 越 广 泛 ， 在 使 用过 程 中 扫 但
都 或 多或 少地 存 在 着 一 些 不足 之 处 。 操 作 调 整 不 便 ， 如 维修 复 杂 困难 ， 障 率 高 ， 量 不 稳 定 ， 用 性 能 差 ， 故 质 使 适 用范 围小 等 。 文 章 系统地 阐述 了一 种 通 过 改 进 后 的 扫路 车 ， 综合 应 用 了大 中型 扫路 车 的 液 压 传动 原理 ， 弥补
ｆ： ｛ 要解决电动和机械传 动的扫路车存在 的一些缺点时 ， ｛ 要 优 先解 决 机 械 结 构 型 的扫 路 车 的缺 点 。就 是把 大 中型
一
扫路车的清扫理论和原理引入到小型扫路车上来 ，经过 为支撑使装有扫把的前箱整体可以提起或落下 ， 提起 时， 定 的改进 而 形 成 一 种 新 型操 作 简便 ，清 扫 效 果 良好 的 如图 ３ 所示 ， 所有扫把离开地面可以高速行走 。 落下时扫 小型液压传动扫路车。 如图 ２ 所示 ， 经过改进 的扫路车不 把 已 由 原 先 设 计 好 的 压 地 深 度 和 角 度 着 地 即可 正 常 Ｔ 但具有适应性广泛 ，而且完全解决了纯机械扫路车所存 作 。其升降是 由油泵工作通过控制 回路经过控制阀控制 在 的一 些缺 点 双向油缸的伸缩使得前箱提起 或落下 ，当不需要扫路作 业时 ，操纵 控制手柄使
图 １机械式 扫路车结构原理
如 图 １ 示 ，机 械 式 的 扫路 车 主要 是 由发 动 机 带 动 所 后桥 的变速箱 以不 同的速度驱动主动轮行走 。通过牵引
压地深度和压角时 ， 当扫 把 的压 地 太深 和压 角 太 大 ，使 得 扫 把 与 地 面产 生 较
轴推动前箱向前 移动 ，前箱上的扫把是由前轮 的转动通 过链轮而带动箱体上 的一组 圆锥齿轮转动 ，驱动装有扫 把 的转轴转动 ， 达到清扫路面尘土和垃圾 的作用 ， 根据这
第 ３ 卷第 ２期 １
Ｖｏ － Ｎｏ． １３１ ２
企 业 技 术 开 发
ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩ ＣＡＬ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＥＮＴＥＲＰＲＩ Ｅ ０Ｆ Ｓ
２１ ０ ２年 １ 月
Ｊｎ２ １ ａ ．０ ２
液压 系统在小型扫路车 中的应 用
顾 以徐
（ 沭阳县环保设备厂 ， 江苏 宿迁 ２３ ０ ） ２ ８０