海德盟数控系统培训-系统介绍1

海德盟PA数控系统的应用案例
高速雕铣机
机床制造公司：宁波凯博数控机械有限公司 宁波凯博数控机械有限公司是国内较大的雕铣机生产厂家，其生产的“ 飞鹤”系列高速雕铣机采用海德盟数控系统。海德盟数控系统的“自适 应预读功能”和“曲率优化功能”，可以使大量连续微小线段加工达到 最佳效果，更好地保证加工过程的快速性、连续性和平稳性。实际加工 测试结果表明，该系统加工效率相当于同价位进口CNC系统的3倍，是 模具加工的最佳选择。
A self-adapting algorithm which enables the feed forward function to achieve zero lag operation even in case of velocity changes on arcs, helix, and spline. (ART=Advanced Regulation Technology)
海德盟pa数控系统的应用案例海德盟数控技术深圳有限公司激光切割工艺参数简易三轴雕铣hmi定制个性化人机界面火焰等离子切割四轴转换海德盟数控系统gg代码一览海德盟数控技术深圳有限公司g代代码码意义义g代代码码意义义g代代码码意义义g000快速定位g015相对极坐标编程g037可编程进给倍率限制关g001直线插补g016极点定义g038运动路径镜像开g002顺时针圆弧插补指定圆心g017选择平面xyg039运动路径镜像关g003逆时针圆弧插补指定圆心g018选择平面zxg040路径补偿取消g012顺时针圆弧插补指定半径g019选择平面yzg041刀尖半径左补偿g013逆时针圆弧插补指定半径g020可编程平面选择开g042刀尖半径右补偿g2g3螺旋线插补g021激活平行轴g043逼近路径不同的刀尖半径左补偿g004暂停g022取消平行轴g044逼近路径不同的刀尖半径右补偿g005指定样条类型g024定义下限值g050比例缩放g006样条插补g025定义上限制g051角度编程g007切线圆弧插补g026工作区域限制关g052弧度编程g008预读功能关g027工作区域限制开g053取消工件坐标系偏置g009预读功能开g033恒间距螺纹切削g054激活工件坐标系偏置g010清空动态程序缓冲区g034变间距螺纹切削g055激活工件坐标系偏置g011填满动态程序缓冲区g035准备摆动g056激活工件坐标系偏置g014绝对极坐标编程g036可编程进给倍率限制开g057激活工件坐标系偏置海德盟数控系统gg代码一览海德盟数控技术深圳有限公司g代代码码意义义g代代码码意义义g代代码码意义义g058激活工件坐标系偏置g084带平衡卡盘攻内螺纹g101极坐标转换开g059激活工件坐标系偏置g085铰孔g105极坐标轴选择g063可编程进给倍率开g086镗孔g133无滞后螺纹切削开g066可编程进给倍率关g087带测量停止铰孔g134无滞后螺纹切削关g070英制编程g088带主轴停止镗孔g186拐角加速度控制g071公制编程g089带中停镗孔g188激活位置轴g072精确停止插补取消g090绝对坐标
A separate timer on the PA axis interface card generates the real-time tick, in essence the “heart beat” of the CNC being the master synch event for the real-time part (runs 500 to 2000 times per second).
海德盟PA数控系统的应用案例
纳米数控车床
机床制造者:北京机床研究所 中国第一台纳米级超精密车床，属于“九五”攻关项目。北京机床研 究所在2001年中国国际机床展览会特别推出纳米级超精密数控车床 NAM-800，主轴回转精度0.05μm,导轨直线性0.1μm/100mm，系统 最高分辨率0.005μm，位置精度0.1μm/100mm，最大加工件直径 800φmm，最大加工件长度400mm，加工件表面粗糙度Ra＜ 0.008μm，直圆度0.1μm，面形精度0.2μm/φ50mm。该机床采用德 国Heidenhain纳米级光栅，海德盟数控系统控制。该机床适用于光学 、镭射、航空、军工、电子等精密度要求特高的切削加工，现已被中 国核工业部使用。
(Battery backed), used to store non-volatile information of variables changing in real time, i.e. tool offsets, part programs, fast subprograms, machine & system parameters as well as PLC and part program variables.
• Leading in Performance 完善的五轴联动和坐标变换功能，可进行 复杂的多轴多通道协调控制，满足各类数控设备的应用需求。
• Leading in High-Speed Quality 优化的控制算法，可确保1微米分 辨率下实现240米/分的高速控制，是高速、高精度数控机床的最佳选择 。
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海德盟PA数控系统的应用案例
高速龙门激光切割机
机床制造公司：深圳市光大激光技术有限公司 该机床配备海德盟Hi800L型数控系统，采用移动式龙门结构、齿轮 齿条传动，双边直线导轨导向、德国Siemens高速交流伺服驱动系 统、IPG光纤激光器、进口电容非接触式高度跟踪系统、高压气路 设计，切割范围4000×2000mm，可实现最大空行速度 80000mm/min，重复定位精度≤±0.02mm，几何定位精度 ≤±0.003mm/1000mm
• Leading in Customized CNC 提供丰富的功能选项，针对应用领域 进行功能优化配置，达到最完美的性能/价格统一。
• Leading in Real Time 专用数控实时内核，攻克了Windows操作系 统平台上的实时控制难题，在保障数控系统的优异实时性的基础上，突 显了系统操作简便界面友好的特性。
海德盟数控技术(深圳)有限公司
12.1A型面板
8.4A型面板
8.4B型面板
15.1B型面板
10.4A型面板
显示面板
C型主机
L型主机
主机模块 接口模块
商用显示器+鼠标键 盘
操作面板
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海德盟数控系统可应用场合
o 高速钻削 o 2.5轴磨削 o 2.5轴加工中心 o 2.5轴高速磨削 o 多主轴磨削 o 2轴车削 o 高精度车削 o 金刚石车削 (纳米级) o 多主轴车削 o 车磨结合 o 高精度测量机(三维探针和三维激光扫描) o 圆筒面研磨 o 表面研磨 o 刀具磨削 o 复杂刀具磨削 o 成型磨削 o 凸轮轴磨削 o 计算机辅助磨削 o 非柱体磨削
海德盟PA数控系统的应用案例
龙门轴高压水射流切割
机床制造者：美国FLOW公司（世界上最著名的高压水射流机床生产商 ） 龙门式超高压水射流切割机床，该机床配备海德盟数控系统，采用了 龙门轴功能提高了机床的平稳性和刚性，并且分发挥了系统强大的运 算能力，可以高速切削圆弧图案，大大的提高的机床的加工效率。
Here, linear ramps (for maximum productivity) are combined with smoothing through exponential behavior. This method yields highest productivity together with smooth acceleration.
自适应路径滤波
Checks for critical frequency ranges during the control process, limits resonances within the control loop in context with the path.
三次样条插补 加速度控制
• Leading in Architecture 先进的系统设计架构，所有的系统软件全部 运行在主PC处理器上,而非传统的双CPU设计思想。
• Leading in PC-Based Technology 基于PC平台的CNC技术应用，所 有功能均以模块化的形式对用户开放，而不需要进行任何的硬件改动。
海德盟数控技术(深圳)有限公司
海德盟数控系统亮点技术（Ⅰ）
单 CPU 构架 实时tick
看门狗定时器 电源管理
CMOS RAM 高速并行 I/O 总线
There is only one CPU in the system, yielding extremely efficient interprocess communications and direct access to the bus (ISA & PCI). This facilitates integration of additional real-time interfacing hardware.
海德盟PA数控系统的应用案例
双主轴车铣中心
机床制造公司：黑泽精密机械有限公司（日本） 黑泽精密机械有限公司生产的8轴4联动车铣中心，采用海德盟数控系 统，该机床配有双伺服主轴及主轴外置高分辨率编码器、海德汉光栅 ，专用于加工复杂精密轴类零件。机床充分利用了海德盟数控系统的 任意4轴联动、主轴/旋转轴切换、多主轴控制、双主轴同步、虚拟加 工中心、自动上料接件等先进功能。
o 二维激光切割 o 二维激光焊接 o 二维等离子切割 o 冲床 o 激光加工中心 o 电化学开模 o 电火花线切割 o 玻璃切割 o 玻璃磨削 o 高精度非球面玻璃磨削 o 齿轮滚削 o 电子束焊接 o 五轴磨削 o 五轴高速磨削 o 五轴涡轮叶片磨削 o 五轴激光切削 o 五轴激光焊接 o 五轴表面处理 o 五轴木工机床
Located between interpolator and position contrntroduces smooth acceleration transitions of interpolator and position controller between points.
These relays signal that power is o.k, temperature in the permissible range and CNC ready, i.e. fully operational. Watchdog timer failure removes ready state. Relay contacts are part of machine safety chain.
IEC 1131-3 conformant Soft PLC with 30..150k instructions per millisec execution speed uses bit-parallel, byte-serial high speed bus for remote I/O. Transfer rate: net 8 MBd, real-time, 200 m max. bus length.
海德盟数控系统培训-系 统介绍1
2020年6月1日星期一
海德盟数控技术(深圳)有限公司
海德盟数控系统领先业界的七大技术
• Leading in Openness 真正先进的开放式数控系统，允许用户集成第 三方的专业软件或技术到系统中。同时提供一系列的开放式工具，使得 用户可以任意定制自己的个性化界面和自己所需要的特殊功能。
海德盟PA数控系统的应用案例
U轴刀具应用
机床制造公司：上海电气中央研究院 刀具旋转的同时，刀头可沿着刀架端面可做径向运动，这种在NC控 制下可达到0.001mm的精度、沿径向进行运动的轴，称之为U轴，U 轴刀具是日本池贝株式会社的一项专利技术。U轴功能的应用不仅解 决了异型件的加工问题，同时对于普通加工也大大减少了刀具使用数 量，提高刀具集成化。当前只有极少数的进口高档数控系统具备U轴 控制功能，国内大多数数控系统尚不具备U轴控制功能。上海电气中 央研究院所使用海德盟数控系统Compile Cycles开发的U轴控制功能 已成功应用到了TVU4立式加工中心上，目前该机床已被上海电气液 压气动有限公司用于液压泵中关键零件的加工。
Checks during interpolation, whether velocity or acceleration are exceeding the respective maximum values for the machine. The path velocity will be adjusted accordingly.
海德盟PA数控系统的应用案例
慢刀伺服车削
机床制造公司：昆山某精密机械有限公司 慢刀伺服车削区别于普通车削之处在于两根直线轴的运动与旋转轴 转动复合，三轴遵循严格的运动关系，为工件和刀具提供一种特别 的车削创成运动，控制系统的性能是实现慢刀伺服车削的关键基础 。昆山某精密机械有限公司是一家专门设计制造各种标准及非标准 精密二次加工专用机器，其生产的某品牌镜头卡套专用车床，使用 海德盟数控系统特有的曲率优化功能，保证加工过程的快速性、连 续性和平稳性。实际加工测试结果表明，加工效率相当于同价位进 口CNC系统的两倍。
海德盟数控技术(深圳)有限公司
海德盟数控技术亮点技术（Ⅱ）
几何预读功能 动态预读
自适应调节 (A2RT)
Checks for violations of the established tolerance band during direction changes of the contour. Velocity and acceleration will be adjusted such that the tolerance band will not be exceeded.
This timer need be served by the software 500 times per second, that way confirming proper functioning of the entire software. In case of drop-out control will be shut down in a controlled manner.