PLC知识点总结

PLC知识点总结
1.我国现行标准将工作电压交流1200V、直流1500V一下的电气线路中起通断、保护、控制或调节作用的电器称为低压电器。

种类繁多,按用途和控制对象分为配电电器和控制电器;按操作方式分为自动电器和手动电器;按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。

电器是构成控制子系统的最基本的元件
2.低压电器技术指标:绝缘强度;耐潮湿性能;极限允许温升;操作频率;寿命
低压电器对电路进行切换、控制、保护、检测和调节
型号:类组代号用汉语拼音字母表示,设计代号用数字表示
3.开关电器必须执行三化,即标准化、系列化、通用化;四统一,即型号规格、技术条件、外形及安装尺寸、易损零部件统一
4.低压电器的基本结构是由触头系统和电磁机组成。

触头是电磁式电器的执行部分电器就是通过触头的动作来分合被控的电路的。

5.由于动、静触头闭合时形成的电阻,称为接触电阻
6.为确保导电、导热性能好,触头常由铜、银、镍及其合金材料制成
7.触头分为三种:点接触、线接触和面接触
触头磨损有电磨损和机械磨损
8.触头按其原始状态可分为常开触头和常闭触头,原始状态时(即线圈未通电)断开,线圈通电后闭合的触头叫常开触头,原始闭合,通电后断开的触头叫常闭触头
9.电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象
在自然环境中分断电路时,如果电路的电流或电压超过某一数值时(约为0.25-1A,12-20V),触头在分断的时候就会产生电弧
10.气体放电:就是触头间隙中的气体被游离产生大量的电子和离子,在强电场作用下大量的带电粒子做定向运动,于是绝缘的气体就变成了导体
11.电弧产生的原因经四个物理过程:a强电场放射;b撞击电离;c热电子发射;d高温游离12.电弧的熄灭及灭弧方法:a电动力吹狐;b 栅片灭弧;c磁吹灭弧
13.电磁机构的工作特性常用吸力特性和反力特性来描述。

电磁机构使衔铁释放的力与气隙之间的关系曲线称为反力特性;电磁机构的吸力与气隙之间的关系曲线称为吸力特性
电磁机构是电磁式继电器等低压电器件主要组成部件之一,工作原理是将电磁能转为机械能带动触头动作
14.接触器是用来接通、切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器。

分类有按操作方式分电磁、气动接触器和电气动接触器;按灭弧
介质分空气电磁式、油浸式和真空接触器;按主触头控制的电流种类分交流、直流、切换电容接触器
15.接触器由磁系统、触头系统、灭弧系统、释放弹簧机构、辅助触头机构及基座等组成
应用最广的是空气电磁式交流接触器和空气电磁式直流接触器
16.耐受过载电流能力是指接触器承受电动机的启动电流和操作过负荷引起的过载电流所造成的热效应的能力
17.接触器的选用原则:a接触器类型选择;b 主电路参数的确定;c控制电路参数和辅助电路参数的确定
18.接触器常见故障:a触头过热;b触头磨损(电气磨损、机械磨损);c 线圈断电后触头不能复位;d衔铁振动和噪声;e线圈过热或烧毁; f不能吸合或虽吸合但不能自保持
19.继电器室一种利用各种物理量的变化,将电量或非电量信号转化为电磁力(有触点式)或使输出状态发生阶跃变化(无触点式),从而通过其触点或突变量促使在同一电路或另一电路中置动的其它器件或装置动作的一种控制元件。

工作特点是具有跳跃式的输入输出特性,一般没有灭弧系统
20.电磁式继电器由电磁机构(静铁芯、衔铁、线圈)和触点系统等部分组成
21.时间继电器分为直流电磁式继电器、空气阻尼式时间继电器、同步电动机式时间继电器、
电子式时间继电器
22.速度继电器主要用于鼠笼式异步电动机的反接制动控制,主要由转子、定子和触点组成23.所谓过零指,当加入控制信号,交流电压过零时,SSR即为接通状态;而当断开控制信号后,SSR要等到交流电的正负半周交界点处,才为断开状态
24.行程开关又称限位开关,一般用来控制生产机械的运动方向、速度、行程远近或定位,可实现行程控制以及限位保护的控制
25.行程开关的结构可以分为摆杆、触点系统和外壳
26.转换开关有两类:万能转换开关和组合开关
27.接近开关又称无触点行程开关,其功能是当某种物体与之接近到一定距离时,就发出动作信号,而不像机械式行程开关那样需要施加机械力
28.可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充功能的原则设计。

该定义强调了可编程控制器直接应用于工业环境,必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围
29.可编程控制器是专门为在工业环境下应用而设计的工业计算机,具有优点:a可靠性高; b控制程序可变,具有很好的柔性;c编程方法简单易学;d功能强,性价比高;e体积小,重量轻,能耗低
30.可靠性:为了具备可靠性,开发PLC时,在硬件方面采用了屏蔽、滤波、电源调整与保护、隔离及模块结构等措施来增加PLC的可靠性;在软件方面,设置了自诊断、警戒时钟WDT、信息保护和恢复等措施;此外,PLC采用周期扫描、集中采样、集中输出的工作方式也极有效的提高了自身的抗干扰能力。

31.因其柔性PLC在柔性制造单元、柔性制造系统以至于工厂自动化中被大量采用。

32.PLC具有“与”“或”“非”等逻辑指令,可以实现触点和电路的串联、并联,代替继电器进行逻辑控制、程序控制与定时控制,既可以实现单机控制,也可以用于多机控制及自动化生产流水线控制
33.可编程控制器应用方面:a开关量逻辑控制; b运动控制;c过程控制;d数据处理;e通信联网
34.通过PLC模拟量输入,输出模块,实现模拟量和数字量之间的转换(A/D或D/A),并利用PID模块对模拟量进行闭环控制。

PLC的模拟量PID控制用于水处理、锅炉、加热炉、热处理炉、冷冻设备、酿酒以及闭环速度控制等方面
35.可编程控制器分类:I/O点数和存储器容量分类(小型,中型,大型PLC);结构型式分类(整体式,模块式,叠装式PLC);功能分类(低档机,中档机,高档机)
36.整体式PLC是将电源、CPU、I/O模块及存储器等各个部分都集中在一个机壳内,通常称之为基本单元
37.PLC技术、ROBORT技术、CAD/CAM已成为实现工业生产自动化的三大支柱,PLC首位38.I/O点数为6.10.20广泛用于楼宇自动化,家庭自动化和商业领域
39.可编程控制系统都是由硬件和软件两大部分组成,都是采用集中采样、集中输出的周期性循环扫描方式进行工作。

硬件:微处理器,存储器,I/O接口电路,电源,扩展接口,外设接口,编程器。

编程器是由键盘显示器工作方式选择开关及外存插口等部件组成的PLC的重要外设,是人机对话的窗口
40.微处理器一般有几类芯片:通用微处理器,单片机,位片式微处理器。

CPU是PLC的核心组成部分,在PLC系统中它通过地址总线,数据总线和控制总线与存储器,I/O接口等连接
光敏管输出端设置的RC滤波器能有效的消除开关类触点输入时抖动引起的误动作,但RC 滤波器也会使PLC内部产生约10ms的响应滞后,可编程控制器以牺牲响应速度来换取可靠性
41.可编程控制系统存储器按用途分系统程序存储器和用户存储器。

可编程控制器元件:a输入输出继电器;b辅助继电器;c状态器;d定时器T;e计数器C;f 数据寄存器D;g指针P/I
42.PLC中重要指标是内存容量
43.I/O内部电路电源性质分为直流输入电路,交流输入电路和交直流输入电路。

44.输出接口电路按输出开关器件分有三种方式:继电器输出方式、晶体管输出方式和晶闸管输出方式
45.可编控制器工作原理:扫描工作方式,扫描循环周期。

可编控制器有两种工作状态:RUN (运行)状态和STOP(停止)状态
46.在通信服务阶段,可编程控制器应能完成与其他具有微处理器的智能设备的数据通信、与编程器的数据交换等工作
47.大中型可编程控制器采用定期输入采样、直接输入采样、中断输入采样以及智能化接口模块等多种采样方式提高响应速度
48.性能技术指标包括输入指标,输出指标,性能指标和电源指标等
49.输入继电器:作用是接收并存储外部输入的开关量信号,它和对应的输入端子相连,同时提供无数的常开和常闭软触点用于编程。

其在梯形图编程中特点:因其0/1状态只能由外部信号决定,而不可能受用户程序控制,但它能影响其他编程元件的状态,所以在梯形图中只
能出现其触点而决不能出现输入继电器的线圈
50.输出继电器:作用是它具有一常开硬触点用于向外部负载发送信号,每一输出继电器的常开硬触点与可编程控制器的一个输出点相连直接驱动负载,它也提供了无数的常开和常闭软触点用于编程。

FX2N扩展后可达184点。

特点:在梯形图中,因其0/1状态只能由用户程序决定,而不能受外部信号控制,同时它也影响其他编程元件的状态,所以在梯形图中既能出现其触点也能出现其线圈
51.辅助继电器分为:通用辅助继电器(M0-M499共500点,无断电保持功能)、断电保持辅助继电器、特殊辅助继电器(M8000-M8255共256点)
52定时器T计时时钟脉冲有0.001s、0.01s、0.1s 三种
53.LD(load)为常开触点与左母线连接的指令LDI(load inverse)为常闭触点与左母线连接的指令
OUT(out)驱动线圈输出的指令
54.AND(and)为单个常开触点的串联连接指令ANI(and inverse)为单个常闭触点的串联连接指令
OR(or)为单个常开触点的并联连接指令
ORI(ro inverse)为单个常闭触点的并联连接指令
55.LDP\ANDP\ORP为上升沿检测的触点指令,仅在指定位元件由off到on时接通一个扫描周期
LDF\ANDF\ORF为下降沿检测的触点指令,仅在指定位元件由on 到off时接通一个扫描周期56.ORB(or block)为串联电路块的并联连接指令
ANB(and block)为并联电路块的串联连接指令57.MPS(push)为进栈指令,功能是将连接点的逻辑运算结果送入栈存储器。

MRD(read)为读栈指令,用来读出最上层的数据,栈内的数据不会上移或下移。

MPP(pop)为出栈指令,使最上层数据在读出后从栈内消失,并使其余各层的数据向上移动一层。

NOP为空操作指令,使该步程序空操作END为程序结束指令。