单片机实验三

实验报告
学院: 系: 专业:电子信息工程年级:2008 成绩:
姓名: 学号: 实验时间:2011/5/28 指导教师签字:
______________________________________________________________________________
步进机实验
一、实验目的：
1.了解步进电机控制的基本原理。

2.掌握步进电机转动编程方法。

二、实验内容：
编写程序控制步进电机的正转与反转.
三、实验流程：
四、实验程序：
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
void delay(uint z) //延时函数定义，延迟110*z个指令周期
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void main()
{
unsigned char i,a=0x33; //a的初值为00110011
while(1)
{
for(i=0;i<50;i++)
{
P1=a; //把a的值赋给P1口，使电机转动
a=_crol_(a,1); //左移一位
delay(10); //延时
}
for(i=0;i<50;i++)
{
P1=a; //把a的值赋给P1口，是电机转动
a=_cror_(a,1); //右移一位
delay(10); //延时
}
}
}
程序功能简介:该程序是实现步进电机的正转与反转，主要是利用线圈的电平从0→1或者1→0, 产生电流,使得步进电机的转头,程序使得步进电机的转动的匀速的.
五、实验现象：
步进机先进行正转，然后反转，不断的重复这一过程，并且步进机的速度保持一致。

工业顺序控制
一、实验目的：
掌握工业顺序控制程序的简单编程，中断的使用。

二、实验内容：
8032的P1.0—P1.5控制注塑机的6道工序，现模拟控制七只发光二极管的点亮，高电平有效，设定每道工序时间转换为延时，P3.3为开工启动开关，高电平启动。

P3.4为外故障输入模拟开关， P1.7为报警声音输出。

三、实验流程：
四、实验步骤：
1、实验连线
2、PC环境
在与PC联机状态下，编译、连接、下载PH51\he04.asm，用连续方式运行程序。

3、观察运行结果
4、终止运行
五、实验程序：
#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit k1=P3^3;
sbit k2=P3^4;
sbit LED8=P1^7;
uchar i=0;
void delay(uint z) //延迟函数定义，延迟110*z个指令周期{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void main()
{
{code uchar table[]=
{0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf};//定义六次亮灯一盏
for(;;)
{ for (i =0;i<=5;i++)
{P1=table[i]; //循环亮灯
delay(100);
if(k1==0) //异常出现，进入P1口输出定值的死循环{ for(;;)
{ P1=table[i];
LED8=0;
if(k2==0) //恢复信号，跳出死循环
{break;
}
}
}
}
}
}
}
六、实验现象：
程序运行后，流水灯从左往右一次亮（6个灯亮），当波动K1后，P3.3使能，用外部中断即为工序出错，这时流水灯停止闪动并且保持出错的现场， LED7亮表示警告；当拨动K2后，说明已修正错误，工序恢复正常工作状态，LED灯再次从左往右地闪动，LED7灯灭。