pro-e减速器说明书
proe一级减速器说明书---副本
实用文档目录一、引言----------------------------------------------------------1二、零件体的设计--------------------------------------------------21.减速器下箱体设计---------------------------------------------22.减速器上箱体设计---------------------------------------------53.大齿轮轴的设计-----------------------------------------------94.齿轮轴的设计------------------------------------------------175.轴承的设计--------------------------------------------------176.减速器其它附件的设计------------------------------------------------------------20三、减速器的装配-------------------------------------------------221.装配大齿轮--------------------------------------------------222.装配小齿轮--------------------------------------------------233.装配轴承端盖------------------------------------------------244.装配轴承----------------------------------------------------245.装配上箱体--------------------------------------------------246.装配其他组件------------------------------------------------25四、减速器仿真---------------------------------------------------28五、齿轮机构的动力学分析-----------------------------------------31六、结论---------------------------------------------------------34七、致谢语-------------------------------------------------------35八、参考文献-----------------------------------------------------36一.引言现如今已进入21世纪,计算机网络已经无处不在,各高校的计算机普及率达到鼎盛时期,而计算机辅助设计技术在工程技术领域已得到广泛的应用。
减速器pro-e设计
一、变速器下箱体设计:1、创建箱体壳:“设置工作目录”——新建零件“xiaxiangti”,拉伸命令:草绘图:,拉伸实体特征:2、创建轴承凸台:拉伸命令——草绘图——,拉伸实体特征——切除材料:拉伸命令,草绘——实体——3、复制滚动轴承凸台选用“特征操作”命令,相对指定平面平移复制,便宜距离为193,在绘图区下依次输入复制凸台的外径118和内经68,完成复制图为——;4、创建顶唇;拉伸命令,拉伸深度30;草绘唇截面——生成实体——5、创建另一侧特征;镜像——6、创建顶板;拉伸命令-拉伸深度为10——草绘图——创建特征完成——7、创建底板;拉伸命令;拉伸深度20;草绘图——创建特征完成——8、创建加强肋;通过凸台轴线和平面的转角创建基准平面1、2;单击“肋”命令,厚度10,草绘一条直线——;创建特征完成——相同步骤创建另一个——9、创建箱体另一侧的加强肋;选用镜像命令——10、创建圆角;用倒圆角命令——11、创建箱体顶板凸台面连接孔;选用“孔”命令——阵列连接孔——尺寸阵列——镜像连接孔——12、创建轴孔断面上的连接孔;选用孔命令——阵列连接孔——采用相同步骤创建另一个轴孔端面上的连接孔——12、创建油标尺安装孔:创建基准平面,偏移值100;创建基准轴;,旋转基准面:旋转角度45——,创建安装孔凸台:拉伸命令——草绘图:——创建的实体特征:,创建孔特征:选择“孔”命令——,创建凹槽:草绘——创建特征完成—创建螺纹:螺旋扫描—切口—13、创建下箱体放油孔:创建基准面——偏移值-240——创建安装孔凸台——拉伸命令——创建螺纹孔——拉伸,去除材料——创建螺纹——创建下箱体的固定孔——拉伸,去除材料——二、变速箱上箱体设计1、新建零件,命名“shangxiangti”;2、创建箱体壳:拉伸——草绘————创建特征完成————“壳”命令,厚度为12——;3、创建轴承凸台:拉伸——草绘————创建特征完成————拉伸,去除材料——草绘————创建特征完成——4、创建两侧板:拉伸——草绘图————创建特征完成——5、创建唇体:拉伸——草绘——创建特征完成——;6、创建轴孔端面连接孔:建基准面DTM1,与right面偏移164——拉伸,去除材料——草绘————创建特征完成————以轴为基准阵列——;以相同步骤创建另一个轴孔端面连接孔。
单级主减速器设计步骤
一、单级主减速器设计步骤Step1 创建新文件1.启动PRO/E之后,建立一个新文件,文件类型选为零件,子类型为实体Step2 制作底座1.单击拉伸按钮,弹出拉伸工具控制面板;单击“放置”按钮,单击“定义”按钮,弹出草绘对话框。
选择TOP面作为草绘平面,其余接受默认设置。
单击草绘进入草绘模式。
2.绘制剖面,完成草绘。
3.属性面板中,拉伸方式为“可变”,拉伸长度为20.4.单击确认,完成拉伸特征。
Step3 切割底座1.单击拉伸按钮,弹出拉伸工具控制面板;单击“放置”按钮,单击“定义”按钮,弹出草绘对话框。
选择底座的底面作为草绘平面,其余接受默认设置。
单击草绘进入草绘模式2.绘制剖面,完成草绘。
3.属性面板中,拉伸方式为“穿透”,选择移除材料按钮。
4.单击确认,完成切剪特征。
如下图所示。
Step4 倒圆角1.单击倒圆角按钮2.属性面板中,设定倒圆角的半径为3.3.、选择切割特征上表面作为参照,单击确认,生成倒圆角特征。
Step5 制作主体1.单击拉伸按钮,弹出拉伸工具控制面板;单击“放置”按钮,单击“定义”按钮,弹出草绘对话框。
选择底座的上表面作为草绘平面,其余接受默认设置。
单击草绘进入草绘模式。
2.绘制剖面,完成草绘。
3.属性面板中,拉伸方式为“可变”,拉伸长度为150.4.单击确认,完成拉伸特征。
如图所示。
Step6 挖出部分体积1.单击基准平面按钮,选择底盘的切剪特征的上表面作为参照平面,偏移量设为8.2.单击确定按钮,创建基准平面DATM1。
3.单击拉伸按钮,弹出拉伸工具控制面板;单击“放置”按钮,单击“定义”按钮,弹出草绘对话框。
选择DATM1的上表面作为草绘平面,其余接受默认设置。
单击草绘进入草绘模式。
4.绘制剖面,完成草绘。
5.属性面板中,拉伸方式为“穿透”,选择移除材料按钮。
6.单击确认,完成切剪特征。
如下图所示。
Step7 制作底座上的安装孔1.单击孔工具按钮,弹出孔工具控制面板。
基于Pro_E减速器装配和拆卸动画的制作_吴岳新
器是减速器因为传统的工程图纸不能完全表达构 单击 进行快照捕捉,如图 4 所示。另外,如果出 下,两个子动画也
造复杂的减速器全部信息,为了直观、生动地表 现主体零件不能拖动的话,在装配模块里进行“包 反转。也可以把图
达,本文利用 Pro/E 软件,对减速器进行三维实体 装”装配,在动画模块里引入“包装”装配的文件。 5 反 转 如 图 7 所
建模的设计;最后,进行倒圆角和肋板等收尾工 (1)打开减速器总装配组件文件,进入动画模块, 他 视 觉 软 件
作。(2)齿轮轴。齿轮轴由阶梯轴,齿轮,螺纹,键槽 创建总动画。(2)单击动画菜单的子动画菜单,把 制 作 出 来 的
等结构特征构成。首先,进行阶梯轴实体建模;其 两个子动画包括进来。(3)把减速器每一个元件定 动 画 ,Pro/E
造型设计,并生成动画,使产品构造和功能动态地 (6)创建关键帧序列,单击“设计动画”工具栏上的 示,直接生成动画。
表达出来,清晰地表达产品的装配过程。Pro/E 是 图标 ,在列表里先选择 Snapshot1,单击 把
结 语 :在
一个 CAD/CAE/CAM 集成化的机械设计软件,该 它添加到关键帧序列栏里,在关键帧的时间栏里 Pro/E 的 “ 动 画 ”
关 键 词 :Pro/E;减速器;装配;动画
引言
上的拖动图标 ,再单击拖动对话框里的 或 分 解 动 画 的 逆 过
减速器是由封闭在刚性壳内所有齿轮的传
,配合高级拖动选项,锁定沿与主轴轴线平行 程,首先把关键帧
动组成的一独立完整的机构。单级圆柱齿轮减速 的方向“Y”轴进行拖动。单击左键拖动特定位置, 里面的快照反转一
首先利用 Pro/E 软件,把减速器的实体模型 编辑动画时间线,把鼠标放到时间标尺上可以单 机构的概念,但尚
Shimpo 减速器产品说明书
2SHIMPO DRIVES, INC./1701GLENLAKEAVEITASCAIL60143/P:800.842.1479/F:630.924.7382//*********************Cross sectional view of a precision backlashReducer. The two piece pin housing provides the ability to preload one wheel against the other, reducing the output shaft backlash to less than 6 arc-min. The extra support bearing prevents fretting corrosion between the quill input shaft and the motor shaft. The long output shaft bearing span provides exceptional overhung load capabilities.Internal pinWheelsCarrier pins Input shaftEccentric roller bearingsMounting housingdimensions equivalent to those of the SM Cyclo® product. Your Shimpo reducer can be dropped in to replace the other brand with no modifications to your mounting plate! This dimensional change is only available on base-mounted units. When ordering, specify the “DI” option.Great Features, Precision3SHIMPO DRIVES, INC./1701GLENLAKEAVEITASCAIL60143/P:800.842.1479/F:630.924.7382//*********************Features & BenefitsDesign FeaturesOperational BenefitsMounting OptionsBase Mount Flange Mount Ring Mount4SHIMPO DRIVES, INC./1701GLENLAKEAVEITASCAIL60143/P:800.842.1479/F:630.924.7382//*********************5SHIMPO DRIVES, INC./1701GLENLAKEAVEITASCAIL60143/P:800.842.1479/F:630.924.7382//*********************Model Examples6SHIMPO DRIVES, INC./1701GLENLAKEAVEITASCAIL60143/P:800.842.1479/F:630.924.7382//*********************Selection Procedure for Induction Motor Applications1. Determine the load classification from the Load Classification Table on page 8.2. Select theprime mover. 3. Calculate the required reduction ratio by dividing the input shaft rpm by the required output shaft rpm. 4.If selecting the reducer by HP , determine the design HP by multiplying the motor HP by the service factor. If selecting the reducer by torque, determine the design torque by multiplying the required load torque by the service factor.5. Select the6. Select the required input type from page 9.7. Select the required mounting type from page 9.8. Select the required mounting position from page9.9. Check the overhung and/or thrust loads on shafts if connected to the load by either a sprocket, sheave, pulley, or gear (pages 28 - 29).10. Configure the model number (page 9), noting any unusual operating or ambient conditions. Contact SHIMPO Drives Customer Service for questionable items, or applications assistance.Service Factor TableNote: AGMA service factors shown are the American Gear Manufacturers' recommendations for conventional gear reducers.7SHIMPO DRIVES, INC./1701GLENLAKEAVEITASCAIL60143/P:800.842.1479/F:630.924.7382//*********************Selection Procedure for Servo Motor Applications1. Determine the load classification from the Load Classification Table on page 8.2.Reducer service factor from the Service Factor Table (below) for the 3. Calculate the required reduction ratio by dividing the rated servo motor speed (rpm) by the required output shaft rpm.4.Reducer from the selection table based on servo motor rated speed and tentative selection. 5.Reducer (T1) as shown in our rating tables.6.7. Select the required mounting type from page 9. 8. Select the required mounting position from page 9.9. Check the overhung and/or thrust loads on the output shaft if connected to the load by either a sprocket, sheave, pulley, or gear (pages 28 - 29).10. Configure the model number (page 9), noting backlash and any unusual operating or ambient conditions. Contact SHIMPO Drives Customer Service for questionable items, or applications assistance.8SHIMPO DRIVES, INC./1701GLENLAKEAVEITASCAIL60143/P:800.842.1479/F:630.924.7382//*********************Load Classification Table....................................................................................... ....................................... ................................................ ............................................................................ ...................................... ............................................. ............................. .................................... .................................. ...................................... ........................... ................. ............................................ .............................. ............................ ............................................... ......................................... .................................................. ............................................. ............................................... ................................................ ................................................ ............................................... ......................................... .................................................. ............................................. ............................................... ................................................ .......................... ................................................ .................................. ............................................... ............................................. ................................... ................................ ...................................... ...................................... ................................... .................................. ................................................... ............................................... 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.......................................... .................................. ........................................... ........ .......................................................U - Uniform LoadM - Moderate LoadH - Heavy Shock Load* In view of varying load conditions, it is suggested that these applications be carefully reviewed before a final selection is made.**Check safety codes and refer to SHIMPO Drives Customer Service.AGITATORSPure Liquids ULiquids and Solids M Liquids - Variable Density M Semi-liquids Variable Density M*BLOWERCentrifugal ULobe MVane UBREWING and DISTILLINGBottling Machinery UBrew Kettles - Continuous Duty UCookers - Continuous Duty U Mash Tubs - Continuous Duty U Scale Hopper Frequent Starts M CAN FILLING MACHINES UCANE KNIVES M CAR DUMPERS HCAR PULLERS - Intermittent Duty UCLARIFIERS UCLASSIFIERS M CLAY WORKING MACHINERY Brick Press HBriquette Machine H Clay Working Machinery M Pug Mill M COMPRESSORS Centrifugal Lobe Reciprocating Multi-Cylinder M*Single Cylinder H*CONVEYORS – UNIFORMLY LOADED OR FED Apron M Assembly MBelt M Bucket M Chain U Flight U Oven UCONVEYORS – HEAVY DUTY NOT UNIFORMLY FED Apron M Assembly M Belt M Bucket M Chain M Flight M Live Roll (Package) MOven M Reciprocating H Screw M Shaker H CRANES and HOISTS Main Hoists Heavy Duty H Medium Duty M Reversing M Skip Hoists M Trolley Drive M* Bridge Drive M*CRUSHERS Ore H Stone H DREDGES Cable Reels M Conveyors MCutter Head Drives H Jig Drives HManeuvering Winches MPumps MScreen Drive HStackers MUtility Winches MELEVATORS Bucket - Uniform load U Bucket - Heavy load M Bucket - Continuous U Centrifugal Discharge U Escalators U Freight M Gravity Discharge U Man Lifts ** Passenger ** Service - Hand Lift H FANS Centrifugal M Cooling Towers ** Induced Draft M Forced Draft ** Induced Draft M Large (Mine, etc.) M* Large Industrial M* Light (Small Diameter) U FEEDERS Apron M Belt M Disc U Reciprocating H Screw M FOOD INDUSTRY Beet Slicer M Cereal Cooker U Dough Mixer M Meat Grinders M GENERATORS - (Not Welding) U HAMMER MILLS H LAUNDRY WASHERS Reversing M LAUNDRY TUMBLERS M LINE SHAFTS Heavy Shock Load H Moderate Shock Load M Uniform Load U LUMBER INDUSTRY Barker - Hydraulic - Mechanical M Burner Conveyor M Chain Saw and Drag Saw H Chain Transfer H Craneway Transfer H De-Barking Drum H Edger Feed M Gang Feed M Green Chain M Live Rolls H Log Deck H Log Haul - Incline H Log Haul - Well Type H Log Turning Device H Main Log Conveyor H Off Bearing Rolls M Planer Feed Chains M Planer Floor Chains M Planer Tilting Hoist M Re-saw Merry-Go-Round Conveyor M Roll Cases H Slab Conveyor H Small Waste Conveyor - Belt U Small Waste Conveyor - Chain M Log Turning Device H Sorting Table M Tipple Hoist Conveyor M Tipple Hoist Drive M Transfer Conveyor H Transfer Rolls H Tray Drive M Trimmer Feed M Waste Conveyor M MACHINE TOOLS Bending Roll M Notching Press - Belt Driven * Plate Planer H Punch Press - Gear Driven H Tapping Machines H Other Machine Tools Main Drives M Auxiliary Drives U METAL MILLS Draw Bench - Carriage H Draw Bench - Main Drive M Forming Machines H Pinch Dryer & Scrubber Rolls, Reversing * Slitters M* Table Conveyors Non-reversing M Reversing H Wire Drawing & Flattening Machine M Wire Winding Machine M MILLS, ROTARY TYPE Ball HCement Kilns **Dryers & Coolers M Kilns MPebble HRod HTumbling Barrels HMIXERS Concrete Mixers, Continuous M Concrete Mixers, Intermittent U Constant Density U Variable Density MOIL INDUSTRY Chillers MOil Well Pumping ** Paraffin Filter Press MRotary Kilns M PAPER MILLS Agitators (Mixers) MBarker Auxiliaries, Hydraulic M Barker, Mechanical MBarking Drum HBeater & Pulper M Bleacher U UCalendars MCalendars - Super H Converting Machines, except Cutters, Platers MConveyors UCouch MCutters, Platers H Cylinders MDryers M Felt Stretcher MFelt Whipper HJordans HLog Haul HPresses UPulp Machines MReel MStock Chests MSuction Roll UWashers & Thickeners MWinders U PRINTING PRESSES U PULLERS Barge Haul M PUMPS Centrifugal H Proportioning M* Reciprocating Single Acting 3 or more Cylinders M Double Acting 2 or more Cylinders * Single Acting 1 or 2 Cylinders * Double Acting * Single Cylinder * Rotary - Gear Type H Rotary - Lobe, Vane H RUBBER INDUSTRY Mixer H Rubber Calendar M Rubber Mill (2 or more) M* Sheeter M* Tire Building Machines ** Tire & Tube Press Openers ** Tubers & Strainers M SEWAGE DISPOSAL EQUIPMENT Bar Screens H Chemical Feeders H Collectors, Circuline or Straight Line H Dewatering Screens M Grit Collectors H Scum Breakers M Slow or Rapid Mixers M Sludge Collectors U Thickeners M Vacuum Filters M SCREENS Air Washing U Rotary - Stone or Gravel M Traveling Water Intake U SLABPUSHERS M STEERING GEAR M STOKERS U TEXTILE INDUSTRY Batchers M Calendars M Card Machines M* Cloth Finishing Machines, (washers, pads, tenters, dryers, calendars, etc.) M Dry Cans M Dryers M Dyeing Machinery M Knitting Machines (looms, etc.) * Looms M Mangles M Nappers M Pads M Range Drives * Slashers M Soapers M Spinners M Tenter Frames M Washers M Winders (Other than Batchers) M Yarn Preparatory Machines(Cards, Spinners, Slashers, etc.) M WINDLASS M*9SHIMPO DRIVES, INC./1701GLENLAKEAVEITASCAIL60143/P:800.842.1479/F:630.924.7382//*********************Model Number Chart for Induction Motor Reducers.......................Shovel Base InputFor coupling style C-Face adapters, please change “C” to “A” in theordering codeFor top mount adapters, please change “S” to “T” in the orderingcode......................................................................................... ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ .....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................Standard Quill Style NEMA C-Face InputINPUT TYPE Input Shaft SHFTMotor Size Ordering Code 56C C-56143/145TC C140182/184TC C180213/215TC C210254/256TC C250284/286TC C280324/326TC C320Motor Size Ordering Code 56 S-56143/145T S140182/184T S180213/215T S210254/256T S250284/286T S280324/326T S320 ..... ..............BacklashStandard Backlash: Approximately 60 arc-min 0Precision Backlash: Less than 6 arc-min P10SHIMPO DRIVES, INC./1701GLENLAKEAVEITASCAIL60143/P:800.842.1479/F:630.924.7382//*********************Rating Table 1750 rpm Input, Single Reduction, Standard BacklashNotes:Backlash specification is approximately 1o(60 arc-min).Rating Table 1165 rpm Input, Single Reduction, Standard BacklashNotes:Backlash specification is approximately 1o(60 arc-min).Note:Input HP shown in the shaded area and in bold type is to overcome breakway torque requirements in cold temperatures or high inertia applications. It is recommended that a torque limiting device is used to protect the unit or driven machine.Backlash specification is approximately1o(60 arc-min).Note:Input HP shown in the shaded area and in bold type is to overcome breakway torque requirements in cold temperatures or high inertia applications. It is recommended that a torque limiting device is used to protect the unit or driven machine.Backlash specification is approximately1o(60 arc-min).Rating Table 2000 rpm Input, Single Reduction, Standard BacklashNotes:T1 - Nominal output torque - unit can continuously sustain this torque value without overheating.T2 - Emergency stop output torque - unit can sustain this torque value 1000 cycles before breaking.Acceleration torque is 1.5 times nominal output torque.Backlash specification is approximately 1o(60 arc-min).Rating Table 2000 rpm Input, Single Reduction, Precision Backlash (less than 6 arc-min)Notes:T1 - Nominal output torque - unit can continuously sustain this torque value without overheating.T2 - Emergency stop output torque - unit can sustain this torque value 1000 cycles before breaking.Acceleration torque is 1.5 times nominal output torque.Rating Table 3000 rpm Input, Single Reduction,Standard BacklashNotes:T 1 - Nominal output torque - unit can continuously sustain this torque value without overheating.T 2 - Emergency stop output torque - unit can sustain this torque value 1000 cycles before breaking.Acceleration torque is 1.5 times nominal output torque.Backlash specification is approximately 1o(60 arc-min).Notes:T 1 - Nominal output torque - unit can continuously sustain this torque value without overheating.T 2 - Emergency stop output torque - unit can sustain this torque value 1000 cycles before breaking.Acceleration torque is 1.5 times nominal output torque.Rating Table 3000 rpm Input, Single Reduction, Precision Backlash(less than 6 arc-min)Internal Inertia(WK ) Reflected to the Input Shaft Notes:Oil lubrication for B01 - C07 for non-servo motor applications is available upon request. Consult Maintenance, Parts,& Instruction Manual for specific lubrication recommendations.Notes:Lubrication type is based on 1750 RPM input. Consult Maintenance, Parts, & Instruction Manual for specific lubrication recommendations.2Precision Backlash UnitsUnit: lb ft 2Standard LubricationSingle ReductionStandard LubricationDouble ReductionNotes:Torsional stiffness of standard backlash units is higher than precision backlash units. Contact Shimpo Drives Customer Service for additional information.Common Dimensions Single Reduction Base MountNotes:All dimensions are shown in inches.t o n n o i s n e m i d s e t o n e d -A /N .n o i t a m r o f n i l a n o i t i d d a r o f e c i v r e S r e m o t s u C s e v i r D o p m i h S t c a t n o C .e l b a l i a v a s e l y t s g n i t n u o m r e h t O applicable.Sizes A through B do not have a lifting eye.To download CAD drawings, visit our website: .Dimensions subject to change without notice.See page 20 for C-Face dimensions.Common Dimensions Single Reduction Base MountMotor Flange Dimensions Single Reduction Base MountServo InputNotes:Other servo flanges and bore sizes are available. Contact Shimpo Drives Customer Service for additional information.All dimensions are in mm.To download CAD drawings, visit our website: .Dimensions subject to change without notice.Motor Flange Dimensions Single Reduction Base Mount C-Face InputNotes:s n e m i i d "R "r o f 12e g a p e e S ions.All dimensions are in inches.See page 28 for C-Face dimensions..e c i t o n t u o h t i w e g n a h c o t t c e j b u s s n o i s n e m i D .m o c .s e v i r d o p m i h s .w w w :e t i s b e w r u o t i s i v ,s g n i w a r d D A C d a o l n w o d o T N/A – denotes dimension not applicable.Common DimensionsSingle Reduction Flange MountOutput FlangeOutput ShaftMotor Flange Dimensions Single Reduction Flange MountNotes:All dimensions are in inches.See page 28 for remaining C-Face dimensions.Dimensions subject to change without notice.Servo Input(SQUARE)(CIRCLE)Motor MountingCommon Dimensions Single Reduction Ring MountNotes:s n e m i i d "R "r o f 32e g a p e e S ions.All dimensions are in inches.See page 28 for C-Face dimensions..e c i t o n t u o h t iw e g n a h c o t t c e j b u s s n o i s n e m i D .m o c .s e v i r d o p m i h s .w w w :e t i s b e w r u o t i s i v ,s g n i w a r d D A C d a o l n w o d o T N/A - denotes dimension not applicable.Output ShaftOutput RingMotor Flange Dimensions Single Reduction Ring MountServo InputNotes:All dimensions are in inches.See page 28 for C-Face dimensions.Motor Mounting FlangeDimensions Double Reduction All Mounting TypesDimensions Double Reduction All Mounting TypesNotes:All dimensions are in inches.N/A - denotes dimension not applicable.To download CAD drawings, visit our website: www.shimp eo c.s e v i r do page 26 for C-Face dimensions.em.SSize AB3 & AB7 do not include a lifting eye.Dimensions subject to change without notice.Notes:All dimensions are in inches.Top Mount can be rotated. Contact SHIMPO Drives Customer Service for additional information.For Top Mount, total V-drive drive centers = "K" dimension listed PLUS motor "D" dimension.Dimensions subject to change without notice.Dimensions Shovel Base & Top Mount AdaptorDimensionsC-Face AdaptorAll dimensions are in inches.Notes:Dimensions subject to change without notice.180TC, 210TC, 250TC, C280TC, 320TC56C, 140TCNotes:All dimensions are in inches.See pages 12 & 13 for input HP and output torque ratings.To download CAD drawings, please visit our website: .Dimensions subject to change without notice.See page 28 for C-Face dimensions.Reducers for Overhead Conveyor ApplicationsOUTPUT SHAFT • Grease lubrication won’t ever leak oil with minimal maintenance. Optional USDA approved grease available• Straddle mount output shaft bearings maximize overhung load capability • Quill style NEMA C-Face easilyaccommodates standard motors while minimizing overall length• Motor back-off holes allow simple motor removalMatches industry standard mounting and output shaft dimensionsMiscellaneous Engineering InformationAmbient Temperature˚F to 104˚F (0˚C to 40˚C). Contact SHIMPO Drives Customer Service if operating conditions fall outside of this range.BacklashThe standard backlash option is approximately 1˚ (60 arc-min).The precision backlash option is less than 0.1˚ (6 arc-min).Direction of RotationThe input shaft can be rotated in either direction. For single reduction reducers, the output shaft rotates in the opposite direction of the input shaft. For double reduction reducers, the output shaft rotates in the same direction as the input shaft.Exact RatioThermal Ratingsmechanical rating in all cases. Therefore, it can be run continuously at any of the input speeds in this catalog.Table 1 Input Shaft Thrust &Overhung Load Capacity (lbs)Notes:Overhung load ratings are based on the load being applied to the center of the shaft.Ratings shown are based on a combined overhung and thrust load being applied to the shaft.31SHIMPO DRIVES, INC./1701GLENLAKEAVEITASCAIL60143/P:800.842.1479/F:630.924.7382//*********************Miscellaneous Engineering InformationOutput Shaft Overhung LoadWhen a sprocket, sheave, pulley, or gear is mounted on the output shaft or on the input shaft, an overhung load is applied to the shaft. It is necessary to check whether the shafts of the reducer will allow the required overhung load.Overhung Load CalculationCalculate the overhung load using the formula below:Table 2 LoadConnection Factor: CfTable 3 Output Shaft Overhung Load Capacity (lb)K2 + X K1xOverhung Load=126,000 x HP x Cf x SfD x NCOLLAR HP: Horsepower transmitted by the shaft Cf: Load connection factor (from T able 2)Sf: Service factor (from Service Factor T able on page 6 or 7)D: Pitch diameter of sprocket, etc.N: Shaft speed (rpm)K1: Constant factor (from T able 3)K2: Constant factor (from T able 3)X:Distance from collar surface to load position (in)Notes:These ratings are based on thrust load = 0.Contact SHIMPO Drives Customer Service for applications which have combined overhung & thrust loads.。
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专业课程设计——减速器结构的三维设计学院:诚毅学院班级:机械1092班姓名:李德隆学号:35成绩:指导老师:荣星李波2014年1月17日集美大学机械与能源工程学院专业课程设计任务书——机械工程专业机械设计方向——设计题目:设计任务:根据减速箱的设计参数和二维图,用Pro/E软件设计减速箱的三维结构。
完成的任务:1.构建减速箱的各个零部件的三维模型;2.构建减速箱的装配体;3.对减速箱进行运动仿真;4.减速箱的工程图设计以及重要零部件的工程图设计。
时间安排:1. 准备相关的减速箱设计和Pro/指导手册;(天)2.构建减速箱中的各零部件;(天)3.构建减速箱的装配体;(3天)4.减速箱的机构运动仿真;(1天)5.创建减速箱的工程图;(2天)6.编写设计说明书。
(2天)7.提交课程设计和课程设计的答辩。
(1天)参考书目:[1] 完全精通Pro/Engineer野火综合教程,林清安,电子工业出版社,2009[2] Pro/Engineer野火工程图制作,林清安,电子工业出版社,2009[3] Pro/Engineer野火动态机构设计与仿真,林清安,电子工业出版社,2007指导教师:荣星李波2013年12月29日机械工程10 级92 班学生:李德隆学号:352014年 1 月17日目录1、引言----------------------------------------------------------------12、零件体的设计、造型--------------------------------------------------2.减速器下箱体设计---------------------------------------------------2 .减速器上箱体设计---------------------------------------------------5.大齿轮的设计-------------------------------------------------------7 .大齿轮轴的设计----------------------------------------------------17.齿轮轴的设计------------------------------------------------------20 .减速器其它附件的设计----------------------------------------------24 3、装配体的设计-------------------------------------------------------33.装配大齿轮--------------------------------------------------------33.装配小齿轮--------------------------------------------------------34.装配轴承端盖------------------------------------------------------35.装配窥视孔--------------------------------------------------------35.整机装配----------------------------------------------------------364、减速器仿真--------------------------------------------------------395、工程图的设计-------------------------------------------------------41.整机工程图--------------------------------------------------------41.小齿轮工程图------------------------------------------------------42.大齿轮工程图------------------------------------------------------42结论---------------------------------------------------------------43参考文献-----------------------------------------------------------44引言现如今已进入21世纪,计算机网络已经无处不在,各高校的计算机普及率达到鼎盛时期,而计算机辅助设计技术在工程技术领域已得到广泛的应用。
轮边驱动系统_轮边减速器设计说明书
专业资料目录摘要 (3)Abstract. (4)0文献综述 (5)0.1轮边驱动系统发展背景 (5)0.2轮边驱动系统国内外发展现状 (6)1引言 (7)2研究基本内容 (8)3轮边驱动系统方案设计 (8)3.1驱动系统方案选定 (9)3.2减速装置方案选定 (9)4轮边驱动系统齿轮传动设计 (12)4.1轮边减速器的传动啮合计算 (12)4.1.1确定齿轮满足条件,进行配齿计算 (12)4.1.2齿轮材料及热处理工艺的确定 (13)4.1.3齿轮配合模数m计算 (13)4.1.4几何尺寸计算 (15)4.1.5齿轮传动啮合要素计算 (15)4.1.6齿轮强度校核 (16)5轮边减速器行星齿轮传动的均载机构选取 (23)6各传动轴的结构设计与强度校核 (25)6.1电机轴设计 (25)6.2行星轴设计 (26)6.3输出轴设计 (27)7减速器润滑与密封 (27)8轮边驱动系统三维建模与仿真 (28)8.1驱动系统齿轮零件建模 (28)8.2行星架建模 (30)8.3壳体与端盖建模 (31)8.4总装配爆炸模型 (33)8.5轮边驱动系统运动仿真 (34)8.5.1运动仿真建模 (34)9总结 (36)参考文献 (37)致谢 (38)基于Pro/E的小型电动车轮边驱动系统设计与运动仿真摘要:电动汽车一般使用可再生能源,其能源多元化与高效化,在城市交通中,可以实现极低排放,甚至零排放。
目前电动车能源主要来自电力,在众多的驱动系统形式中,采用轮边减速驱动系统结构形式是目前的主要发展方向。
目前轮边驱动系统主要采用的是轮毂电机,这种电机成本较高,制造过程复杂,并且主要应用于大型电动轿车上,在小型电动车上采用结构简单的轮边驱动系统还较少,本文提出了由一级2K-H (NGW)型行星传动组成的小型电动汽车用轮边驱动系统,并按照齿根弯曲强度和齿面接触强度计算公式对各级齿轮进行了设计;对各级齿轮、轴、轴承等进行了强度和寿命校核;对行星架的结构、齿轮箱的结构进行设计,并根据设计结果画出小型电动汽车轮边驱动系统零件图和总装图。
好盈科技有限公司 XERUN -SCT PRO车用无刷电子调速器( ESC)说明书
感谢您购买本产品!无刷动力系统功率强大,错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。
我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书,并严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品而引起的任何责任,包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任;同时,我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
【产品特色】↓适合短途卡车及1:8比例越野车;↓配合有感无刷电机,具有极为出色的操控手感。
同时也兼容无感无刷电机;↓内置开关稳压模式(Switching Mode)BEC,具备强大的电流输出能力,即使工作于4S锂电时也无需外挂UBEC;↓丰富的可编程参数,适合各种使用环境;↓优异的启动效果(9种启动加速度选项)、出色的加速性能和油门线性度;↓比例式刹车:5段最大刹车力度调节、8段拖刹力度调节、4段初始刹车力度调节;且兼容传统机械式碟刹系统;↓多重保护功能:电压过低保护(用于防止锂电池过度放电)、过温保护、油门失控保护、堵转保护;↓单键编程设定,单键恢复出厂默认参数;↓可选购轻巧便携的车用电调编程设定卡,方便外场使用。
设定卡具有友好的人机界面;↓可利用LCD编程盒(选配件)上的USB适配器将电调和个人电脑相连,升级电调固件,永久享用最新功能。
↓主要电子零件密封完好,防溅水防尘土。
↓底面有安装孔,便于安装;【车用无刷电子调速器产品规格】备注1:电调上的散热风扇由内置BEC供电而不是从电池组直接取电,所以使用5V 风扇即可,无需考虑输入电压的高低。
【首次使用车用无刷电子调速器】警告!本系统功率强劲,为安全起见,请在车轮悬空的情况下开启电调上的控制开关!第一步:根据所使用的电机,按相应的图示接线并复查无误后,进入下一步。
第二步:设定油门行程。
强调:电调第一次使用或遥控器更改过油门中点、ATV、EPA等参数后,均需重设油门行程,不然可能会导致无法使用或误动作。
下面以Futaba遥控器为例,说明油门行程的设定过程。
CAD、CAM课程设计说明书(用PRO_E做的二级减速器)资料
目录Ⅰ、课程设计任务书 (2)Ⅱ、前言 (4)第一章传动装置的总体设计 (5)一、电动机的选择 (5)二、计算总传动比和分配各级传动比 (6)三、计算传动装置的运动和动力参数 (7)第二章传动零件的设计计算 (8)一、减速器箱体外传动零件设计 (8)二、减速器箱体内传动零件设计 (9)第三章装配图设计 (17)一、装配图设计的第一阶段 (17)二、装配图设计的第二阶段 (19)第四章简述部分零件三维建模 (27)一、建立部分零件三维模型 (27)二、减速器装配模型图 (31)第五章 NC代码及图 (32)第六章总结 (34)参考资料 (35)Ⅰ、课程设计任务书课程设计任务书设计题目:二级直齿圆柱齿轮减速器学生姓名课程名称CAD/CAM技术综合训练专业班级0708102 地点F1-303 起止时间一到三周设计目的及要求目的:训练学生利用机械设计自动化软件进行机械产品设计的能力,通过实训使学生具备利用机械设计自动化软件进行中等难度机械产品设计的能力。
要求:每个学生根据所给参数独立完成减速器的方案设计、三维建模、装配及部件CAM,最终形成设计说明书1份。
设计内容1)设计中每个学生一组数据,根据设计参数,进行方案设计;2)进行布局设计; 3)进行三维造型设计;4)进行装配设计; 5)进行零件的CAM;6)设计说明书。
进度要求第1—2天计算数据,确定方案第3—9天对减速器各部分建模并装备减速器第10天选择自己所建减速器中的零件进行CAM,并生成NC代码第11-12天编写完成设计说明书并提交参考资料机械设计手册、机械设计、机械原理材料力学等方面的教材或参考文献其它计算机及绘图软件说明教研室主任:指导教师:2011-6-30课程设计任务书姓名: 学号: 专业班级:一、设计题目带式输送机传动装置——带传动及二级直齿圆柱齿轮减速器 二、传动方案:IIIII Iv DF4321三、设计参数输送带拉力F=7.5kN ;输送带速度v=1m/s ;滚筒直径D=350mm 启动载荷/名义载荷=1.25 四、工作条件:输送机连续工作,单向运转,载荷变化不大,空载起动,使用期限为十年,两班制工作,输送带速度允许误差为5%,中批量生产。
《二级斜圆柱齿轮减速器的三维造型》
拉伸,旋转得到球体,再阵列,得到
旋转阵列
扫描轨迹,阵列
拉伸,切材等
绘制另两个轴承
2螺钉的绘制:根据设计尺寸,螺钉的轴向截面旋转出螺杆和螺钉头,然后用拉伸切除的方法做出螺钉头的六角形最后倒角修饰。螺钉的绘制还可以用创建族表的方法将各种型号的螺钉一起创建出来而不用反复去绘制螺杆螺钉头,减少了工作量,
图2-16
10.创建安装孔和定位销孔,以顶部为草绘平面,草绘各个安装孔,定位销孔,详见图2-17:
图2-17
11.创建筋板:以侧面为草绘平面,草绘截面,拉伸并镜像,详见图2-18:
图2-18
12.创建出油孔以侧面为草绘平面,草绘截面拉伸,插入孔,详见图2-19:
4.减速斜齿轮、斜齿轮轴的绘制
4.1齿轮的绘制
Pro/ENGINEER技术可以方便快捷的实现建立基于零件或子装配体的三维模型设计和装配,并且提供了丰富的约束条件完成可以满足的工程实践要求。建立三维模型在装配体环境下可以很好的对零件进行编辑和修改,在生产实际中便捷的把立体图转换为工程图,在生产应用中充分利用Pro/E软件进行几何造型设计,进一步利用数控加工设备进行技术加工,可以显著提高减速器的设计制造精密、设计制造质量、设计制造效率,从而缩短产品更新换代生产的整个周期。而我国在Pro/E的减速器三维模型设计方面还相对比较薄弱,因此,随着经济全球化的发展,在此技术上我国需要不断的突破创新,逐步提高“中国创造” 在国际市场的竞争力。
。2.以底面为基准草绘长方形,然后用拉伸命令拉伸成高的长方体详见图2-1。
图2-1
3.以FRONT面为基准草绘两个半圆,直径分别与图纸相符
图2-2
4.创建螺栓座以侧面为草绘平面,草绘长方形,拉伸,并镜像详见图2-2。
GP-Pro EX 动画功能操作指南说明书
20•A[A GP-Pro EX u A[V v––Bu20.2 •[v i20-7[W A–ÚI–[W iB20.1A[.............................................................................................20-220.2[...............................................................................................................20-720.3F N•/••.......................................20-820.4F N A••....................................20-1220.5F N]••........................................20-1720.6F N F•............................................20-2020.7................................................................................................................20-2320.8....................................................................................................................20-5120.1A [20.1.1A [A [A •”••F N •A F •B F N A B A BGP-Pro EX A [V BI u W F N •/••`••A •K •B ••A B B •`•X •`A ••B)腵1.3 ‹•[1-6[•F N A X •F N ]F N ]A [[]•A [[•B F N F •O F N F •B F ••BB)腵20.7.1 [A [] • •F A [20-32[A X F N ]A X F N F •Ï20.1.2F N•`[]F •`•¶A 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毕业设计论文(ProE软件进行机械产品设计)
内容摘要:介绍了利用Pro/E软件进行机械产品设计的基本思路,以减速器、夹钳、手机、齿轮泵为具体实例,阐述了如何利用Pro/E 应用模块EMX5.0进行机械产品设计,重点讲述了减速器的设计。
研究结果表明:该软件在机械产品设计中的应用与传统设计方法相比有较大优势,存在一定的参考价值。
关键词:减速器夹钳手机齿轮泵1夹钳的设计说明1.1夹钳下身的创建(1)拉伸获取实体,选取拉伸命令,选取平面进行二维图形的创建。
创建完二维图形后,进行拉伸,拉伸深度为74个长度单位。
(2)拉伸剪切实体,在创建拉伸的平面内进行剪切二维图形的绘制。
创建完二维图形后,进行拉伸去除材料操作,去除材料的方式为贯穿整个实体。
(3)拉伸剪切实体,在第一步创建的实体下底面进行二维图形的绘制。
创建完二维图形后,进行拉伸去除材料操作,去除材料的深度为10个长度单位。
(4)倒圆角进行倒圆角的创建,其半径为3个长度单位。
(5)拉伸去除材料,如图1-1所示。
图1-1 图1-2(6)螺旋去除材料,如图1-2所示。
(7)螺旋去除材料,如图1-3所示。
图1-3 图1-4(8)拉伸去除材料,在上步创建实体的上方进行拉伸实去除材料,进行孔的创建。
(9)拉伸获取实体,在第一步创建实体的下表面进行二维图形的绘制,拉伸14个长度单位长度,获取实体。
(10)拉伸去除材料在上一步实体的上表面进行二维图形的绘制去除材料。
1.2垫片的创建(1)绘制内径为18.5,外径为24个长度单位。
拉伸深度为3个长度单位。
1.3移动机构的创建(1)拉伸创建实体(2)拉伸创建圆柱实(3)在第一步创建实体的基础上进行材料的螺旋去除。
(4)进行圆角的创建,其半径为2个单位长度。
(5)螺旋切除材料,获取如图特征,如图1-4所示。
1.4夹钳嘴的创建(1)拉伸创建实体,拉伸深度为28个长度单位。
(2)拉伸去除材料获取实体。
拉伸深度为22个长度单位。
(3)进行倒圆角的创建。
(4)旋转切除材料,贯穿整个实体面,如图1-5所示。
基于Pro/E的齿轮减速器参数化系统设计
Ma a e n , h n z 1 hn ) 5,
}elm t obeo P/ OK oa er i da如忉,h ae 《 de e t ,s oOL To nt pn lom u s i ar i vo n o adn r p l T It dh ip f ol l ce r ts ez ld paecega rn eb arMr m。n st d 。 r n amt s d i f mlogrec’c p e. ye h 。 { r r di n s y e d e5。 n£ sm an n M f o
HAN n— h o . U — n . Ya z a ’LI Ai mi YU —h n 0 Li o g
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ProDriver说明书
ProDriver使用简易说明目录一、P RO D RIVER使用概述 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- -3-二、P RO D RIVER基本使用简介: ------------------------------------------------------------------------------------------------ -4-三、故障信息 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ -21-一、ProDriver使用概述ProDriver作为驱动器的参数设置与调试软件,主要为我们完成电机控制参数的设定,以及调试监控功能。
电机参数,通常我们都有现成的电机模板参数文件或者ProDriver中自带的电机参数库文件,完成参数DATA的Download工作。
对于一台新的驱动器,简单的电机运转测试过程:1、联机确认驱动器的型号正确2、选择正确的Motor型号。
(ProDriver、导入文件或自己根据参数设定)3、确认Power、编码器以及转速、报警等安全参数设定无误4、寻找编码器原点5、Autotuning自整定6、通过Ramp function generator运行Speed control 进行简单的电机动作测试7、回原点方式设置并运行测试(如果有使用需求的话)如果有其他的模块使用,可参见详细的ProDriver参数手册,进行相关设置。
使用提示:1、确认你点击了软件左下角的Connect按钮进行了联机。
2、注意驱动器的设定参数有保存save至EEPROM中。
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CAD/CAM实训任务书
题目:CAD/CAM实训——ProE上机操作
实训目的:
CAD/CAM软件实训目的是使学生掌握一种计算机辅助设计制造软件,能够进行零部件的装配并进行运动仿真和分析,本实训以二级圆柱齿轮减速器为例,完成以下任务:
1、熟练完成减速器零件的建模工作;
2、掌握减速器零件的约束装配和连接装配方法;
3、能够进行机构的运动仿真和分析;
一、实训说明书内容:
1、封皮
2、成绩评定表
3、目录
4、任务书
5、零件图
6、零部件装配过程
7、运动仿真和分析
8、参考书及资料目录
二、考核(装订成册)
1、实训报告书
2、考核
CAD/CAM软件实训
CAD/CAM软件实训目的是使学生掌握一种计算机辅助设计制造软件,能够进行零部件的装配并进行运动仿真和分析,本实训以二级圆柱齿轮减速器为例,完成以下任务:
1、熟练完成减速器零件的建模工作;
2、掌握减速器零件的约束装配和连接装配方法;
3、能够进行机构的运动仿真和分析;
一、零件图
1、高速轴
2、中间轴
3、低速轴
4、轴承
5、齿轮
6、箱体
7、箱盖
8、螺塞
9、通气器
10、挡油环
11、端盖
12、透盖
二、零部件装配过程
1、安装箱体
2、安装高速轴
2.1 安装键、齿轮
方法:
打开中间轴零件图。
插入键:选择用户自定义,键的底面与齿轮槽底面匹配重合,键的侧面与齿轮槽侧面匹配重合,键的半圆面插入键槽半圆面。
插入齿轮:齿轮轮毂与轴肩匹配重合,键的侧面与齿轮上键槽侧面匹配重合,齿轮的中间轴线与中间轴的轴线对齐。
另一个键和齿轮的安装方法同上。
2.2 安装套筒
方法:
插入套筒:选择用户自定义,套筒中心轴线与中间轴的轴线对齐,套筒的一端面与齿轮轮毂匹配重合。
另一个套筒的安装方法同上。
2.3 安装挡油环
方法:
插入挡油环:选择用户自定义,挡油环轴线与中间轴轴线对齐,一端面与套筒的端面匹配重合。
另一端挡油环安装方法同上。
2.4 安装轴承
方法:
插入轴承:选择销钉,轴承中心线与中间轴轴线重合,轴承一端面与挡油环一端面平移重合。
另一端轴承安装方法同上。
3、安装中间速轴方法如上所示
4、安装低速轴
5、安装箱盖及其他部件
三、运动仿真及分析
3.1伺服电机的定义
3.2分析定义
3.3测量结果
Measure1-齿轮轴齿轮速度,Measure2-中间轴大齿轮速度,Measure3-中间轴小齿轮速度,Measure4-低速轴齿轮速度
四、设计总结
CAD/CAM软件实训是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它对我们四年的大学学习生活具有重要意义。
就我个人而言,通过这次实训,基本上掌握了pro/e的使用方法。
并学会了使用和查阅各种设计资料、手册、和国家标准等的知识。
最重要的是综合运用所学理论知识,解决现代实际工艺设计问题,巩固和加深了所学到的东西。
并在设计过程中,学到了很多课堂上没有学到的东西。
CAD/CAM软件实训目的是使学生掌握一种计算机辅助设计制造软件,能够进行零部件的装配并进行运动仿真和分析,本实训以二级圆柱齿轮减速器为例,完成以下任务:
1、熟练完成减速器零件的建模工作;
2、掌握减速器零件的约束装配和连接装配方法;
3、能够进行机构的运动仿真和分析;
作为21世纪的机械自动化方向的大学生,掌握并熟练运用先进的设计绘图软件是一门必修的课程。
CAD/CAM课程设计给我们提供了这样一个平台。
此次设计是机械专业的学生一个必不可少的课程设计项目,它是学生步入公司前的一个模拟设计过程,使学生初步熟悉应用绘图软件进行设计的一般步骤与要求,通过应用先进的绘图软件,再综合所学的专业知识进行产品的初步设计从而达到熟练掌握绘图软件的能力,同时通过此次设计对所学专业知识进行回顾与复习,使学生能够在专业领域达到一个新的高度。
经过这次实训让我在设计过程中既复习了机械设计方面的内容,又对Pro/E 零部件的画法和装配方法以及“运动仿真”及“运动分析”等方面有了较为全面的认识和了解,同时也让自己能够熟练的运用Pro/E中的一些基本绘图功能,如拉伸、旋转、抽壳、倒角、镜像、阵列、孔工具、基准的创建等,同时对参数法绘图也有了一定的认识,获益匪浅。
参考文献
1、《Pro/ENGINEER Wildfire 实用设计百例》,周四新编著,清华大学出版社
2、《机械工程及自动化简明设计手册》第二版,叶伟昌主编,,陈辽军副主
编,,机械工业出版社
3、《Pro/ENGINEER Wildfire3.0 机械设计实例精讲》,曹岩主编,机械工业出版社
4、《Pro/E野火中文版产品设计应用范例》,温建民、于广斌、左晓英等编
著,清华大学出版社
5、《Pro/ENGINEER装配设计》,张云杰、刘建编著,清华大学出版社。