课程设计-单级行星齿轮减速器设计

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4.2.3 输入轴所受载荷................................................................................ 23 4.2.4 按弯扭合成应力校核轴的强度 ....................................................... 24 4.3 输出轴及轴上零件设计................................................................................ 24 4.3.1 初算轴的最小直径............................................................................ 24 4.3.2 轴的结构设计及轴上零件的确定 ................................................... 25 4.3.3 输出轴所受载荷................................................................................ 28 五、行星架及箱体设计 ............................................................................................... 28 5.1 行星架的设计................................................................................................ 28 5.1.1 行星架结构方案 ............................................................................... 28 5.2 机体的设计.................................................................................................... 29 六、润滑、密封与减速器附件的选择 ....................................................................... 31 6.1 润滑方式的选择............................................................................................ 31 6. 2 密封类型的选择 ........................................................................................... 31 6. 3 减速器附件的选择 ....................................................................................... 31 七、设计总结 ............................................................................................................... 31 八、参考文献 ............................................................................................................... 32
Mechanical Design
planet gear box Projቤተ መጻሕፍቲ ባይዱct
Prepared by: He Hengqian
目录
一、传动方案 ................................................................................................................. 3 1.1 设计背景 .......................................................................................................... 3 1.2 设计任务 .......................................................................................................... 3 1.2.1 原始数据及说明.................................................................................. 3 1.1.2 方案拟定.............................................................................................. 3 二、电机的选择 ............................................................................................................. 4 2.1 电动机的容量选择 .......................................................................................... 4 2.2 电动机的转速确定 .......................................................................................... 4 2.3 电动机型号确定 .............................................................................................. 5 三、齿轮的设计计算 ..................................................................................................... 5 3.1 配齿计算 .......................................................................................................... 5 3.1.1 减速器的总传动比.............................................................................. 5 3.1.2 确定各齿轮齿数.................................................................................. 5 3.1.3 初算齿轮参数...................................................................................... 6 3.2 几何尺寸计算 .................................................................................................. 8 3.3 啮合特性计算 .................................................................................................. 8 3.4 齿轮结构设计 ................................................................................................ 10 3.4.1 中心轮结构设计................................................................................ 10 3.4.2 行星轮结构设计................................................................................ 10 3.4.2 齿圈结构设计.................................................................................... 10 3.5 装配条件验算 ................................................................................................ 10 3.5.1 邻接条件............................................................................................ 10 3.5.2 同心条件 ........................................................................................... 10 3.5.3 安装条件 ........................................................................................... 11 3.5.4 啮合要素的验算 ............................................................................... 11 3.6 齿轮强度校核 ................................................................................................ 12 3.6.1 a-c 传动强度校核 .............................................................................. 12 3.6.2 c-b 传动强度校核 ............................................................................. 17 四、轴的设计计算 ....................................................................................................... 17 4.1 行星轴设计.................................................................................................... 17 4.1.1 初算轴的最小直径............................................................................ 17 4.1.2 选择行星轴轴承及结构设计 ........................................................... 18 4.2 输入轴及轴上零件设计................................................................................ 19 4.2.1 初算轴的最小直径............................................................................ 19 4.2.2 轴的结构设计及轴上零件的确定 ................................................... 20