三相混合伺服式步进电机驱动器144928
DY3系列三相混合式步进电机驱动器(用户手册)ZW
一、型号说明：12=1.2A，13=1.3A，24=2.4A二、性能简介混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。
混合步进电机的电磁静力短为电机阻尼。
取消了反应式电机的机械阻尼盘，无需人工调整，运行平稳、噪音小、不易失步。
混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。
我厂研制的DY3系列三相混合式步进电机驱动电源，具有以下特点：*技术新：应用微电子技术，将单片机嵌入驱动器，使控制性能提高，电路简化；功放采用三菱公司智能模块（I PM），具备过载、短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性极高；驱动器低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。
*微步距：运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.003°）。
微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。
微步距驱动器与μm（0.001mm）级CN C控制系配套.可使数控机床的最小移动量控制接近μm,对加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。
*高转矩步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。
由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
*高可靠性控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
三、技术参数四、工作原理当电机三相绕组通入正弦波电流（三相电流相位差为120°）时，该电流在电机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势，该空间磁势的大小和方向与各相的电流的顺序和大小有关，并且要求驱动系统在电机绕组中的电流为双向的分级变化的阶梯波（当分级数无限增加时，电流波将形成正弦波），各相电流之间的相位差为120°。
步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书
三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。
由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。
步进电机及驱动器原理
步进式电动机驱动器原理步进电机及驱动器原理步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化设备中。
步进电机和普通电动机不同之处在于它是一种将电脉冲信号转化为角位移的执行机构，它同时完成两个工作：一是传递转矩，二是控制转角位置或速度。
1．步进电机结构图1.2 步进电机结构图2．驱动器原理步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。
驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动。
图1.3 步进电机控制系统以两相步进电机为例，当给驱动器一个脉冲信号和一个正方向信号时，驱动器经过环形分配器和功率放大后，给电机绕组通电的顺序为，其四个状态周而复始进行变化，电机顺时针转动；若方向信号变为负时，通电时序就变为,电机就逆时针转动。
图1.4 步进电机驱动电路原理图分析步进电机驱动电路原理图1.4，当T导通时有：R为电路中存在的等效电阻。
如果，电机不转动，感应电动势E＝0，则：随着电子技术的发展，功率放大电路由单电压电路、高低压电路发展到现在的斩波电路。
其基本原理是：在电机绕组回路中，串联一个电流检测回路，当绕组电流降低到某一下限值时，电流检测回路发出信号，控制高压开关管导通，让高压再次作用在绕组上，使绕组电流重新上升；当电流回升到上限值时，高压电源又自动断开。
重复上述过程，使绕组电流的平均值增加，电流波形的波顶维持在预定数值上，解决了高低压电路在低频段工作时电流下凹的问题，使电机在低频段力矩增大。
步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响较大，电压越高，步进电机转速越高、力矩越大；在驱动器上一般设有相电流调节开关，相电流设的越大，步进电机转速越高、力矩越大。
3．细分控制原理为了提高步进电机的性能，细分驱动器已经广泛应用。
细分驱动器的原理是通过改变A，B 相电流的大小，以改变合成磁场的夹角，从而可将一个步距角细分为多步。
图1.7 步进电机细分原理图细分数越高，电流越平滑，电机转动就越平稳。
KND-BD3H
大）。电机动力线和电源线流过电流较大，接线时一定要接牢。
4、上电前的设置和检查 ⑴、驱动器设置的相电流必须等于或小于电机铭牌上的额定电流值（“△”接法的电 流值）。 ⑵、信号线，电机动力线，电源线应正确连接，且连接紧固。 ⑶、电源电压须在 220VAC -15%～+10%
２１２ ２２６ ２４２ ２３０
三、外观尺寸
＞６０
１３９
BD-3H 驱动器使用说明书 第2页
49
４４
BD-3H
三相混合式 步进电机驱动器
进风
L N FG U V W FG
ALM4 ALM3 ALM2 ALM1 RDY
1
SW2
2 3
4
1 2
SW134 5 6
CN 控 制
信 号
北京凯恩帝数控公司
６９
八、驱动器使用注意事项
1、开箱检查 开箱后请按装箱单核对， 如发现与装箱单不符请及时和我公司联系。检查驱动
器有无机箱变形，部件破损等异常情况，如有异常，请确认不影响使用后再安装， 或与我公司联系。 2、安装
BD3H 驱动器应安装在通风良好，防护妥善的电柜内，为保证驱动器散热条件， 请按 20mm 空间间距安装。安装时要避免粉尘和杂物落入驱动器内部。
1、相电流设置 步进电机内部线圈必须接成三角形，驱动器的相电流设置值必须小于或等于电 机铭牌上的额定相电流。具体设置如下：
电流 1.7 2.0 2.4 2.7 3.1 3.4 3.7 4.1 4.4 4.8 5.1 5.4 5.8 6.1 6.5 6.8
开关 SW2-1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
伺服驱动器和步进控制器简单介绍
概念
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步 或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制 精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器 可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一 般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
概念
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力 。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大 转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。 步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往 往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的 转矩，便出现了力矩浪费的现象。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ念
两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角 一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的 步进电机步距角更小。如四通公司生产的 一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距 角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步 距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、 0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、 0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电 机的步距角。
谢谢您的聆听
THEBUSINESS PLAN
概念
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～ 400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服 电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求 快速启停的控制场合。
概念
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一 些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系 统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当 的控制电机
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV13)
电源输入交流220V，并从L、N端并联到r、t端。
步进电机内部线圈接成星型，电机的三个引出线可任意接至U、V、W。若发现电机旋转方向错误应先关掉电源，再任意调换2个电机线的接头位置。
3）状态指示灯
黄色报警灯ALM，ALM亮时驱动器报警。4个绿灯：RDY驱动器为准备好指示灯，此灯亮时表示工作正常；A、B、C六个灯表示脉冲输入状态，开机初始状态为两个轴前一次掉电前的状态。A、B、C共有8种状态指示，使用时，可根据未加工前在程序零点时与加工后回程序零点后A、B、C的状态是否相同，来判断加工过程是否失步。
按目前的电子技术，正弦电流的阶梯数可以分得很多，理论上电机每转的步数可以很高，这就是细分技术，但经过理论分析及大量的实验证明：如果细分数超过10，电机带负载后，就会产生跳步和失步现象。所以细分数超过10没有实际意义。目前仅仅三相正弦电流细分技术能保证细分后电机输出扭矩不下降，而且每一步都能精确定位。
图1
1）信号接口
信号接线见下表
引脚
端子名
信号说明
1
CP+
脉冲信号（正端）输入
9
CP-
脉冲信号（负端）输入
2
DIR+
方向电平信号（正端）输入
10
DIR-
方向电平信号（负端）输入
3
EN+
使能信号（正端）输入
11
EN-
使能信号（负端）输入
6
RDY1
准备好信号
14
RDY2
准备好信号
注：DY3E工作正常时6和14脚内部接通；报警时6和14脚断开。
5V、5 mA ~10mA，12V时串入1K电阻，24V时串入2.2K电阻。
输入回路有电流时输入有效。
混合式步进电机是什么意思？混合式步进电机有什么优缺点？混合式步进电机厂家,维科特机电
混合式步进电机是什么意思？混合式步进电机有什么优缺点？混合式步进电机厂家，维科特机电步进电机根据转子的结构，分为永磁式、反应式、混合式三种。
永磁式步进电机的转子是在电机出轴上套上永磁铁，反应式步进电机是在电机出轴上套上硅钢片。
永磁式步进电机噪声低，但步距角大，也就是分辨率低，反应式步进电机步距角小，但振动噪声大，而混合式就是综合了永磁式的低噪声和反应式的高分辨率的优点，是在电机转子上既有永磁铁，也有硅钢片，为了提高步进电机的扭矩，混合式的永磁铁往往使用高磁密度的钕铁硼的永磁铁。
永磁式步进电机现在多用在打印走纸、相机调焦、空调挡风板位置调节等用途，反应式步进电机现在很少使用了，混合式步进电机则应用面越来越广，是步进电机的主流产品。
综上所述，混合式有噪声低、步距角小、扭矩大等优点，但也有缺点，让混合式步进电机不能够完全取代永磁式步进电机的应用。
首先是混合式步进电机成本高。
混合式步进电机一般使用铸铝端盖，滚珠轴承，含稀土的钕铁硼磁石，铸铝端盖还需要机加工，而永磁式步进电机一般是五金冲压端盖配含油轴承，很少使用比较贵的钕铁硼磁石，所以混合式步进电机成本相对比较高。
其次是混合式步进电机比较难做到小尺寸，法兰尺寸小的产品单价很贵。
对于信浓公司来讲，单价最便宜的就是42步进电机，尺寸越小单价越贵。
现在市面上比较常见的最小尺寸混合式步进电机就是20步进电机，虽然也有厂家开发了16和12步进电机，但市面上难见踪影，单价奇贵。
而现在在手机调焦上大量使用直径4mm的这样小尺寸的永磁式步进电机，单价也不贵。
另外就是永磁式的噪声往往更低一些。
由于永磁式转子结构是圆形，并且步距角大，永磁式步进电机的噪声通常情况下会略低一些，但现在驱动器的性能越来越好，让混合式步进电机的噪声可以控制到容易让客户接受的水平。
在混合式步进电机厂家里面，产销量最大的两家是日本信浓和日本美蓓亚，其中信浓公司只生产混合式步进电机，混合式步进电机的产销量也最大，在中国有工厂，对应国内客户会更方便，有经销商提供服务，可以照顾到用量少的客户需求。
DY3系列三相混合式步进电机驱动器(用户手册)ZW
一、型号说明：12=，13=，24=二、性能简介混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。
混合步进电机的电磁静力短为电机阻尼。
取消了反应式电机的机械阻尼盘，无需人工调整，运行平稳、噪音小、不易失步。
混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。
我厂研制的D Y3系列三相混合式步进电机驱动电源，具有以下特点：*技术新：应用微电子技术，将单片机嵌入驱动器内，使控制性能提高，电路简化；功放采用三菱公司智能模块（I P M），具备过载、短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性极高；驱动器内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。
*微步距：运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（°）。
微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。
微步距驱动器与μm（）级C NC控制系配套.可使数控机床的最小移动量控制接近μm,对加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。
*高转矩步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。
由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3步进电机驱动器功放级的电压达到D C310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
*高可靠性控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
三、技术参数四、工作原理当电机三相绕组通入正弦波电流（三相电流相位差为120°）时，该电流在电机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势，该空间磁势的大小和方向与各相的电流的顺序和大小有关，并且要求驱动系统在电机绕组中的电流为双向的分级变化的阶梯波（当分级数无限增加时，电流波将形成正弦波），各相电流之间的相位差为120°。
三相混合式步进电机驱动器的设计原理和控制详解
上海昀研自动化科技有限公司自2004年起致力于三相混合式步进电机及驱动器的开发，42系列低压三相混合式步进电机，57系列低压、高压三相混合式步进电机，86系列低压、高压三相混合式步进电机，110、130系列高压三相混合式步进电机，YK3605MA，TK3411MA，YK3822MA，YKA3722MA等多款产品已成功应用于市场。
上海昀研自动化科技有限公司生产的三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作，转子和定子的直径比高达50%，高速时工作扭矩大，低速时运行极其平稳，几乎无共振区。
其配套驱动器YK3822MA具有单相220V/50Hz输入，三相正弦输出，输出电流可设置，具有十细分和半流额定值60%功能；控制方式灵活，有“脉冲+方向控制”，也有“正转脉冲+反转脉冲”控制方式；有过热保护功能，因此使用起来十分的方便。
1．前言步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。
与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。
但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。
步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。
相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。
总体来说，细分驱动的控制效果最好。
因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。
所以在速度和精度要求不高的领域，其应用非常广泛。
因为三相混合式步进电机比二相步进电机有更好的低速平稳性及输出力矩，所以三相混合式步进电机比二相步进电机有更好应用前景。
传统的三相混合式步进电机控制方法都是以硬件比较器完成，本文主要讲述使用DSP及空间矢量算法SVPWM来实现三相混合式步进电机控制。
三相混合式步进电机驱动器的设计原理和控制详解
三相混合式步进电机驱动器的设计原理和控制详解
设计原理：
三相混合式步进电机驱动器由电源、驱动电路和步进电机组成。
电源提供电流和电压给驱动电路，驱动电路控制步进电机的转动。
当接通电源后，驱动电路会根据输入的控制信号来控制电流的方向和大小，进而驱动步进电机的转动。
控制过程：
1.电源供电：将电源与驱动电路连接，给驱动电路提供电流和电压。
2.信号输入：通过外部控制器输入控制信号，可以使用开关、计算机等设备进行输入。
3.输出控制信号：根据输入的控制信号，驱动电路会根据信号的高低电平来确定电流的方向和大小，控制步进电机的转动。
4.驱动电机转动：驱动电路会控制三相电流进行相序交替流动，通过电流的大小和方向控制步进电机的转动角度。
5.反馈信号检测：在驱动过程中，可以通过传感器等设备采集步进电机的位置信息，反馈给控制器进行闭环控制。
6.控制调节：根据反馈信号对控制信号进行调节，实现更精确的控制和定位。
总结：
三相混合式步进电机驱动器的设计原理和控制过程主要是通过控制电流的方向和大小来驱动步进电机的转动。
整个过程需要电源供电、控制信
号输入、驱动电流输出、反馈信号检测和控制调节等步骤。
这种驱动器具有结构简单、控制精度高等优点，在自动化控制领域有广泛的应用。
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV1.3)
高转矩
步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3E步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
高可靠性
控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的新型智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
按目前的电子技术，正弦电流的阶梯数可以分得很多，理论上电机每转的步数可以很高，这就是细分技术，但经过理论分析及大量的实验证明：如果细分数超过10，电机带负载后，就会产生跳步和失步现象。所以细分数超过10没有实际意义。目前仅仅三相正弦电流细分技术能保证细分后电机输出扭矩不下降，而且每一步都能精确定位。
宇人科技 三相混合式可变细分步进电机驱动器 说明书
三相混合式可变细分步进电机驱动器说明书一.型号：HM380A二.概述：HM380A为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC110V-220V，适配电流在8.0A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器把交流伺服电机驱动器原理应用到步进电机驱动器中，可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。
经调制器调制为阶梯式正弦电流波形，每个阶梯对应电机转动一步，通过改变驱动器输出电流的频率来改变电机转速，而输出的阶梯数确定了电机转过的角度。
定位精度最高可达60000步/转。
该产品广泛应用于雕刻机、电脑绣花机、绕线机、贴标机、切割机、激光照排、绘图仪等分辨率较高的大、中型数控设备上。
三.特点：1.宽电压范围输入AC110V-220V。
2.驱动电流有16档调节，最大相电流8.0A/相。
3.最高反应频率可达200Kpps。
4.PWM双极恒流斩波方式。
5.单/双脉冲功能。
6.输入信号TTL兼容且光电隔离。
7.具备欠压，过流，过热，相电流短路等完善保护功能，可靠性高。
8.相位记忆功能（注：输入停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号变为无效时，驱动器自动恢复电机相位）9.相电流保护功能，步进脉冲停止超过100ms时，电机线圈电流自动减到设定值。
10.可进行两组细分变化，十六档细分可选，400-60000步数/圈适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。
四.注意：1.最高输入电压不能超过交流250V。
2.POWER为电源指示灯（绿），当驱动器通电时此灯亮。
3.ALARM为报警指示灯（红），欠压（电压低于AC110V），过流（负载短路），过热（温度超过70度）此灯都会亮启。
4.尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。
--------------------------------------------------------------------- 地址：河北省保定市莲池南大街513号--------------------------------------------------------------------- 地址：河北省保定市莲池南大街513号五. 电流设置：SI ：为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）RI ：为正常工作输出相电流设置（如下图）标准电流档为B 档6A 。
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV13)
如果您遇到通过电话不能解决的问题，您可以获得现场支持的服务，广州数控设备有限公司将授权技术支持工程师到现场帮您解决技术问题。
前言
尊敬的客户：
对您惠顾选用广州数控设备有限公司（GSK）的DY3E系列三相混合式步进电机驱动器,我们深感荣幸!
使用手册提供了使用该驱动器的有关内容及注意事项。
按目前的电子技术，正弦电流的阶梯数可以分得很多，理论上电机每转的步数可以很高，这就是细分技术，但经过理论分析及大量的实验证明：如果细分数超过10，电机带负载后，就会产生跳步和失步现象。所以细分数超过10没有实际意义。目前仅仅三相正弦电流细分技术能保证细分后电机输出扭矩不下降，而且每一步都能精确定位。
输入电源
AC220V-15%~+10% 50 Hz /60Hz 3A（Max）
输出相电流
相电流有效值不大于4.5A
适配电机
三相混合式步进电机（步距角0.6°）
工作环境
0℃~45℃10%~85%RH、不结露。
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。
存放环境
-20℃~80℃10%~85%RH、不结露。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统，DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动单元，DY3E系列混合式步进电机驱动器，DS3系列双轴混合式步进电机驱动器，DF3系列反应式步进电机驱动器，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。“优异的产品、卓越的服务”成就了广州数控辉煌的今天，广数人以“打造百年企业、铸就金质品牌”作为企业的经营理念，为打造中国南方的数控产业基地、推动民族数控产业而不懈努力。
dye系列三相混合式步进电机驱动器使用手册ev
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动器操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对驱动器中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
公司简介广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。
十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。
公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。
GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。
2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统，DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动单元，DY3E系列混合式步进电机驱动器，DS3系列双轴混合式步进电机驱动器，DF3系列反应式步进电机驱动器，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。
产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。
公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。
三相混合伺服式步进电机驱动器144928
MOTOR DRIVERKND-BD3S 系列三相混合伺服式步进电机驱动器用 户 手 册 北京凯恩帝数控技术有限责任公司G05B-W00N-0002KND LTD,2004网址（Ｈｔｔｐ） : E-mail ：**********.cnC注意 ！阅读 请详细阅读本说明书后，再进行安装连接。
！！！安全事项 ★驱动器未接电机时，严禁通电！ ★严禁带电对驱动器进行任何拨码设置或进行测量！ ★必须在断电三分钟后，接线，安装和拨码设置！ ★二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！ ★驱动器的输入电压需满足技术要求！ ★通电前，确保电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！ ★通电前，电缆联接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器Ｕ，Ｖ，Ｗ端子与ＦＧ之间电阻应为无穷大。
用万用表最小电阻档测量驱动器Ｕ，Ｖ，Ｗ端子每两相电阻值应相等。
避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏！ 目录 一、性能简介………………………………………………………………………………………………第１页 二、电气技术参数…………………………………………………………………………………………第１页 三、外观尺寸………………………………………………………………………………………………第２页 四、印刷板外观图…………………………………………………………………………………………第２页 五、接口信号说明…………………………………………………………………………………………第３页 六、拨码开关设置…………………………………………………………………………………………第５页 七、功率接口………………………………………………………………………………………………第６页 八、状态指示灯……………………………………………………………………………………………第６页 九、驱动器使用注意事项…………………………………………………………………………………第６页 十、BD3S与KND1，10，100系列数控系统的连接…………………………………………………第７页 十一、BD3S配KND1，10，100系列数控系统的开关设定…………………………………………第８页 十二、三相混合式步进电机参数表………………………………………………………………………第８页 一、性能简介 混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换频率高、动态特性好等优点。
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MOTOR DRIVERKND-BD3S 系列三相混合伺服式步进电机驱动器用 户 手 册 北京凯恩帝数控技术有限责任公司G05B-W00N-0002KND LTD,2004网址（Ｈｔｔｐ） : E-mail ：**********.cnC注意 ！阅读 请详细阅读本说明书后，再进行安装连接。
！！！安全事项 ★驱动器未接电机时，严禁通电！ ★严禁带电对驱动器进行任何拨码设置或进行测量！ ★必须在断电三分钟后，接线，安装和拨码设置！ ★二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！ ★驱动器的输入电压需满足技术要求！ ★通电前，确保电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！ ★通电前，电缆联接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器Ｕ，Ｖ，Ｗ端子与ＦＧ之间电阻应为无穷大。
用万用表最小电阻档测量驱动器Ｕ，Ｖ，Ｗ端子每两相电阻值应相等。
避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏！ 目录 一、性能简介………………………………………………………………………………………………第１页 二、电气技术参数…………………………………………………………………………………………第１页 三、外观尺寸………………………………………………………………………………………………第２页 四、印刷板外观图…………………………………………………………………………………………第２页 五、接口信号说明…………………………………………………………………………………………第３页 六、拨码开关设置…………………………………………………………………………………………第５页 七、功率接口………………………………………………………………………………………………第６页 八、状态指示灯……………………………………………………………………………………………第６页 九、驱动器使用注意事项…………………………………………………………………………………第６页 十、BD3S与KND1，10，100系列数控系统的连接…………………………………………………第７页 十一、BD3S配KND1，10，100系列数控系统的开关设定…………………………………………第８页 十二、三相混合式步进电机参数表………………………………………………………………………第８页 一、性能简介 混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换频率高、动态特性好等优点。
混合式电机运行时相对平稳、噪音小、输出力矩大。
混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。
KND-BD3S三相伺服混合式步进电机驱动器，具有以下特点：1．采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。
2．驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转仍然有高转距输出。
3．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。
4．具有细分，半流和掉电相位记忆功能。
有多种细分选择，最小步距角可设为0.036°。
５． 适用面广，通过设置不同相电流配置各种电机。
二、电气技术参数 输入电源AC220V -15%～+10% 50/60HZ 2.5A（MAX）输出相电流0.9A -2.5A适配电机三相混合式步进电机工作环境0℃～50℃ 15～85%RH、不结露。
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。
存放环境-25℃～70℃ 15～85%RH、不结露。
驱动方式PWM（脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。
步距角0.036°、0.072°、0.09 °、0.18°、0.36°、0.72°、0.9°、1.8°对应电机每转脉冲10000、5000、4000、2000、1000、500、400、200步距角设定DIP开关（SW2－1，2，3）设定输入信号CP+/CP-；DIR+/DIR-；GAT(EN)+/GAT(EN)-输入电平5V、5～10mA，12V时串入1K电阻，24V时串入2.2K电阻。
输入回路有电流时输入有效。
位置脉冲输入方式单脉冲方式：CP（脉冲）+DIR（方向）脉冲宽度≥2.5µS;脉冲频率≤200KHZ（10000P/r时）：输出信号RDY1/RDY2（准备好）：常开触点，无报警时接通，负载30V、0.5A(MAX)。
状态指示绿色LED 正常，无故障时亮；红色LED 故障；过热外形尺寸164X137X52.5mm(参见外观尺寸) 重量 1.1Kg四、印刷版外观图 驱动器电路板图比例(1:1)五、接口信号说明1、接口信号原理图：DIR-CP-CPCP+EN+RC4EN-DIR+DIR输入信号 RDY1READYRDY2输出信号2、CN 接口信号定义：3、接口信号说明：CP+/- （脉冲信号）：每个脉冲上升沿使电机转动一步。
最小脉宽=2.5µS ，最高接收脉冲频率200KHZ 。
DIR+/-（方向信号）：若“DIR ”为低电平，电机顺时针旋转；“DIR ”为高电平，电机逆时针旋转。
方向信号切换时间≥0微秒。
改变电机旋转方向可通过互换电机任意两相接线。
EN+/-（门/使能信号）：当输入信号接通时，大约100毫秒，RDY 灯点亮且继电器触点闭合。
若无信号输入时，继电器触点断开，且故障灯点亮。
也可用于复位出错信息。
RDY1/2（准备好信号）：驱动器正常工作时继电器触点接通，当驱动器有故障时触点断开。
该信号可用于通知系统驱动器报警。
CN 插座：DB15孔型CN 信号定义六、拨码开关设置BD3S 驱动器有二个拨码开关，SW1（4位拨码）用于设置电机相电流，SW2（4位拨码）是功能设置开关。
1、相电流设置步进电机内部线圈必须接成三角形，驱动器的相电流设置值必须小于或等于电机铭牌上的额定相电流。
具体设置如下：注：若电机额定电流标称值是“Ｙ”接法的电流值时，设定电流值≤额定值的3 倍。
2、半流功能设置SW24设为OFF ，有半流功能；SW24设为ON ，无半流功能。
半流功能是指驱动器在100毫秒内无脉冲输入时，输出相电流减小到额定值的60%，可防止电机发热。
通常设置为OFF 。
SW1SW21 2 3 412 43 相电流设置开关半流功能开关细分功能开关 电机每转步数设置开关3、电机每转步数设置SW2、、可用于设置电机每转步数，见下表：七、功率接口1、驱动器电源输入：L ，N ，FG电源输入为220VAC ，波动范围：-15%～+10%，电流最大5.5安培。
电源电缆横截面积不小于1mm 2；电缆长度大于30m 时，横截面积不小于1.5mm 2。
2、电机输入：U ，V ，W ，FG电机相电压325VDC ，相电流0.9A-2.5A 。
电机电缆横截面积1mm 2；电机电缆最长50米，电机电缆长度大于30m 时，横截面不小于1.5mm²。
电机侧绕组接成三角形。
改变电机旋转方向可互换电机的任意两相接线。
注：电源线，电机动力线应正确连接。
八、状态指示灯 驱动器上有3个指示灯指示驱动器工作状态：正常： 绿色灯，驱动器准备好指示。
驱动器正常工作时点亮，同时CN 插头的RDY1，RDY2触点闭合。
故障：红色灯，电机相间短路时，过压，欠压点亮。
过热：红色灯，过热报警。
驱动器散热片温度>75℃时点亮。
九、驱动器使用注意事项 1、开箱检查开箱后请按装箱单核对，如发现与装箱单不符请及时和我公司联系。
检查驱动器有无机箱变形，部件破损等异常情况，如有异常，请确认不影响使用后再安装，或与我公司联系。
2、安装BD3S 驱动器应安装在通风良好，防护妥善的电柜内，为保证驱动器散热条件，请按10cm 空间间距安装。
安装时要避免粉尘和杂物落入驱动器内部。
3、连接信号线和电机动力线须采用屏蔽电缆，分别布线，距离越远越好（30cm 或更大）。
电机动力线和电源线流过电流较大，接线时一定要接牢。
4、上电前的设置和检查 ⑴、驱动器设置的相电流必须等于或小于电机铭牌上的额定电流值（“△”接法的电流值）。
⑵、信号线，电机动力线，电源线应正确连接，且连接紧固。
⑶、电源电压须在220VAC （-15%～+10%）注：◆ 驱动器未接电机时，严禁通电。
◆ 用户必须在断电三分钟后接线，安装，设置拨码开关。
◆ 由于驱动器工作于高频斩波方式，步进电机会存在感应电压和泄漏电流，建议驱动器的电源通过隔离变压器提供，并保证驱动器和步进电机妥善接地，以确保使用安全。
◆ 电源开关使用空气开关，漏电保护开关或接触器，能快速、可靠的通断。
不可使用普通的铡刀开关，因为这种开关在合闸时极易产生接触不良和拉弧现象，可能造成驱动器工作异常及 电击事故。
十、BD3S 与KND1，10，100系列数控系统的连接 KND100，10，1系统 BD3S 驱动器屏蔽焊接在插头的金属体上线材：RVVP 8X0.2mm 2（双绞屏蔽电缆） 十一、BD3S 配KND1，10，100系列数控系统的开关设定 BD3S 驱动器有二个拨码开关，SW1（4位拨码）用于设置电机相电流，SW2（4位拨码）是功能设置开关。
下表为BD3S 驱动器配KND1，10，100系列数控系统，SW2的出厂设定：开关 功能设置状态 备注SW2-1 OFF SW2-2 ON SW2-3 设置电机每转步数ON 细分步数5000SW2-4半流选择 ONSW1（4位拨码）用于设置电机电流，请用户按照所选定电机的相电流值进行设定。
十二、三相混合式步进电机参数表 ◆配套电机参数表1： 驱动器相电流设置 SW1的设定型 号相数保持 转距步距角(°)相电流 电机为“△”接法空 载 运行频率空 载 起动频率 转动惯量 Kgcm 2 重量KgSW1-1SW1-2 SW1-3 SW1-4FHB3973 2Nm 0.6/1.2 1.7A 50KHZ 3000Hz 1.32 2 OFF ON OFF ON FHB3910 3 4Nm 0.6/1.2 2.0A 50KHZ 3000Hz 2.4 3 ON OFF ON ON FHB3913 3 6Nm 0.6/1.2 2.2A 50KHZ 3000Hz 3.48 4 ON OFF ON ON。