欧姆龙变频器与PLC MODBUS-RTU通讯实例

3G3MX2的MODBUS-RTU通讯功能
实验设备：3G3MX2-AB007（变频器）、CP1H-XA40DT-D（PLC）、CP1W-CIF11（RS422/485通讯板）
实验目的：1、掌握使用CP1H的简易主站功能控制3G3MX2变频器。

2、掌握3G3MX2的MODBUS-RTU命令格式。

实验步骤：
1、系统概述、硬件搭建和接线
使用485方式连接、端子排列及开关设置，（如下图所示）
3G3MX2：
终端电阻开关拨到O的位置。

CP1W-CIF11(如下图所示)
485通讯，DIP4=OFF，其他都设置为ON。

接线方法：
变频器----CIF11
RS-SDA-
RS+SDB+
2、软件设置
①变频器侧参数设置,（如下图所示）
即A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00, C078=10。

②PLC侧使用串口网关模式，详细设置,(如下图所示)
实验现象：
1、使用功能码10，写入变频器的频率，其数据格式(如下图所示)频率的寄存器地址（如下图所示）
对变频器写入50HZ的频率，数据具体编写如下：
01100000(0001-1)00020400001388
PLC侧编写（如下图所示）
触发A641.00位后，频率正常写入变频器中。

2、使用功能码05，控制变频器运转，数据格式（如下图所示）
控制启停的位地址（如下图所示）
控制变频器运行，数据编写如下：
01050000FF00
PLC侧数据编写（如下图所示）
触发A641.00后变频器开始运行。

实验总结：
1、一开始PLC侧没有发送数据控制之前即使设置了通讯异常检测，变频器也不会报通讯超时错误，只有当下次接收到数据后才会报错。

2、编写地址的时候注意地址=寄存器编号-1。

3、PLC侧如果把节点号设置成0发送控制指令，为全局控制，即所有连接的3G3MX2从站都会收到控制，但是不会反馈数据。

4、在使用通讯指令控制变频器运行后，仍可以使用面板令变频器停止，并且如果下次需要使用通讯方法让变频器启动时，需要先发送一条ON到OFF的停。

止指令，然后才可以继续控制变频器运行。

5、使用通讯控制写入的变频器参数是断电保持的。