超短基线定位系统

ORE Trackpoint 3P 超短基线定位系统
超短基线定位系统（USBL）系统的基本原理是收发换能器向水下目标发送询问信号，水下目标上安装有声学应答器，应答器收到USBL收发换能器的信号后发送应答信号。

收发换能器通过测量声学信号的来回时间来测定目标离收发换能器的距离。

由于收发机上安装有多个（3个以上）水听器，通过交汇测量，可以确定水下目标相对于收发换能器的位置。

美国ORE 公司的Trackpoint 3P是一套便携式超短基线声学定位系统，它是著名的Track Point 2 系统的最新升级产品，具有友好的用户接口界面，目标跟踪量程可达1000－2000m（和选定的应答器有关），可以跟踪4个目标，经严格标定能确保其测量精度。

系统的软件平台可以是Windows 98, NT, 2000或XP。

系统的主要技术指标如下：
水平位置绝对精度（不考虑涌浪影响）±斜距的 0.75% (RMS )
可重复精度（不考虑涌浪影响）±斜距的0.5% (RMS)
航向角分辨率 0.1
°
斜距测量精度±0.3 m（RMS，声速校正后）
斜距分辨率0.3 m
接收波束角 180°
4330B信标：1000m
量程
4360A-D 信标：2000m
跟踪目标数量4个（顺次）
水下信标声源级187dB(4330B)/195dB(4360A)
水下信标频率 13～27Khz
水下信标波束角全向或80度（用户选定信标）
信噪比40 dB @ WB 滤波
接收频率 22～30 kHz，1 kHz 步长
发射频率 8
～30 kHz，400W 输出
接收脉宽 1.3ms
发射脉宽1～15 ms
控制单元重量、尺寸40.6 cm (L) x 33 cm(W) x 17.5 cm (D),7.7 kg 水听器重量、尺寸50.8 cm x 7.4 cm(D),4.5 kg
电缆30 m ,7.2kg
HP MB Transponder/Responder (4330B型)水下信标技术指标
发射输出功率80W
导航应答频段22-30kHz
声源级和波束角187dB @1m @1uPa，全向
长度29cm
直径7 cm
重量（空气中） 2.0 kg
重量（水中）0.8 kg
耐压深度1000 m
接收频段 17或19kHz
接收灵敏度100dB @ 1uPa
响应时间Transponder:15ms Responder : 1ms
发射脉冲宽度 2 ms
发射间隔 1.8s或3.6s
接收灵敏度100mv, RMS
电池使用寿命2秒发射周期时5 天/175,000 次电池组镍镉可充电电池，0.85Amp.
外壳材料 6061铝材料
可选配件
充电器4324C 充电器
换能器波束角全向或定向换能器(+/-30° 波束) 分体/联体换能器可以选择分体式或联体式换能器
HP MB Transponder/Responder ( 4360A型)水下信标技术指标长度51cm
直径8.9 cm
重量（空气中） 5.0 kg
重量（水中） 2.7 kg
耐压深度2500 m
发射频段22-30kHz
接收频段16-21kHz
接收灵敏度100dB @ 1uPa
发射脉冲宽度 2 ms
声源级193dB @1m @1uPa
响应时间Transponder/Responder :15ms/1ms
电池使用寿命镍镉电池 - 5 天，在3秒的放电时段使用15,000 次的情况下碱性电池 - 5 天，在3秒的放电时段使用15,000 次的情况下锂电池 - 365 天，在3秒的放电时段使用15,000 次的情况下
电池组可更换的AA号电池
接口XSG-5-BCL-HP
表面（暴露）材料硬质铝材料（套管部分）；轻质聚乙烯(锁条) ；环氧树脂加固玻璃可选配件
充电器4324C-V1623 HP-MB充电器(110mA)
换能器全向或定向(水声)换能器(+/-40° 波束)。