双工作台数控加工中心的机床托盘交换装置

双工作台数控加工中心的机床托盘交换装置
简介数控机床的托盘交换装置主要有两大类：一类是旋转交换，另一类是推拉交换。

旋转交换由于被交换的 2 个工件由交换装置同时进行抬起旋转，所以只适用于小质量工件，具有一定的局限性；推拉交换方式可对较大质量工件进行交换，一般采用普通液压缸或链轮传动，此两种传动一般需要占用较大空间，特别当设计空间较小时受到很大的限制。

数控机床托盘交换装置设有交换台体，交换台体上面分别固定有检测开关、推拉缸、滑板轨道、个托盘支撑体和侧检测开关，滑板轨道与机床X 轴平行，滑板轨道上面有沿着轨道可运动的小滑板，小滑板上面固定有双向二级液压缸和前检测开关、后检测开关，二级液压缸上固定有定位块，推拉缸与小滑板固定连接，并可推动小滑板沿滑板轨道运动，托盘支撑体上面固定有定位缸和平行滚动轨道，左工作托盘在平行滚动轨道的上面，并由定位缸进行定位，右工作托盘放置在机床X 轴上，并可沿机床X 轴移动。

当需要进行交换时，在机床内的左工作托盘先运行至预定位置，然后双向二级液压缸 1 完全伸出，检测开关12 检测二级液压缸1 到位后，推拉缸3 开始拖动小滑板4及其上的双向二级液压缸 1 沿滑板轨道 5 运动，直至定位块插入左工作托盘9 的凹槽内，由检测开关2 检测到位后发出讯号，二级
液压缸 1 开始将工作托盘一9 拉回，此时二级液压缸1 的上端活塞处于后检测开关13 的位置，左工作托盘9 触碰侧检测开关14，定位缸7 的活塞杆伸出将左工作托盘9 定位，然后推拉缸3 将小滑板4 及其上面的双向 2 级液压缸1 推动，直至定位块11 插入右工作托盘10 的凹槽内，此时检测开关2 发讯，右侧定位缸7 的活塞杆下降，双向二级液压缸 1 开始将右工作托盘10 沿滑板轨道5
推出，直至前检测开关12检测伸出到位，工作托盘锁紧，推拉缸 3 将小滑板4 和其上的双向二级液压缸 1 拖拉至中间位置，检测开关2 发讯，双向二级液压缸 1 的活塞缩回，完成一次交换。

效果是通过双向 2 级液压缸可有效地缩短液压缸的长度（为普通液压缸的一半长度），使操作者更加靠近工作台，方便实现工件的装夹。

另外通过液压缸上两套2 级套筒机构完成导向功能，可有效防止交换装置在运行中因行走偏离而造成事故。