IMS-S主轴伺服控制器调试简易说明书(S2面板)
时光产品用户操作说明书
时光产品用户操作说明书IMS伺服控制器操作使用一．IMS系列伺服控制器的程序1．程序的编制2．程序的写入3．QMCL程序的运行选择4．QMCL程序的运行5．QMCL程序运行的终止二．IMS系列伺服控制器的运行1．程序运行前的注意事项2．程序运行时的注意事项3．程序运行后的注意事项三．QMCL程序实例1．速度控制2．位置控制3．加/ 减速度控制4．转矩控制5．模拟量给定频率的速度控制6．具有正反转控制、加减速度控制的速度控制7．输出灯定时闪烁控制8．结束语一．IMS系列伺服控制器的程序●关于QMCLQMCL: 由“Quick Motion Control Language”的首字母组成。
是本公司开发的专用于IMS系列伺服控制器的电机运动控制语言。
●电机的运行IMS系列伺服控制器必须运行「QMCL」程序，才能控制被控电机的运转。
1．程序的编制「QMCL」由「语言代码」和为直接进行电机控制的「中间代码」组成的。
所谓语言代码，例如HZP（设定指令频率），是在用QMCL编译器软件编程时使用的语言。
程序的内容可一目了然。
所谓中间代码，上例中的设定指令频率HZP用E1来表示，，是对IMS系列伺服控制器直接写入程序时使用的代码。
以上有关QMCL具体的说明和编制方法请详见[QMCL语言说明书]。
请注意在400V级11kW以上（包括11kW）的IMS伺服控制器的QMCL程序的起始，务必加入如下几条程序，否则会发生欠压报警。
POKE $F0FD $40 ;欠压报警无效TIC1=1250L00 JNE L00 TIC1 ;延时3秒左右POKE $F0FD 0 ;欠压报警有效2．程序的写入经过QMCL编译软件的编译就可以将语言代码转化成中间代码（自动生成后缀为.q的文件）。
中间代码可以通过键盘显示器直接键入控制器内，也可以通过通信口用PC机将编译时自动生成后缀为.q的文件下传到控制器内的RAM区（QMCL编译软件包含有下传功能）。
蒙德(MODOL)IMSGF变频器说明书
IMS -GF 系列使用手册
交流伺服驱动器 400V 级 ~ 55KW
产品运转前请认真阅读说明书，并保存好，以备今后查阅。
MODROL
1
VERSION: VS501 - 让每个人平等地提升自我................................................................................................................................... 43
键
名称
功能
增加键 选择参数代码，修改设定值（增加）等时请按此键
减小键 选择参数代码，修改设定值（减小）等时请按此键
右移键 参数代码、数值的数位选择键
ENTER
确定键 确定参数值及进入菜单
MENU ESC
菜单/退出键 选择参数的组别及退出（回到前一个状态）键
用操作器运行场合时，按下此键（超过0.3S），驱动器运行（红灯 亮）；再按一次驱动器停止运行（绿灯亮）。驱动器发生故障、使 运行/停止键 用操作器ENTER键确认故障后，修改存取方式标记为☆的参数后， 驱动器会处于未就绪状态，红绿灯均熄灭，须按下此键（超过 0.3S）使驱动器处于就绪状态（READY），才能继续运行。
功能.................................................................................................................... 21 铭牌说明............................................................................................................ 26 外形尺寸、安装尺寸........................................................................................ 27 安装场所............................................................................................................ 27 安装方向及空间................................................................................................ 28 接线图................................................................................................................ 32 端子台的构成.................................................................................................... 34 主回路端子的功能............................................................................................ 34 主回路的接线.................................................................................................... 35 控制回路的功能................................................................................................ 37 跨线与跳针........................................................................................................ 38 PG 卡的安装及接线 .........................................................................................38 控制回路接线注意事项.................................................................................... 39 操作器的功能.................................................................................................... 43 操作器的使用.................................................................................................... 43
工业缝纫机伺服控制器用户手册说明书
工业缝纫机伺服控制器用户手册前言注意： 使用前请详细阅读本用户手册及所搭配的缝制设备说明书，配合正确使用，并须由接受过专业培训的人员来安装或操作。
本产品仅适用于指定范围的缝制设备，请勿移做其他用途。
本公司拥有对此用户手册的最终解释权。
使用中若存有任何疑问或对我们的产品及服务有任何意见或建议，请随时与我们联系。
安全说明1)安装和调试前，请仔细认真地阅读本手册。
2)本手册中标有符号之处为安全注意点，必须特别注意并严格遵守，以免造成不必要的损害。
3)本产品须由受过专业培训的人员来安装或操作。
4)确保电源安全接地并符合产品铭牌上标示的电压范围及技术要求。
第 1 页共 8 页第 2 页 共 8 页5) 接通电源开关时，请把脚离开脚踏板。
6)在进行以下操作时，必须先断开系统电源：■ 安装机器时；■ 在控制箱上插拔任何连接插头时； ■ 穿针线，换机针及翻抬机头时； ■ 机器休息不用及修理或调整时。
7) 拧紧所有紧固件，以防止缝制作业时产生振动或停针位置错位等异 常现象。
8) 每次关闭控制系统后再次启动，应相隔30秒以上。
9) 设置系统控制参数或进行保养修理工作应由受过相关培训的专业人 员来完成。
10) 维修所用的所有零部件，必须由本公司提供或认可，方能使用。
11) 接地线的安装（特别注意）。
注意：安装控制器时必须正确接地，否则将导致控制器无法正常工作，更严重的可能会被电击（详见安装章节）。
1. 产品介绍 1.1 概述此系列工业缝纫机数控交流伺服系统，电机与控制器分体吊装，使配置组合灵活方便，电机与控制器可按需搭配，实现多种缝纫机对功率、速度等的配套要求；安装简易、调整便捷、力矩大、体积小、噪音低、效率高（省电！）；采用开关电源供电，使其具有更宽的电压适配范围；电磁铁侧面接插，使连接更可靠，避免油渍污染引起的控制器故障；优化交流伺服电机控制策略，使转速控制精度高，停针速度快；专利设计的吊装方式使安装更简捷，整体震动降至最低，系统运行更平稳;具有电磁铁回路短路保护功能，防止错误接线损坏控制器。
伺服软件使用说明_最简洁版
ECO2WIN使用说明-简洁版深圳市步科电气有限公司目录第一部分: 特别需要注意的事项 (3)第二部分: 建立一个简单的工程 (9)第三部分: 进行简单的控制 (16)1功能介绍 (16)2 驱动器关键参数的设置 (17)电机参数设置 (17)电流环参数 (19)速度环PID调节 (20)位置环PID调节 (21)3 保存参数： (22)4 绝对位置、相对位置控制 (25)5 速度模式 (27)6 原点模式 (29)7 脉冲方向控制模式（跟随模式） (30)第四部分: 故障诊断 (34)第一部分: 特别需要注意的事项1、EC2WIN的所有文件，包装安装文件、电机参数文件、工程文件等都需要您放在英文目录下，同时必须详细阅读该手册里所有粗体或者带颜色的字体，运行电机前请确保所有连接线均正确连接到驱动器上；2、PC与ED伺服之间的连线为2、3、5脚直连线；3、如果您使用的是ED400、ED430、ED600、ED630系列的伺服驱动器，请先更新软件再进入下一步。
更新软件方法如下：把附件里的“DEV”文件夹里的两个文件解压出来，然后复制到EC2WIN的安装目录D:\Program Files\JAT\ECO2WIN\Dev里的两个文件“ENU和DEU”两个文件夹，替换以前的这两个文件即可。
4、如果您使用的3相电机，那么在新建或者连接已经建好的工程之前先用ECO2LOAD软件更新电机参数，三相电机的参数文件请参考附件，这些参数包括位置环、速度环、电流环、电机参数设置等参数，这样可以节省您设置这些参数的时间，同时也避免不小心设置成一个错误的值。
更新方法如下：1、打开“开始”菜单里的ECO2LOAD软件：2、然后进入软件界面：Write data into device:写参数到伺服驱动器；Read date out-of device:从伺服里读参数到文件Administration:管理伺服驱动器，用于重启和存储参数Load parameter list:选择读、写参数的内容，用来选择所要读取和做写入的是驱动器的哪些参数，正常情况下不用动这个按钮。
蒙德IMSMF交流伺服驱动器使用说明书
产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。
M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
伺服控制器调试说明(完成)
伺服控制器调试说明伺服控制器调试前必须做好以下两项准备工作：1．将静叶置手动状态，使用电磁阀关闭静叶，现场观测静叶应该向关小的方向动作。
静叶关到最小时，位置传感器的反馈电流应为4mA左右（不要求是准确的4mA）。
2．将静叶置手动状态，使用电磁阀开启静叶，现场观测静叶应该向开大的方向动作。
静叶开到最大时，位置传感器的反馈电流应为20mA左右（不要求是准确的20mA）。
开始调试：1．将静叶置手动状态，使用电磁阀完全关闭静叶，按手操器F1键，此时手操器屏幕上有“确定传感器新零点”字样，按回车键确认。
2．将静叶置手动状态，使用电磁阀完全开启静叶，按手操器F2键，此时手操器屏幕上有“确定传感器新量程”字样，按回车键确认。
3．同时按下手操器shift和F1键即F5键，此时手操器屏幕上有“设定K值”字样。
设置K值为1.0000。
此时将静叶置手动状态，使用伺服阀控制静叶，在静叶开度设置框中打入不同数字，现场观测静叶应该可以动作。
如果静叶不动作，请将K值设定为-1.0000。
K 值只能为1.0000或-1.0000。
更改K值先同时按shift和F1，再按回车键，此时K值的末位数字闪烁，按下shift不放同时按上下键可以将光标左右移动。
单按上下键可以改变光标所在位的数字。
4．将静叶置手动状态，使用伺服阀控制静叶，在静叶开度设置框中打入0.0，现场观测静叶应该关到最小。
此时按下F3键，此时手操器屏幕上有“确定指示电流新零点”字样，按回车键，更改此值为6400.0，按回车键确认。
通过增加或减小指示电流零点的值使电脑中显示静叶开度为0.0~0.5%。
5．将静叶置手动状态，使用伺服阀控制静叶，在静叶开度设置框中打入100.0，现场观测静叶应该开到最大。
此时按下F4键，此时手操器屏幕上有“确定指示电流新量程”字样，按回车键，更改此值为32000.0，按回车键确认。
通过增加或减小指示电流量程的值使电脑中显示静叶开度为99.5~100.0%。
门机调试方法
蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B 系列详细调试方法补充说明具体按键说明请参照说明书蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯，使用永磁同步电机控制；无限位开关，以堵转位置为终端信号，运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出，安全不易烧点（误接110V 以上电压除外）；接线调试简单+24VX1X2X3X4XC 0V+24VX1X2X3X4XC 0V外部电源接线方法内部电源接线方法1（电源高于18V有效）（开关接通有效）+24VX1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2(开关接通有效)情况1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行）1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。
12.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习，此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。
23.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作，关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。
34.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。
5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。
运行到终端时的保持力矩大小调整电位器旋钮HOLD。
门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。
注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。
注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。
检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。
注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。
重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。
SIMOTRAS调试最简式参数及调试说明书
SIEMENSSIMOTRAS HD6SG70系列数字式三相定子调压调速控制装置用于起重机的转子绕线式滑环电动机控制最简式参数及调试说明书1. 调回出厂时设定参数1.1 调回确省（出厂时设定）参数值为了重新执行一个完全新的驱动系统，而对已设定好的基本参数的装置可执行一个“调回确省参数值”的功能重新设置参数。
注释：当执行“调回确省参数值”功能时，所有已设定好的专用参数会被设置为确省值。
在执行该命令之前也可通过SIMOVIS软件将该专用参数存贮在PC机或编程器中。
“调回确省参数值”功能必须是重新用于新驱动系统时采用，否则装置考虑到安全性会发出“未准备好”报警信号。
1.2 功能的执行1.2.1 设置参数P051=211.2.2 传输参数值到可读写寄存器中参数值被存贮在可读写寄存器（EEPROM）中，因此既使装置断电之后该参数仍然不会丢失。
执行该功能至少需要5秒钟（但也有可能是几分钟），在执行过程中当前被处理的参数值会显示在PMU指示器上，在执行该功能时装置供电电源必须保持有电。
2. 在接通电源之前必须阅读下述注意事项：2.1 危险性：在起动装置工作之前必须保证传动系统是安全的，即周围无人，机构无卡阻或危及其它物体的可能。
同时也包括执行不正确功能的可能性。
不正确的功能或故障发生会使机械振动，造成接触器继电器接线松动，因此发生故障时应仔细检查柜内外的接线及功能设定是否正确。
频繁发生不正确功能和故障是由不正确的参数设置及启动过程不小心而引起的，通常都是由一些少数因素引发一个不正确的功能。
2.2 在第一次启动该装置之前应首先完成如下工作内容2.2.1 SIMOTRAS HD 装置任何端子上均不带电。
2.2.2 检查接线、保护及接地等是否齐全正确。
2.2.3 检查主回路电源（最大交流500V）。
2.2.4 检查控制回路电源（最大交流250V）。
2.2.5 连接并设定电动机保护元件（电动机保护开关，电动机保护继电器），如果连接有PTC，请检查温度检测元件。
伺服电机调试步骤及操作规程
伺服电机调试步骤及操作规程伺服电机调试步骤伺服电机可使掌控速度，位置精度特别精准，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动掌控对象。
伺服电机转子转速受输入信号掌控，并能快速反应，在自动掌控系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其紧要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的加添而匀速下降。
以下是关于其调试的步骤说明：1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。
在掌控卡上：选好掌控方式；将PID参数清零；让掌控卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保掌控卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置掌控方式；设置使能由外部掌控；编码器信号输出的齿轮比；设置掌控信号与电机转速的比例关系。
一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的掌控电压。
比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，假如你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111、2、接线将掌控卡断电，连接掌控卡与伺服之间的信号线。
以下的线是必需要接的：掌控卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。
复查接线没有错误后，电机和掌控卡（以及PC）上电。
此时电机应当不动，而且可以用外力轻松转动，假如不是这样，检查使能信号的设置与接线。
用外力转动电机，检查掌控卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向对于一个闭环掌控系统，假如反馈信号的方向不正确，后果确定是祸害性的。
通过掌控卡打开伺服的使能信号。
这是伺服应当以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
一般掌控卡上都会有抑制零漂的指令或参数。
使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）掌控。
假如不能掌控，检查模拟量接线及掌控方式的参数设置。
确认给出正数，电机正转，编码器计数加添；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。
ISMG系列通用伺服电机使用说明
额定转矩 （Nm）
35
48
70
89
转速 反电势 （rpm） （V）
1000
305
1500
305
1700
296
2000
291
1000
310
1500
291
1700
296
2000
310
1000
291
1500
305
1700
296
2000
291
1000
310
1500
291
2000
310
表 3-1 伺服电机性能参数（自然冷却）1ຫໍສະໝຸດ 光轴2实心带键
实心、带键、带
3
螺纹孔
5 实心、带螺纹孔
7
空心、内花键
3 主要性能指标
3.1 产品使用环境
海拔高度：1000 米以下 环境温度：0℃～40℃ 相对湿度：20%-80%(不得结露) IP 等级：全封闭自冷却 IP65、风冷 IP54（轴贯通部分除外） 电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境。
ISM ISM系列伺服电机
G1
功率
两位功率数和一位字母组成
A
×1
B
×10
C
×100
D
×1000
E
×10000
50A
50W
75B
750W
15C
1500W
转速
两位转速数和一位字母组成
A
×1
B
×10
C
×100
D
×1000
E
×10000
50B
500转
30C
3000转
MICRO STEP系列伺服驱动器说明书
驱动器关机后，至少一分钟以上才能再开机。
3
斯达微步伺服
第二章：连接与接线
Microstep
【连接注意事项】
● 装配、接线及检查，必须在电源切断 10 分钟后进行，以防电击； ●驱动器和伺服电机必需良好接地，接地电阻不大于 100Ω； ●电源线、电机相线和接地线，要求线径≥1.5mm2，注意：接线线头不可镀锡，一般采用导线压片接入，务必连
【安装要求】
安装驱动器应符合上述《环境条件》要求，留有足够的空间以保证降温，参见下图。控制柜应安装风扇，使 内部的温度分布均匀。驱动器应可靠接地以免触电，驱动器正面的散热器上备有二个保护性接地端子。
≥100mm
≥100mm
≥50mm
≥50mm
≥100mm
à à
≥100mm
通风方向
通风方向
驱动器安装尺寸，参见〈驱动器型号〉表格
安装尺寸 mm 145×33，Φ5 167×60，Φ5 167×73，Φ5 167×73，Φ5
重量 Kg 0.8Kg 1.5Kg 1.7Kg 1.7Kg
【环境条件】
项目
使用温度 使用湿度 储运温度 储运湿度
振动 海拔高度
条件 驱动器结构不是防水的，所以须存储或使用在室内或控制柜内淋不着雨和晒不到 太阳的地方 驱动器为精密电子仪器，请存储或使用在无腐蚀性气体、无可燃气体、无金属粉 尘、无研磨液、无油污和无微粒侵袭的通风良好、无潮无尘的地方。 0 ～ 55℃（无冰冻）
+5V A+ AB+ BZ+ ZU+ V+ W+ GND PE
编码器通信线
电机相线
U V W
外部放电电阻 Rb
S系列主轴说明书_V3.0.25
使用说明书S系列主轴控制器V3.0版四川埃姆克伺服科技有限公司注意事项对本产品进行安装、接线、操作时，请遵守以下安全规定，否则可能造成设备损坏和人身伤害。
◆安装！受损和缺少零部件的控制器，请勿安装，否则会导致设备损坏和人员受伤。
◆接线◆运行◆维护与检查注意事项目录C o n t e n t s产品特点 1产品体系 2接线说明 3参数说明 8操作面板说明10监视参数介绍 11主轴功能详解 12试运转 17外形尺寸 18故障对策 20产品特点产品特点 1高性能控制功能全面精确：稳定的速度控制、精确的位置控制、优良的转矩控制。
安全&可靠产品符合国际标准，通过CE 认证。
设置多重保护电路，全面保护设备安全。
远程通讯功能（选配）产品具有远程通讯功能，只需连接一个SIM 卡模块，就可通过手机网络远程操作控制器。
强大的扩展能力（选配）控制器内可配置各种扩展模块，如数字端子扩展模块、模拟端子扩展模块、编码器反馈分频输出、485总线（ModBus RTU ）、CANopen 、GSM/GPRS 模块、数码管显示模块、双位置环模块等接口，还可以根据用户的具体应用场合定制功能模块，方便与如PLC 、触摸屏、文本显示器等各种控制设备连接。
性能参数输 入 电 源输入电压 三相交流：380/400V输入频率 50Hz/60Hz 允许电压波动 +10%，-15%允许频率波动 ±5% 控 制 特 性控制方式 矢量控制速度控制范围0.01～500Hz , 如4极电机最高转速15000rpm速度控制精度 ±0.1% 加减速时间 0.05～3000Hz/s转矩控制特性 基频以下200%额定转矩输出；精度±5%位置控制精度 ±1脉冲制动方式 能耗制动，内置制动单元过载能力 两倍过载I/O 接 口数字量输入 10点，NPN 型、PNP 型可选 数字量输出4点，NPN 型、PNP 型 继电器输出 2个，DC30V/1A 或AC250V/1A模拟量输入 两路，A0：±10V ；A1 : 0～+10V 或4～20mA 可选 外部脉冲输入 一个，高速光耦，ABZ 相脉冲、方向+脉冲、CW 脉冲可选电机编码器输入 一个，RS422电平标准、旋变接口可选 电机编码器输出 一个，RS422电平标准，输出频率范围0~1MHz 扩展接口可内置或外置多种功能模块，如RS485(Modbus RTU)保护 功能 过电压保护、低电压保护、过电流保护、电机过热保护 功率模块过热保护、过载保护、输出短路保护、编码器异常保护工 作 环 境安装场所要求 避免阳光直射，无灰尘，无腐蚀、可燃性气体工作环境温度 -10℃～+45℃ 工作环境湿度 5～90%，不允许凝露工作海拔高度 0～3000米，1000米以上须降额使用 允许振动范围20Hz 以下：1G ；20～50Hz ：0.2G适配电机功率(kW) 额定输出电流(A)额定输出容量(KVA)最小制动电阻接线说明4 IO 端子接线说明主回路端子说明端子名称 R ，S ，T B1，B2 B1/P , N U ，V ，W 用途三相交流电源输入连接制动电阻直流母线正负极连接电机接地注：1. 主回路接线电缆，应根据控制器功率选择合适截面的电缆线；2. 接地端子E 务必可靠接地，否则有触电的危险；3. 主回路的配线应该和控制回路的配线分开布线，否则会干扰控制信号；4. 禁止将交流电源输入接到输出端子U 、V 、W 上，否则会损坏控制器；5. B1/P 和N 端子只在15GKw 以上（含15GKw ）控制器引出。
合信技术伺服简易调试器用户手册V1.10
适用对象
本手册提供关于合信 HANYING 伺服调试器的安装和调试信息，为工程师、安装人员、维护人 员和具有自动化常识的电工而设计。
在线支持
除本手册外，还可以在合信官网上获取相关的产品资料和技术服务。
II
深圳市合信自动化技术有限公司
注意事项
使用合信 HANYING 伺服调试器前，请仔细阅读设备相关注意事项，务必遵守安装调试安全预 防措施和操作程序。
1.1 面板组成..............................................................................................................................................1 1.2 规格说明..............................................................................................................................................1 1.3 接线图..................................................................................................................................................2 1.4 显示说明..............................................................................................................................................3 1.5 按键说明..............................................................................................................................................3 2 操作模式说明..................................................................................................................................................4 2.1 状态监视模式......................................................................................................................................4 2.2 参数设定模式................................................................................................................................... 13 2.3 EEPROM 写入模式.........................................................................................................................13 2.4 辅助功能模式................................................................................................................................... 14
德国西门子伺服简明手册V2.0
优化：一键自动优化配置
22
P29024
优化：实时自动优化配置
23
P29025
优化：通用配置
24
P29026
优化：内置信号持续时间
25
P29027
优化：电机旋转限位
26
P29028
优化：前馈时间常数
27
P29030
PTO：每转脉冲数
28
P29031
PTO：电子齿轮比分子
29
P29032
PTO：电子齿轮比分母
B 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(-)
36
PTIA_24P A 相 24 V 脉冲输入，正向
37
PTIA_24M A 相 24 V 脉冲输入，接地
42 PTOZ+ 43 PTOZ-
Z 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(+) Z 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(-)
38
PTIB_24P B 相 24 V 脉冲输入，正向
模拟量输 入/输出
50 针 MDR 连接器正面
插头背面管脚
针脚号 信号
说明
针脚号 信号
说明
1,2, 通过脉冲输入实现位置设定值。不包括 5 V 高 36,3 通过脉冲输入实现位置设定值。24 V 单端脉冲输
26,2 速差分脉冲输入（RS485），最大频率： 1 MHz。 7,38 入，最大频率： 200 kHz
6
DI2
数字量输入 2
30 DO1
数字量输出 1
7
DI3
数字量输入 3
31 DO2
数字量输出 2
8
DI4
数字量输入 4
32 DO3
数字量输出 3
迈信伺服驱动说明书
编码器信号端子
X2
≥0.14mm2(AWG26),含屏蔽线
编码器电缆必须使用双绞线。如果编码器电缆太长(>20m)，会导致编码器供电不足，
其电源和地线可采用多线连接或使用粗电线。
6
EP1 交流伺服驱动器简明手册
2.1.4 电机和电源接线图
伺服驱动器电源采用三相交流220V，一般是从三相交流380V通过变压器获得。特殊情 况下，小于750W电机可以使用单相220V(单相电源接入L1、L2，让L3悬空)。
三相 AC 220V TSR
1QF
伺服驱动器
FIL
主电源OFF 主电源ON 1RY
1KM
L1
L2
L3
1KM
L1C
L2C
DC24V
1KM D
1RY
PRT
X1
伺服准备好 RDY DO 1 4
DO公共端
DO COM
18
U V W
X2
伺服电机
U
V
M
W
ENC
1QF：断路器 FIL：噪声滤波器 1KM：电磁接触器 1RY：继电器 PRT：浪涌吸收器 D ：续流二极管
1.4.2 安装方法
水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。 垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电
机轴渗入电机内部。 电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。 安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏。
接收器，必须接终端电阻，阻值220
如6N137)，限流电阻阻值220Ω左右。
Ω～470Ω；
驱动器编码器信号地(GND)必须和上
IMS-S主轴调试简易说明书
确定相序
步骤一：将 JIN 端子的 XC 与 X2、X6 短接，则电机应该开始转了 步骤二：在操作面板上，按↑，调至 U2，观察数值，若值在 200 以下变化， 则说明相序正确； 若其值为稳定的 800， 则说明相序反了。 下电， 将电机线的 U 和 V 对调。
按 DISP 键
Fr U2
Fo
Fb JIN
Ao
U1 JOUT
按 DISPL 键 系统参数编辑模式
USER SYS
Fr U2
Fo
Fb JIN
Ao
U1 JOUT
6
运行状态监视模式下监视项的切换
按▼键
可编程监视和修改项， 默认监视控制器设定频 率（Hz） 。
Fr U2 Fo Fb JIN Ao U1 JOUT `
注：关于如何监视，详见——操作面板的使用
3
模拟量控制
接线：
种类 输入口 端子名称 JIN 接口 XC X2 X3 +12V 模拟量输入口 JANO GND AN0 0V EA+ 电机编码器 脉冲反馈 （可不接） EAJEOUT EB+ EBEZ+ EZ说明 输入口公共端 电机正转 电机反转 电位器设定模拟量用+12 电源正端 模拟量输入公共端 模拟量输入（0-10V 或±10V） 与外部设备编码器接口的 0V 连接 电机编码器脉冲反馈输出 A 相（+） 电机编码器脉冲反馈输出 A 相（-） 电机编码器脉冲反馈输出 B 相（+） 电机编码器脉冲反馈输出 B 相（-） 电机编码器脉冲反馈输出 Z 相（+） 电机编码器脉冲反馈输出 Z 相（-）
程序参数的固化步骤 ……………………. 9
蒙德IMS-MF交流伺服驱动器使用说明书
产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。
M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
时光科技主轴S系列伺服控制器说明书
前言欢迎使用时光科技有限公司的产品－IMS-S主轴系列伺服控制器。
IMS-S主轴系列伺服控制器能灵活地实现对交流异步电动机（IM）的高性能控制。
本使用说明书叙述了IMS-S主轴系列伺服控制器（1.5kW～30kW）的安装、配线、运行、维护、保养及检查等内容。
使用前，请认真阅读本使用说明书，特别请熟知本产品的安全注意事项。
本使用说明书的示图，仅用于事例说明，与供货产品可能会有所不同。
因产品改进，规格、编写版本的变更等原因，本使用说明书会有适当的改动。
与安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。
标注了安全符号的语句，所叙述的都是重要的内容，请一定要遵守。
所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时，使用该标注。
！ 危险重要！！某些虽不属于「危险」「注意」的范围，但要求用户遵守的事项时，使用该标注。
表示禁止的事项时，使用该标注。
禁止所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备损坏时，使用该标注。
虽是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。
安全注意事项●开箱检查●安装●配线●配线●运行保养与检查目录第1章概要 (9)1.1产品的技术特点 (9)1.2产品型号 (9)1.3伺服控制器标准规格 (10)1.4伺服控制器各部分名称 (11)1.5关于数字操作器 (11)第2章外形与安装 (12)2.1开箱检查 (12)2.1.1铭牌说明 (12)2.2IMS-S系列控制器外形与安装尺寸 (13)2.3安装场所的要求 (15)2.4安装方向与空间 (16)2.5数字操作器（DOPE-S1型）的外形与安装尺寸 (19)第3章配线 (20)3.1与周边设备的连接 (21)3.2主回路端子 (22)3.2.1主回路端子台的构成 (22)3.2.2主回路端子的功能 (22)3.2.3电线线径与压线端子 (23)3.3主回路接线 (24)3.3.1主回路标准接线图 (24)3.3.2主回路接线说明 (24)3.4控制回路端子 (29)3.4.1I/O接口端子及压线端子说明 (29)3.4.2控制回路标准接线图 (31)3.4.3控制板接口分布及端子定义 (32)3.4.4接口定义 (33)3.4.4.1输入接口 (33)3.4.4.2输出接口 (34)3.4.4.3编码器信号 (35)3.4.4.4单向脉冲列信号 (36)3.4.4.5模拟量信号 (36)3.5控制板上的跳线，拨码开关和接口 (37)3.5.1各个跳线、拨码开关和接口在控制板上的分布 (37)3.5.2跳线说明 (38)3.5.2.1JP1、JP2跳线说明 (38)3.5.2.2SW2跳线说明 (38)第4章数字操作器（DOPE-S1型）的使用 (39)4.1面板说明 (39)4.2操作键说明 (40)4.3显示模式的种类 (41)4.4显示模式的切换 (41)4.5运行状态监视模式下监视项的切换 (42)4.5.1监视项Fr说明 (43)4.5.3监视项U2说明 (43)4.5.4 监视项JIN说明 (43)4.5.5 监视项JOUT说明 (43)4.6指示灯说明 (43)4.6.1SEVCC（电机通断电指示灯） (43)4.6.2CCW（输出频率为正方向指示灯） (43)4.6.3CW（输出频率为反方向指示灯） (44)4.6.4ALM（报警指示灯） (44)4.6.5USER（用户参数编辑指示灯） (44)4.6.6SYS（系统参数编辑指示灯） (44)4.7参数编辑模式下的参数修改与设定 (44)4.7.1系统参数No.0～No.3（4字节）的显示说明 (46)4.7.2故障历史信息的查询 (46)4.8操作器故障报警信息与复位 (47)第5章参数说明 (48)5.1用户参数一览表 (48)5.2系统参数一览表 (50)5.3数字操作器设定 (52)5.3.1数字操作器运行后默认监视项的选择(No.94) (52)5.3.2参数访问权限设定(No.99) (52)5.3.3版本信息(No.98) (52)5.4用户参数按功能详解 (53)工作模式的选择 (53)控制模式的选择(No.51) (53)5.4.1数字设定模式 (53)5.4.1.1速度指令设定来源选择(No.50) (53)5.4.1.2快速/摆动方式选择（NO.61） (54)5.4.1.3数字（快速）设定转速 (54)5.4.2一般工作模式 (54)5.4.2.1调速方式选择(No.52) (54)5.4.2.2设定速度指令的最大值（No.1） (55)5.4.2.3设定速度指令的最小值（No.2） (55)5.4.2.4模拟量输入设定频率指令的分辨率（No.3） (55)5.4.2.5高低速门槛及主轴加减速度时间（No.4~8） (55)5.4.2.6模拟量输入偏差（No.24、No.28） (56)5.4.2.7模拟量输入拐点值（No.25、No.29） (56)5.4.2.8模拟量输入增益（No.26、No.27、No30、No.31） (56)5.4.3刚性攻丝（或刚性攻牙）工作模式 (57)5.4.3.1设定刚性攻丝模式速度指令的最大值（No.9） (57)5.4.3.2设定刚性攻丝模式频率指令的分辨率（No.10） (57)5.4.3.3刚性攻丝模式主轴加减速度时间（No.11） (57)5.4.4准停模式 (57)5.4.4.1准停方式的选择（No.53） (57)5.4.4.2准停方向的选择（No.54） (58)5.4.4.3准停单方向设定（No.55） (58)5.4.4.4准停时寻找编码器Z相脉冲的频率指令设定（No.12） (59)5.4.4.5准停到位位置的角度修正（No.13、No.14） (59)5.4.4.6准停时加速度及定位增益PSG设定（No.15、No.16、No.17） (59)5.4.5脉冲控制模式 (59)5.4.5.2脉冲控制方式选择（No.57） (60)5.4.5.3 A、B相脉冲方向选择（No.58） (60)5.4.5.4电子齿轮比设定（No.18、No.19） (60)5.4.5.5脉冲跟随加速度及PSG设定（No.20、No.21） (61)5.4.5.6脉冲控制方式时的最大输出频率限制[MAXHZ]（No.22） (61)5.4.5.7脉冲滤波时间常数（No.23） (61)5.4.6电机性能调整参数 (62)5.4.6.1电机励磁电流（No.32~35） (62)5.4.6.2K2增益（No.36） (63)5.4.6.3P增益（No.37、No.38） (63)5.4.6.4摆动及速度环积分时间常数相关参数（No.39~44） (64)5.4.6.5速度环积分时间常数相关参数（No.42~44） (64)5.4.7电机硬件参数（No.45~47） (64)5.4.8其它参数（No.48、No.49、No.59、No.60） (65)5.5系统参数详解 (66)5.5.1控制器重要参数 (66)5.5.2电机参数 (66)5.5.3位置控制参数 (69)第6章运行 (72)6.1电机运行前注意事项 (73)6.2编码器（PG）的输入脉冲确认 (73)6.3确认控制器输出与电机的接线相序 (73)6.4电机试运行 (74)6.4.1数字操作器调速 (75)6.4.2端子控制调速 (75)6.5运行时的注意事项 (76)第7章故障与检查 (77)7.1控制器故障时的显示 (78)7.2常见故障内容、原因和对策 (78)7.3故障复位 (80)7.4故障分析 (80)7.5故障的防止及安全 (84)7.5.1故障的防止 (84)7.5.2关于安全 (85)7.6RAM的掉电保护电池 (86)7.7保养与检查 (86)7.7.1日常检查 (86)7.7.2定期检查 (88)7.7.3部件的定期保养 (89)附录：IMS-S主轴专用伺服控制器与数控系统配套 (91)第1章概要IMS-S主轴系列伺服控制器是时光科技有限公司专为数控机床主轴设计开发的专用控制器，该控制器结构紧凑，控制精度高，性能优异，可广泛应用于数控车床，铣床，加工中心等主轴电机的控制。
伺服系统简易调试说明
伺服系统简易调试说明⼀．确定驱动器型号⼆．伺服系统接线（驱动器→电机→油泵）1. 驱动器（1）功率7.5KW～15KW：（2）功率18.5KW～30KW：（3）功率37KW～75KW：因内置制动电阻，故⽆需外线连接。
其余端⼦与上述接法相同。
2. 电机3.油泵（压⼒传感器）三．驱动器主板接线注：22、23、24为CAN通讯端⼦，在有并泵情况下才需要使⽤。
详情请阅读完整说明书。
四．驱动器调试在检查接线⽆误后，可进⾏驱动器调试。
请按以下步骤操作：注：通过M/E键（选择参数类型），上下右键（选择具体参数），点DATA键查看现时数值，再点DATA键进⾏修改。
数值闪动代表正在选择修改该数值，可按右键选择修改位置。
修改后再点DATA键保存，此时数值静⽌不动。
如⽆法进⾏操作，可输⼊OP1=2637、OP8=0000进⾏解锁，再做操作。
调试前请先对油泵进⾏排⽓操作。
①待机状态：设置参数前需先断开使能，并按⼀下STOP键。
②初次化：先修改OP4=0进⾏复位。
然后再修改OP4=100。
③设置电机参数：根据电机铭牌参数,设置P4.01-P4.06参数。
④设置系统参数：P2.09（电机允许最⼤转速）、P2.10（系统允许最⼤压⼒值）。
⑤⾃学习：分别修改OP3=3、OP3=1、OP3=0进⾏⾃学习。
注：⾃学习通过后，会闪过Er---表⽰通过。
⑥判断转向:在⾃学习通过后，修改0P6=5。
按住上键，若连轴器转动⽅向与油泵标识箭头⽅向⼀致则为正转。
若为反转，则互换驱动器UVW三相其中两相的位置,再重新⾃学习即可。
⑦上述步骤完成后，可通过上位机给予指令测试动作。
蒙德电气伺服门机控制器IMS
蒙德电气伺服门机控制器IMS
蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B系列详细调试方法补充说明
情况1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行）
1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。
2.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），
按下自学习按钮进行电机磁极自学习，此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。
3.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作，关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。
4.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。
5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。
运行到终端时的保持力矩大小调整电位器旋钮HOLD。
门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。
注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。
注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。
检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。
注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。
重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。
若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。
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JIN
连接端名称 主电源端子
制动电阻
电机接线端子 接地及电机地 说明 编码器使用的 5V 电源正端 编码器使用的 5V 电源负端 电机轴编码器 A 相（+） 电机轴编码器 A 相（-） 电机轴编码器 B 相（+） 电机轴编码器 B 相（-） 电机轴编码器 Z 相（+） 电机轴编码器 Z 相（-）
3
I0 信号输入口
1
概要
IMS-S 主轴系列伺服控制器是时光科技有限公司专为数控机床主轴设计开发的专用控制 器，该控制器结构紧凑，控制精度高，性能优异，可广泛应用于数控车床，铣床，加工中心 等主轴电机的控制。
产品的技术特点：
硬件构成先进可靠 专用 32 位 CPU 对电机进行全数字化控制。 智能化功率模块。 优化设计的模块化功能电路。 电流、速度、位置三闭环系统。 内置制动单元。 软件功能完善灵活。 功能全面精确。 配用本公司 TSM 系列电机，可达到最高 2 倍的过载使用能力。
注：关于如何调节参数及监视，详见——操作面板的使用（第 8 页）
5
脉冲列控制
接线：
种类 输入口 端子名称 JIN 接口 XC X5 PL+ 单脉冲接收口 JPL PLSN+ SN2A+ A/B 相脉冲 接收口 JENC2 2A2B+ 2B0V EA+ 电机编码器 脉冲输出 （可不接） EAJEOUT EB+ EBEZ+ EZ说明 输入口公共端 脉冲控制 5V 单脉冲脉冲输入口（+） 5V 单脉冲脉冲输入口（-） 5V 单脉冲方向输入口（+） 5V 单脉冲方向输入口（-） 外部脉冲输入口 A 相（+） 外部脉冲输入口 A 相（-） 外部脉冲输入口 B 相（+） 外部脉冲输入口 B 相（-） 与外部设备编码器接口的 0V 连接 电机编码器脉冲反馈输出 A 相（+） 电机编码器脉冲反馈输出 A 相（-） 电机编码器脉冲反馈输出 B 相（+） 电机编码器脉冲反馈输出 B 相（-） 电机编码器脉冲反馈输出 Z 相（+） 电机编码器脉冲反馈输出 Z 相（-）
注：请按照电机级数与编码器线数调整系统 71 号参数，否则无法正常运行 关于参数如何修改，详见——操作面板的使用（第 8 页）
确定相序
步骤一： 将 JIN 端子的 XC 与 X2、 X6 短接， 则电机应该开始转了 （摆动换挡） 步骤二：在操作面板上，按↑，调至 U2，观察数值，若值在 200 以下变化， 则说明相序正确； 若其值为稳定的 800， 则说明相序反了。 下电， 将电机线的 U 和 V 对调。
需要修改的参数：
参数号 用户参数 18 用户参数 19 用户参数 21 用户参数 56 内容 电子齿轮比分子 点子齿轮比分母 脉冲控制 PSG 脉冲输入方式选 择 单位 — — 0.1HZ/S — 出厂值 1000 1000 500 1 意义 电子齿轮比分子 电子齿轮比分母 需要改成 200 若有震动可适当调小（大于 50） 0：单脉冲列+方向信号 1：A、B 相脉冲
—
0
用户参数 60
—
0
注：1、若需要零速锁定功能，可将 X0 与 XC 短接 2、编码器反馈 JEOUT 可接可不接，但 JENC1 必须接电机直连的编码器 3、若使用 4-20mA 的模拟量，需要调整 SW2 的拨码开关，调整方法见 SW2 旁边的图
运行调试：
1、上电，用万用表量 AN0、GND 间的模拟电压是否给定正常 2、监视 JIN，观察从有变数第 3、第 4 根线是否能长上去。即正转、反转信号是 否正常
注：关于如何调节参数及监视，详见——操作面板的使用（第 8 页）
6
输出接口介绍
输出接口
Yxx YC NPN 型
注意：一般机型输出口都是 NPN 型，只有特殊定制才有 PNP 型 接口 端子 MA MB MC JOUT （输出 口） Y0 Y1 Y2 Y3 YC 说明 信号电平
Yxx YC PNP 型
需要调节的参数：
参数号 用户参数 01 用户参数 05、06 用户参数 07、08 用户参数 52 内容 主轴最高转速 加速度 减速度 一般调速方式选 择 运转方式选择设 定 单位 0.01HZ 0.05HZ/S 0.05HZ/S 出厂值 10000 2000 2000/1000 意义 对应 10V 电压转速，如 10000=100HZ 对应 4 级电机的 3000 转 主轴加速度，改动时建议同时更改 主轴减速度，若控制器减速时报警 ER-02，建议减小此参数 0：0-10V 的模拟量控制 1：±10V 的模拟量控制 10:4-20mA 的模拟量控制 0：X2 正转 X3 反转 1：X2 使能 X3 正转/反转
注：1、若需要零速锁定功能，可将 X0 与 XC 短接 2、若是使用 24V 单脉冲，则需要串一个 2.7K 的电阻 3、编码器反馈 JEOUT 可接可不接，但 JENC1 必须接电机直连的编码器
上电运行：
监视系统 1 号参数，那边发脉冲，观察 1 号参数是否有变化，来确定是否脉冲接 收正常。
监视 JIN,观察从有变数第 6 根线，确定脉冲信号给定正常。
注：驱动继电器线圈等感性负载时，请务必接入旁路二极管。 旁路二极管的选择： •二极管的额定电流大于回路电流 •二极管的反向耐压大于外部电源电压的 3 倍以上
旁路二极管 继电器线圈 40mA 以下
外部电源 DC24V 以下
7
操作面板的使用
显示模式的切换
操作面板分 3 种模式 显示模式的名称 运行状态监视模式 用户参数编辑模式 系统参数编辑模式 主要内容 控制器正常运行时的显示模式。 监视显示指令频率，电机电流，I/O 状态等。 可以读取和设定控制器的用户参数。 可以读取和设定控制器的系统参数。 DISPL 键，就可以进行各种显示 ENTER 键进入
JOUT 输出状态， 从右至左依次为 Y0~Y3
Fr U2 Fo Fb JIN 5 Ao U1 JOUT
按▲键
按▲键 控制器输出频率（Hz）
按▼键 按▲键 按▼键
Fr U2
Fo
Fb JIN
Ao
U1 JOUT
按▲键 电机反馈频率（Hz）
按▼键 JIN 输入状态， 从右至左依次为 X0~X9
Fr U2
Fo
2
基本接线
断路器 R U V W E
~
S T B1 制动电阻 B2
+ _
M
Байду номын сангаас
PG
24V 电源
接线端标记 R S T B1 B2 U V W E 种类 端子名称 接口 5V 0V A+ 电机编码器信号 接收口 JENC1 AB+ BZ+ Z-
JENC1
24V 0V
1Z1Z+ 1B1B+ 1A1A+ 0V 5V
Fb JIN
Ao
U1 JOUT
灯亮
灯灭
9
参数修改
参数编辑模式包括用户参数编辑模式与系统参数编辑模式，参数类别指示灯（ USER， SYS）会分别点亮来指示对应的参数状态方式，两种参数编辑操作（参数修改、设定等）完 全相同。 用户参数编辑模式 系统参数编辑模式
USER SYS USER SYS
操作器上电后进入运行状态监视模式，可在运行状态监视模式状态下按
按 DISP 键
Fr U2
Fo
Fb JIN
Ao
U1 JOUT
按 DISPL 键 系统参数编辑模式
USER SYS
Fr U2
Fo
Fb JIN
Ao
U1 JOUT
8
运行状态监视模式下监视项的切换
按▼键
可编程监视和修改项， 默认监视控制器设定频 率（Hz） 。
Fr U2 Fo Fb JIN Ao U1 JOUT `
目
概要
录
……………………. 2
基本接线
„„„„„„„„„„„ 3
调节基本参数
„„„„„„„„„„„ 4
调节相序
„„„„„„„„„„„ 4
模拟量控制
脉冲控制
功能选择 接线
„„„„„„ 5
接线
„„„„„„ 6
调节参数
„„„„„„ 5
调节参数
„„„„„„ 6
运行调试
输出口接线 操作面板的使用
„„„„„„ 5
DISPL
键切换至
用户参数编辑模式或系统参数编辑模式。 然后即可根据需要进行相关参数的修改与设定。 下 图举例说明如何将用户 36 号参
上电
USER SYS
运行状态监控模 式
USER SYS
JIN
24V 0V
外供 24V 正极 外供 24V 负极
注意：必须接电机轴后直连的编码器，必须外供 24V 电源 电机编码器屏蔽线不需要接
关于是高电平有效还是低电平有效，由 JP2 决定
EP-NPN JP2 1 5 外供 24V 电源，低电平有效 2 6 EP-PNP JP2 1 5 外供 24V 电源，高电平有效 2 6
接线 按继电器接线
继电器接点输出 故障时， MA-MC 之间 “闭” ， MB-MC 之间 “开” AC 250V 1A 以下 正常时， MA-MC 之间 “开” ， MB-MC 之间 “闭” DC 30V 1A 以下 准备就绪 准停到位 零速到达 速度到达/同步完成 公共端
光 耦 输 出 ， +24V/40mA 以下， 集 电 极 开 路 输 电平由控制器型 出 号决定 电平由控制器型 号决定， 基本都是 NPN NPN: 接 外 供 24V 电源 OV
运行调试
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