DA98伺服驱动器说明手册
DA98D(V5.00版)使用手册
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动单元操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对该驱动单元中所有不必做和或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
公司简介广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。
十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。
公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。
GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。
2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统， DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动装置，DY3系列混合式步进电机驱动装置，DF3系列反应式步进电机驱动装置，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。
产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。
公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。
DA98A驱动器手册
第四章 参数 ................................................................................................. 17 4.1 参数一览表.................................................................................. 17 4.2 参数功能 ..................................................................................... 19 4.3 型号代码参数与电机对照表......................................................... 23
I
前言
DA98A驱动器手册
接线
警告
● 参与接线或检查的人员都须具有做此工作的充分能力。 ● 接线和检查必须在电源切断 5 分钟后进行。 ● 伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。 ● 错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。 ● 伺服驱动器和伺服电机安装妥当后，才能进行接线。 ● 确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。
本产品异常意外事故。
验收
小心
● 损坏或有故障的产品不可投入使用。
运输
小心
● 必须按产品储运环境条件储存和运输。 ● 不得超高堆放，防止跌落。 ● 转运时产品应包装妥善。 ● 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。 ● 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
安装
小心
伺服驱动器和伺服电机： ● 不得安装在易燃品上面或附近，防止火灾。 ● 避免振动，严禁承受冲击。 ● 受损或零件不全时，不得进行安装。 伺服驱动器： ● 必须安装在足够防护等级的控制柜内。 ● 必须与其它设备间保留足够的间隙。 ● 必须有良好的散热条件。 ● 防止尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。 伺服电机： ● 安装务必牢固，防止因振动松脱。 ● 防止液体侵入损坏电机和编码器。 ● 禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。 ● 电机轴不可承受超越极限的负荷。
第六章 显示与操作....................................................................................... 30 6.1 键盘操作 ..................................................................................... 30 6.2. 监视方式 .................................................................................... 31 6.3 参数设置 ..................................................................................... 33 6.4 参数管理 ..................................................................................... 33 6.5 速度试运行.................................................................................. 35 6.6 JOG运行 ...................................................................................... 35 6.7 电机测试 ..................................................................................... 36 6.7 其它............................................................................................. 36
DA98A系列全数字式交流伺服驱动装置说明书
第七章 通电运行 ........................................................................................ 37 7.1 电源连接 ..................................................................................... 37 7.2 试运行 ......................................................................................... 39 7.3 调整............................................................................................. 40
产品说明书DA98A
警告
● 参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。 ● 接线和检查必须在电源切断后 5 分钟以后进行，防止电击。
小心
● 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。 ● 驱动器和伺服电机必须良好接地。
3.1 标准接线
驱动器的外部连接与控制方式有关。
.
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1） 位置控制方式：
2伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供广州数控设备有限公司da98a使用手册13产品外观伺服驱动器外观图11驱动器外观图广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司da98a使用手册第二章安装21环境条件广州数控设备有限公司da98a使用手册22伺服驱动器安装防护伺服驱动器自身结构无防护因此必须安装在防护良好的电柜内并防接触腐蚀性易燃性气体防止导电物体金属粉尘油雾及液体进入内部
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〖注〗用户需要防水型伺服电机，请在订货时声明。 （2） 温湿度
环境温度应保持在-25～40℃(不结冰)。电机长期运行会发热升温，周围 空间较小或附近有发热设备时，应考虑强迫散热。 湿度应不大于 90%RH，不得结露。 （3） 振动 伺服电机应避免安装在有振动的场合，振动应不大于 0.5G（4.9m/s2）。
DA98A 交流伺服系统是国产第一代全数字交流伺服系统，采用美国 TI 公司最新 数字信号处理器 DSP(TMS320F2407A)、大规模可编程门阵列（CPLD）和 MITSUBISHI 智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优 PID 算法完成 PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。
本产品异常意外事故。
验收
小心
● 损坏或有故障的产品不可投入使用。
运输
小心
● 必须按产品储运环境条件储存和运输。 ● 不得超高堆放，防止跌落。 ● 转运时产品应包装妥善。 ● 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。 ● 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
DA98 交流伺服系统 说明书
前言目录第一章概述 (1)1.1 产品简介： (1)1.2 到货检查 (2)1.3 产品外观 (3)第二章安装 (5)2.1 环境条件 (5)2.2 伺服驱动器安装 (6)2.3伺服电机安装 (8)第三章接线 (9)3.1标准接线 (9)3.2端子功能 (12)3.3 I/O 接口原理 (16)第四章参数 (20)4.1 参数一览表 (20)4.2 参数功能 (22)4.3 型号代码参数与电机对照表 (28)第五章报警与处理 (30)5.1 报警一览表 (30)5.2 报警处理方法 (31)第六章显示与操作 (36)6.1键盘操作 (36)6.2. 监视方式 (37)6.3 参数设置 (39)6.4 参数管理 (39)6.5 速度试运行 (41)6.6 JOG运行 (41)6.7 其它 (42)第七章通电运行 (43)7.1 电源连接 (43)7.2 试运行 (45)7.3 调整 (46)第八章产品规格 (49)8.1 驱动器规格 (49)8.2 伺服电机规格 (50)8.3隔离变压器 (56)第九章订货指导 (61)9.1容量选择 (61)9.2电子齿轮比 (61)9.3 停止特性 (61)9.4 伺服系统与位置控制器选型计算方法 (62)·1·感谢您选用DA98交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故。
在使用本系统以前，务必仔细阅读本手册！●由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
●用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时，请特别留意以下警示标志：表示错误的操作引起灾难性的后果——死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，还可能使设备损坏。
表示不当使用可能损坏产品及设备。
·2·验收运输安装·3·接线调试运转使用·4·故障处理系统选配·5·DA98使用手册第一章概述DA98使用手册1.2 到货检查1）收货后，必须进行以下检查：（1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？（2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确是所订货物？（3） 核对装箱单，附件是否齐全？2）型号意义：（1） 伺服驱动器型号（示出华中理工大学电机厂Star系列）※1(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。
DA98B用户手册_V2.01
3.3 I/O 接口原理 ...........................................................................................................18
第三章
系统组成及配线...............................................................................8
3.1 伺服单元规格 ............................................................................................................8
安全守则安全守则iii危险不许将手伸入伺服单元内不遵循该指示可能会导致灼伤或电击安装过流保护过热保护断路器和急停开关不遵循该指示可能会导致雷击受伤或火灾电机运行中不得触碰电机旋转轴不遵循该指示可能会导致受伤电机不可在腐蚀性气体易燃气体和易燃物附近使用不遵循该指示可能会导致火灾不可将电缆置于锋利的边沿上也不可施加过大的压力重载和张力不遵循该指示可能会导致电击故障和损坏若需移动配线检查时电源关断10分钟后才可进行不遵循该指示可能会导致电击伺服单元良好接地不遵循该指示可能会导致电击安装急停开关不遵循该指示可能会导致受伤电击火灾故障以及机械损坏广州数控设备有限公司iv注意电机必须配适当的伺服单元不遵循该指示可能会导致装置损坏电机空载试验成功后才可进行负载试验不遵循该指示可能会导致电机损坏错误发生后先排除错误再运行不遵循该指示可能会发生破坏性后果不要触摸电机控制装置以及制动电阻因为它们会发热不遵循该指示可能会导致灼伤避免极端的调整或改变以及产生不稳定行为的操作不遵循该指示可能会导致损伤不要修改拆除或修理驱动器不遵循该指示可能会导致电击或损伤电机运输过程中不可把握电缆和电机轴不遵循该指示可能会导致损伤电源恢复后可能会突然起动不可靠近装置不遵循该指示可能会导致人身伤害安全守则不要阻止热扩散或者将异物置于散热片内不遵循该指示可能会导致电击损坏以及火灾遵循电压指导说明不遵循该指示可能会导致电击损坏以及火灾确保配线正确不遵循该指示可能会导致电击损伤请务必将电源端子电机输出端子拧紧不遵循该指示可能会发生火灾广州数控设备有限公司vi安全守则
DA98A系列全数字式交流伺服驱动装置说明书
第一章 概述 ................................................................................................... 1 1.1 产品简介�.................................................................................... 1 1.2 到货检查 ....................................................................................... 2 1.3 产品外观 ....................................................................................... 3
第五章 报警与处理....................................................................................... 24 5.1 报警一览表.................................................................................. 24 5.2 报警处理方法 .............................................................................. 25
第七章 通电运行 ........................................................................................ 37 7.1 电源连接 ..................................................................................... 37 7.2 试运行 ......................................................................................... 39 7.3 调整............................................................................................. 40
DA98伺服驱动器说明介绍模板之欧阳科创编
第一章概述1.1 产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。
与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点●避免失步现象伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
●宽速比、恒转矩调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
●高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位精度1/10000r。
〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
●控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
1.2 到货检查1）收货后，必须进行以下检查：（1）包装箱是否完好，货物是否因运输受损？（2）核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？（3）核对装箱单，附件是否齐全？2）型号意义：（1）伺服驱动器型号DA98-04-110STZ2-1-HM机厂系列）※1输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2系列代号※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。
驱动器缺省参数仅适配STZ系列伺服电机，选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM区。
恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。
※2：中小功率（小于等于 1.5KW）为标准配置，中功率（大于1.5KW、小于等于2.3KW）采用加厚散热器。
〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。
（2）伺服电机型号DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。
DA98伺服驱动器使用说明
DA98伺服驱动器使用说明一、产品简介DA98伺服驱动器是一种高性能的伺服控制系统，广泛应用于各种自动化设备中。
它采用先进的电子技术和数字控制算法，能够快速准确地控制电机运动，达到精确的位置控制和速度控制。
该驱动器具有体积小、重量轻、功率密度高等特点，适用于各种工业场合。
二、产品特点1.广泛适用：DA98伺服驱动器适用于各类交流伺服电机，包括无刷直流电机、有刷直流电机等。
2.高性能：采用先进的控制算法和电子技术，实现高精度的位置和速度控制。
3.响应快：DA98伺服驱动器具有快速响应的特点，能够实现快速准确的运动控制。
4.可靠性高：采用高品质的元器件和优化设计的电路板，确保驱动器的稳定可靠性。
5.用户友好：设计简洁、易于使用，提供多种设置和调试功能，方便用户操作。
三、使用方法1.连接电源：将伺服驱动器的电源端子正确接入交流电源，确保电源电压符合要求。
2.连接电机：将伺服驱动器的电机接口正确连接至电机的对应端子，确保相位和极性正确。
3.连接控制信号：将控制信号接口正确连接至控制器的对应端子，确保信号传输的可靠性。
4.参数设置：通过驱动器的面板或调试软件，设置驱动器的各种参数，如速度、加速度、位置等。
5.检测和调试：运行驱动器，并观察电机的运动情况，根据需要进行参数微调。
6.运行控制：通过外部设备或控制模块发送指令，实现对电机的位置和速度控制。
四、注意事项1.正确接线：在连接电源、电机和控制信号时，务必确保接线正确无误，避免因接线错误而导致故障或事故。
2.电源保护：在连接电源时，需使用额定电压的电源，并确保电源线路稳定，避免因电压突变而对驱动器造成伤害。
3.参数设置：在设置驱动器参数时，应根据实际需要进行合理设置，不宜盲目调整，以防影响系统的稳定性。
4.温度控制：驱动器在工作过程中会产生一定的热量，请确保通风良好，避免过高的温度对驱动器正常工作造成影响。
5.安全防护：请合理安装和使用伺服驱动器，确保设备周围的安全措施完备，以降低意外风险。
DA98D(V5.00版)使用手册
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动单元操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对该驱动单元中所有不必做和或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
公司简介广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。
十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。
公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。
GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。
2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统， DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动装置，DY3系列混合式步进电机驱动装置，DF3系列反应式步进电机驱动装置，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。
产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。
公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。
产品设备说明书DA98A
前言感谢您选用DA98A交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
●由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
●用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时，请特别留意以下警示标志：表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，还可能使设备损坏。
表示不当使用可能损坏产品及设备。
安全守则第一章概述1.2 到货检查1）收货后，必须进行以下检查：（1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？（2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到的货物是否确是所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？2）型号意义：（1） 伺服驱动器型号DA98A （示出广州数控SJT 系列电机） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2系列代号※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。
驱动器缺省参数仅适配SJT 、STZ 、S tar 系列伺服电机。
※ 2：小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.6KW ）采用加厚散热器。
〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。
（2） 伺服电机型号DA98A （2.0版本）交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套使用，由用户订货时选择。
本手册第八章提供了广州数控SJT 系列以及华中科技大学新型电机厂STZ 、Star 系列伺服电机的资料，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。
3）附件（1） DA98A 伺服驱动器标准附件 ① 安装使用手册（本书） 1本 ② 安装支架2个 ③ M4×8沉头螺钉4个 ④ CN1插头（DB25孔） 1套 （注1）⑤ CN2插头（DB25针）1套（注2）〖注1〗 配套我公司位置控制器时，与信号电缆（标准3米）配套提供。
〖注2〗我公司提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（标准3米）配套提供。
DA98伺服驱动器说明书
2 3 6 4 7 5 8 9 12 10 13 11 14
19
屏蔽地
FG 24 FG 25
图 3.1 位置控制方式标准接线
三相 AC 220V 或单相 AC 220V
DC 12~24V 伺服使能 报警清除 CCW驱动禁止 CW驱动禁止 速度选择1 速度选择2 CCW转矩限制 CW转矩限制
第三章 接线
警
● 参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。
● 接线和检查必须在电源切断后 5 分钟告以后进行，防止电击。
小
● 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。
● 驱动器和伺服电机必须良好接地。 心
3.1 标准接线
驱动器的外部连接与控制方式有关。
1） 位置控制方式：
图 3.1 示出位置控制方式标准接线
线长：电缆长度尽可能短，控制 CN1 电缆不超过 3 米，反馈信号 CN2 电缆长度不超 过 20 米。
布线：远离动力线路布线，防止干扰串入。
请给相关线路中的感性元件（线圈）安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二
极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
注
U、V、W 与电机绕组一一对应连接，不可反接。
第一章 概述
1.1 产品简介：
交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控 机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DDA98 交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理 DSP）、 大规模可编程门阵列（CPLD）和 MISUBISHI 智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保 护完善、可靠性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。
产品说明书DAA
前 言感谢您选用DA98A 交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
● 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
● 用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时，请特别留意以下警示标志：安全守则表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，还可能使设表示不当使用可能损坏产品及设备。
验收运输安装小心小心小心接线警告小心调试运转使用小心小心故障处理系统选配警告小心注意第一章概述1.1 产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DA98A交流伺服系统是国产第一代全数字交流伺服系统，采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP(TMS320F2407A)、大规模可编程门阵列（CPLD）和MITSUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。
采用最优PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。
与步进系统相比，DA98A交流伺服系统具有以下优点：避免失步现象伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
宽速比、恒转矩调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位精度1/10000r。
〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
1.2 到货检查1）收货后，必须进行以下检查：（1）包装箱是否完好，货物是否因运输受损？（2）核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到的货物是否确是所订货物？（3）核对装箱单，附件是否齐全？注意受损或零件不全的伺服系统，不可进行安装。
伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。
DA98A系列全数字式交流伺服驱动装置说明书
警告
表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤。
小心
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害�还可能使设 备损坏。
注意
Hale Waihona Puke 表示不当使用可能损坏产品及设备。
II
安全守则
警告
● 本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。 ● 用户的机械和系统选用本产品时�须在设计和制造中考虑安全防护措施�防止因不当操作或
本产品异常意外事故。
验收
小心
● 损坏或有故障的产品不可投入使用。
运输
小心
● 必须按产品储运环境条件储存和运输。 ● 不得超高堆放�防止跌落。 ● 转运时产品应包装妥善。 ● 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。 ● 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
安装
小心
伺服驱动器和伺服电机� ● 不得安装在易燃品上面或附近�防止火灾。 ● 避免振动�严禁承受冲击。 ● 受损或零件不全时�不得进行安装。 伺服驱动器� ● 必须安装在足够防护等级的控制柜内。 ● 必须与其它设备间保留足够的间隙。 ● 必须有良好的散热条件。 ● 防止尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。 伺服电机� ● 安装务必牢固�防止因振动松脱。 ● 防止液体侵入损坏电机和编码器。 ● 禁止敲击电机和电机轴�以免损坏编码器。 ● 电机轴不可承受超越极限的负荷。
小心
● 接线必须正确而且牢固�否则可能会使伺服电机错误运转�也可能因接触不良损坏设备。 ● 伺服电机 U、V、W 端子不可反接�不可接交流电源。 ● 伺服电机与伺服驱动器之间须直连�不能接入电容、电感或滤波器。 ● 防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。 ● 电线及不耐温体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。 ● 并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。
产品说明书DA98A
前言感您选用DA98A交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
●由于产品的改进，手册容可能变更，恕不另行通知。
●用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时，请特别留意以下警示标志：表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，还可能使设备损坏。
表示不当使用可能损坏产品及设备。
安全守则第一章概述1.1 产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运1（2）核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到的货物是否确是所订货物？（3）核对装箱单，附件是否齐全？●受损或零件不全的伺服系统，不可进行安装。
●伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。
●收货后有任何疑问，请与供应商或我公司联系。
2）型号意义：（1）伺服驱动器型号注意（示出数控SJT系列电机）※1(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2系列代号※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。
驱动器缺省参数仅适配SJT、STZ、Star系列伺服电机。
※2：小功率（小于等于1.5KW）为标准配置，中功率（大于1.5KW、小于等于2.6KW）采用加厚散热器。
〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。
（2）伺服电机型号DA98A（2.0版本）交流伺服驱动器可与国外多款伺服电机配套使用，由用户订货时选择。
本手册第八章提供了数控SJT系列以及华中科技大学新型电机厂STZ、Star系列伺服电机的资料，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。
3）附件（1）DA98A伺服驱动器标准附件①安装使用手册（本书）1本②安装支架2个③M4×8沉头螺钉4个④CN1插头（DB25孔）1套（注1）⑤CN2插头（DB25针）1套（注2）〖注1〗配套我公司位置控制器时，与信号电缆（标准3米）配套提供。
DA98A系列全数字式交流伺服驱动装置说明书
I
前言
感谢您选用 DA98A 交流伺服系统。本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。 操作不当可能引起意外事故。在使用本系统以前，务必仔细阅读本手册！ ● 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 ● 用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时，请特别留意以下警示标志：
第九章 订货指导 .......................................................................................... 55 9.1 容量选择 ..................................................................................... 55 9.2 电子齿轮比.................................................................................. 55 9.3 停止特性 ..................................................................................... 55 9.4 伺服系统与位置控制器选型计算方法........................................... 56
产品说明书DAA
前言感谢您选用DA98A交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
●由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
●用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时，请特别留意以下警示标志：表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，还可能使设备损坏。
表示不当使用可能损坏产品及设备。
安全守则DA98A使用手册第一章概述DA98A 使用手册1.2 到货检查1）收货后，必须进行以下检查：（1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？（2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到的货物是否确是所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？2）型号意义：（1） 伺服驱动器型号DA98A （示出广州数控SJT 系列电机） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2系列代号※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。
驱动器缺省参数仅适配SJT 、STZ 、S tar 系列伺服电机。
※ 2：小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.6KW ）采用加厚散热器。
〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。
（2） 伺服电机型号DA98A （2.0版本）交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套使用，由用户订货时选择。
本手册第八章提供了广州数控SJT 系列以及华中科技大学新型电机厂STZ 、Star 系列伺服电机的资料，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。
3）附件（1） DA98A 伺服驱动器标准附件 ① 安装使用手册（本书） 1本 ② 安装支架2个 ③ M4×8沉头螺钉4个 ④ CN1插头（DB25孔） 1套 （注1）⑤ CN2插头（DB25针）1套（注2）〖注1〗 配套我公司位置控制器时，与信号电缆（标准3米）配套提供。
〖注2〗我公司提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（标准3米）配套提供。
DA98伺服驱动器说明书
第一章概述1.1产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD ）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。
与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点避免失步现象伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
宽速比、恒转矩调速比为1 : 5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位精度1/10000r。
〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
1.2到货检查1）收货后，必须进行以下检查：（1）包装箱是否完好，货物是否因运输受损？（2）核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物?（3）核对装箱单，附件是否齐全？受损或零件不全的伺服系统，不可进行安装。
伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用收货后有任何疑问，请与供应商或我厂联系。
2）型号意义：（1）伺服驱动器型号DA98-04-110STZ2-1-HM适配伺服电机型号（示出华中理工大学电机厂STZ系列）探1输出功率：两位数字（04、06……23对应0.4~2.3KW 探2系列代号※〔：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。
驱动器缺省参数仅适配STZ系列伺服电机，选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM区。
恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。
探2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW、小于等于2.3KW ）采用加厚散热器。
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电机轴不能随超负荷负载，否则可能损坏电机。
电机安装务必牢固，并应有防松措施。
1）安装环境
（1） 防护
华中 STZ 系列伺服电机不是防水型的，所以安装使用时必须防止液体溅
到电机上，必须防止油水从电机引线和电机轴进入电机内部。
〖注〗用户需要防水型伺服电机，请在订货时声时。
（2） 温湿度
环境温度应保持在 0～40℃(不结冰).电机长期运行会发热升温，周围空间
〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号
DA98 交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。 本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料 随伺服电机提供。
110 STZ 4 —— 1 HM
光电编码器反馈 电机工作电压 H：300V L：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm）
注
产品的储存和安装必须满足环境条件要求。
产品的堆放数量有限，不可过多地堆意叠一起，防止常驻压损坏和跌落。
产品的转运必须使用产品原包装。 损坏或零件不全的产品不得安装使用。 产品的安装需用防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。 伺服驱动器须安装在电框内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易然物侵入。 伺服驱动器和伺服电机应避避免振动，禁止承受冲击。 严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。
1 编码器
2 3 6 4 7 5 8 9 12 10 13 11 14
19
屏蔽地
FG 24 FG 25
图 3.2 速度控制方式标准接线
3.2 端子功能
1） 端子配置 图 3.3 为伺服驱动器接口端置图。其中 TB 为端子排；CN1 为 DB25 接插件，插座
为针式，插头为孔式；CN2 也为 DB25 接插件，插座为孔式，插头为针式。
2：高速（2500/3000rpm） 零速转矩 2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm
130：130×130mm
3）附件
（1） DA98 伺服驱动器标准附件
① 安装使用手册（本书）
1本
② 安装支架
2个
③ M4×8 沉头螺钉
4个
④ CN1 插头（DB25 孔）
2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号
DA98-04-110STZ2-1-HM
适配伺服电机型号（示出华中理工大学电机厂 STZ 系列） ※1 输出功率：两位数字(04、06……23)对应 0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配 STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在 EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份， 不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于 1.5KW）为标准配置，中功率（大于 1.5KW、小于等于 2.3KW）采用 加厚散热器。
电缆及导线须固定好，并避免靠近驱意动器散热器和电机，以免因受热降低绝缘性能。
伺服驱动器内有大容量电解电容，即使断电后，仍会保持高压，断电后 5 分钟内切 勿触摸驱动器和电机。
三相 AC 220V 或单相 AC 220V
DC 12~24V 伺服使能 报警清除 CCW驱动禁止 CW驱动禁止 速度选择1 速度选择2 CCW转矩限制 CW转矩限制
1.2 到货检查
1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？
注意
受损或零件不全的伺服系统，不可进行安装。 伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。 收货后有任何疑问，请与供应商或我厂联系。
伺服准备好 伺服报警 速度到达
输出公共端
编码器z相输出 编码器z相输出公共端
NFB
MC
R
U
S 伺服驱动器 V
T r
W E
t
5 5V
6 5V
COM+ 8
17 5V
COM+ 20
18 5V
SON 21
1 0V
ALRS FST0V 0V
RSTP 10
4 0V
SC1 23
24 A+
端子连接采用 JUT-1.5—4 预绝缘冷压端子，务必连接牢固。 建议由三相隔离变压器供电，减少电击伤人可能性。 建议电源经噪声滤波器提供电，提高抗干扰能力。
请安装非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。 （2） 控制信号 CN1、反馈信号 CN2
线径:采用屏蔽电缆(最好选用绞合屏蔽电缆),线径≥0.12mm2(AWG24-26)，屏蔽层须 接 FG 端子。
与步进系统相比，DA98 交流伺服系统具有以下优点 避免失步现象
伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 宽速比、恒转矩 调速比为 1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达 3000rpm， 回转定位 精度 1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
SC2 11
12 A-
FIL 12
23 B+
RIL 13
11 B-
22 Z+
10 Z-
21 U+
SRDY 15
9 U-
ALM 1
20 V+
SCMP 14
8 V-
DG 3
19 W+
DG 4
7 W-
DG 16
13 MHP
DG 8
16 0V
14 FG
15 FG
CZ 2 CZCOM 5
伺服电机
电机 2 3 7 1
1 编码器
2 3 6 4 7 5 8 9 12 10 13 11 14
19
屏蔽地
FG 24 FG 25
图 3.1 位置控制方式标准接线
三相 AC 220V 或单相 AC 220V
DC 12~24V 伺服使能 报警清除 CCW驱动禁止 CW驱动禁止 速度选择1 速度选择2 CCW转矩限制 CW转矩限制
2） 安装方法 （1） 安装方式 用户可采用底板安装方式或面板安装方式安装，安装方向垂直于安装面向 上。图 2.1 为底板安装示意图，图 2.2 为面板安装示意图。
（2） 安装间隔 图 2.3 示单台驱动器安装间隔,图 2.4 示出多台驱动器安装间隔，实际安装中
应尽可能留出较大间隔，保证良好的散热条件。
1 套 （注 1）
⑤ CN2 插头（DB25 针）
1 套 （注 2）
〖注1〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。
〖注2〗 我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3 米）配套提供。
（2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供
1.3 产品外观
1） 伺服驱动器外观
2） 伺服电机外观
第二章 安装
2.1 环境条件
项目
使用温/湿度
储运温/温度
大气环境 标高 振动
防护等级
DA98 伺服驱动器
华中 STZ 系统伺服电机
0～55℃（不结冻）
0～40℃不结冻
90%RH 以下（不结露）
90%RH 以下（不结露）
-20～80℃
-25～70℃
90%RG（不结露）
80%RH 以下（不结露）
控制柜内，无腐蚀性气体、易燃 室内（无曝晒），无腐蚀性气体、
2） 速度控制方式：
图 3.2 示出速度控制方式标准接线
3） 配线 （1） 电源端子 TB
线径：R、S、T、PE、U、V、W 端子线径 ≥1.5mm2(AWG14-16)，R、T 端子线 径≥1.0 mm2(AWG16-18)。
接地：接地线应尽可能粗一点，驱动器与伺服电机在 PE 端子一点接地，接地电 阻＜100Ω 。
第一章 概述
1.1 产品简介：
交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控 机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DDA98 交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理 DSP）、 大规模可编程门阵列（CPLD）和 MISUBISHI 智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保 护完善、可靠性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。
7 W-
W
20 COM+
19 W+
8 COM+
6 +5V
P
21 SON
18 +5V
9 ALRS
5 +5V
D
22 FSTP
17 +5V
10 RSTP
4 0V
r
23 CLE/SC1
16 0V
11 INH/SC2
3 0V
t
24 FG
15 FG
12 FIL
2 0V
25 FG
SC2 11
12 A-
FIL 12
23 B+
RIL 13
11 B-
22 Z+
10 Z-
21 U+
SRDY 15
9 U-
ALM 1
20 V+
SCMP 14
8 V-
DG 3
19 W+
DG 4
7 W-
DG 16
13 MHP
DG 8