伺服驱动器中文说明书
威科达VC517系列伺服驱动器使用说明书
目录1龙门同步控制模式所有参数 (1)2龙门同步控制模式输入功能位 (2)3龙门同步控制模式输出功能位 (2)4故障代码及解决方法 (2)5龙门同步功能说明 (3)5.1主从机选择 (3)5.2回零功能 (3)5.3运动方向选择 (4)5.4第二编码器 (5)5.5龙门同步控制功能 (5)6龙门同步试运行设置步骤 (6)6.1接线方式 (6)6.2设置参数 (7)6.3回零 (7)6.4启动同步功能 (7)版本更新记录 (8)1龙门同步控制模式所有参数2147483647P15.20同步位置比例增益0-32767100RW立即有效P15.27同步速度补偿值，单位：0.1rpm-3276.7-3276.7---P15.29主从机选择0-主机1-从机0-10RW复位有效2龙门同步控制模式输入功能位3龙门同步控制模式输出功能位4故障代码及解决方法5龙门同步功能说明5.1主从机选择龙门同步功能需要分配一个主机和一个从机，主要用于原点回零。
5.2回零功能龙门同步的同步功能使用之前，一定要先回零，主从机要先对位。
回零方式共有五种。
第一种回零模式，P15.01=0。
不回原点直接进入龙门同步状态，刚上电时的位置就是原点位置。
第二种回零模式，P15.01=1。
主机运动方式：触发原点回零INFn.74，主机以反向速度P15.02寻找主机原点信号INFn.75，找到主机原点信号后，停在主机原点信号触发位置，输出回零完成信号，输出同步使能信号。
从轴运动方式：跟随主轴电机脉冲运行，收到同步使能信号后，回零完成，输出回零完成信号，输出同步使能信号。
第三种回零模式，P15.01=2。
主机运动方式：触发原点回零INFn.74，主机以反向速度P15.02寻找主机原点信号INFn.75，找到主机原点信号后，停在主机原点信号触发位置，输出回零完成信号，输出同步使能信号。
从机运动方式：触发原点回零INFn.74，从机以反向速度P15.02寻找主机原点信号INFn.75，找到从机原点信号后，停在主机原点信号触发位置，输出回零完成信号，输出同步使能信号。
伺服驱动器gstm_E200D说明书
伺服驱动器gstm_E200D说明书1、在装配和调试之前，请详细阅读伺服驱动器产品说明书。
不正确地使用本产品可能会导致人身伤害或设备损坏。
务必严格遵守安装说明和要求。
产品说明书没有的，可以联系万里疆科技免费获取。
2、各系统组件必须接地。
通过低阻抗的接地来保证电气安全(根据EN/IEC 618005-1 标准，保护等级1)。
电机应通过独立的接地导体连接至保护地，其接地导体的规格不可低于电机动力电缆的规格。
本产品内有对静电敏感的元件，不正确的放置会损坏这些元件，请避免本产品接触到高绝缘材料(如人造纤维、塑料薄膜等等)，应将其置于导电表面。
操作人员通过触碰接地的无漆金属表面释放一切可能产生的静电。
3、操作期间，请勿打开外壳及电气柜柜门。
否则，潜在的危险可能导致人身伤害或设备损坏。
4、操作期间，本伺服驱动器内含充电元件和高温器件。
散热片温度可以达到90°C。
即使电机没有旋转，控制电缆和电源电缆仍会带有高压。
5、为避免电弧对人员的危害及电气开关触点的损坏，请勿带电插拔。
6、设备断电后，在触碰或拆卸带电部件（如电容、开关触点、螺钉端子等等）前，请等待至少5 分钟。
为安全起见，在触碰设备前，请用电表测量电气开关触点是否带电。
待电压降到低于30 VAC 后再操作。
7、请根据当地法规，配备主电源断路设备。
8、在进行测试和设置前，设备制造商必须为其设备进行危险分析，并采取适当措施，以确保不可预见的操作不会造成人员伤害或财产损失。
9、由于伺服驱动器符合IEC60529 中的IP20 标准，以及UL50 中的1 类标准，因此终端用户必须选用可使驱动器安全运行的电控箱。
电控箱必须至少达到IEC60529 中的IP54 标准，以及UL50 中的2 类标准，并且由金属或阻燃等级为5VA 的材料制成，同时底部没有任何开口。
10、由于伺服驱动器接地漏电流大于3.5 mA ，为符合IEC61800-5-1 和UL 508C 标准，可采用两条PE 电缆接地，也可使用横截面积大于10 mm²的铜线进行接地。
SD30MT交流伺服说明书全中文
S D30M T交流伺服说明书全中文-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANSD15MT SD20MT SD30MT SD50MN本说明书主要为用户提供驱动器的使用方法、系统参数、技术指标。
由于使用不当或错误的操作，可能会导致意外事故发生并影响产品的性能和使用寿命，为使本产品更好地发挥其性能和更好地为您服务，请您务必在产品使用前认真阅读本说明书。
在产品使用过程中如遇到不解的地方请查阅说明书或拨打我们的技术支持电话。
请您将对交流伺服驱动器的意见和更高要求告知我们，我们会在最短的时间内满足您的要求。
【注】☆由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
☆驱动单元及电机内不包含任何维修配件，请勿私自拆卸；对驱动单元及电机的任何改动将使其保修权利失效；本公司也不对由此引起的后果承担任何责任。
☆阅读本手册前，请遵守以下安全防范说明。
警示标志：————危险：表示错误的操作将可能导致人员伤亡！————小心：表示错误的操作将可能对人员造成伤害并损坏设备或产品！————注意：表示错误的操作将可能损坏设备或产品！危险：Danger本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。
用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因操作不当或本产品异常而引发意外事故。
伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后5分钟内请勿拆卸电线，不得触摸端子排。
参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。
小心：损坏或有故障的产品不可投入使用。
必须按产品储运环境条件储存和运输。
搬运伺服电机时，不得拖曳电线、电机轴和编码器。
伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
避免振动，严禁承受冲击。
受损或零件不全时，不得进行安装。
ll.必须安装在有足够防护等级的控制柜内。
必须与其它设备间保留足够的间隙。
必须有良好的散热条件。
防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。
伺服驱动器使用说明书
伺服驱动器使⽤说明书MMT-直流伺服驱动器使⽤⼿册济南科亚电⼦科技有限公司直流伺服驱动器使⽤说明书⼀、概述：该伺服驱动器采⽤全⽅位保护设计，具有⾼效率传动性能：控制精度⾼、线形度好、运⾏平稳、可靠、响应时间快、采⽤全隔离⽅式控制等特点，尤其在低转速运⾏下有较⾼的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流⽆刷伺服相⽐更能显⽰其优异的特性，并⼴泛应⽤于各种传动机械设备上。
⼆、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限⼯作模式◇全隔离⽅式设计◇线形度好、控制精度⾼◇零点漂移极⼩◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接⼝输⼊0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最⼤输出电流10A）DC 10A（最⼤输出电流15A）DC 20A（最⼤输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输⼊给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插⽚选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5oC ~ +50oC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（⽆结露）◇避免有腐蚀⽓体及可燃性⽓体环境下使⽤◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免⽔、油及其他液体进⼊驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使⽤◇避免通风不良的场合使⽤五、电源输⼊说明该驱动系统分两路电源输⼊：即U1、V1为主电源输⼊，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独⽴供电时，若电源开路时，驱动器会报警（⾯板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器⾃动回复正常。
MZ860 系列伺服驱动器使用手册说明书
中智电气南京有限公司MZ860系列伺服用户手册 -简易版安全注意事项（使用前请务必仔细阅读）在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项：对于忽视说明书记载内容，错误的使用本产品，而可能带来的危害和损害的程度如下表所示加以区分和说明。
对应当遵守的事项用以下的图形标志进行说明：危险关于安装和配线注意关于安装和接线目录安全注意事项（使用前请务必仔细阅读） (1)第一章伺服系统选型 (6)1.1 机型识别 (6)1.2 伺服驱动器规格 (6)1.3 系统配线图举例 (8)1.4 制动电阻相关规格 (9)第二章伺服驱动器及电机的安装 (10)2.1 伺服驱动器的安装 (10)2.2 伺服电机的安装 (12)第三章伺服驱动器与电机的连接说明 (15)3.1 驱动器各部名称 (15)3.2 用户I/O连接器端子排列的详细说明 (15)3.3 主电路连接电缆推荐型号及规格 (16)3.4 控制信号端子连接方法 (20)3.5 通信信号CN3/CN4配线 (34)3.6 电气接线的抗干扰对策 (39)3.7 线缆使用的注意事项 (43)第四章运行模式与调试方法 (44)4.1 位置模式使用说明 (44)4.2 速度模式使用说明 (50)4.3 转矩模式使用说明 (55)4.4 绝对值系统使用说明 (59)4.5 软限位功能 (64)4.6 运行前检查 (65)4.7 负载惯量辨识与增益调整 (66)第五章参数简表 (70)P00组伺服电机参数 (70)P01组驱动器参数 (71)P02组基本控制参数 (71)P03组端子输入参数 (72)P04组端子输出参数 (74)P05组位置控制参数 (75)P06组速度控制参数 (78)P07组转矩控制参数 (79)P08组增益类参数 (80)P09组自调整参数 (81)P0A组故障与保护参数 (82)P0B组监控参数 (83)P0C组通讯参数 (85)P0D组辅助功能参数 (86)P11组多段位置功能参数 (86)P12组多段速度参数 (89)P17组虚拟 DIDO 参数 (92)P30组通讯读取伺服相关变量 (94)P31组通讯给定伺服相关变量 (95)DIDO 功能定义 (96)第六章 MODBUS 通信协议 (100)第七章故障处理 (102)7.1 启动时的故障和警告处理 (102)7.2 运行时的故障和警告处理 (106)第一章 伺服系统选型1.1 机型识别1.2 伺服驱动器规格MZ860P S 5R5I标识产品类别S 220V T 380V标识安装方式I基板安装（标准）标识额定输出电流 1.6A 2.8A3.5A 5.4A 标识非标规格空缺标准机标识产品类别P 脉冲型N EtherCAT 总线型C CANopen 总线型标识系列号伺服驱动器MZ8601R62R83R55R47.6A 7R612A01215A01518A018 5.5A 5R51.3 系统配线图举例伺服驱动器PC通信电缆配线用断路器用于保护电源线，出现过流时切断电路噪音滤波器安装噪音滤波器以防止来自电源线的外部噪音电磁接触器打开/关闭伺服电源。
TSDA-C12B 伺服驱动器用户手册说明书
TSDA-C12B 伺服用户手册【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】目录前言 (2)安全注意事项 (3)概述 (5)一.基本特性 (5)二.适用领域 (5)三.技术指标 (5)四.接口定义 (6)4.1电源/电机接口 (6)4.2编码器接口 (6)4.3通讯接口 (6)4.4报警信息查询 (7)4.5控制接口 (8)五.控制方式 (9)5.1基本控制 (9)5.2RS232通讯控制 (10)5.3CAN通讯控制 (14)5.4CAN通讯控制应用说明 (21)5.5CAN通讯控制应用实例 (22)5.6RS485通讯控制 (25)5.7RS485通讯控制实例 (28)5.8调试软件设置实例 (32)六.控制信号典型接线 (34)七.外形安装尺寸 (36)前言感谢选用TSDA系列低压伺服驱动器。
本手册阐述了TSDA-C12B低压伺服驱动器（5W～750W范围）的安装、调试、维护、运行等方面。
使用前，请认真阅读本手册，熟知本产品的安全注意事项。
本手册，因产品改进、规格、版本变更等原因，将会适时改动，本公司将不另行通知。
在使用本公司产品时如有任何疑问，请查阅相关说明书或致电联系本公司技术服务部，我们会在最短的时间内满足您的要求。
符号与警示标志：危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！安全注意事项开箱检查缺少零部件和受损的控制器，切勿安装；伺服驱动器必须与之匹配的伺服电机配套使用。
安装安装在不易燃烧的金属架上，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件；安装时，一定拧紧驱动器的安装螺钉，伺服驱动器和伺服电机应避免震动，禁止承受冲击。
接线请由专业电气工程人员进行接线作业；接线前，请确认输入电源是在切断状态，接线和检查必须在电源切断且驱动器指示灯熄灭后进行，防止电击；对驱动器的接线端子进行插拔时，请确保在驱动器指示灯熄灭后再进行；接地端子PE须通过驱动器左边镙钉可靠接地；请在控制器外部设置急停电路；请勿将电源输入线接到输出U、V、W端子上；请用合适力矩紧固输出端子。
深川变频SV30系列伺服驱动器 使用说明书
使用说明书
资料版本 V1.0 归档日期 2022-02-18 企业标准： Q/913703SSC002-2019
山东深川变频科技股份有限公司为客户提供全方位的技术支持，用户可 与就近的山东深川变频科技股份有限公司办事处或客户服中心联系，也 可直接与制造商联系。 版权所有，保留一切权利。内容如有改动，恕不另行通知。 总部：山东深川变频科技股份有限公司
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客户热线：400-812-8821 技术支持：400-812-6621 质量反馈：400-812-0778 投 诉：400-812-6125 网 址：
目录
第 1 章 产品说明 ........................................................................................................... 1 1.1 型号说明............................................................................................................... 1 1.2 外形尺寸............................................................................................................... 1 1.3 接线说明............................................................................................................... 1 1.3.1 主回路接线说明 ............................................................................................. 1 1.3.2 连接器定义 ..................................................................................................... 2 1.3.3 标准接线方式 ................................................................................................. 6
中文力士乐03系列DKC伺服驱动器参数手册
前言
本说明书由779K于2010年11月15日用谷歌翻译系统完成翻译，对于翻译之准确不做保证，仅供各位同
行在不急需时参考。
在本说明书的后半部分，附有英文
原版说明书，如遇到不能理解之词汇，读者可以再次翻
译更正。
翻译此说明书耗时30多小时，时间匆促，书中错误部分希望各位同仁继续更正发布，因为目前参数中
文说明书网上基本没有。
779K于2010年11月15日22时30分
德国力士乐伺服驱动器参数说明书
ECODRIVE03
设备一般自动化
本机具有串行实时通信系统，模拟和并行接口。
版权所有 INDRAMAT有限公司，1999
传输，以及本文件复制，商业
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（德国工业标准34-1）
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和可用性的产品。
出版 INDRAMAT有限公司· Bgm.，博士，纳贝尔- STR基因。
2 ·的D – 97816加尔各答电话09352/40-0 ·发送689421 ·传真09352/40-4885
部完（OS/TH）
注意：本文件印在无氯漂白纸。
总结文件 - 概述。
Kinco 2S 系列伺服驱动器使用指南说明书
Kinco 2S系列伺服驱动器使用指南（中英文）V2.0感谢您使用Kinco伺服产品！Kinco系列不同型号产品的配件各不相同，收到产品后建议您对产品进行确认。
1.请根据机身或包装盒上的铭牌信息确认驱动器型号与您所订购的型号是否一致。
2.请检查产品是否在运输过程中有损坏，采用螺丝刀确认驱动器上所有固定螺丝有无松动。
如以上任一项有问题，请及时与本公司或您的供应商联系。
深圳步科电气有限公司11.1◆请安装于无雨淋和直射阳光的室内控制箱之内，且周围物品注意需为非易燃品◆无削液、油雾、铁粉、切屑的场所◆通风良好，干燥无尘，无振动的场所◆本产品符合EMC标准2014/30/EU和低压标准2014/35/EU（LVD）1.21.3注意事项注意！⚫请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性或碱性洗涤剂擦拭外壳，以免外壳变色或破损；⚫请确保产品在运输和存储过程中的环境安全，使用原厂包装进行存储和运输；⚫请在熟悉产品相关知识和遵守安全注意事项的前提下对驱动器进行操作；⚫请严格按照图1-1所示的安装方式正确安装伺服驱动器；⚫驱动器与电机动力电缆、抱闸线缆以及编码器电缆不能过度拉伸；⚫避免任何异物进入驱动器内，螺丝、金属屑等导电异物或可燃性异物进入驱动器内可能引起火灾和电击，安全起见，请不要使用有损伤或零件损伤的伺服驱动器。
警告！⚫注意电击危险；⚫电缆一定要可靠安装到电源接口上；⚫连接电缆时，务必断开电源；⚫接触带电部件会造成严重伤害，并可能导致死亡；⚫本产品使用时一定要安装在电箱内，并且确定所有保护措施都已正常启动。
⚫在维护时、维修和清洁工作以及长时间服务中断时，在接触带电部件之前要注意：⚫通过电源开关关闭电气设备的电源，并防止其再次打开；⚫充电指示灯(CHARGE)表示内部高压危险，指示灯熄灭且切断电源十分钟后，才可以接触或维修驱动器。
图1-1 安装方向和间距要求2 驱动器接线以及引脚定义 2.1驱动器接口介绍CD/FD432S 的X3与X7端口（AC220V ）CD/FD622S 的X3与X7端口（AC380V ）图2-1 驱动器外观结构组成说明2.2SSSS固定电机电缆屏蔽夹安全接地螺丝图2-2 驱动器外部接线图⚫在接通驱动器电源前，请确保所有防护罩和电气柜门已经关闭。
DS5C系列伺服驱动器用户手册说明书
DS5C系列伺服驱动器用户手册无锡信捷电气股份有限公司信捷电气DS5C系列伺服驱动器用户手册第一版安全注意事项目录————————————————伺服系统的选型————————————————伺服驱动器及电机安装————————————————伺服驱动器及电机接线————————————————伺服系统使用前操作————————————————EtherCAT总线通讯————————————————EtherCAT总线控制模式————————————————对象字典详细说明————————————————伺服增益的调整————————————————报警分析————————————————通讯案例————————————————附录————————————————手册更新日志————————————————12345678910基本说明●感谢您购买了信捷DS5C系列伺服驱动产品。
●本手册主要介绍DS5C系列伺服驱动器、MS5/6系列伺服电机的产品信息。
●在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
●请将本手册交付给最终用户。
本手册适合下列使用者参考●伺服系统设计者●安装及配线工作者●试运行及伺服调试工作者●维护及检查工作者手册的获取途径●印刷版手册请向购买产品的供应商、代理商、办事处咨询索取。
●电子版手册登陆信捷官方网站下载。
责任申明●手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。
●我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。
●手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。
联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。
●电话：400-885-0136●传真：*************●地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼●邮编：214072WUXI XINJE ELECTRIC CO., LTD. 版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。
___伺服MR-J4中文说明书
___伺服MR-J4中文说明书本文档旨在对《三菱伺服MR-J4中文说明书》进行简要介绍，并阐述其在使用和维护___伺服MR-J4产品中的重要性。
根据用户需求，我们为___伺服MR-J4产品编写了详尽的中文说明书，旨在帮助用户更好地了解和使用该产品。
这份中文说明书将提供有关MR-J4伺服驱动器的基本知识、使用方法、调试流程、故障诊断与排除以及注意事项等内容。
三菱伺服MR-J4是一款高性能的伺服驱动器，具有出色的运动控制和定位性能。
它可广泛应用于数控机床、工业自动化和机器人等领域，以满足各种应用的需求。
这份中文说明书对于用户正确操作和维护___伺服MR-J4产品至关重要。
用户可以通过阅读说明书来了解该产品的各种功能和特性，掌握正确的安装流程、参数设置和操作方法，以确保伺服驱动器的高效运行和稳定性能。
无论是新用户还是有经验的操作人员，本中文说明书都将为他们提供有价值的信息和指导。
对于新用户来说，它是快速入门和上手的好帮手；对于有经验的操作人员来说，它是解决问题和优化性能的有益参考。
因此，我们鼓励用户详细阅读《三菱伺服MR-J4中文说明书》，并在实际操作中遵循说明书中的指导和建议。
只有正确理解和正确使用该产品，才能最大程度地发挥它的功能和性能，为用户提供良好的应用体验。
无论是在工作中还是研究中，我们相信《三菱伺服MR-J4中文说明书》将成为使用该产品的重要参考资料，并对用户的工作和研究产生积极而直接的影响。
介绍《三菱伺服MR-J4中文说明书》所涵盖的产品范围和功能特点。
本文为《三菱伺服MR-J4中文说明书》的使用指南，旨在为读者提供正确合理地使用该产品的步骤和注意事项。
准备工作：确保已正确安装和连接好伺服MR-J4.准备工作：确保已正确安装和连接好伺服MR-J4.电源连接：将伺服MR-J4与电源进行连接，确保电源电压符合要求，并确保接线正确无误。
电源连接：将伺服MR-J4与电源进行连接，确保电源电压符合要求，并确保接线正确无误。
伺服驱动器12A8中文资料说明书
-
外部的
-
电流模式、IR 补偿模式、测速发电机模式、电压模式
-
有刷直流电机、音圈
-
过流、过温、过压、短路（相间和相地）
机械规格
单位
值
mm(in) 129.3×75.8×2280（9.9）
℃(℉) ℃(℉)
-
0－65 (32－149) -40－85（-40－185） 独立式
路、过压和过温，关掉所有功率开关器件并输出高电平。
无连接（保留）
-
无连接（保留）
-
引脚 1 2 3 4 5
名称 -MOT +MOT POWER GND POWER GND HIGH VOLTAGE
负电机输出 正电机输出
功率接口 P2 描述/注意点
功率地（与信号地相连）
直流电源输入
I/O O O GND GND I
限制电流的最大值，但不影响最大峰值限制电流值。
TTL 电平（+5V）禁止或使能输入。悬空时使能驱动器，接地时禁止驱动器。 I
派克伺服SMB中文说明书
派克伺服SMB中文说明书1、初始化参数在控制器上:选择控制模式；将PID参数清零；让默认使能信号在控制器通电时关闭；保存此状态以确保它是控制器再次通电时的状态。
在伺服驱动器上:设置控制模式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的传动比；设置控制信号和电机速度之间的比例关系。
一般来说，建议使伺服工作的最大设计速度对应9V控制电压。
2、接线关闭控制器电源，并连接控制器和伺服系统之间的信号线。
以下连接是必须的:控制器的模拟输出线、全方位信号线和伺服输出的编码器信号线。
在重新检查接线没有错误后，接通电机控制器的电源。
此时，电机不应移动，很容易被外力转动。
如果没有，检查启用信号的设置和接线。
用外力转动电机，检查控制器是否能正确检测到电机位置的变化；否则，检查编码器信号的接线和设置。
3、试试方向对于闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果将是灾难性的。
通过控制器打开伺服使能信号。
此时伺服电机应该以较低的速度旋转，这被称为“零漂移”。
通常，控制器上有抑制零点漂移的命令参数。
使用该命令或参数查看电机的速度和方向是否可以通过该命令控制。
如果无法控制，检查模拟连接和控制模式的参数设置。
确认正数，电机正转，编码器计数增加；给一个负数，电机反转，编码器计数减少。
如果有电负载，行程有限，就不要用这种方法。
测试时不要给太多电压。
建议低于1V。
如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零点漂移。
在闭环控制过程中，零点漂移的存在会对控制效果产生一定的影响，最好进行抑制。
利用控制器或伺服的参数抑制零点漂移，并仔细调整使电机的速度趋近于零。
因为零点漂移本身具有一定的随机性，所以不需要要求电机转速绝对为零。
5、建立闭环控制。
再次让伺服使能信号通过控制器，并在控制器上输入一个小的比例增益。
至于多大小，只能摸摸。
如果实在不放心，输入控制器能允许的小数值。
打开控制器和伺服的全方位信号。
此时，电机应该已经能够根据运动指令大致动作。
EV860 670P 系列伺服驱动器使用手册说明书
南京欧陆电气股份有限公司EV860/670P 系列伺服用户手册-精简版安全注意事项（使用前请务必仔细阅读）在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项：对于忽视说明书记载内容，错误的使用本产品，而可能带来的危害和损害的程度如下表所示加以区分和说明。
该标志表示「可能会发生导致死亡或重伤事故的危险」的内容该标志表示「可能会导致伤害或财产损失事故发生」的内容对应当遵守的事项用以下的图形标志进行说明：该图形表示禁止实施的「禁止」事项内容。
该图形表示必须实行的「强制」内容。
危险关于安装和配线切勿将电机直接连接到商用电源。
否则，会引发火灾、故障。
请勿在电机、驱动器的周围放置可燃物。
否则，会引发火灾事故。
驱动器必须要用外箱保护。
设置保护外箱时，外箱壁、其他机器和驱动器之间要保持使用说明书规定的距离。
否则，会引发触电、火灾、故障。
应安装在尘埃较少、不会接触到水、油等的地方。
否则，会引发触电、火灾、故障、破损。
电机、驱动器安装在金属等非可燃物上。
否则，会引发火灾事故。
务必由专业电工进行接线作业。
否则，会引发触电。
电机、驱动器的FG端子必须接地。
否则，会引发触电。
必须事先切断上位断路器，进行正确的接线。
否则，可能会引发触电、受伤、故障、破损。
电缆应确保连接好、通电部位须用绝缘物切实地做到绝缘。
否则，会引发触电、火灾、故障。
关于操作和运行请勿触摸驱动器内部。
否则，会引发烧伤、触电事故。
请勿让电缆线受到损伤、承受过大的外力、重压、受夹。
否则，会引发触电、故障、破损。
切勿接触运转中的电机旋转部。
否则，会引发受伤事故。
请勿在有水的地方、存在腐蚀性、易燃性气体的环境内和靠近可燃物的场所使用。
否则，会引发火灾。
请勿在有激烈振动、冲击的地方使用。
否则，会引发触电、受伤、火灾、事故。
请勿将电缆线浸在油和水中使用。
否则，会引发触电、受伤、火灾、事故。
请勿用湿手进行接线和操作。
否则，会引发触电、受伤、火灾、事故。
SD200-30伺服驱动器用户手册
4.1 参数一览表 .................................................................... 15 4.2 参数功能...................................................................... 17
注意
● 本驱动器电源为三相或单相交流 220V，推荐使用三相隔离变压器。驱动器不能直接接 交流 380V，否则会造成驱动器损坏。
● 端子排 U、V、W 端子必须与电机 U、V、W 相接线一一对应。 ● 本手册内容适用于驱动器采用 DB 插座，软件版本为 110316。
目录
第一章 规 格
1.1 伺服驱动器规格 ................................................................. 1 1.2 伺服驱动器尺寸 ................................................................. 2
第三章 接 口
3.1 电源端子 TB .................................................................... 7 3.2 控制信号输入/输出接口 CN1 ...................................................... 7 3.3 编码器信号输入接口 CN2 ........................................................ 10 3.4 接口端子配置 .................................................................. 11 3.5 常用输入/输出接口类型 ......................................................... 11
国泰达A3S系列交流伺服驱动器使用说明书
A3S系列交流伺服驱动器使用说明书◎V1.33扫一扫更多资讯1安全注意事项 (5)2伺服系统选型 (9)2.1伺服驱动器及电机型号说明 (9)2.2伺服系统配置 (10)2.3配套电缆型号说明 (12)2.4伺服驱动器规格 (14)3安装 (17)3.1安装驱动器的注意事项 (17)3.2驱动器环境条件 (17)3.3驱动器安装方法 (17)3.4驱动器安装方向和间隔 (18)3.5电机安装环境 (19)3.6电机尺寸及安装方法 (19)3.7电机技术参数 (22)4配线 (25)4.1控制电源输入端子X4 (26)4.2主电源输入端子X5 (26)4.3编码器信号端子X2 (27)4.4电机动力电缆接口端子X6 (29)4.5控制信号端子X1 (29)4.5.1外部位置控制模式配线图 (30)4.5.2外部速度/转矩控制模式配线图 (32)4.6通讯接口端子X3及终端电阻拨码开关 (33)4.7制动电阻及直流母线端子X7 (37)4.8电机永磁失电制动器 (38)5控制信号与给定信号详解 (40)5.1给定指令来源 (40)5.2控制信号定义及复用选择 (42)5.2.1数字量输入复用功能选择 (42)5.2.2DI信号生效的配置方式 (44)5.2.3数字量输出复用功能选择 (46)5.2.4引脚功能配置&模拟IO (46)5.3控制信号功能详解 (49)5.4外部速度控制时的内部速度切换选择 (55)5.5通信控制模式的指令选择（P4=4时） (56)5.6转矩限制输出(TLC)/零速检测输出(ZSP)信号内容选择 (57)5.7总线式绝对值编码器系统 (57)6参数 (61)6.1参数一览表 (61)6.2参数详解 (64)6.3电子齿轮比设置 (102)7显示面板与按键操作 (105)7.1按键说明 (105)7.2菜单说明 (106)7.3操作模式说明 (106)8通信功能 (120)8.1CANopen通信协议介绍 (120)8.2Modbus RTU通信协议介绍 (122)9基本控制模式介绍与应用举例 (128)9.1试运行 (129)9.2外部控制模式 (131)9.2.1外部位置控制模式应用举例 (131)9.2.2外部速度控制模式介绍 (133)9.2.3外部转矩控制模式介绍 (133)9.3通信控制模式 (133)9.3.1通信位置控制模式应用举例 (134)9.3.2通信速度控制模式应用举例 (140)9.3.3通信转矩控制模式介绍 (144)10应用功能介绍与举例 (146)10.1回原功能 (146)10.2内部多段位置/速度/转矩控制 (163)10.3脉冲调整功能 (165)10.4特殊位置控制模式 (167)11保护功能 (174)12增益调整 (182)12.1A3S系列伺服驱动器系统控制框图 (182)12.2伺服相关增益参数的设定 (182)12.3上位机软件MagicWorks Tuner曲线图功能简介 (186)12.4参数调整的原则与参数过程 (187)12.5增益切换 (188)13保修条款 (191)13.1服务期限 (191)13.2产品保修程序 (191)13.3合信维修品清单 (192)A3S系列交流伺服驱动器使用说明书安全注意事项使用A3S伺服驱动系统前，请仔细阅读设备相关注意事项，务必遵守安装调试安全预防措施和操作程序。
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
sda20nk3伺服驱动器说明书
sda20nk3伺服驱动器说明书SDA20NK3是一款先进的伺服驱动器，用于工业自动化领域的运动控制。
本说明书将详细介绍SDA20NK3的技术参数、工作原理、安装和调试方法，以及常见问题的解决办法。
1.技术参数：-输入电压范围：AC220V-240V-控制模式：矢量控制/FOC控制-输出电压范围：0-240V-输出电流范围：0-12A-频率范围：50Hz/60Hz-保护功能：过载保护，过流保护，过热保护等-通讯接口：RS485、CAN总线等2.工作原理：SDA20NK3采用先进的矢量控制技术或FOC控制技术，通过对电机的电流和电压进行精确控制，实现精准的运动控制。
它能够检测电机的速度、位置和加速度等参数，并根据设定的控制算法，输出相应的电流和电压信号，使电机按照预定的方式运动。
3.安装和调试：-步骤1：确保设备处于断电状态，将SDA20NK3正确连接到电源，并按照说明书中的正确接线图连接电机。
-步骤2：根据实际需求，设置相关参数，如电流限制、速度限制等。
-步骤3：根据说明书提供的调试步骤，逐步进行参数调整和控制算法优化，直到达到最佳的运动效果。
-步骤4：根据实际情况，定期检查和维护设备，确保其正常运行。
4.常见问题的解决办法：-问题1：电机不能正常转动。
解决办法：检查电机是否接线正确、电源是否正常、参数设置是否正确，并检查电机本身是否故障。
-问题2：驱动器过载报警。
解决办法：检查是否超过了驱动器的额定电流，调整电流限制参数，并检查电机负载是否过大。
-问题3：驱动器过热停机。
解决办法：检查是否通风良好，清理散热器，确保驱动器正常散热。
总结：SDA20NK3是一款功能强大、性能稳定的伺服驱动器，能够满足工业自动化领域对运动控制的需求。
通过本说明书的介绍，用户可以了解到SDA20NK3的技术参数、工作原理，以及安装和调试的步骤和常见问题的解决办法，帮助用户更好地使用和维护该产品。
伺服驱动器6sl32105fe135ef0说明书
伺服驱动器6sl32105fe135ef0说明书
1、初次使用6sl32105fe135ef0伺服驱动器运行前，需要对电机进行自学习操作，以学习出电机的相关参数，用来作最优控制。
2、驱动器安装好后，确保各连接线尤其是动力线的接线正确，如有条件请脱开负载或将溢流阀完全拧松。
在确定接线无误的情况下给伺服驱动器上电，按键面板上的‘RUN’指示灯变亮并开始闪烁。
经过7S左右将听到清晰的继电器吸合声，RLY灯亮，表示伺服上电正常。
3、自学习过程中，电机轴会微微转动，属正常现象，完成后会显示Finish，若学习过程中出现异常，将会警报相关代码，需手动复位查询相关警报并清除。
4、在故障排除之后，通过键盘上的、数字开关量输入、切断伺服驱动器电源等方式可以清除故障显示、使ERR指示灯恢复为常灭状态。
需要注意的是报部分故障时，即使故障解除，也需要重新上电才可以清除故障显示。
如在发生故障报警时未清除报警显示但又想进行参数设置，可以在面板显示故障报警标识符时按键返回便进入参数设置模式，参数设置好后，按住键清除警报，此时ERR灯灭。
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1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。