伺服驱动器使用说明书
伺服驱动器使用说明
伺服驱动器使用说明1.安装：伺服驱动器一般安装在整个系统的控制台或机箱内，应放在干燥通风的环境下，避免过热。
确保驱动器固定可靠，防止振动导致的故障。
2.连接：伺服驱动器通常具有输入和输出接口。
输入接口通常包括电源连接，控制信号输入和编码器反馈输入。
输出接口通常有电机驱动输出和编码器反馈输出。
正确连接所有接口，确保电源和控制信号的稳定供应。
1.基本参数：根据电机型号和系统要求，设置伺服驱动器的额定电流、额定电压和额定转速等基本参数。
2.控制参数：根据具体应用的需要，设置控制参数，如加速时间、减速时间、速度比例增益和位移比例增益等。
这些参数的设置将直接影响到伺服驱动器的运动控制精度和系统的稳定性。
3.保护参数：设置伺服驱动器的保护参数，如过电流保护、过压保护和过热保护等。
合理设置这些参数可以有效保护电机和驱动器的安全运行。
1.准备工作：确认伺服驱动器和电机的连接正确无误。
检查电源和控制信号的稳定供应。
确保系统的电气和机械部分正常工作。
2.转动控制：通过发送控制信号，测试伺服驱动器对电机的转速和方向控制。
观察电机的运动情况，检查是否符合预期。
如果有偏差，可通过调整控制参数进行微调。
3.位置控制：通过发送位置命令，测试伺服驱动器对电机的定位控制。
设置目标位置后，观察电机的运动，检查是否能精确到达目标位置。
如果有误差，可通过调整位移比例增益等参数进行修正。
2.维护保养：定期检查伺服驱动器的连接和固定情况，是否有松动和损坏的部分。
定期清洁散热器和风扇，确保正常散热。
注意保持驱动器的干燥和通风。
总结：伺服驱动器是控制电机转动和位置的关键设备，在机械设备和工业自动化中起到重要作用。
正确安装、连接和设置伺服驱动器的参数是保证其正常运行的基础。
合理调试和运行，可以实现电机转速和位置的精确控制。
故障排除和定期维护能保障伺服驱动器的稳定工作。
科沃AS850Z系列伺服驱动器使用说明书
A S 8 5 0系 列
第三章
端子符号 端子名称
功能说明
光耦隔离，双极性开路集电极输出
输出电压范围：0～24V
输出电流范围：0～50mA
DO1 CME 数字输出 1
注意；数字输出地 CME 与数字输入地 COM 是内部
隔离的.但出厂时 CME 与 COM 通过 P6（左边）短
接.当 DO1 想用外部电源驱动时，必须断开 CME
15
45
63
40
6
50
AS850Z-4T18.5GB 18.5
56
100
63
10
60
AS850Z-4T22GB
22
68
125
63
10
80
AS850Z-4T30GB
30
90
160
100
16
100
AS850Z-4T37GB
37
112
200
100
25
120
AS850Z-4T45GB
45
135
200
125
25第三章Run源自HzErrA
F/R
V
编程/退出键 数字移位键 点动或快捷键
PRG
1
2
SET
3
4
5
JOG RUN STOP
6
7
8
操作面板示意图
电位器
数据确认键 递增递减键 停止或复位键 运行键
A S 8 5 0系 列 3.11.3 按键功能说明
PRG SET
第三章
RUN
STOP
JOG
RUN +
STOP
运行状态时，按此键可用于停止运行操作，故障报警状态 时，可以用该键来复位故障。
安川伺服驱动器使用说明书.
资料编号SICP S800000 45C用户手册设计²维护篇模拟量电压²脉冲序列指令型/旋转型©-V系列伺服单元SGDV伺服电机SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCSAC伺服驱动器概要面板操作器接线和连接试运行运行调整辅助功能(Fn□□□监视显示(Un□□□全闭环控制故障诊断附录版权所有© 2007 株式会社安川电机未经本公司的书面许可,禁止转载或复制本书的部分或全部内容。
iii请事先务必阅读本手册是对©-V 系列伺服单元的设计、维护所需的信息进行说明的手册。
进行设计、维护时,请务必参照本手册,正确进行作业。
请妥善保管本手册,以便在需要时可以随时查阅。
除本手册外,请根据使用目的阅读下页所示的相关资料。
本手册使用的基本术语如无特别说明,本手册使用以下术语。
关于重要说明对于需要特别注意的说明,标示了以下符号。
本手册的书写规则在本手册中,反信号名(L 电平时有效的信号通过在信号名前加(/来表示。
<例>S-ON 书写为/S-ON。
基本术语意义伺服电机©-V 系列的SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV、SGMCS (直接驱动型伺服电机伺服单元©-V 系列的SGDV 型伺服放大器伺服驱动器伺服电机与伺服放大器的配套伺服系统由伺服驱动器和上位装置以及外围装置配套而成的一套完整的伺服控制系统模拟量²脉冲型伺服单元的接口规格为模拟量电压²脉冲序列指令型M-ⅠⅠ型伺服单元的接口规格为MECHATROLINK-II 通信指令型²表示说明中特别重要的事项。
也表示可能会引起警报等,但还不至于造成装置损坏的轻度注意事项。
iv©-V 系列的相关资料请根据使用目的,阅读所需的资料。
资料名称机型和外围设备的选型想了解额定值与特性进行系统设计进行柜内安装与接线进行试运行进行试运行²伺服调整进行维护和检查©-V 系列用户手册设定篇旋转型(资料编号∶ SICPS80000043AC 伺服驱动器©-V 系列综合样本(资料编号∶ KACPS80000042©-V 系列用户手册数字操作器操作篇(日文版(资料编号∶ SIJPS80000055©-V 系列AC 伺服单元SGDV安全注意事项(资料编号∶ TOBPC71080010© 系列数字操作器安全注意事项(资料编号∶ TOBPC73080000AC 伺服电机安全注意事项(资料编号∶ TOBPC23020000v与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容,使用了下列标记。
sg一15伺服驱动器说明书
sg一15伺服驱动器说明书摘要：一、sg 一15 伺服驱动器概述1.产品简介2.适用范围3.产品特点二、sg 一15 伺服驱动器安装与接线1.安装前的准备2.安装步骤3.接线说明三、sg 一15 伺服驱动器参数设置与调试1.参数设置2.调试步骤3.注意事项四、sg 一15 伺服驱动器使用与维护1.使用方法2.维护保养3.故障排除五、sg 一15 伺服驱动器技术参数1.主要性能指标2.电气规格3.环境适应性正文：sg 一15 伺服驱动器是一款高性能、高精度的驱动设备，广泛应用于各种自动化控制领域。
本说明书将为您介绍sg 一15 伺服驱动器的安装、接线、参数设置、调试以及使用与维护等方面的内容，帮助您更好地了解和使用该产品。
一、sg 一15 伺服驱动器概述sg 一15 伺服驱动器是一款具有强大驱动力矩、快速响应和高稳定性的驱动器。
适用于各种工业机器人、自动化生产线、数控机床等设备。
产品具有体积小巧、操作简便、性能可靠等特点。
二、sg 一15 伺服驱动器安装与接线1.安装前的准备：在安装前，请确保所选安装位置便于操作和维护，同时避免阳光直射、湿气、尘埃等影响设备正常工作的环境因素。
2.安装步骤：按照设备安装图纸，依次安装驱动器、电机、编码器等组件，并确保各组件之间的连接牢固可靠。
3.接线说明：请参照产品接线图，正确连接电源、信号、控制等线路，并确保接线牢固可靠。
三、sg 一15 伺服驱动器参数设置与调试1.参数设置：使用配套的编程软件，根据实际需求设置驱动器的各种参数，如速度、加速度、位置等。
2.调试步骤：在确保接线正确的前提下，通过编程软件对驱动器进行调试，以达到预期的工作效果。
3.注意事项：在调试过程中，请遵循安全操作规程，避免因操作不当导致的设备损坏或人身安全事故。
四、sg 一15 伺服驱动器使用与维护1.使用方法：在设备运行过程中，请确保操作人员熟悉驱动器的使用方法，并严格按照操作规程进行操作。
DC系列伺服驱动器使用说明书
DC系列伺服驱动器使用说明书DC s e r i e s ser v o d r i v er u s e n g m a n u a l深圳市欧诺克科技有限公司DC 系列伺服驱动器型号说明备注: 1.驱动器供电电压必须大于或者等于电机额定电压2.驱动器的额定电流必须大于或者等于电机的额定电流DCPC-09012- OP E B系列DC/DE/DE2/BC/BC2/DH/BH制动单元B:带制动单元反馈E:光电增量式A/B 正交C:磁电增量式A/B 正交 A17:光电绝对值17bit C17:磁电绝对值17bit R:旋转变压器 H:数字霍尔 S:模拟量正余弦输入指令P:脉冲Hp:高速脉冲A:模拟量R:RS485 C:CANopen E:EtherCAT特殊功能OP:脉冲输出 OA:模拟量输出R:轮切 F:追剪 Z:攻丝机专用额定电流16:16Amps(11Arms) 50:50Amps(35Arms) 150:150Amps(105Arms)供电电压090:18-90VDC 180:18-180VDC 135:18-135VDC 220:220VAC 380:380VAC A:单相B:三相DC 系列驱动器规格汇总表驱动器型号供电电压连续电流 Amps(Arms) 峰值电流 Amps(Arms)6S 反馈类型外形尺寸重量DCPC-09002-OPE 2A （1.4A ） 6A （4.2A ）133*90*32mm0.35kgDCPC-09004-OPE 4A （2.8A ） 8A （5.6A ）DCPC-09008-OPE 8A （5.6A ） 24A （16A ）DCPC-09016-OPE 16A （11A ） 48A （33A ）DCPC-09024-OPE 24A （16A ） 50A （35A ）DCPC-09030-OPE 30A （21A ） 60A （42A ）167*100*35mm0.45kgDCPC-09040-OPE 40A （28A ） 80A （56A ）DCPC-09050-OPE 50A （35A ） 100A （70A ）DCPC-09075-OPE 75A （52A ） 150A （105A ）200*114*59mm 1.10kg DCPC-090100-OPE 100A （70A ） 200A （140A ）DCPC-090125-OPE 125A(88A)250A(177.5A)DCPC-090150-OPE 150A （105A ） 250A （175A ）221*140*59mm 1.45kg DCPC-090200-OPE 200A （140A ） 300A （210A ）221*140*90mm 1.8kg DCPC-090300-OPE 300A （210A ） 420A （294A ）DCPC-090300-OPE(新) 300A （210A ） 420A （294A ）265*140*90mm 2kg DCPC-18024-OPE 18~180VDC 24A （16A ） 50A （35A ）167*100*35mm 0.45kg DCPC-18050-OPE 50A （35A ） 100A （70A ）200*114*59mm 1.10kg 75A （52A ） 150A （105A ）DCPC-18075-OPE 100A （70A ） 200A （140A ）221*140*59mm 1.45kg DCPC-180100-OPE DCPC-135100-OPE 18~13518～90VDC增量式DC 系列外形尺寸图L L 1WHH 3H2H1W1H4 HW2H4 HW 3W4型号L L 1W W1W2W3W4H H1H2H3H4DC-2A~24A 14113432/ 4.5/15.5895118 4.5134DC-30A~50A 16716035/2-4.5/19.510051224-4.5160DC-75A100A 200190594-5.0/25/1146032.54-4.8190DC-100AF 200190594-5.0/25/1146032.54-4.8190DC-150A 221211595/25/1406045 4.8211DC-150AF 221211595/25/1406045 4.8211DC-200A 221211905/25/140///211DC-300A 221211905/25/140///211DC-300A (新)265255905/25/140///255DC 系列端子定义J3J1 J2 J3S1J4 J5J6 J75 4 3 2 11、产品简介：1. 1 概述DC系列可编程智能伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器。
交流伺服驱动器说明书
后再次通电。
12 CCW 驱动 FSTP Type1 CCW（逆时针方向）驱动禁止输入端
禁止
子。
FSTP ON ：CCW 驱动允许，电机可
以逆时针方向旋转；
FSTP OFF：CCW 驱动禁止，电机禁止 逆时针方向旋转。
注 1：用于机械超限，当开关 OFF 时， CCW 方向转矩保持为 0。
注 2： 可以通过设置参数 PA20＝1 屏
z 由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接 地端子必须与伺服驱动器接地端子 PE 连接一起并良好接地。
4
交流伺服驱动器使用手册
z 因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源， 内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上， 才能接触驱动器和电机。
z 接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定的距离。 z 长时间不使用，请将电源切断。 z 本接线图针对 ACM 系列伺服电机。
1.4.2 安装方法
z 水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将 电缆出口置于下方。
z 垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速 机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。
z 电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生 振动。
z 安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及 编码器损坏。
26 伺 服 报 警 ALM＋ Type2 伺服报警输出端子。
输出
ALM ON：伺服驱动器无报警，伺服
报警输出 ON（输出导通）；
27
ALM－
ALM OFF：伺服驱动器有报警，伺服
报警输出 OFF（输出截
止）。
28 定 位 完 成 COIN Type2 定位完成输出端子。
TSDA-C12B 伺服驱动器用户手册说明书
TSDA-C12B 伺服用户手册【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】目录前言 (2)安全注意事项 (3)概述 (5)一.基本特性 (5)二.适用领域 (5)三.技术指标 (5)四.接口定义 (6)4.1电源/电机接口 (6)4.2编码器接口 (6)4.3通讯接口 (6)4.4报警信息查询 (7)4.5控制接口 (8)五.控制方式 (9)5.1基本控制 (9)5.2RS232通讯控制 (10)5.3CAN通讯控制 (14)5.4CAN通讯控制应用说明 (21)5.5CAN通讯控制应用实例 (22)5.6RS485通讯控制 (25)5.7RS485通讯控制实例 (28)5.8调试软件设置实例 (32)六.控制信号典型接线 (34)七.外形安装尺寸 (36)前言感谢选用TSDA系列低压伺服驱动器。
本手册阐述了TSDA-C12B低压伺服驱动器（5W～750W范围）的安装、调试、维护、运行等方面。
使用前，请认真阅读本手册，熟知本产品的安全注意事项。
本手册，因产品改进、规格、版本变更等原因，将会适时改动，本公司将不另行通知。
在使用本公司产品时如有任何疑问，请查阅相关说明书或致电联系本公司技术服务部，我们会在最短的时间内满足您的要求。
符号与警示标志：危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！安全注意事项开箱检查缺少零部件和受损的控制器，切勿安装；伺服驱动器必须与之匹配的伺服电机配套使用。
安装安装在不易燃烧的金属架上，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件；安装时，一定拧紧驱动器的安装螺钉，伺服驱动器和伺服电机应避免震动，禁止承受冲击。
接线请由专业电气工程人员进行接线作业；接线前，请确认输入电源是在切断状态，接线和检查必须在电源切断且驱动器指示灯熄灭后进行，防止电击；对驱动器的接线端子进行插拔时，请确保在驱动器指示灯熄灭后再进行；接地端子PE须通过驱动器左边镙钉可靠接地；请在控制器外部设置急停电路；请勿将电源输入线接到输出U、V、W端子上；请用合适力矩紧固输出端子。
h系列伺服驱动器使用手册
h系列伺服驱动器使用手册伺服驱动器是一种用于控制电机瞬时电流和位置的装置，广泛应用于机械设备、自动化系统和工业领域。
H系列伺服驱动器是一款高性能的伺服驱动器，具备稳定性、精准性和可靠性。
本使用手册将详细介绍H系列伺服驱动器的技术参数、连接方式、参数调节和故障排除等内容，以帮助用户正确、高效地使用H系列伺服驱动器。
一、技术参数H系列伺服驱动器的技术参数直接影响其性能和应用范围。
在本章节中，我们将详细介绍H系列伺服驱动器的输入电压、额定电流、保护等级、通信接口等重要参数。
请用户在使用前仔细阅读，并根据实际需求进行正确设置。
二、连接方式正确的连接方式对于伺服驱动器的性能和稳定性至关重要。
在本章节中，我们将详细介绍H系列伺服驱动器的电源连接、控制信号连接和电机接线等内容。
请用户按照说明书中的连接图进行连接，并确保连接牢固可靠。
三、参数调节H系列伺服驱动器具备多项参数可调节功能，以满足用户对于电机控制的个性化需求。
在本章节中，我们将详细介绍H系列伺服驱动器的参数设置方法和参数含义。
请用户在调节参数时，结合实际需要和设备要求，适当调整参数值，并注意保存参数设置。
四、故障排除在使用过程中，可能会遇到各种故障和问题，影响伺服驱动器的正常工作。
在本章节中，我们将列举常见的故障现象和解决办法，以帮助用户快速定位故障原因并进行修复。
请用户在遇到故障时，按照故障排除流程进行检查和修复，并及时与售后服务联系以获取更多的支持。
五、常见应用场景H系列伺服驱动器广泛应用于各种机械设备和自动化系统中，以提供精准的位置和速度控制。
在本章节中，我们将介绍H系列伺服驱动器在机床、工业机器人、包装设备和印刷机等领域的应用案例。
请用户参考这些案例，了解伺服驱动器在不同场景下的应用特点和优势。
六、维护和保养正确的维护和保养可延长H系列伺服驱动器的使用寿命和性能稳定性。
在本章节中，我们将介绍H系列伺服驱动器的日常维护方法和保养事项。
请用户按照说明书中的建议，及时进行维护和保养，以确保伺服驱动器的正常工作。
APS8010 伺服驱动器 使用说明书
深圳市嘉昱机电有限公司APS8010伺服驱动器产品使用说明书深圳市嘉昱机电有限公司2020.12目录1.产品简介 (3)1.1.功能介绍 (3)1.2.规格参数 (3)2.安装接线 (4)2.1.安装尺寸图 (4)2.2.电机尺寸图 (4)2.3.电气接线 (5)3.软件功能说明 (8)3.1.概述 (8)3.2.闸机功能 (8)3.3.系统框架 (9)3.4.拨码开关设定 (9)3.5.闸机指令 (10)3.6.闸机状态 (10)3.7.闸机功能说明 (10)4.显示与按键 (17)4.1.按键板概述 (17)4.2.菜单概述 (18)4.3.参数监控（d-） (18)4.4.参数设置（P-） (20)4.5.辅助功能（A-） (21)5.全部参数 (23)5.1.参数分组一览表 (23)5.2.参数总表 (23)5.3.闸机应用参数表介绍 (31)6.通信协议 (33)6.1.串口通信协议格式 (33)6.2.闸机应用举例 (36)7.CAN通信协议 (38)7.1.通信协议格式 (38)7.2.闸机应用举例 (39)7.3.IO设置应用 (41)8.程序更新 (45)8.1.准备工作 (45)8.2.升级步骤 (45)8.3.注意事项 (46)9.故障诊断 (47)9.1.故障信息 (47)9.2.常见问题 (48)1.产品简介APS8010系列伺服驱动器，为嘉昱机电面向高性能应用场景推出的一款伺服驱动产品，以60mm的超窄外形设计，搭载自主研发的PMSM+矢量控制的伺服控制技术，集成业界领先的通道机芯控制逻辑，可应用于机场、高铁、地铁等人行通道闸机设备。
1.1.功能介绍适配低压直流伺服电机，标准为增量式编码器反馈接口；集成业界领先的通道机芯控制逻辑，实时检测机芯运动状态，满足安全通行的要求；针对暴力闯闸等使用场景，内部设计有专用电路保障驱动器和电源的稳定工作。
支持RS232、RS485、CAN等多种通讯方式，提供Modbus通讯协议，可对接通道控制器；配套有数码按键盒、液晶按键盒等配套调试工具；提供MagicServo伺服调试上位机；1.2.规格参数输入电压DC24~80V额定/峰值电流10A/30A编码器反馈增量式带霍尔差分输入通讯接口RS232/RS485/CAN数字输入输出8进4出，光耦隔离专用接口2路功率输出硬件保护欠压、过压、过流、过温工作环境温度-20℃~55℃工作环境湿度≤95%（无凝结）待机功耗 2.5W/24V，5W/48V2.安装接线2.1.安装尺寸图2.2.电机尺寸图请查阅附录。
DS5C系列伺服驱动器用户手册说明书
DS5C系列伺服驱动器用户手册无锡信捷电气股份有限公司信捷电气DS5C系列伺服驱动器用户手册第一版安全注意事项目录————————————————伺服系统的选型————————————————伺服驱动器及电机安装————————————————伺服驱动器及电机接线————————————————伺服系统使用前操作————————————————EtherCAT总线通讯————————————————EtherCAT总线控制模式————————————————对象字典详细说明————————————————伺服增益的调整————————————————报警分析————————————————通讯案例————————————————附录————————————————手册更新日志————————————————12345678910基本说明●感谢您购买了信捷DS5C系列伺服驱动产品。
●本手册主要介绍DS5C系列伺服驱动器、MS5/6系列伺服电机的产品信息。
●在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
●请将本手册交付给最终用户。
本手册适合下列使用者参考●伺服系统设计者●安装及配线工作者●试运行及伺服调试工作者●维护及检查工作者手册的获取途径●印刷版手册请向购买产品的供应商、代理商、办事处咨询索取。
●电子版手册登陆信捷官方网站下载。
责任申明●手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。
●我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。
●手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。
联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。
●电话：400-885-0136●传真：*************●地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼●邮编：214072WUXI XINJE ELECTRIC CO., LTD. 版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。
交流伺服驱动器使用手册GTAS-30B说明书（印刷版）
交流伺服驱动器使用手册目录第一章概述1.1产品介绍 (1)1.2产品外观 (2)1.3与安全有关的符号说明 (3)1.4警告标志的内容 (4)1.5安全注意事项 (4)1.6到货检查 (7)第二章产品规格2.1 驱动器规格 (8)2.2电机规格 (9)2.3隔离变压器 (14)第三章安装3.1 环境条件 (15)3.2 伺服驱动器安装 (16)3.3伺服电机安装 (18)第四章接线4.1标准接线 (20)4.2端子功能 (22)4.3 I/O 接口原理 (26)4.4 伺服电机接线 (29)第五章显示与操作5.1键盘操作 (31)5.2. 监视方式 (32)5.3 参数设置 (35)5.4 参数管理 (36)5.5 速度试运行.................................................................. .39 5.6 JOG运行.. (39)5.7电机测试 (40)5.8 其它 (40)目录第六章通电运行6.1 电源的连接 (41)6.2 通电试运行 (43)6.3 参数调整 (45)第七章参数7.1 参数一览表 (48)7.2 参数功能 (50)第八章报警与处理8.1 报警一览表 (59)8.2 报警处理方法 (60)第九章常见问题9.1 常见问题报警.............................................................. ..67 9.2 频繁出现Err-15、Err-30、Err-31、Err-32报警.. (67)9.3 型号代码参数与电机对照表 (68)交流伺服驱动器使用手册第一章概述1.1 产品简介：随着交流伺服技术的成熟稳定，产品性能不断提高，适应工业控制向高速度、高精度、高效率、数字智能化方向发展，同时随着伺服产品性价比的不断提升，伺服控制替代步进控制已成为产业发展趋势。
交流伺服技术已从军工航空航天领域广泛深入地渗透到各行各业，广泛应用于数控机床、纺织机械、轻工机械、网版印刷、包装机械、自动生产线等自动化领域。
韩奥伺服驱动器说明书
韩奥伺服驱动器说明书摘要：一、韩奥伺服驱动器概述1.产品简介2.适用范围3.产品特点二、韩奥伺服驱动器安装与接线1.安装前的准备2.安装步骤3.接线说明三、韩奥伺服驱动器参数设置与调试1.参数设置2.调试步骤3.注意事项四、韩奥伺服驱动器使用与维护1.使用方法2.操作注意事项3.维护保养五、韩奥伺服驱动器故障排除与解决方案1.常见故障2.故障排除方法3.解决方案正文：一、韩奥伺服驱动器概述韩奥伺服驱动器是一款高性能、高精度的驱动设备，广泛应用于各种工业自动化领域。
如：数控机床、机器人、自动化生产线等。
产品具备高响应速度、高精度定位、强大的控制能力等特点，满足各种严苛的应用需求。
1.产品简介韩奥伺服驱动器采用了先进的控制算法和技术，具有出色的性能表现。
产品系列丰富，满足不同行业和设备的需求。
2.适用范围韩奥伺服驱动器适用于各种需要精确控制和快速响应的设备，如：数控机床、机器人、自动化生产线等。
3.产品特点韩奥伺服驱动器具有高精度、高响应速度、强大的控制能力等特点，满足各种严苛的应用需求。
二、韩奥伺服驱动器安装与接线在安装韩奥伺服驱动器之前，请确保设备已经就绪，并阅读说明书。
安装过程中，请遵循以下步骤：1.安装前的准备检查设备是否齐全，确保电源、气源、信号源等已经接通。
2.安装步骤（1）将驱动器安装在合适的位置，确保固定牢固。
（2）连接电源、气源、信号源等，注意接线正确。
（3）安装电机，并连接到驱动器。
（4）安装负载，如：丝杠、导轨等。
3.接线说明请参照产品说明书进行接线，注意接线正确，避免短路、错接等情况。
三、韩奥伺服驱动器参数设置与调试在正式使用韩奥伺服驱动器之前，需要进行参数设置和调试。
以下为相关步骤：1.参数设置（1）根据实际需求，设置驱动器的各种参数。
（2）参数设置完成后，进行实际运行测试，确保设置正确。
2.调试步骤（1）开启电源，检查驱动器、电机等是否正常工作。
（2）进行负载测试，观察运行状态，调整参数以达到最佳效果。
SD650系列伺服驱动器使用说明书
目录1综述 (1)1.1安全注意事项 (1)1.2技术规范 (4)2产品信息 (6)2.1产品到货检查 (6)2.2铭牌及型号说明 (6)2.3规格型号及额定电流 (7)3安装与接线 (8)3.1外形结构尺寸图 (8)3.2标准连接图 (10)3.3主回路端子接线图及器件选型 (11)3.4控制回路端子 (14)3.5多功能接点输入的连接 (18)3.6制动电阻（制动单元）的连接 (19)4调试与运行 (24)4.1操作面板的布局及功能说明 (24)4.2基本操作 (25)4.3调试流程 (27)5功能参数简表 (31)6故障诊断及对策 (49)7外围设备及选购件 (58)8定期检查与维护 (63)附录：Modbus通讯协议 (66)1综述首先感谢您购买本公司的SD650系列伺服驱动器。
本手册介绍了如何正确使用本产品以便获得良好的收益。
在使用产品（安装、接线、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本手册。
另外，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用本产品。
1.1安全注意事项为保证安全、可靠、合理的使用本产品，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该产品。
警示标志及其含义本手册中使用了下列标记，表示该处是有关安全的重要内容。
如果不遵守这些注意事项，可能会导致人身伤亡、本产品及关联系统损坏。
危险：如果操作错误，可能会造成死亡或重大安全事故。
警告：如果操作错误，可能会造成死亡或重大安全事故。
注意：如果操作错误，可能会造成轻伤。
重要：如果操作错误，可能导致本产品及关联系统损坏。
警示标志位置如下图所示：图1-1：SD650系列伺服驱动器外壳警示标志位置操作资质本产品必需由经过培训的专业人员进行安装、接线、运行、维护保养等操作。
本手册上所谓“经过培训的专业人员”是指在本设备上进行工作的人员必须经过专业的技能培训，熟悉设备的安装、接线、运行和维护保养，并正确应对使用中出现的各种紧急情况。
安全指导安全规则和警告标志是为了您的安全而提出的，是防止操作人员人身受到伤害、本产品及关联系统受到损坏而采取的措施；请在使用前能仔细阅读本手册，并严格按照本手册中的安全规则和警告标志进行操作。
伺服电机驱动器使用说明书
版权声明北京和利时电机技术有限公司保留所有权力说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。
使用产品时，如对本说明书提供的内容有疑问，请向购买产品的销售人员咨询，或致电客户服务热线，或致信本公司邮箱。
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和利时电机具有本说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制说明书的全部或部分内容。
版本号 07/2015目录产品概要产品特性 (1)型号命名 (1)产品组成 (1)产品铭牌 (2)技术特性 (2)外形尺寸及重量 (4)安装和接线使用和储运环境 (6)安装注意事项 (6)电源端子-接线与配线 (7)编码器反馈连接器CN3 -接线与配线 (8)电机绕组-接线与配线 (8)接线与配线示意图 (9)输入输出连接器CN2 -接线与配线 (10)通讯连接器CN1 -接线与配线 (15)试运行和操作通电前注意事项 (16)操作和显示 (16)运行设定操作流程JOG试机运行 (20)内部速度模式运行 (21)外部速度模式运行 (22)位置模式运行 (22)转矩模式运行 (23)参数汇总说明参数分类描述 (24)控制参数修改要求 (24)D 状态监控参数 (24)F 控制参数 (25)运行和调整运行前检查 (32)增益调整 (32)故障和解决方法故障显示和解决方法对照表 (33)产品概要MSE 系列伺服驱动器以美国TI 公司最新的32位数字处理芯片(DSP )作为核心控制,采用了先进的全数字电机控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，如：数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。
伺服驱动器使用说明书
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
御能H600交流伺服驱动器使用说明书
目录
1 概况 ..................................................................................................................... 1
1.1 综合技术指标 ............................................................................................... 1 1.2 伺服驱动器铭牌 ........................................................................................... 2 1.3 伺服驱动器命名规则 ................................................................................... 2 1.4 各型号功率规格 ........................................................................................... 3 1.5 伺服驱动器部件名称说明 ........................................................................... 4 1.6 伺服驱动器外形尺寸 ................................................................................... 5
High Temperature Do not touch heatsink when power is ON. Risk of burn.
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MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
2、当输入电压高于驱动器的额定最高电压（110V系列的产品最高输入电压为AC：128V，220V系列的产品最高输入电压为AC：240V），否则驱动器会视为过电压而保护停止（面板上的O.V灯亮）。
当出现该现象时，应立即切断供电电源，否则会烧坏驱动器内部的功率器件。
3、当驱动器的主电源低于最低额定电压时（110V系列的产品最低输入电压为AC：36V，220V系列的产品最低输入电压为AC：50V），否则驱动器会视为欠电压或断电，而保护停止（面板上的T.F灯亮）。
当出现该现象时，应立即切断供电电源，否则驱动器或马达会出现异常现象。
4、电源的前输入端最好采取隔离措施。
5、U2 V2系统控制电源⑴110V系列产品最大输入电压为AC128V, 最低输入电压为90V。
⑵220V系列产品最大输入电压为AC240V, 最低输入电压为200V。
请注意系统控制电源的输入范围，若输入电源超出规定范围，会直接烧坏系统内部器件；若输入电源低于规定范围，会造成系统不能正常工作或马达出现抖动现象。
6、该驱动器内部设有多重的抗干扰和杂波吸收措施，但为了使系统更稳定可靠的工作，仍然需要避免供电环境较差的影响，即采取抗干扰措施。
如：⑴所有的控制信号线应与主电源线、马达线分别布线。
⑵驱动器外壳良好的接地。
⑶外接隔离变压器。
六、驱动器与马达的选择1、驱动器与马达额定电流的选择选配时以额定电流为基准，驱动器的额定电流越接近马达电流效果越佳，且勿以马达的额定电流大于驱动器的额定电流，否则致使系统会经常出现保护动作（O.L灯亮）。
也不可驱动器额定电流大于马达的额定电流很多，否则致使电流不匹配不能有效的保护马达。
若长期过载使用会造成马达过温或退磁，而影响马达的使用寿命。
在不得已的情况下或必须短时过载工作下，可以使驱动器的额定电流大于马达实际电流的1.5---2倍，但应调整好驱动器面板上“TORQUE”电位器使其限制驱动器的实际输出电流，以达到保护马达的目的。
2、驱动器与马达额定电压的选择驱动器的额定输出电压，应与马达的额定电压相匹配或在马达额定电压以上的接近值上，这样可以充分发挥其最佳性能，也可以通过调整面板上的”SPEED”电位器使其输出电压与马达的额定电压或转速相匹配。
3、马达需配有转速反馈发电机，具体选配方式：请参照“转速反馈发电机的选择方式”。
注：该驱动器可适用于多个国家及多种品牌型号的有刷直流马达。
七、转速反馈发电机的选择1、该系列驱动器需要采用直流(DC)转速反馈发电机作为速度闭环控制，转速反馈发电机—简称T.G,驱动器内部配有不同反馈发电机电压等级的选择。
如下：J1：7 V/1000rpm J2：9.5V/1000rpmJ3：13.5V/1000rpm J4：20V/1000rpm2、该系列驱动器不能直接接受编码器的数字信号，当直流马达配有编码器反馈时，应采取F/V转换电路，即把数字信号转变为模拟信号后与其配接。
注：⑴反馈发电机的电压等级与驱动器所设定的等级不相符时，会使马达的转速不能对应。
请选择与驱动器相应的等级或接近的等级，以免使马达过速运行。
⑵反馈发电机的电压切勿超过100V DC,否则会损坏驱动器内部系统元件。
（如：该T.G的电压等级为20V/1000rpm, 则马达运行5000rpm时，反馈电压为100V, 因此该规格的T.G应避免马达的转速在5000rpm以上运行）⑶在选择驱动器内部的“反馈电压等级选择”时，切勿同时选择两种或两种以上的方式。
见图：(在驱动器内部)图1八、外形示意图：见图2图2九：前面板示意图见图3图3十：信号接线端子I/O示意图见图4图4十一、信号接线端子说明：1、第1 2 端口为速度给定信号输入端口：1 号端子为输入端DC:0---±10V2 号端子为输入端0V注：信号输入的引线应采用屏蔽电缆，并尽量缩短线缆的长度，线缆中间不允许有接头，否则会引起杂波信号干扰，造成系统振荡、马达转速抖动、或零点不稳等现象。
2、第3 4 端口为转速反馈发电机信号输入端口：注：速度反馈信号的引线应采用屏蔽电缆，并尽量缩短线缆长度，线缆中间不允许有接头，否则会引起杂波信号干扰，造成系统振荡、马达转速抖动或零点不稳等现象。
速度反馈信号引线不允许短路、接地或和其他电器并联使用。
注意反馈信号的极性，速度反馈电压不允许＞100V3、第 5 6 7端口为正/ 反方向限位输入端口：此端口采用常闭方式，例1：当使用此功能时，要注意外部引线的长度，应尽量缩短。
当周围存在强干扰信号，而不可避免时，请采用中间转换方式比如：在控制器附近加装中间继电器进行转换，见图5图5例2：如果不用此端口时，请将此三个端口短接，并做好绝缘防护见图6图64、第9 10 11 端口为马达正/ 反转向选择输入端口：见图7图7第9 10 端口：接通为马达正向旋转第9 11 端口：接通为马达反向旋转注：切勿将10 11 两个端口同时设为高电平，否则会损坏驱动器，若外部引线过长时，请采用屏蔽电缆连接，当周围存在强干扰信号，而不可避免时，请采用中间转换方式。
比如：在控制器附近加装中间继电器进行转换。
见图75、第12 13 端口此两端口为马达过温度保护功能输入端口：见图8例1：当马达出现异常、堵转或长期过载使用，而致使马达温度异常时，起到保护作用。
图8例2：如果马达没有此功能可以将12 13 端口短接：见图9图9例3：当马达与驱动器的距离较远时，请转换传输方式见图10图106、第14 15 端口此两端口为外部使能控制输入端口：见图11例1：当两端口接通时为：驱动器正常工作；断开时为：驱动器停止工作。
（此接线方式应采用屏蔽电缆）图11例2：当要求传输距离较长时，请采用转换传输方式：见图12图12例3：当使用外部信号控制方式：见图13图13例4：使用光耦控制方式：见图14图14标准电源输出端口±10V (最大负载能力20mA)：见图15注：此功能需配合“马达正/反转向选择输入端口见图7”使用，否则无效。
图15例1：当外部不方便提供给定信号±10V时，可以采用该端口的标准电源，当做给定信号的电源见图16图16注：当正/反转向选择开关转换的同时，“第17 端口”会自动转换信号的“+ 一”极性，以此实现换向方式，（此连接方式可实现快速换向）此两端口为外接复位端口：当第19 20端口接通时，内部系统关闭（驱动器禁制状态）并发挥复位功能，复位时间（接通时间）≥0.1秒，恢复时间≥0.2秒。
以下为几种复位方式：例1：直接复位方式见图17图17例2：采用转接方式复位：（继电器复位）见图18图18例3：采用光耦方式复位：见图19注：当采用此方式时，请注意端口20流入端口19的电流应在7—9mA图19此两端口为驱动器自检报警功能：当驱动器内部自检电路，检测到系统异常跳变或故障状态时，该端口停止工作，以此状态可以方便的做出判断。
注：驱动器在正常状态时，光耦合器处于导通状态，驱动器在故障状态时，光耦合器处于截止状态，见图20：图20例1：采用“高电平”判断为正常状态的连接方式：见图21图21例2：采用低电平判断为正常状态的连接方式：见图22图22例3：采用继电器转接的连接方式：见图23图23十二、保护功能及状态指示说明（LED显示）1、ENA使能显示（LED灯亮）：驱动器使能，可以正常工作2、L+ 正向极限显示（LED灯亮）：表示正向行程已达极限只能反向运转（RESET无效）3、L - 反向极限显示（LED灯亮）：表示反向行程已达极限只能正向运转（RESET无效）4、O.L过负载显示的状态和原因（LED灯亮）：※长时间负载过大※运载超过额定电流※加减速控制不当※过载位置调节不当（设定太提前）5、M.S马达短路显示（LED灯亮）：若出现这种情况可能有以下原因造成：※马达短路※马达电源线短路※马达故障※马达换向器被杂物侵扰※功率器件受损6、O.H驱动器过温显示（LED灯亮）（RESET无效）：可能原因有以下几个※操作环境温度过高或通风不良※长时间过负载（过载位置调节不当）※驱动器与马达不配※反馈电压不正常，加减速控制不当或马达选配过大7、M.O.H马达过温显示（LED灯亮）（RESET无效）：※长时间过负载※马达散热不良※马达选配不当注：若马达内未设此装置信号端口的12，13脚应短接，否则视为过温。
8、O.V过压显示（LED灯亮）：※电源电压超出额定电压※驱动器电源线杂波太强9、T.F速度控制异常显示（LED灯亮）：此保护分两种情况：※主电源供电不足，包括主电源断路，面板的保险管烧毁或接触不良，或者主电源供电电压低于下限额定值※速度控制异常，具体见故障分析十三、面板调整说明：1.ZERO为零点调整：电压控制信号为0V时，电机应呈现锁定状态，若仍有转动，则调节此旋钮，使马达速度归零2.SPEED转速调整：为内部速度限定调节。