10t双梁桥式起重机小车运行机构优化

毕业综合实践
成果名称：
10t双梁桥式起重机小车运行机构优化
届别：2014届
二级学院（部）：物流技术学院
专业名称：港口物流设备与自动化控制
班级名称：S312114港口
学生姓名：王俞健
学生学号：S3*******
指导教师：叶超
目录
1绪论 (4)
2区别 (5)
3优缺点 (6)
结论 (7)
参考文献 (8)
致谢 (9)
起重机的出现大大提高了人们的劳动效率,以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果,尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。

在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。

本论文主要通过对于普通电机以及控制变频系统电机各自的优缺点的运行机构的优化。

关键词：桥式起重机小车运行机构优化
10T桥式起重机有以下的优点：1起重机工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的工作状态之中。

2提升机构的工作效率高，负载能力强。

3运行机构工作平稳，选用信息控制技术，提高了控制性能。

国外起重机配套件的发展趋势以及应用情况分析：外国起重机从整体行业情况分析，领先我国10到20年。

伴随国外经济发展速度日渐稳定，工程起重机向高性能，高智能，更灵活，适应性更强，多功能方向发展。

由此预见，在2002年起重机械重大发展的基础上，又要取得突破性的发展，更加体现出国民经济发展的强大潜力和动力。

伴随着国家调控发展战略，各项措施的落实，以及全民发展奔“小康”的强烈愿望，经济建设走上快速健康的发展路线，起重机及其配套行业，经历了市场竞争的洗礼，也必将摆脱徘徊不前的局面，进入快速稳步发展的新时期。

普通电机和变频电机的区别：1、散热系统不一样；2、变频电机加强了槽绝缘，一是绝缘材料加强，一是加大槽绝缘的厚度，以提高承受高频电压的水平。

3、增大了电磁负荷。

普通电机工作点基本在磁饱和拐点，如果用做变频，易饱和，产生较高的激磁电流，而变频电机在设计时增大了电磁负荷，使磁路不易饱和。

另外就是变频电机一般分为恒转矩专用电动机，用于有反馈矢量控制的带测速装置的专用电动机以及中频电动机等。

调频技术对电机的要求主要是三个方面：第一，绝缘等级；第二，强制冷却；第三，转子轴承。

如果超过基频向上调速，还要考虑电机结构的机械强度。

笼统地说，将普通电机代替调频电机，采用调频传动。

从原理上说，行。

从实际产品上说，可能行可能不行。

即不可靠。

变频电机可在其调速范围内可任意调速，而电机不会损坏，一般国产的普通电机大部分只能在AC380V/50HZ的条件下运行，普通电机能降频或升频使用，但范围不能太大，否则电机会发热甚至烧坏。

普通电机内散热风扇跟风机机芯用同一条线，而变频电机中这两个是分开的。

所以普通电机变频过低时，可能会因过热而烧掉。

变频电机由于要承受高频磁场，所以绝缘等级要比普通电机高，原则上普通电机是不能用变频器来驱动的，但在实际中为了节约资金，在很多需要调速的场合都用普通电机代替变频电机，但普通电机的调速精度不高，在风机、氺泵的节能改造中经常这样做。

在用普通电机代替变频电机时变频器的哉波频率尽量低一点，以减少高频对电机的绝缘损坏。

优点
三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。

与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。

按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。

笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。

绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。

调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。

功能强，性能价格比高。

硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。

可靠性高，抗干扰能力强。

系统的设计、安装、调试工作量少。

编程方法简单。

维修工作量少，维修方便。

体积小，能耗低。

与时俱变，能实现网络通讯。

缺点
（1）启动转矩不大，难以满足带负载起动的需要。

当前社会上解决该问题的多数办法是提高电动机的功率容量来提高其起动转矩，这就造成严重的“大马拉小车”，既增加购买设备的投资，又在长期的应用中因处于低负荷运行而浪费大量电量，很不经济。

第二种办法是增购液力偶合器，先让电动机空载启动，在由液力偶合器驱动负载。

这种办法同样要增加添购设备的投资，并因液力偶合器的效率低于97%，因此至少浪费3%的电能，因而整个驱动装置的效率很低，同样浪费电量，更何况添加液力偶合器之后，机组的运行可靠性大大下降，显著增加维护困难，因此不是一个好办法。

（2）大转矩不大，用于驱动经常出现短时过负荷的负载，如矿山所用破碎机等时，往往停转而烧坏电动机。

以致只能在轻载状况下运行，既降低了产量又浪费电能。

（3）启动电流很大，增加了所需供电变压器的容量，从而增加大量投资。

另一办法是采用降压起动来降低启动电流，同样要增加添购降压装置的投资，并且使本来就不好的启动特性进一步恶化。

2.2绕线型感应电动机
绕线性感应电动机正常运行时，三相绕组通过集电环短路。

启动时，为减小启动电流，转子中可以串入启动电阻，转子串入适当的电阻，不仅可以减小启动电流，而且由于转子功率因数和转子电流有功分量增大，起动转矩也可增大。

这种电动机还可通过改
变外串电阻调速。

不能用于主电路的断路器，只能进行逻辑控制。

结论
设计的指导思想在满足桥式起重机小车运行机构的工作要求的情况下，尽可能使其性能优越，传动平稳，并且传动装置的体积、质量尽可能减小和降低成本。

本设计参考了传统桥式起重机小车运行机构的设计，通过对于普通电机以及控制变频系统电机各自的优缺点的运行机构的优化。

从而使10t双梁桥式起重机小车的缺点发生明显的更改，性能得到质的改变。

大大提高了人们的劳动效率,以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果,尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。

参考文献
[1].起重运输机械，冶金工业出版社，2005
[2].机械设计手册，化学工业出版社，2002
[3].起重机设计计算，科学技术出版社，1989
[4].起重机械金属结构，北京人民交通出版社，1988
[5].起重机课程设计，冶金工业出版社，1993
[6].工程起重机结构与设计，机械工业出版社，2008
[7].起重机设计手册，中国铁路出版社，2001
[8]陈道南，盛汉中.起重机课程设计[M].北京：冶金工业出版社,1993,12-16.
[9]《起重机设计手册》编写组.冶金企业天车设计手册[M].北京：机械工业出版社，1980,38-42.
[10]林贵瑜，史勇.关于起重机发展的几个技术问题[J].,2006,88-96.
致谢
在这篇毕业论文即将完成之际，我首先要感谢我的班主任赵燕老师以及指导老师叶超老师的精心指导和无微不至的关怀，正是由于他的耐心指导，我才能顺利完成这篇毕业论文。

此外，我还要感谢给我学习机会的浙江经济职业技术学院，感谢给我传授知识、提供帮助的全体老师，感谢与我同窗学习的同学们，让我在一个轻松、愉快的环境下完成了在我学习生涯中感到最具有难度和挑战性的毕业论文。

古人云：“学无止境”，本专业学习的完成，为自己今后的工作奠定了一个坚实的基础。

，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心的感谢！。