SQX...电动执行器

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SIPOS执行器说明

SIPOS执行器说明

第三章 SIPOS执行器说明概述西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构,SIPOS(SIEMENS Positioner)的缩写为其电动执行机构的商标。

SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。

中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。

西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。

西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3,并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。

采用内置一体化变频器来控制执行器的电机,并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。

为适应市场需要,自1999年10月1日起,西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。

并将SIPOS作为公司名,在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司:SIPOS Aktorik GmbH(西博思电动执行机构有限公司)。

西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市,并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。

自1999年10月1日起,西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司。

西门子公司不再生产电动执行机构。

独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标,但不再属于西门子公司。

西门子公司现在是西博思公司在全球的重要客户之一。

西博思公司淘汰了SIPOS 5,于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构-SIPOS 5 Flash系列。

第一节、框图及子部件装配图1:SIPOS 5 Flash PROFITRON 专业型功能描述图SIPOS 5 Flash 系列执行机构主要由两部分组成:齿轮单元和控制单元。

•齿轮单元(见附录 e)主要由下列部件组成:- 齿轮箱(211-217 号部件)1),- 电机(230 号部件),- 手动装置(250 号部件),- 信号齿轮单元(2211),222,223,225 号部件),- 输出法兰盘(240 1)号部件)及和输出轴类型有关的机械附加件(216,241,243,254,260,265 和270),- 电气连接部分(036 号部件),- 小的角行程齿轮箱(83. 号部件)2)。

电动执行器操作手册

电动执行器操作手册
选配件 •附加限位开关......................................................................................................14 •开关位置校正......................................................................................................14 •电位器......................................................................................................14 •E65WS/DS电子式力矩控制.....................................................................................15 •作信号用的附加热控开关....................................................................................15 •4-20mA电流反馈..................................................................................................15 •单相执行器的定时器..............................................................................................15 •三相执行器的定时器..............................................................................................15

西门子楼宇产品简介

西门子楼宇产品简介

西门子楼控系统 传感器 阀门与执行器
西门子为您提供水力控制全系列阀门 —— 满足您多样化的暖通空调控制需求
球阀 系列 多 短行程电动 系列 长行程电动 系列 电动液压系列

• 等比特性球体一次成型 • 人性化设计方便选型调试 • 无需工具快速便捷安装
低 Page 15
• 自动校正保证,精确定位 • 可现场更换的密封函,经济 方便,延长系统运行寿命 • 蒸汽、高温热水等应用 • 多种控制信号可选,方便现 • 线性与等百分比特性可选 场调试 • 快速定位保证控制精度要求 • 现场选择流量特性,简便满 • 硬密封保障超长使用寿命 • 不锈钢阀杆有效防腐且低摩擦 足各种控制场合 有效延长使用寿命 • 断电复位,安全节能
座阀/电磁阀
蝶阀
Page 17
CPS / IBT
用于冷热源产生及分配领域的产品定位
性能 高压蒸汽 最好
SKC/B/D +V.F45/52/41
更好
MX.461
产品优势: 高控制精度;低运行能耗; 长使用寿命;短反应时间 简便选型;齐全产品线; 同一产品更多选择;高级 控制技术
• 独有的电动液压技术, 精准、高效 • 特有独立快速的弹簧复 位功能,节能并保障系 统安全 • 超前ACT模块,实现高 级控制功能,满足多种 特殊应用需求 • 优化阀芯设计,恶劣工 况下稳定、安静动作, 保障系统长期稳定运行 • 精湛工艺满足低负荷工 况下的高精度控制要求
高 CPS / IBT
其他常用阀门产品系列
CPS / IBT
SymaroTM H:湿度系列 :
Page 10
CPS / IBT
SymaroTM A:空气质量系列 :
Page 11

电动执行器分类详细解析

电动执行器分类详细解析

电动执行器是一类以电能作为能源的执行器。

按结构可分为电动控制阀、电磁阀、电动调速泵和电动功率调整器及附件等。

①电动执行机构电动执行机构是采用电动机和减速装置来控制阀门的执行机构。

通常,电动执行机构的输人信号是标准电流或电压信号,其输出信号是电动机的正、反转或停止的三位式开关信号。

电动执行机构按位移分为直行程、角行程和多转式三类;按输入信号与输出信号的关系分为比例式、积分式两类。

②电动调速泵电动调速泵指用交流调速技术对交流电动机进行调速,实现流量控制的电动执行器。

交流电动机调速方法有调频调速、调极对数调速和调转差率调速三种,同步交流电动机因不受转差率影响,只有调频调速、调极对数调速两种调速方法。

变频调速是改变电源频率/i来改变电动机的同步转速。

异步电动机采用变频器调速时,为防止电动机磁饱和,要控制电动机的磁通,抑制启动电流。

因此,需根据电动机特性对供电电压、电流、频率进行合适控制,使电动机获得所需转矩。

a.电压/频率控制。

电压/频率控制是改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机磁通保持不变,在调速范围较广时,使电动机功率和效率不下降,即控制电压与频率之比。

常用下列控制方式。

•线性V/F控制。

变频器输出电压与频率的关系为线性,用于恒定转矩负载。

•带磁通电流控制(FCC)的线性V/F控制。

根据电动机特性实时计算所需输出电压,用于保持电动机磁通在最佳状态,该方式可提高电动机效率和改善电动机动态响应特性。

•平方V/F控制。

变频器输出电压的平方与频率成正比,用于变转矩负载,例如风机、泵等设备的控制。

•特性曲线可编程V/F控制。

变频器输出电压与频率之间用分段线性关系描述,用于特定频率下为电动机提供特定转矩。

•带能量优化控制(ECO)的线性V/F控制。

变频器自动增减电动机电压,使电动机在损耗最小的工作点运行。

b.矢量控制。

矢量控制是将供给异步电动机定子电流从理论上分为两部分,即产生磁场的电流分量(磁场电流)和与磁场相垂直的,用于产生转矩的电流分量(转矩电流)。

SQX STX INTELLI+系列 电动执行机构使用手册说明书

SQX STX INTELLI+系列 电动执行机构使用手册说明书

SQX & STX INTELLI+系列电动执行机构使用手册(ATEX & IECEx)N R 1179_r e v .06_C NSQX STX系列1 安全须知下列文档也应被参考:a)IEC/ E N60079-14 标准 (易爆气体环境下的电气安装),b)IEC/EN60079-17 标准 (危险区域内的检查与维护操作),c) 其它涉及必须安装执行机构的区域的法令、政府规定、法律、指令、标准、流程及其它文档。

伯纳德不对因不遵守规则的行为而引起的后果负责。

我们的执行机构设计可用于易爆环境:组别 II -类别 2 蒸汽、雾气或气体 (G) 或粉尘 (D)。

对于气体可使用在区域 1 或 2,对于粉尘可使用在区域 21 或 22 。

执行机构 CE 标识我们的设备符合 ATEX 2014/34/UE 指令要求执行机构 IECEx 标识我们的设备符合 IECEx 认证执行机构 INMETRO IEx 标识我们的设备符合 INMETRO IEx 认证请仔细检查铭牌上的标识与安装区域的易爆环境类型、环境温度及允许设备表面温度是否相符。

执行机构的安装与维护必须由合格的、经过培训和认证的人员实施。

1.1 标识ATEX隔爆 “d”IECEx 隔爆 “d”IEx 隔爆 “d”制造商名称与地址BERNARD CONTROLS 4 rue d’Arsonval 95505Gonesse FranceBERNARD CONTROLS 4 rue d’Arsonval 95505Gonesse FranceBERNARD CONTROLS 4 rue d’Arsonval 95505Gonesse France执行机构类型Type STX...Type STX...Type STX...序列号与生产年份99605 001 - 201199605 001 - 201199605 001 - 2011认证号码INERIS 10 ATEX 0045 XIECEx INE 10.0017XIEx 12-IEx0226X特定标识II 2 GDc T135°C 认可审核机构号码 0080气体标识Ex d IIB T4 Gb Ex d IIB T4 Gb Ex d IIB T4 Gb 粉尘标识Ex tb IIIC T135°C DbEx tb IIIC T135°C DbEx tb IIIC T135°C Db环境温度-20°C +70°C-20°C +70°C-20°C +70°C警告使用前请仔细阅读本文件1.2 安装区域执行机构为 2 类防爆设备,根据标识可以使用在下面的区域:EPL = 设备保护等级. b= 高等级气体 (G) 与粉尘 (D).区域 1 (气体)与 21(粉尘):在正常操作过程中可能会偶尔出现易爆环境。

SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理

SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理

Diagnosis(诊断):当前运行数据 和维护极限的显示。
除语言可在“Remote”(远控)状态下修改外,其他的参数只
能在“locPar”(本地参数)状态下修改。
在“locPar”(本地参数)状态下,可以修改参数,此时从
“Remote”(远控)状态下操作不起作用。
第13页/共20页
调试步骤
第一步:按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地与远控切 换按钮,切换到“LOCPAR”就地调试。
第16页/共20页
常见故障及处理方法
首先,我们先应在观察菜单(observing)中 查看西博思电动门报的故障类型,好进一步的判 断,制定检修计划。 1、state of unit 设备的状态(当前故障信号) 2、former errors 从前的故障(历史故障) 3、fault signal 故障信号(菜单按确认键 reset复位从前故障) 4、直流母线电压(判断电源板故障消息,正常 一般在500V左右)
第六步:按向下,向下,向下。画面显示“cut-off mode cl.”关 的形式,是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent” 力矩。按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。专业型建 议选择“travel-dependent”行程。按向下键画面显示“max cl. torque ”关的力矩值,向下键。画面显示“max op. torque ”开 的力矩值,在这可以更改力矩值的大小。
第3页/共20页
三、系统构成
西博思电动执行机构包括电机、减速 机构、手动摇柄、固态继电器板、 PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电 源板、操作面板
第4页/共20页
1、控制板

SIEMENS 电动执行器SQL35.00 85.00 36E 说明书

SIEMENS 电动执行器SQL35.00 85.00 36E 说明书

控制信号
并行运行
90° 情况下的控制时间
50 Hz
旋转角度
60 Hz
扭矩 1)
末端开关
加热元件 介质温度 符合 CE 认证标准
电磁兼容性
电子自动控制产品标准 C-tick 澳洲电磁兼容认证 外壳防护标准 防护等级
连接执行器的法兰以及轴
尺寸 密封电线 重量 外壳底座及支架 外盖
.
SQL35.00 SQL85.00 SQL36E50… SQL36E65 SQL36E110 SQL36E160
4505
SQL35.00 SQL85.00
电动执行器
用于 VKF46...,VKF46...TS 蝶阀
.
.
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SQL36E...
.
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SQL35.00
. .
SQL85.00 .
SQL36E…
. .
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.
• SQL35...,SQL36E...工作电压 AC 230 V,三位控制信号
• SQL85...
.
.
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F04
.
F05
.
F07
.
F10
.
1)
.
型号 ASC9.5
描述 辅助开关
配套执行器
安装位置
4554Z04
ASC9.4 ASZ7.4
4554Z0 6
双位辅助开关
辅助开关及电位计 1000 Ω
SQL35.00 SQL85.00
1 x ASC9.5 或 1 x ASC9.4 或 1 x ASZ7.4
(每次只能安装一 个附件)

2SQ系列电动执行器

2SQ系列电动执行器

2SQJ3系列西门子电动执行器
产品详情:
介绍
2SQ/2SJ30系列部分回转(角行程)电动执行器为开环控制系列所用,它由2SJ30系列多回转电动执行器+二次减速器组成,适用于对蝶阀、球阀等部分回转型阀门的控制,2SJ30系列使用于对风门等通风设备的控制,2SJ30系列使用于对风门等通风设备的控制。

主要在"开”和“关”位置上操作,也可根据需要设定中间位置。

如果在2SQ30/2SJ30开关型电动执行器的基础上,增加电器的控制部LK-2型功率控制部分即为整体控制式电动执行器,具有现场操作和远方操作等功能,现场调试极为方便,适用于对开环控制系统中由薄膜按键面板,多功能板、控制电源,插件板和交流接触器等多个模块组成,电控部分通过执行插件及紧固螺栓与电动执行器连接,可方便白白拆卸各更换;也可根据需要把(LK-2型功率控制部分)装在集控室,实行分体控制。

2SQ/2SJ系列部分回转(角行程)电动执行器性能参数表。

温控阀使用手册

温控阀使用手册
电动温控阀
工达科技
产品使用手册
济南工达捷能科技发展有限公司
(二零一一年第八版) ( 提示:请妥善保管本手册,以备急需,遗失不补!)
前言
尊敬的客户: 您好,感谢您选用济南工达捷能科技发展有限公司为您提供的温控阀系列产品。 我公司经德国SIEMENS楼宇科技公司正式授权代理,并被SIEMENS公司评为优秀
3、 工达公司不可能强调到所有潜在危险的情形。因而,用户在使用时,除严格遵守 本《手册》要求外,务请参考国内相关或近似标准的要求使用,不同标准之间有 冲突时,请参考较高级要求之标准。
4、 本《使用手册》中所提及产品及使用说明是专门针对于暖通空调设备而言的,若 用于其它工况,建议由专业人员根据工艺要求进行控制逻辑分析,或与我公司经 销商联系,我们的工程技术人员一定会竭尽全力给您满意的答复和建议。
! 警告:切不可先拧紧背死 4. 旋转执行器手动旋钮(SQX、SKD系列)或手动摇柄(SKB、SKC系列)将执行器连
接凹槽与阀杆顶部凹槽对正(注意:SKB、SKC系列要先将执行器下部连接内螺 纹活节拆下,并将连接活节套于阀杆上。) 5. SQX、SKD执行器连接: 用内六方紧固连接螺丝,直至执行器与阀杆紧密连接。 ! 注意:①两侧螺丝均匀用力拧紧,不可拧偏,否则将产生扭力,可能导致阀
第 10 页
执行器与阀体的安装步骤(以SKB/C系列的执行器与阀体的连接举例): 步骤一:
步骤二:
步骤三:
! 警告:①整个安装过程中切勿碰伤阀杆 ②SKB、SKC执行器与阀杆连接时 ,连接内螺纹连母一定要与执行器丝同 步相扣,若错位,将导致滑丝,且不可修复。
! 注意:①一定要将手动操作恢复至自动。否则,执行器通电后不动作或造成损坏。 ②系统若进行打压试验之前,一定要将执行器装于阀体上。并使阀体处于手 动开启状态,待试验完毕,务必将阀杆提起,恢复至自动状态。 第 11 页

上海孚因FLOWINN电动执行器操作维护说明书

上海孚因FLOWINN电动执行器操作维护说明书

上海孚因F L O W I N N电动执行器操作维护说明书(共15页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--上海孚因流体动力设备有限公司电动执行器操作维护说明书日期:2011-6-9版次: 1前言感谢您使用本公司生产的电动执行器,产品通过CE认证,符合ISO5211标准连接尺寸,产品检测符合以下国际及国内标准:●EN 60730-1:2000●EN 60730-2-14:1997●EN 61000-6-2:2005●EN 61000-6-3:2007●EN ISO 5211●JB/T 8219-1999●JB/T 8528-1997本公司产品可广泛应用于给排水、暖通、石油、化工、电子、轻工、食品、医药、轻纺、造纸、水电、船舶、冶炼、能源系统等流体管线上作为调节和截流装置。

在您使用安装产品之前,请务必仔细阅读本说明书,如有任何问题,欢迎致电本公司客服人员。

目录·前言 ................................................................................................................................................................ 错误!未定义书签。

1、电动执行器外观及调节型(模拟型)PCB示意图 ............................................................................... 错误!未定义书签。

2、电动执行器技术参数............................................................................................................................... 错误!未定义书签。

西门子 SQX32. SQX82. SQX62.电动阀门执行器 说明书

西门子 SQX32. SQX82. SQX62.电动阀门执行器 说明书

4554电动阀门执行器SQX32...SQX82...SQX62...行程20 mm• SQX32…: AC 220V 工作电压, 接受三位控制信号 • SQX82...: A C 24 V 工作电压, 接受三位控制信号 • SQX62...: A C 24 V 工作电压,DC 0…10 V 和/或 0...1000 Ω 或DC 4...20 mA 阀位信号 • 通过附加辅助开关和电位计来增强功能性 • 调节力量可达 700 N • 行程 20 mm• 不需要其他设置工具可以直接与阀体安装 • 有手动调节和位置显示功能• SQX82…U 和 SQX62U 通过UL 认证用于二通阀、三通阀 V VF …, VVG …, VPF …, VXF …, VXG …系列型号的阀门执行器, 驱动行程为20mm 。

用途应用领域符合 IEC 721-3-3 (国际电工委员会721-3-3规定) 3K5 等级 • 环境温度: -15...+50 °C• 阀内介质温度: -25...+140 °C>140°C 使用S K B...系列执行器 < 0 °C: 要求使用阀杆加热元件ASZ6.5功能异步电机可通过端子Y1或Y2 输出的三位控制信号进行控制,通过抗阻碍齿轮链及齿轮架产生所希望的阀位行程。

SQX32..., SQX82... 三位控制信号• Y1 端有电压: 阀杆收缩,阀门打开 • Y2 端有电压: 阀杆伸长,阀门关闭 • Y1 或Y2 端无电压 阀杆保持在当前位置 SQX62... 是通过端子Y 和/或R.信号进行控制。

记录的位置信号通过电子微处理器控制同步电机,电机t 通过抗阻碍齿轮链及齿轮架产生所希望的阀位行程。

SQX62, SQX62U阀位信号:DC 0...10 V 和/或0...1000 Ω 或 DC 4...20 mA• 阀位信号 Y, R 值增大: 阀杆收缩,阀门打开 • 阀位信号 Y, R 值减小: 阀杆伸出,阀门关闭 • 阀位信号 Y, R 不变: 阀杆保持在各自原位通过调节滑片(外壳下面的电路板上) ,可实现VVF... , VVG…, VXF…, VXG…和 VPF...的流量特性从 "等百分比" 转换成 "线性"。

济南工达捷能 电动温控阀 产品说明书

济南工达捷能 电动温控阀 产品说明书

地 址:济南高新技术开发区环保科技园B 座中2008-2016室 -1-产品使用手册济南工达捷能科技发展有限公司( 提示:请妥善保管本手册,以备急需,遗失不补!)S I E M E N S 电动温控阀截止阀温控阀疏水阀控制器室外温度传感器Q A C浸入式温度传感器QAE地 址:济南高新技术开发区环保科技园B 座中2008-2016室 -2-前 言户尊敬的客:您谢您选济达发为您温阀产好,感用南工捷能科技展有限公司提供的控系列TÁ0经国我公司德SIEMENS 楼权并宇科技公司正式授代理,被SIEMENS QlSø评为优伙负责秀合作伴,SIEMENS 楼调类产术宇科技公司暖通空控制品的技推产术务产销务们为您温阀广、品推广、技服以及品售和售后服工作。

在我提供控产时为您现优质务专业术实达系列品的同,更展出的服和的技力,以及工人的敬业为户态精神和全方位客着想的工作度。

您选们产时们您订货进参数设在用我的品之,我已根据的要求行了和程序定。

尽为进证设备维护养时议您管如此,了一步保正确安装、使用和保及,仍建细阅读仔本《册使用手》。

您设如果需要重新定或更参数应进阅读问电您改,更一步,如有疑,可致的应与们联们供商或我系,我的工程技术员您询会人在接到的咨要求后,一定竭力为您满复提供意答。

济达发员谢您对们与南工捷能科技展有限公司全体工再次感我公司的信任支持!地 址:济南高新技术开发区环保科技园B 座中2008-2016室 -3-注意事项1、SIEMENS 断产优进们时公司在不的追求品的化和性能的改,因此我同保留在没况对说书进权有作出通知的情下本版明行修改的利。

2对户负责态册编过们尽为户、本着用的工作度,本手的制程中,我可能地用的安维护导议产现场复杂样装提供全面的指和建。

由于本品使用的性和多性,本《使册尽欢户过宝贵见们用手》不可能述,迎广大用在使用程中提出意,以利于我进务更好地改服工作。

3达调险户时严、工公司不可能强到所有潜在危的情形。

SIEMENS 电动液压阀门执行器 说明书

SIEMENS 电动液压阀门执行器 说明书

25 ... 150 mm
VXF40... (法兰)
15 ... 150 mm
VXF41... (法兰)
15 ... 150 mm
VXF61... (法兰)
15 和 25 mm
PN
6 bar 10 bar 16 bar 16 bar 16 bar 25 bar 40 bar
6 bar 10 bar 16 bar 16 bar 40 bar
和工作范围的顺序控制和工作方向的选择) • 线性或等比例流量特性的选择 • 阀位反馈 • 行程较验 • LED 状况显示 • 强制控制功能 • 有手动调节和位置指示功能 • 调节力量可达 2800 N • 直接安装在阀门上,不需要调节 • 可通过附加辅助开关、阀杆加热元件和机械行程逆变器来增强功能性
? G0
Fully open Fully closed
Input override
? 0 ...1000 Ω
0 ...100 %
(Signal priority)
Pump Solenoid
Y
DC 0 ...10 V or
0 ...100 %
Input
Valve Seat Detection
Stroke
型号 SKB... 行程 20 mm 标准版
功能增强版
SKC... 行程 40 mm 标准版
功能增强版
2/13 Siemens Building Technologies HVAC Products
型号
工作电压
SKB62 SKB62U *
AC 24 V
SKB60 SKB62UA * AC 24 V
控制 (控制信号)
– 控制信号的可选性 (DC 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / 0 ... 1000 Ω) – 流量特性的可选性 (等比例 / 线性) – 阀位反馈 – 行程较验 – LED 状态显示 – 通过端子Z 的强制控制 • SK...62UA 功能增强版: – 行程限位控制 – 可调起始点和工作范围的顺序控制 – 工作方向的选择 (正向动作 /反向动作) • 有辅助开关的安装空间 • 如果需要可使用阀杆加热元件 • 如果需要可安装机械行程逆变器 (只适用SKB...) • SK...62U 和 SK...62UA 执行器通过UL (美国电器质量标准)认证

电动执行机构讲义

电动执行机构讲义

电动执行机构讲义世界上比较知名的公司要紧有以下一些:1.英国的罗托克(ROTORK)从20世纪90年代初期,国外一些生产电动执行机构的厂商,就开发了新的产品占据市场。

较早的是英国劳托克(ROTORK),于1995年推出了IQ型智能电动执行机构。

IQ系列智能电动执行机构是英国劳托克(ROTORK)公司推出的较早一代智能型电动执行机构,它的执行机构基型是ROTORK多转电动执行机构,在此基础上,加上微处理器和外围芯片电路、软件实现智能操纵。

它采纳红外线手操器来设置执行机构参数,因此能实现无需“开盖”调拭技术。

它的限位机构通过霍尔传感器产生数字信号来设定,力矩爱护通过测试电机电流和磁场来获得。

这种通过霍尔传感器产生数字信号来设定,力矩爱护通过测定电机电流和磁场来获得。

这种通过电子传感器取代常规的计数器传动机构及凸轮开关组件便于局部工况监视及安全保证并简化调试工作。

2.美国的乔登(JORDAN)美国乔登操纵公司成立于1955年,从开始到现在一直专业生产电厂挡板电动执行机构,专门是在苛刻工况下(比如:环境温度高,安装位置受限制和不易爱护,动作频繁等),乔登的产品一直是世界上大多数用户的首选,这是由于制造商近五十年的体会累积和先进的设计制造思想使然。

在那个领域,专门是高调剂频度(每小时执行机构能动作的次数达到2000次到4000次)的调剂型应用方面,在欧美市场占有率达到70%以上,唯独能和它竞争的是德国HARTMANN& BRAUN,但后者的价格是它的三倍以上。

乔登的要紧优势在于高调剂频度(2000-4000次/小时),一体化(电机、伺服放大器和传动机构),永久润滑免爱护,任意位置角度安装,正齿轮和苏格兰轭传动机构等。

目前国内的知名品牌(如:ROTORK,SIPOS,AUMA等)无一例外都采纳分体设计,专门是减速箱的寿命是专门短的。

采纳涡轮涡杆传动机构,磨损大,发热量高,传动效率低,寿命短,调剂频度最高只能达到1200次/小时。

上海孚因FLOWINN电动执行器操纵维护使用说明

上海孚因FLOWINN电动执行器操纵维护使用说明

上海孚因流体动力设备有限公司电动执行器操作维护说明书日期:2011-6-9 版次: 1前言感谢您使用本公司生产的电动执行器,产品通过CE认证,符合ISO5211标准连接尺寸,产品检测符合以下国际及国内标准:●EN 60730-1:2000●EN 60730-2-14:1997●EN 61000-6-2:2005●EN 61000-6-3:2007●EN ISO 5211●JB/T 8219-1999●JB/T 8528-1997本公司产品可广泛应用于给排水、暖通、石油、化工、电子、轻工、食品、医药、轻纺、造纸、水电、船舶、冶炼、能源系统等流体管线上作为调节和截流装置。

在您使用安装产品之前,请务必仔细阅读本说明书,如有任何问题,欢迎致电本公司客服人员。

目录·前言 (3)1、电动执行器外观及调节型(模拟型)PCB示意图 (5)2、电动执行器技术参数 (7)3、安装说明 (11)3.1 安装场所 (11)3.2 环境及流体温度条件 (11)3.3 安装前注意事项 (12)3.4电动执行器与阀门连接说明 (12)3.5电动执行器安装在管道中安装注意方式 (12)3.6 电气接线 (13)4、调试说明 (15)4. 1 开关型电动阀调试说明 (15)4.1.1 行程开关调试说明 (15)4.1.2 机械限位的调整方法 (16)4.1.3电位器(选配)调试说明 (17)4. 2调节型(模拟型)电动阀调试说明 (17)4.2.1 行程开关调试说明 (17)4.2.2 机械限位的调整方法 (18)4.2.3电位器调试说明 (18)4.2.4 输入输出信号配置 (18)4.2.5行程设定 (19)5、故障排除 (20)5.1 开关型电动执行器常见故障及维护方法 ........................................................................................................................ 21 5.2调节型(模拟型)电动执行器常见故障及维护方法 . (21)1、电动执行器外观及调节型(模拟型)PCB 示意图3D 开度指示 机械限 位螺栓蝶阀连接法兰3D 开度指示图1.1 执行器外观示意图图1.2 调节型(模拟型)电动执行器PCB 示意图1 2 34 5 6 7 8 9 1011LED ¤S1电位器接线端子S4内部接线端子关定位键设定键S2S3花键套 (不可拆除)开定位键S7/ ON S6/ OFF S52、电动执行器技术参数尺寸: 单位:mm型号扭矩(NM )时间 (S )功率 (W )A B CD□GHΦI J接口 标准重量 (Kg )EFM1开关型 351110162 145 79 - 142036 50704-M 54-M 6 4-M 8F03 F05 F073调节型 178 175 107 139 EFMA 开关型 50 15 15 168 145 79 - 3 调节型18171013EFM1/A(开关型)EFM1/A (调节型) EFM1/A/B -H(开关型)4 5 7 9EFM1-H开关型调节型35 11 101881451081653.6EFMA-H50 15 15194145108165EFMB-H80 22 15194145108165型号扭矩(NM)时间(S) 功率(W) A B C D E F □G H ΦI J 接口标准重量(Kg)EOM2 80 19 40 265 123 79 216 120 240 14 35 70 4-M8 F07 11 EOM3 200 39 40 265 123 79 216 120 240 17 35 70 4-M8 F07 11 EOM4 400 29 90 321 187 103 262 150 297 22 55 102 4-M10 F10 22 EOM5 600 39 90 321 187 103 262 150 2972255102 4-M10 F102227 125 4-M12 F12EOM6 800 47 90 321 187 103 262 150 297 27 55 125 4-M12 F12 22 EOM7 1000 47 120 321 187 103 262 150 297 27 55 125 4-M12 F12 22 EOM8 1500 34 200 378 241 119 293 161 346 27 65 125 4-M12 F12 36 EOM2~7EOM8/9尺寸:单位:mm 尺寸:单位:mm140 4-M16 F14EOM9 2000 47 200 378 241 119 293 161 346 27 65125 4-M12 F1236140 4-M16 F14型号扭矩(NM)时间(S) 功率(W) A B C D E F □G H ΦI J 接口标准重量(Kg)EOM10 3000 76 200 532 359 226 293 161 346 27 65140 4-M16 F1476165 4-M20 F16EOM11 4000 105 200 532 359 226 293 161 346 46 85 165 4-M20 F16 76EOM10/11EMTQXEMTMX尺寸:单位:mm3、安装说明3.1 安装场所①如是非防爆产品,应在安装时避开危险易燃气体环境。

西门子阀门与执行器匹配选型.

西门子阀门与执行器匹配选型.

一: 西门子执行器关断力:电动执行器SQX系列-------------------- 700 NSQS81系列-------------------- 300 NSQS35,SQS65系列------------------------- 400 N液压执行器SKD系列-------------------- 1000 NSKB系列-------------------- 2800 NSKC系列-------------------- 2800 N二阀门与执行器配合选型:VVG41&VXG41系列阀门(DN15—DN50)在等于和小于DN50可选用SQX系列执行器。

VVG44&VXG44系列阀门(DN15—DN40)在等于和小于DN50可选用SQS系列执行器。

VVF31&VXF31系列阀门在等于和小于DN80可选用SQX系列,SKD系列,SKB系列执行器,在大于DN80(即DN100—DN150)可选用SKC系列执行器。

VVF41&VXF41 系列阀门在等于和小于DN50可选用SQX系列,SKD系列,SKB系列执行器,在大于DN50(即DN65—DN150)可选用SKC系列执行器。

VVF45.50选用SKB系列执行器,在大于DN50(即DN65—DN150)可选用SKC系列执行器。

VVF52系列阀门(DN15—DN40)可选用SQX系列,SKD系列,SKB系列执行器。

VVF61&VXF61 系列阀门在等于和小于DN25可选用SKD系列,DN40和DN50选用SKB系列执行器,等于和大于DN50(即DN65—DN150)可选用SKC系列执行器。

备注:在关断力对比中由弱到强分别是SQS----SQX----SKD----SKB----SKC,因此在可以选多种型号执行器时,作保守一点稍微选高一点,在临界阀门口径上尤其是这样。

并且随着管道压力增高,蒸汽压力增高,蒸汽温度升高,执行器要选得保守一点,选高关断力的。

SQN7. 电动执行器 说明书

SQN7. 电动执行器 说明书

`7804SQN70... / SQN71...SQN74... / SQN75...电动执行器SQN7...电动执行器,可用于中小型燃烧器的风门挡板和燃气或燃油阀控制.SQN7…特别适用于将该执行器与其产品结合到一起使用OEM厂家!使用和功能SQN7…执行器专门被设计用来驱动气燃料阀和风门挡板,这些阀门用于中小型的燃油或燃气燃烧器。

从而达到燃料和助燃空气的最佳混合比.-与P-PI或PID控制器连接,例如RWF40…-直接连接不同型号的燃烧控制器,例如LOA..,LMO…,LMG…或LFL…-与1或2线控制器或3位控制器连接•所有执行器的功能:: - 耐压和抗热塑料壳体设计- 螺丝接线端子- 带有离合装置的免维护齿轮机构- 内置定位标示- 便于调整的限位开关和辅助开关- 集成电路回路•保持转矩- SQN70... / SQN71... / SQN75...- SQN74...0.7...1.3 Nm0.7 Nm•运行时间: - SQN70... / SQN71... / SQN75...- SQN74...4...30 s4 s•旋转方向- SQN70... / SQN74...- SQN71... / SQN75...逆时针方向顺时针方向• SQN74.../SQN75... - 固定孔和线缆穿入孔-Page1Siemens Building Technologies警告为避免人员伤害,财产损失和环境破坏,必须遵守以下警告注意事项!不要打开、干扰或是修改电动执行器!• 所有过程 (装配、安装和维修工作等)必须由专业人员进行。

• 改变执行器连接区域里任何电线连接前,将装置完全与主电源隔离(拆除所有极线) • 给连接末端做好充分的保护措施,确保不受到电击危险。

• 检查并确保电线正确连接• 跌落或震动将破坏安全性能。

将不能再继续使用,即使它们外观没有受到任何损坏。

装配注意事项•确保符合相关国家安全规则调试注意事项•调试装置前,检查并确认电线正确连接。

RQRQM 执行器安装说明书

RQRQM 执行器安装说明书

RQRQM 执行器安装说明书rqrqm执行器安装说明书rq/rqm安装说明书一、驱动套的加工1.1推力型基座1)将执行机构好像向一侧,放下两个紧固基座的螺钉,将具有轴承组件的驱动套放下。

挑下驱动套二端的升力轴承(紧邻驱动套中部凸肩的二个升力轴承环路可以之劳下)。

(例如图1-1,图1-2)2)根据阀杆螺纹尺寸在驱动套上加工适当的内螺纹。

3)清洗好加工好的驱动套及拆下的其它部件,按照与上述步骤相反的步骤将驱动套、基座同执行机构主体装配好,装配时要注意将输出轴上的驱动爪与驱动套上表面的槽对正。

(轴承组件必须加满润滑脂)1.2非升力型基座(图1-3)1)将执行机构倒向一侧,拆下基座,露出驱动套顶端的卡环。

2)旋转卡环槽至输入轴上的驱动爪处或用螺丝刀挑选出卡环,即可放下驱动套。

按所分体式阀门的联结形式加工驱动套轴孔、键槽或融合爪后拆开执行机构,卡上卡环,上装不好基座,上装基座前必须在基座与驱动套间涂些润滑脂。

二、执行机构的安装2.1与明杆阀的加装2.1.1升力型基座的加装a.对于出厂时已按客户要求加工好驱动套内的螺纹时,将执行机构和驱动套作为整体同阀门装配。

先将执行机构挂上手动档,将执行机构放在阀门上,驱动套螺纹孔对正阀杆,向打开方向转动手轮,使驱动套螺纹套进阀杆螺纹,继续转动手轮,使执行机构紧紧贴在阀门法兰上,然后再转动两圈,装上固定螺栓,旋紧。

b.对于客户自行加工驱动套内螺孔时,先按上述1.1加工加装不好驱动套,再按上述a同样步骤加装。

2.1.2非推力型基座的安装非升力型驱动套加工完拆开执行机构后,即可随其执行机构整体与阀门加装。

先将执行机构挂上手动档,将执行机构放在阀门上使阀杆伸入驱动套孔或使驱动套上的结合爪与阀上的结合爪相啮合,向打开方向转动手轮,使执行机构紧贴在阀门法兰上,然后再转动两圈,装上固定螺栓,旋紧。

2.2与拎齿轮箱的阀门加装先检查一下驱动套、阀门齿轮箱输入轴、键、键槽的配合是否合适,将基座、驱动套先与执行机构装配好,然后把执行机构往齿轮箱的法兰上放,使齿轮箱输入轴伸入驱动套轴孔,转动执行机构手轮,使键槽与键对正,键落入驱动套的键槽,然后上紧安装螺栓。

sqm33.511说明书

sqm33.511说明书

伺服电机执行器曼努埃尔SQM33.511说明书安装实例垫片安装板VKF41...将联接件拧到驱动轴上,允许中间的塑料件有大约0.2至0.5毫米的轴向间隙ASK33.4VKF41...SQM33...系列的执行器用于驱动和定位气体阻尼器、空气阻尼器、油控制阀或其他辅助设备。

当与燃烧器控制器一起使用时或电子燃料/空气比例控制,控制元件的操作取决于燃烧器的当前输出。

警告说明为避免人身伤害、财产损失或环境污染,必须遵守以下警告说明不要打开、干扰或修改执行器!所有活动(安装、安装和服务工作等)必须由合格的工作人员进行在对设备的连接区域进行任何线路更改之前,请将设备与主电源完全隔离(全极性断开)。

如果不遵守,有触电的危险。

确保通过提供足够的保护来防止电击危险连接端子,并固定好外壳盖子。

每次进行工作时(安装、安装、服务工作等),检查以确保布线处于有序状态坠落或冲击会对安全功能产生不利影响。

即使这些设备没有表现出任何损坏,也不能投入使用。

为了保证正确的燃油/空气比例,必须遵守执行机构版本、正向连接和明确分配等章节的说明。

该执行器包含一个光学反馈系统选择执行器的版本根据驱动控制元件所需的扭矩,选择执行器的类型确保作用在控制元件上的任何其他扭矩(如燃烧器风扇产生的气流引起的扭矩)在死机时小于执行器的自保持扭矩。

燃烧器的机械设计必须是这样的:任何不允许的来自外部的作用在控制元件上的高扭矩都不会导致燃烧器的关键操作。

例子。

燃烧器风道中的气流对空气风门的不对称轴承施加了一个扭矩,这样空气风门就会稍微向全开位置移动。

这导致在燃烧过程中出现一定量的过剩空气,这比缺少空气的情况要轻。

安装说明可能与传动轴或轮毂有联系。

带平边的驱动轴和相匹配的反面零件为了避免刚性联轴器对轴承造成的不允许的负载,西门子建议使用无机械间隙的补偿联轴器(如金属波纹管联轴器)。

在确定传动轴连接的尺寸时,要考虑到--在运行过程中--有效扭矩可能超过执行器的额定扭矩。

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AP1N4554zh 2008.07.154554电动执行器适用于 20 mm 行程的阀门SQX32 SQX82 SQX62• SQX32 工作电压 AC 230 V ,3 位定位信号 • SQX82 工作电压 AC 24 V , 3 位定位信号• SQX62 工作电压 AC 24 V , DC 0~10 V ,4~20 mA ,0~1000 Ω, 更多详细信息,请参见定位信号选择 • 驱动力 700 N• 直接安装在阀门上,无需调整 • 可选辅助开关或电位计 • 手动调节和位置指示•SQX82…U 和 SQX62U 已通过 UL 认证用途可用于具有 20 mm 行程的 VVF...、VVG41...、VXF… 和 VXG41… 系列的西门子二通阀和三通阀,可对暖通空调系统的冷却水、低温热水和高温热水进行水系统控制。

2/10西门子楼宇科技 电动执行器AP1N4554zh 暖通空调产品2008.07.15型号概览型号 工作电压定位信号运行时间(开和关)(秒)SQX32.00 150SQX32.03 AC 230 V35 SQX82.00 150 SQX82.03 三位35SQX62AC 24 V DC 0–10 V 和/或 0~1000 Ω, DC4~20 mA35SQX82… 和 SQX62 的特殊 UL 认证版本可用,型号的后缀为 U (例如 SQX62U )型号 描述 用于下列执行器安装位置1)ASC9.5 辅助开关 ASC9.4 辅助开关对ASZ7.4 辅助开关和电位计 1000 ΩSQX32…、SQX82 1 x ASC9.5 或 1 x ASZ7.4 或 1 x ASC9.4ASZ6.5电子阀杆加热元件 AC 24 VSQX32…、SQX82…、SQX62 1 x ASZ6.51)一次只能在执行器中安装 1 个附件。

例外:ASZ6.5 电子阀杆加热元件安装在执行器和阀门之间。

订货时,请指定数量、品名和型号和所需的附件。

20 个执行器 SQX32.00 和 20 个辅助开关 ASC9.5执行器、阀门和附件分开包装和供货。

设备组合该执行器适用于以下西门子二通阀和三通阀:型号DN额 压力k vs [m 3/h]数 数二通阀 VV…(控制或安全截止阀) VVF21 兰 6 1.9~100 N4310 VVF31… 兰 15~80105~100N4320 VVF40… 兰 15~80 1.9~100 N4330 VVF41… 兰50 19 / 31 N4340 VVG41… 螺纹15~50 16 0.63~40N4363 VVF52…兰 15~40250.16~25N4373三通阀 VX…(针对“合流”和“分流”功能的控制阀) VXF21… 兰 6 1.9~100 N4410 VXF31… 兰 15~80105~100N4420 VXF40… 兰 15~80 1.9~100 N4430 VXF41… 兰1.9~31 N4440 VXG41…螺纹15~50161.6~40N4463请参阅整套阀门执行器的最大允许压差 ∆p max 和关闭压差 ∆p s 的相关阀门参数表。

附件订购例如:交付3/10西门子楼宇科技 电动执行器AP1N4554zh 暖通空调产品2008.07.15技术设计和机械设计SQX32… SQX82… SQX621 调节 钮2 阀30 1 4SQX32…、SQX82…:SQX625 辅助开关、辅助开关对或辅助开关和电位计的安装位置 6 端子排7 连接螺丝(针对 SQX32...)8 钮 S3 调9 LED 红 绿 状态 10 11 拨码开关开关 S1 转换流量 «LOG » / «LIN» *) 开关 S2 转换 R“0~10 V 4~20 mA / 1000 Ω *) *) 为可逆同步电机由三位定位信号通过端子 Y1 或 Y2 控制,并通过防卡滞齿轮系和齿条产生所需的行程。

• Y1 上的电压: 执行器杆伸出,阀门打开 • Y2 上的电压: 执行器杆缩回,阀门关闭 • Y1 和 Y2 上没有电压: 执行器杆仍保持在各自位置SQX62 通过端子 Y 和/或 R 控制。

记录的定位信号通过电子微处理器控制同步电机。

电机通过防卡滞齿轮系和齿条产生所需的行程。

• 信号 Y ,R 增大:执行器杆伸出,阀门打开 • 信号 Y ,R 减小:执行器杆缩回,阀门关闭 • 信号 Y ,R 不变:执行器杆仍保持在各自位置对于防冻保护操作,请参阅第 4 页设计SQX32...、SQX82... 3 位定位信号SQX62Y 、R 信号:DC 0~10 V 和/或0~1000 Ω,DC 4~20 mA..4/10西门子楼宇科技 电动执行器AP1N4554zh 暖通空调产品2008.07.15通过拨码开关,S1 流量特性可从“等百分比”更改为“线性”。

(出厂设置,S1 = ON )Y 、R 信号和体积流量之间的关系:040l i nl ogV 100Y/RVV 010 V 20 mA 1000 Ω4554Z 201)与 0~1000 Ω 防冻保护监视器一起使用,例如 QAF21…、QAF61…、QAF81… 或防冻保护温控器,有关详细信息,请参阅连接图。

为了确定阀门行程位置 0% 和 100%,建议在初次调试中进行调校。

阀门的最小行程为 15 mm 。

当行程小于 15 mm 时,则 LED 不指示调校错误。

定位信号达到最大 DC 10 V 时阀杆伸出到最远位置。

前提条件• 阀门和执行器 SQX62 的机械耦合 • 接上 AC 24 V 电源 • 卸掉外壳 调校1. 按下按钮 S3 开始调校2. 执行器移动到“0%”行程位置(阀门关闭)3. 执行器移动到“100%”行程位置(阀门打开)4. 测量值保存在微处器中 绿 LED 闪烁 馈 U正常操作5. 执行器移动到信号 Y 或 R 指示的位置 绿 LED 亮馈 U 馈 阀红色 LED 闪烁显示调校错误。

调校可以重复数次。

(S1)................ (S2)调校SQX625/10西门子楼宇科技 电动执行器AP1N4554zh 暖通空调产品2008.07.15通常情况下,LED 仅可以显示以上状态(连续红色或绿色、闪烁红色或绿色或者关闭)。

• 无须维护,电动执行器 • 可逆同步电机• 带自动润滑多孔轴承的防卡滞齿轮系 • 在行程末端位置有负载控制开关• 手动调整功能,带有控制模式自动重设功能附件辅助开关 ASC9.5:辅 开关对 ASC9.44554Z 044554Z 06可调整开关位置调 开关带电位计的辅助开关 ASZ7.4:阀 热 ASZ6.5可调整开关位置质 0 °C阀 执行更多详细信息,请参见“技术数据表”。

工程注意事项按照当地有关电气安装的法律规定和内部接线图进行电气连接。

必须始终遵守专为人员和财产安全设计的安全规定和限制!介质温度低于 0 °C 时,要使用 ASZ6.5 阀杆加热元件防止阀门冻结。

为安全起见,该加热元件的工作电压设计为 AC 24 V ,功率为 30 W 。

在此种情况下,不要隔离执行器安装座和阀杆,因为必须确保空气流通。

为避免烫伤,触摸加热部件时必须采取适当的保护措施。

不遵守上述规定可能会导致意外和火灾!允许的温度范围请参见“技术数据表”。

如果需要辅助开关,其开关位置应在现场图纸中标明。

每个执行器都必须由专用的控制器驱动(请参见“连接图”)。

SQX62 操作状态指示SQX… 功能和优势警告警告三位控制6/10西门子楼宇科技 电动执行器AP1N4554zh 暖通空调产品2008.07.15安装说明安装/操作说明打印在执行器外壳的后面。

附件说明随附在各自的附件包装中。

附件 说 说 ASC9.5 G4506.7 4 319 5557 0 ASZ6.5 M4563.7 4 319 5564 0ASC9.4 G4506.5 4 319 5537 0 ASZ7.4G4506.64 319 5538 090 4362Z 0190调试注意事项调试过程中,请检查布线,并进行功能性检查和调校(SQX62,请参阅第 4 页)。

另外,请在辅助开关或辅助开关对上检查设置或进行所需设置。

连接杆完全缩进连关闭定位信号。

如果手动调节旋钮顺时针调节至末端位置,阀门关闭(行程 = 0%)。

针对没有控制器信号的情况,释放手动调节旋钮时,执行器始终移动到预定位置。

维护说明SQX… 执行器无需维护。

对执行器进行维护时: • 关闭泵和电源• 关闭管道上的主要截止阀• 释放管道上的压力并使其完全冷却 • 如果需要,从端子中断电气连接进行调试之前,执行器必须正确安装在阀门上。

建议:触发调校(SQX62,请参阅第 4 页)。

可以替换外壳、控制部件和电动机。

如需详细信息,请与您当地的西门子楼宇科技的办事处或分公司联系。

处理本设备包含电子或电气部件,不能与家用垃圾一起弃置。

此项要求尤其适用于 PCB 产品。

按照法律规定,某些部件可能需要特别处理,因为这些部件可能对生态环境造成危害。

必须遵循当地现行法规。

安装方位手动调节..修理7/10西门子楼宇科技 电动执行器AP1N4554zh 暖通空调产品2008.07.15保证有关特定应用的技术参数仅适用于本文档“设备组合”中所列的阀门配套使用情况。

如果使用第三方执行器,则西门子楼宇科技/暖通空调产品提供的所有担保都将失效。

技术参数SQX32.00 SQX32.03 SQX82.00 SQX82.03SQX62 电源 工作电压 AC 230 V ± 15% AC 24 V ± 20% 频率 50 / 60 Hz 耗电量 50 Hz SQX32.00:3.5 VASQX32.03:6.5 VA6.5 VA 8 VA末端触点容量,端子 11 或 12 AC 250 V , 5 A 电阻, 1 A 电抗 AC 24 V ,5 A 电阻, 1 A 电抗信号输入 端子 Y1、Y2 三位端子 Y 1)电压 电流 DC 0~10 V最大 0.1 mA / 5 nF端子 R 1)电流 最大阻抗 电阻 DC 4~20 mA250 Ω / 5 nF0...1000 Ω电压 DC 0~10 V ,最大 9.7 V ± 0,2 V 定位反馈 端子 U 2)电流 DC 4~20 mA ,最大 20 mA执行器的并联操作 最大 10 运行数据 运行时间 50 Hz SQX32.00:150秒SQX32.03:35 秒SQX82.00:150秒SQX82.03:35 秒35 秒驱动力 700 N 额定行程 20 mm 允许的介质温度 在安装的阀门中-25~150 ℃电气连接 电线连接 3 个 ∅20.5 mm 开口(适用 M20) 标准 CE 符合 EMC 指令89/336/EEC抗扰性EN 61000-6-2 工业环境 3)电磁辐射EN 61000-6-3 居住环境低电压指令 73/23/EEC电气安全性EN 60730-1安全等级 EN 60730I 级 II 级污染等级 符合 EN 60730,级别 2外壳保护 垂直至水平 IP54 符合 EN 60529 符合 UL 标准 UL 873 4)尺寸/重量 尺寸 请参见“尺寸” 重量 1.7 kg (带包装) 材料 执行器外壳和安装座 压铸铝 外壳盒和手动调节旋钮 塑料警告1)如果 DC 4~20 mA 定位信号连接至端子 R ,则端子 Y 无法同时使用! 2)定位反馈 U 与行程位置一致。

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