rotork执行器
ROTORKIQ系列执行器
ROTORKIQ系列执行器
1.高精度：该系列执行器具有精确的位置控制能力，可实现高度可靠的开关动作和位置控制。
2.大扭矩输出：该系列执行器可提供大扭矩输出，能够适应各种不同的负载情况。
3.广泛的应用范围：ROTORKIQ系列执行器适用于各种工业领域的自动化控制系统，包括化工、石油、天然气、电力、水处理等。
4.精确的位置反馈：该系列执行器具有高精度的位置反馈能力，能够实时监测和反馈执行器的位置信息，确保系统的准确控制。
5.坚固耐用：ROTORKIQ系列执行器采用了高强度的金属材料和先进的密封技术，具有优良的耐久性和可靠性。
6.可编程性和自适应性：该系列执行器具有良好的可编程性和自适应性，可以根据实际需求进行灵活的参数设置和控制策略调整。
7.自动诊断和报警功能：该系列执行器具有自动诊断和报警功能，能够实时监测和诊断执行器的工作状态，及时报警并提供相关信息。
8.用户友好的界面：ROTORKIQ系列执行器配备了简洁明了的用户界面，操作方便，提供直观的状态显示和操作指导。
ROTORKIQ系列执行器的主要优势在于其高性能、可靠性和灵活性。
它可以根据不同的应用需求进行定制和优化，满足各种复杂的控制要求。
在工业自动化领域中，ROTORKIQ系列执行器被广泛应用于各种关键系统的自动化控制，为用户提供高效、安全和可靠的解决方案。
Rotork电动执行器操作规程
Rotork电动执行器操作规程（原理描述）1检查和准备1.1检查执行机构及附属装置处于完好状态；1.2检查电动执行机构状态指示灯正常；1.3检查执行机构与阀门连接法兰螺栓紧固；1.4检查是否缺乏润滑。
1.5确保阀杆和驱动轴套清洁和润滑。
1.6如果电动阀门很少操作，应制定一份日常运行计划。
1.7确保执行器上不能有过多得灰尘或污物。
1.8每5年应更换电池。
2操作内容及步骤2.1就地电动操作1)将执行机构红色选择旋钮逆时针旋转至就地位置，此时显示器上的黄色指示灯闪烁；2)相邻的黑色旋钮可进行开、关阀操作，显示器上红色指示灯闪烁表示正在开阀，红色指示灯亮表示阀全开。
绿色指示灯闪烁表示正在关阀，绿色指示灯亮表示阀全关。
3)将执行机构红色选择旋钮顺时针旋转至STOP位置，执行机构停止动作。
2.2远程电动操作1)将执行机构红色旋钮顺时针旋转至远程位置；2)在站控机控制流程图上，点击流程图上对应的阀门的状态框，在屏幕上显示该阀门的操作界面；3)根据要求，点击该界面上的“开阀”或“关阀”按钮，同时点击“确定”按钮，实现阀门的远程开关。
4)点击界面上的停止按钮，阀门停止开关动作。
2.3手动操作1)压下离合器手柄的同时慢慢旋转手轮直到离合器全部啮合为止；2)放开离合器手柄，转动手轮进行阀门的开关；3)当阀门全开或全关后，相应将手轮回转半圈。
3操作后的检查3.1检查阀门状态，指示灯正确，液晶显示屏无报警；3.2检查是否缺乏润滑；3.3检查无漏气。
4风险提示及削减措施4.1风险提示：电压过高或过低，造成设备损坏；削减措施：配电箱安装过电压保护器，防止设备损坏。
4.2风险提示：电动头漏电，造成人员触电；削减措施：做好日常维护保养。
5维护保养5.1日常检查执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。
日常巡检中的主要内容不少于如下内容：（1）检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动；（2）检查执行器齿轮箱有无漏油；（3）检查阀位指示是否正确；（4）检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理一、基本设置1.电源接线2.机械限位设置机械限位设置是指通过调节机械行程开关来确定阀门的开关位置。
在执行器安装完成后，需要将阀门手动开到全开和全关位置，然后调节机械行程开关，使其分别与开和关位置对准。
这样，当执行器工作时，会自动停留在开和关位置，以实现准确的控制。
3.控制信号设置ROTORK电动执行器可以通过接收4-20mA或0-10V模拟信号，或接收开关量信号（如开关触点信号或Modbus信号）来实现控制。
在进行控制信号设置时，首先需要确保控制信号线路正确连接，然后根据实际情况选择合适的信号类型，并进行参数设置。
4.控制器设置电动执行器的控制器一般包括PID控制算法、设定点、工作模式等参数设置。
在进行控制器设置时，需要根据实际需求来确定合适的参数值，以实现稳定和准确的控制。
二、故障处理1.电源故障如果电动执行器无法启动或无法正常工作，首先需要检查电源是否正常供电。
可以通过测量电源电压或使用其他电器设备来验证电源是否正常。
如果发现电源故障，则需要修复或更换电源。
2.机械限位故障如果执行器无法停留在开或关位置，或机械行程开关无法正常工作，首先需要检查机械限位开关是否正确安装和调节。
可以通过检查开关位置和调节机械行程开关的位置来判断故障原因。
如果发现机械限位开关故障，则需要修复或更换开关。
3.控制信号故障如果执行器无法接收或响应控制信号，首先需要检查控制信号线路是否正常连接，以及信号源是否正常输出。
可以通过测量控制信号电压或用示波器来验证控制信号是否正常。
如果发现控制信号故障，则需要修复或更换控制信号线路或信号源。
4.控制器故障如果执行器无法根据设定点进行准确控制，首先需要检查控制器参数设置是否正确。
可以通过查阅控制器操作说明书来确认参数设置是否准确。
如果发现控制器故障，则需要重新设置控制器参数或更换控制器。
总结：ROTORK电动执行器的基本设置包括电源接线、机械限位设置、控制信号设置和控制器设置。
ROTORKIQIQT系列产品样本
ROTORKIQIQT系列产品样本一、产品介绍ROTORKIQIQT系列是ROTORK公司生产的智能电动执行器产品系列，是ROTORK公司在电动执行器领域的顶尖产品。
该系列产品具有高效可靠的特点，广泛应用于各种工业领域，如化工、石油化工、发电、制药等。
二、产品特点1.先进的智能控制系统：ROTORKIQIQT系列产品采用先进的智能控制系统，具有强大的数据处理和判断能力，能够实现高精度的执行器控制。
2.可编程功能：该系列产品具有可编程功能，用户可以根据需要进行参数设置和设定执行器的工作模式，灵活性强。
3.高精度位置控制：ROTORKIQIQT系列产品采用精密的位置传感器，能够实时监测执行器的位置，实现高精度的位置控制。
4.可靠的防护性能：该系列产品具有良好的防尘、防水和防潮性能，适用于各种恶劣的工作环境。
5.自动故障诊断功能：ROTORKIQIQT系列产品具有自动故障诊断功能，能够及时发现和报警执行器的故障，并提供详细的故障信息，方便维修和维护。
三、主要型号和技术参数1.IQ系列-型号：IQ10、IQ20、IQ35、IQ50、IQ70、IQ90-功率范围：0.1kW-2.2kW-扭矩范围：10Nm-1500Nm2.IQT系列-型号：IQT10、IQT20、IQT35、IQT50、IQT70、IQT90-功率范围：0.1kW-2.2kW-扭矩范围：10Nm-1500Nm四、应用领域1.化工领域：用于化工流程的执行器控制，如阀门、泵等的控制。
2.石油化工领域：用于油气管道系统的控制，如阀门、调节器等的控制。
3.电力行业：用于发电厂的煤炭输送系统、锅炉控制系统等的控制。
4.制药行业：用于药品生产过程中的控制，如搅拌器、输送器等的控制。
五、用户评价用户对ROTORKIQIQT系列产品的评价普遍较高。
他们认为该系列产品具有高效可靠的特点，能够实现精确的控制和高度自动化，提高了生产效率和产品质量。
用户还赞扬该系列产品的易用性和便捷性，能够满足不同用户的需求。
ROTORK执行器接线图
ROTORK执行器接线图-图号
基本的 ROTORK 罗托克 IQ系列执行器接线图3000-000和IQT系列执行器6000-000，包括就地控制和指示、远程开阀/停止/关阀、紧急保护远程控制、联锁和4个可组态指示触点。
*CTT不能与模拟量控制—Folomatic合用。
**120V AC执行器内部远程控制电源不是用于IQD和IQT 24V 供电执行器。
补充：ROTORK执行器接线图的使用
1. 从执行器铭牌上查看执行器接线图图号，即WIRING DIAGRAM项。
2. 根据上图图号，即可了解执行器内部参数。
3. 根据图号查找接线图，即可了解执行器内部配置。
下面为常见型号接线图
图号：3000-000 接线图：图号：3010-100 接线图：图号：5010-100 接线图：
图号：6010-100 接线图：图号：6000-000 接线图：图号：3010-000 接线图：图号：3000-700 接线图：。
Rotork电动执行器操作规程
ROTORK电动执行器操作规程一、就地控制的电动操作1、开机前检查（1）确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位，已经复位于初始位置；（2）确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源；（3）确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号；（4）确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置；（5）最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。
2、开启阀门（1）旋启红色选择器于OPEN（2）显示器上红色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-OPEN电动执行器驱动阀门处于全开位置3、关闭阀门（1）旋启红色选择器于CLOSE（2）显示器上绿色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-CLOSE电动执行器驱动阀门处于全关位置4、停止启闭阀门（1）顺时针选择红色选择器至STOP；（2）显示器上黄色指示灯亮；（3）液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置；（4）电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置。
二、就地控制的手动操作1、确认执行器电源已断开，电机已停止转动；2、压下手动/自动手柄，使其处于手动定位；3、旋转手轮挂上离合器；4、松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置，手轮轴上的离合器将保持啮合状态；5、操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关；6、操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开；7、执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项远程控制功能的实施全部纳入无锡—张家港输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
ROTORKIQ和IQM系列执行器
ROTORKIQ和IQM系列执行器首先，ROTORKIQ和IQM系列执行器采用了智能化的设计和控制系统，能够实现高精度的位置反馈和调节。
它们配备了精密的位置传感器和伺服驱动系统，可以以微米级的精度控制执行器的位置，确保精确的阀门或阀球的控制。
其次，ROTORKIQ和IQM系列执行器具有出色的可靠性和耐用性。
它们采用了高品质的材料和工艺，使其能够在恶劣的工作环境下长时间运行而不受损。
同时，它们还具有抗震动和抗冲击的能力，能够适应高频率和高冲击负荷的工作条件。
第三，ROTORK IQ和IQM系列执行器具有很强的适应性和灵活性。
它们支持各种通信接口，如Modbus、Profibus和Foundation Fieldbus，可以实现与其他系统的通信和数据交换。
此外，它们还可以集成其他传感器和控制器，以满足不同应用场景的需求。
此外，ROTORKIQ和IQM系列执行器还具有一些增强功能，如自动调谐、预测性维护和安全功能。
自动调谐功能可以通过监测阀门的性能并自动调整参数，提高阀门的控制精度和稳定性。
预测性维护功能可以通过监测执行器的健康状况并提供及时的报警，帮助用户及时发现故障并采取相应的维修措施。
安全功能可以通过设定安全范围和限制参数，保证执行器的安全运行。
总的来说，ROTORKIQ和IQM系列执行器是一系列高性能的智能执行器，具有高精度、可靠性和灵活性。
它们在工业自动化领域具有广泛的应用，可以满足各种工业应用的需求。
无论是在化工、石油、电力还是水处理等领域，ROTORKIQ和IQM系列执行器都能提供卓越的控制性能和可靠性，为工业自动化系统的运行提供有力的支持。
ROTORK产品介绍
ROTORK产品介绍Rotork是一家领先的流体控制产品和系统供应商，总部位于英国。
该公司拥有超过70年的行业经验，为各个行业提供高质量的自动化和电动执行器，用于控制阀门、阀门操作、压力和流量等。
Rotork的产品涵盖了多种应用领域，包括石化、电力、水处理、石油和天然气等行业。
以下是Rotork的主要产品及其特点介绍：1.电动执行器：Rotork的电动执行器采用现代化的技术，提供可靠的阀门控制功能。
它们可以通过电动电机来操作阀门，实现开关、调节和截断功能。
这些电动执行器具有高效的操作性能、精确的位置控制和可靠的防爆功能。
Rotork的电动执行器适用于各种应用环境和阀门类型。
2.液压执行器：Rotork的液压执行器提供高效的阀门操作性能，可以适应高压和大流量的应用。
它们采用液压动力来操作阀门，具有快速响应速度和高精度的阀门控制能力。
Rotork的液压执行器广泛应用于石油和天然气、化工和电力等行业。
3.气动执行器：Rotork的气动执行器是一种经济实用的阀门控制解决方案。
它们采用气源来操作阀门，具有可靠的性能和简单的设计。
Rotork的气动执行器适用于需要大量阀门操作的应用，如水处理和发电厂。
4.执行器控制系统：Rotork的执行器控制系统提供用户友好的界面和智能化的功能。
它们可以监测和控制执行器的位置、压力和流量等参数，并提供远程访问和诊断功能。
这些控制系统具有高度的灵活性和可定制性，可以满足不同用户的需求。
5.执行器配件和附件：Rotork还提供各种执行器配件和附件，用于扩展和增强执行器的功能。
这些配件和附件包括限位开关、手动操作装置、电源供应单元和通信模块等。
它们可以帮助用户实现更多的操作方式和功能选择。
总结：Rotork作为一家领先的流体控制产品和系统供应商，致力于提供高质量、可靠性和创新性的产品和解决方案。
其产品广泛应用于石化、电力、水处理等行业，在市场上享有很高的声誉。
通过持续的创新和技术升级，Rotork不断满足客户的需求，并在全球范围内建立了广泛的销售和服务网络。
ROTORK电动执行机构操作规程
ROTORK电动执行机构操作规程梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程(编写人:王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮)一、工作原理及描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
执行机构适合的工作环境温度在-30?至+70?，ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。
二、操作方法1、现场电动开阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2、现场电动关阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现就地电动关阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
ROTORK电动执行器的基本设置与故障处理
ROTORK电动执行器的基本设置与故障处理一、执行器显示面板介绍A)上图所示:1红色—阀位指示灯 4 液晶显示屏（LCD）2黄色—阀位指示灯 5 红外线传感器3绿色—阀位指示灯6红外线信号确认指示灯按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。
开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。
B)全开显示由红灯指示灯和开启符合表示C)全关显示由绿灯和开启符合表示D)行程50%的位置E)阀门报警显示如下图由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器跳断。
可能的原因是：●阀门过紧或在行程中阻塞●阀门粘住或卡住●阀门运行条件改变消除报警：由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止图标也将保留。
将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
如果不是上叙原因，马达温度也不高根据经练马达里面的常闭接点开路，剪断引线并短接及可正常。
F)电池报警执行器检查到电池电量过低、完全没电或丢失时才显示。
更换电池10分钟后显示才消失。
G) 执行器报警当报警存在时，电动执行器将被禁止。
可能的原因：●电源故障●执行器控制系统报警●电机温度保护跳断●断电时电池电量过低二、执行器的设置如图：A)执行器的初级功能设置1初级设置过程1-1)关阀方向1-2)关阀方式1-3）开阀方式1-4）开关阀力矩1-5）全开、全关限位B 二级设置过程1-1控制信号与范围FI选择I表示电流控制，FR选择20表示4-20mA控制信号。
1-2 定义全关、全开时的电流信号如上图左边，当进入该画面时从26和27端子加4mA信号，再按遥控器上的确认键，面板上的两个横线闪烁，关位设置完成。
上图右边同理加20mA设置开位。
1-3 电机保护设置。
ROTORK电动执行器日常功能测试及保养
ROTORK电动执行器日常功能测试及保养邬建国大港储气库分公司摘 要：介绍了罗托克（ROTORK）的结构原理及应用，详细介绍了ROTORK电动执行器功能测试及保养的步骤和方法，通过定期的预防性维护保证了阀门功能可靠。
主题词：电动 阀门 执行器 测试 保养1 前言板876地下储气库，在采气装置控制系统中，电动阀门的控制对于切换流程、启停设备和超限保护是非常重要的，要求其具有可靠性高、维护量小、ESD连锁保护、阀门就地及远程电动控制等。
站场进出站阀门、分离器进口阀门、J-T阀组阀门、外输调节阀门、收发球筒阀门等9台电动阀门，选用了英国ROTORK IQ执行器，满足了生产需要，保证注采气装置设备安全运行。
2 ROTORK执行器结构原理[1]罗托克（ROTORK）的结构原理及应用，IQ执行器本身包括了阀门就地及远程电动操作的所有单元，它包括一个电机、减速齿轮、带有就地控制的启动器、带有电子逻辑控制及监视装置的转数及力矩限制。
力矩及转数设定和指示触点的组态均通过一个手持“红外线IQ设定器”来实现。
执行器电气控制端盖上配置了非侵入式选择器，一个是用就地/停止/远程的选择可用挂锁定在每个位置上，另一个是用于开阀/关阀控制。
3 ROTORK电动执行器功能测试及保养储气库站场工艺管道球阀ROTORK执行器，在使用过程中，易出现执行器有漏油、视窗模糊、开/关不到位、涡轮磨损等故障。
这样，在进行流程操作、紧急开关阀门时，阀门就无法准确、及时地开关到位，势必危及输气生产的安全，甚至会引发停止生产。
定期预防性维护保养是关键，使设备运行处于良好状态。
3.1 开/关功能测试3.1.1 检修前执行器的位号、型号做好记录；3.1.2 必须将执行器动力电源断开，使执行器与齿轮箱分离测试，以免检查时误动作，影响正常生产。
3.1.3 执行器工作状况进行测试，恢复动力电源，①、手动按下手柄将执行器切换到自动位，看切换过程是否舒畅，按下放手后是否能够锁定，若不行检查定位螺栓是否损坏；②、电动操作执行器，检查是否手动状态能够自动跳回，若不能，检查卡簧是否变形或折断。
罗托克 ROTORK 电动执行机构IQ3 中文样本-veicci
多回转和部分回转智能型电动阀门执行器IQ 系列RedefiningFlow Control2目录Rotork 作为全球阀门自动化及流量控制行业的领导者，我们为世界各地的组织提供最佳的产品和服务， 帮助他们提高效率、保证安全以及保护环境。
我们一直致力于技术研发、产品创新和提高质量。
因此，我们的员工和产品始终处于流体控制的最前沿。
无与伦比的可靠性是我们整个产品系列的最大特点，从我们的旗舰电动执行器产品到我们的气动、液动和电液联动执行器，以及仪表、齿轮箱和阀门配件。
Rotork 致力于为每个客户提供贯穿其工厂整个流程的一流的技术支持，从初期的现场测绘到安装、维护、检查和维修。
在我们的国内和国际办事处的网络中，我们的工程师夜以继日地工作，以更好地履行我们的职责。
Rotork . 重新定义流体控制。
章节页码章节 1 第3代IQ 执行器3 第3代执行器特性4第3代多回转执行器8 第3代部分回转执行器9先进的工程设计01设计特性21保护性及可靠性12 智能通讯14应用选项71网络总线系统81码页节章章节 2执行器规格参数 (全部内容请见 p19) 19 性能概述 20 执行器驱动连接25 标准规格参数72 阀门类型– 执行器82 设计规格92非危险 &危险区域外壳31 执行标准33 电源、控制 &显示34 保护 & 操作特性40组成部件243Redefining Flow Control近60年来，Rotork 通过不断的创新，设计了可靠、灵活且坚固的阀门执行器和控制系统。
第3代IQ 执行器的问世，不仅贯彻了我们不断发展的精神， 也同时树立了新的标杆。
更高的可靠性标准、更 简单的调试和使用，并且在提供阀门和过程控制操作数据的能力上无可匹敌。
第3代系列核心优势· 适用于所有工业区域设计基于在石油天然气、电力、水及工业行业所累积的 60余年的丰富经验。
· 性能多回转直接输出扭矩 34至 3,000* Nm 部分回转直接输出扭矩 50至 2,000 Nm直行程最大调节推力 150 kN* 如果配套额外的二级齿轮箱：多回转最大扭矩可达 43,000 Nm 角行程最大扭矩可达 1,000,000 Nm· 行业领先的可靠性能拥有坚固的传动系统 、双密封结构环境防护性能IP66/IP68(7m /72 小时)、非侵入式就地控制、固态电气元件、油浴润滑、独立的力矩 &阀位感应以及高效的机械设计· 操作安全通过Rotork 坚固而简单的绝对编码器，即使在主电源也能正常记录阀位值· 安全完整性等级 (SIL )选配的安全功能控制模块 (SFCM ) ，设计用于安全仪表系统 (SIS ) 的应用中要求功能安全完整性等级 (SIL ) 根据 IEC61508的规定达到 SIL3的场合。
ROTORK电动执行器的基本设置与故障处理
ROTORK 电动执行器的基本设置与故障处理执行器显示面板介绍上图所示: 4液晶显示屏（LCD ） 5红外线传感器6红外线信号确认指示灯按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。
开阀和关阀指 示灯的颜色可根据需要进行翻转。
B ）全开显示1红色一阀位指示灯 2黄色一阀位指示灯 3绿色一阀位指示灯由红灯指示灯和开启符合表示C）全关显示由绿灯和开启符合表示D）行程50%的位置E）阀门报警显示如下图由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器跳断d \上可能的原因是：阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变消除报警：由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止图标也将保留。
将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
如果不是上叙原因，马达温度也不高根据经练马达里面的常闭接点开路，剪断引线并短接及可正常。
F）电池报警执行器检查到电池电量过低、完全没电或丢失时才显示。
更换电池10分钟后显示才消失G）执行器报警当报警存在时，电动执行器将被禁止。
可能的原因:电源故障执行器控制系统报警电机温度保护跳断 断电时电池电量过低 执行器的设置如图:扌氛亍亍潴"示50nT F 甲 1 ” 审 1- • *+ 产；FF N ”.««亍rr 杆日■B't 10 T% E 1警P? PClrlc* 诞定于并jfti 畚Or *A 执行器的初级功能设置林豪功■祖覽i50片『_I 1« 1 I T' Jb T ! t ■ 存#. r* L4 *力匪和轉也■方4 4硼功社目星P?^PC^1r4<c CtlP口常璋憚5UI牛 ■ IrDA4 4C1知r询Cr 用护井d* C2 義■方氏4 *C3CA C2 4 C3tc 关輝力拒》$ <to 开K 力悒* 忙 養■力蜒■*刊AfrttLC 養■馳 ♦LO 7FAMLC XnlUtS Nt♦<R 汕 j -■；■ > 亠：:■1初级设置过程 1-1）关阀方向1-2）关阀方式1-3 ）开阀方式C3：an | 阿］i fitfi)-瞅也开杯P?<PC< lr< Ictc *to11-4)开关阀力矩t 0MC P? W PC k * k:CK C2 C3tc * !□ffc ・jfI,1-5)全开、全关限位B 二级设置过程曲埶事瓠w PC % |r 1 1c ■点功韭tt 业代卉罠Cr* ■点辭rlrlrlWJWJ 〉ii 塔点朋 n + rt■*>aK 点S3r3 • rjr3*1 虛 84r4MM證制方式 的设走村曲Cj^1 ESCESO* AJ护MA5 -Afi > * A 『* «■ A3A9 <•雹刃TAtOEOPT w DI *OF* Od -* 0： ■b 6f ■* Or ■■ 'ci寒安* OE _ QIr s UrffMRiaH1斗神2 甲H2k H4 M、H5・ ► H6 -卜H?< H8剔恍iVPd1 + d2于3C『；1-1控制信号与范围LOIfLOJ 功變曲■片芒芳母吁青■转事£■号・ * 拧—■ +耳亍.色“耐・畫幵” n*＜总审幵硼re?己・t ( 曲・sti:尹匚屮莊堂耳用号個■厂[LC]功能的X按7!Cr *< C 1 * C2 C3 > tC■ to 4 LC«* LO #時:iid■.二二 1>11 代、/ri 1钳如上图左边，当进入该画面时从26和27端子加4mA 信号，再按遥1-2定义全关、全开时的电流信号从2"卄和27卜)Ml 子・从26(+) 90打(屮・子■俱虑・・crn■ * ■ f ■■ 11一 ■ 漓位FI 选择I 表示电流控制，FR 选择20表示4-20mA 控制信号控器上的确认键，面板上的两个横线闪烁，关位设置完成。
ROTORK执行器常见故障与处理方法
ROTORK执行器常见故障1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
Rotork执行器
英国罗托克电动执行器1、强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。
并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等fa目标。
罗托克电动执行器Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。
Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。
罗托克电动执行器Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。
这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。
IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。
对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。
简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。
安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。
调试简便用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。
使用"随按随用"的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。
Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。
易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。
用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。
内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据。
罗托克(ROTORK)电动执行机构
2021/1/3
七、故障诊断
阀 位 传 感 器 A - 用 于 阀 位 传 感 电 路 ， 每输出一圈显示条亮灭12次；
阀位传感器B-用于阀位传感电路， 每输出一圈显示条亮灭12次。
可用于观察阀位传感器好坏。
2021/1/3
四、显示和操作
•手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电或 者进行检修的情况下手动控制阀门状态。手 轮的操作不受STOP的限制。
手动操作时，推动离合器手柄挂上手动挡， 摇动手轮极客开关阀，顺时钟转动为关阀， 逆时钟转动为开阀。电动操作时不必离合手 柄，手动能自动复位。
2021/1/3
2021/1/3
七、故障诊断
2021/1/3
阀位错误-当前阀位错误， 需要重新设定两个限位；
通电时电池不足-需要更换 电池，此时电动操作将被禁 止；
就地控制错误-检测到无效 的就地控制信号；
掉相-检测到执行器第三端 子的第三相丢失，需要进行 检修。
七、故障诊断
电池电量不足-电池电量 不足，需尽快更换电池；
2021/1/3
六、日常检查维护
1 当执行器显示电池图标时，应及时更换电池。 • 注意：电池更换时最好在主电源接通时进行更换，
避免丢失阀门的设定记录。
2021/1/3
七、故障诊断
1 ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊 断菜单的方法是：按设置图所示的操作程序选择到“C r”，即程序分支点时，按设定器上的“ ”键一次， 再按“ ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。 然后通过按“ ”键，逐一查看故障信息。从H1～ H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示。
力矩开关跳断-超力矩，此时同方向操作 被
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工具： 93#汽油
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集 Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 执行器传动机构解体检修 检修内容： 用毛刷清除螺纹内油污。
1
3
7
显示—就地指示
1、阀位显示-通过七段码及图标来显示阀位。 2、文字显示-这是一个两行、16字符的点阵， 用于显示阀位及图标的文字说明。 3、红外线发光二极管。 4、双三色发光二极管用来显示阀位。 5、报警图标-用于显示阀门、控制及执行器报 警。在屏幕先放带有该报警指示的故障文字 说明。 6、电池报警图标-此图标在电池电量低或电池 没电时显示，在屏幕下方同时显示“Battery low”（电池电量低）“或Battery Flat”（电池 没电）。 7、红外线图标-此图标再有红外线通讯时闪烁。 8、开度百分比图标-此图标在有开度百分比数 值时显示。 液晶显示屏有两种阀位指示模式： 1、阀位-有动力电源 2、阀位-无动力电源 当动力电源接通时，执行器的液晶显示屏将 带有黄色背景照明，并且其中一个指示灯也 将根据阀位亮为不同颜色。显示屏上显示为 百分比开度或以符号表示行程末端。 在动力电源断开时，电池可以支持屏幕显示 和连续的阀位变化。但无论如何，电池不支 持屏幕的背景照明、阀位指示灯或点阵文字 显示。
顶杆螺丝
工具：6mm内六角扳手
机械位置 指示标杆
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集 Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 将执行器螺杆逆时针旋出，与门杆 脱离。
工具：
执行器螺杆
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集 Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 两人以上将执行器连同底座一起抬 下。
工具：
执行器底座 执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集 Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 用8mm内六角将执行器底座固定螺 丝卸下，将底座与执行器分离。
ROTORK执行器检修所需工器具 ROTORK执行器检修所需工器具
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 名称 万用表 螺丝刀 螺丝刀 毛刷 验电笔 绝缘胶带 六方扳手 活扳手 兆欧表 1 1 1 1 1 1 1 2 1 数量 块 把 把 把 支 卷 套 把 块 8、12寸 12寸 防水型 数量视情况而定 一字形 十字形 单位 类型 备注
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集 Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 拆线前应用验电笔验电，确定回路 已断电。
工具：验电笔（100V-500V）
工具：2寸毛刷
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集 Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 执行器传动机构解体检修 检修内容： 按照拆卸顺序对传动机构进行重新 组装。执行器传动机构在安装前， 应在螺杆上涂抹锂基润滑脂（黄甘 油），使传动机构动作灵活。
Rotork执行器调试全开 Rotork执行器调试全开/全关限位流程图集 执行器调试全开/
轴承挡圈
工具： 1.5mm内六角扳手
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集 Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 执行器传动机构解体检修 检修内容： 将螺杆旋出，使螺杆与铜套分离。
工具：蓝色记号笔
执行标准 1.《电力工业技术监督标准汇编》 （热工部分）
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集 Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 将螺杆背帽用活扳手松动。
Rotork电动执行机构维护及故障排除 Rotork电动执行机构维护及故障排除
维护炉控 WH-LK WH-
目录
过热减温系统及执行器简介 执行器检修前准备 执行器更换铜套与螺杆流程 执行器的显示 执行器报警 执行器常见故障分析及处理手法
过热喷水减温系统概述
过热喷水减温是将给水泵出口的水直接喷入过热蒸汽中，水被加 热、汽化和过热，吸收蒸汽中的热量，达到调节汽温的目的。
松动背帽 工具：12寸活扳手
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集 Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 用6mm内六角扳手松动顶杆螺丝， 将机械位置指示标杆取出。
固定螺栓
工具： 1.5mm内六角扳手
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集 Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 执行器传动机构解体检修 检修内容： 将拆卸各部件分离。
工具： 8mm内六角扳手
底座固定螺丝 执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集 Rotork执行器更ห้องสมุดไป่ตู้铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 用8寸活扳手将执行器传动机构固 定螺栓松动后取出。
工具：
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
过热喷水减温系统执行器检修流程图集
工程名称 过热喷水减温系统执行器 检修流程 手册编号 WH-LK-001 设备名称 执行器传动机构解体检修 检修内容： 用1.5mm内六角扳手将锁定螺栓松 动取出，将轴承挡圈逆时针旋出， 与铜套分离。 锁定螺栓
工具：
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
罗托克执行器设定器简介
8 2 4 5 6
电源 使用距离 名称 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
9V电池 (已提供并安装好) 9V电池 已提供并安装好) 0.75米 距执行器显示窗口) 0.75米 (距执行器显示窗口) 说 明 向下显示下一个功能 横向显示下一个功能 减少/ 减少/改变显示的功能值或选项 增加/ 增加/改变显示的功能值或选项 确认新的设定值或选项 停止运行 开阀运行 关阀运行 红外线传送窗口
工具：
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集 Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 执行器传动机构解体检修 检修内容： 将执行器传动机构倒向一侧，用 1.5mm内六角扳手将固定底座挡圈 的螺栓卸下。
工具：
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集 Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 执行器传动机构解体检修 检修内容： 1） 按预先标记位置将执行器回装。 2）按照接线所做记号将线接好。 3）确认接线和机械部分没问题后， 投上执行器开关电源。
执行标准 1.《电力工业技术监督标准汇编》 （热工部分）
说明
电缆入口应与电缆的型号和尺寸相符合，确保带有螺纹的适配器、电缆密封管已上紧并防水，不使用的电缆入口应使用带 有螺纹的钢制或铜制密封塞。