第三章 气体管流的基本方程
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上式中第一项为惯性项,表示动量随时间的变化,反映了过程的不稳
定性,具有定点变化的特征。第二项为对流项,表示动量随管长的变化, 即控制体从一组流动参数改变为另一组参数时动量的改变量。
14
作用于控制体内气体上的力有重力、压力和摩擦力,它
们的冲量分别为 ( 1)重力在流动方向上的分量为
gFdx sin
( w) p ( w 2 ) ds w 2 g x x dx D 2
对于稳定流动 ( w) 0 ,且 ( w) 0 ,得 x dp dw ds w 2 w g dx dx dx D 2 注
(3-7)
1
• 通常,这些描述气体运动的基本定律
都是对一个系统来叙述的。 • 系统:是相同物质的一种任意组合。 • 在气体管流的情况下,根据气体流经 某一空间体积来观察问题比根据某一 特定质量的同一气体来观察问题更为 简单、容易。此处该空间体积就称为 控制体,控制体的表面称为控制面。
2
•
输气管的直径在很长距离上是不变的。 管路的曲率半径比直径大的多。垂直于流线 方向上的流体参数的变化与沿着流线方向上 的变化相比可以忽略不计,因此这种流动可 看作一元流动。这就意味着在管路任一截面 上所有流体参数可以看作是均匀的,实际上 即该断面上的平均值。对于一元流动,流体 运动参数p、ρ 、w和T只是时间τ 和沿管轴长 度x 的函数。
Q Q ( wF )dxd x
(3-13)
Q w2 w2 ( wF )dxd [( F )(u gs)]dxd [( wF )(h gs)]dxd x 2 x 2
即
(3-14)
Q w2 w2 ( wF ) [( F )(u gs)] [( wF )(h gs)] x 2 x 2
(3-12)
25
三、在时间dτ内的热交换
Q 为单位质量流量气 x Q ( wF )dx ,那 体在单位管长上的热交换率。管长dx上单位时间的热交换为 x 么在时间 dτ内从长度dx管段上的热损失为
设 dQ为单位质量流量的气体在长度dx上的换热量,则
根据式(3-9)、(3-11)、(3-12)和(3-13)得
稳定流常用的能量方程
代入(3-15)得
( h dT h dp dw ds dQ )p ( )T w g T dx p dx dx dx dx
(3-16)
29
应该指出:由连续性方程式(3-1)、运动方程式(3-
7)、能量方程式( 3-14)和气体状态方程组成的方程组可 以用来求解管道中任意断面 x和任意时间 τ的气体流动参数 p、
即
( F )dxd ( wF )dxd 0 x
或
F ( wF ) 0 (3-1) x
连续性方程
8
这就是刚性管内一元流动的质量连续条件。方程(3-1)称为 连续性方程。对于稳定流,其流动参数不随时间改变, 方程( 3-1)变为
( wF ) 0 x
确指出:系统储存能的变化Δ E等于引入的热量Δ Q减去对
外所作的功Δ A,即
Δ E =Δ Q-Δ A
(3-9)
21
热力学规定: 吸热为正,放热为负; 系统对外做功为正,外界对系统做功为负。 下面我们应用热力学第一定律阐明气体管流的能量
方程:
22
一、储存能的变化 在重力场中,储存能为
w2 E m(u gs) 2
代入式(3-14)并化简得
dQ d w2 ( wF ) ( wF ) (h gs) dx dx 2
即
(3-15)
dh dw ds dQ w g dx dx dx dx
28
dh dw ds dQ w g dx dx dx dx
由热力学一般关系式可知
h h dh ( ) p dT ( ) T dp T p
w 2 Fd ( Fw 2
第二部分动量改变量等于动量增加值与减少值之差,即
d (mw) ( w 2 F ) dxd x
13
控制体总的动量改变
( Fw) ( w 2 F ) d (mw) d (mw) d (mw) dxd dxd x
(3-14)
27
式( 3-14)即为能量方程的表达式之一。
Q w2 w2 ( wF ) [( F )(u gs)] [( wF )(h gs)] x 2 x 2 2 对于稳定流动 [( F )(u w gs)] 0 ,且 wF 常数,d ( wF ) , 0 dx 2
,其冲量为
gF sin dxd
15
( 2)压力的冲量 在 x断面的压力为pF,在x+dx断面上的压力与流动方向 相反,并等于
(p
p F dx)( F dx) x x
脱括号并去掉dx的高次项,得x+dx断面上的压力为
pF pF dx x
16
故两侧压力之和的冲量为
d (mw) Ni d
(3-4)
如图 3-2所示,作为一元流动,控制体的动量改变由两部分组成。 第一部分为控制体的动量随时间的改变量,即dτ时间内由于过程不 稳定而引起的改变量,可写为
( Fdxw) ( Fw) d mw d dxd
10
S
wdτ
(w
式中
m——系统的质量;
u——内能;
w——系统内气体的运动速度; s——系统的位置高程。
故控制体的储存能力
w2 E Fdx (u gs) 2
23
在时间dτ内的储存能变化
w2 E [( Fdx )(u gs)]d 2
(3-11)
二、在时间dτ内控制面上的流动净功和交换的能量 如图 3-1的 Ⅰ-Ⅰ截面上为对控制体做流动功和流入的能量为
18
( Fw) ( w 2 F ) d (mw) d (mw) d (mw) dxd dxd x
各项冲量之和为
pF w2 N i d gF sin dxd x dxd D 2 Fdxd ( Fw) ( w 2 F ) pF w 2 gF sin F (3-5) x x D 2
或
(3-2)
上式表示管道任意截面的质量流量相等。若流通截面F不随x而 变化,则
w 常数
或
1 w1 2 w2
(3-3)
9
即管道任意截面上的密度与流速成反比。
第二节 运动方程
运动方程的基础是牛顿第二定律。对于控制体可表示为: 控制体内流体的动量改变等于作用在该流体上所有力的冲
量之和,即
3
• 我们要讨论的是,以刚性管道的一元 流动为基础,按控制体的方法来推导 输气管的气体流动的基本方程。
4
第一节 连续性方程
连续性方程的基础是质量守恒定律。科 学实践证明,在运动速度远低于光速的 系统中,质量不能被创造也不能被消灭, 无论经过什么运动形式,其总质量是不 变的。气体在管内流动过程中,系统的 质量保持守恒。
F w w (F dx)(w dx)d ( dx)(w dx) x x x x
12
去括号后舍去dx的高次项,得
w F 2 Fw w2 )dxd x x x 2 ( w F) w 2 Fd dxd x
一元稳定流动运动方程
(3-8)
( w 2 ) ( w w) ( w) w w w x x x x
20
第三节 能量方程
自然界一切物质都具有能量。根据能量守恒定律,能量
既不能被创造,也不可能被消灭,而只能从一种形式转变
为另一种形式,在转换中能量的总量保持不变。对任何系 统而言,各项能量之间的平衡关系一般可表示为 进入系统的能量-离开系统的能量=系统储存能的变化 能量守恒定律对热现象的说明——热力学第一定律更明
第三章
气体管流方 向,压力下降,密度减小,流速不断增大, 温度同时也在变化。在不稳定流动(非定 常流)的情况下,这些变化更为复杂、激 烈。描述气体管流状态的参数有四个:压 力p、密度ρ 、流速w和温度T。为求解这 些参数有四个基本方程:连续性方程、运 动方程、能量方程和气体状态方程。
根据式(3-4)并消去dxdτ得
当流道面积F不随x改变时,则得
( w) ( w 2 ) p w 2 (3-6) g sin x x D 2 由于 sin ds dx , ds为 dx段上的高程变化,代入上式即得常用
的运动方程
19
运动方程
,去括号舍去dx
的高次项得
wF wF dx d x
流入流出两者之差即控制体内的净增质量
wF dxd x
7
控制体内的质量为Fdx,因此时间d 内控制体中的质量变化 为
( Fdx )d
显然,流入控制体的净增质量应等于控制体内质量随时间的变化,
pF pF ( pF pF dx)d dxd x x
17
( 3)摩擦力的冲量 在运动方向的总的摩擦力dT=-τdxX,X为湿周,τ为壁上的 剪切应力。根据流体力学可知:
管道直径 D 4 F 或 X 4 F X D 2 摩阻系数 8 / w 或 w 2 8 将上二值代入得 w2 dT Fdx D 2 2 w 其冲量为 dTd Fdxd D 2
26
联立式(3-9)、(3-11)、(3-12)、(3-13)得
w2 A A2 A1 [( wF )(h gs)]dxd x 2 Q Q ( wF )dxd x
Δ E = Δ Q -Δ A w2 E [( Fdx )(u gs)]d 2
w dx)d x
Ⅰ
Ⅱ
Ⅰ’
Ⅱ’
w w dx x
x
α dG dx x
Y
第二部分为dτ时间内控制体由Ⅰ-Ⅰ’移至Ⅱ-Ⅱ’后相应
的动量改变量,即控制体由于位移增加的动量与减少的动
量之差。减少的动量即Ⅰ-Ⅱ之间那部分气体的动量,为
( Fwd ) w w2 Fd
增加的动量为Ⅰ’-Ⅱ’之间那部分气体的动量,为
(3-9) (3-11) (3-12) (3-13)
Q w2 w2 ( wF )dxd [( F )(u gs)]dxd [( wF )(h gs)]dxd x 2 x 2 Q w2 w2 ( wF ) [( F )(u gs)] [( wF )(h gs)] x 2 x 2
w2 A1 wdF ( pv u gs) 2 w2 wF (h gs)d 2
24
截面Ⅱ-Ⅱ上对外做流动功和流出的能量为
w2 w2 A2 wF (h gs)d [( wdF )(h gs)]dx 2 x 2 两者之差即加入控制体的流动净功和能量 w2 A A2 A1 [( wF )(h gs)]dxd x 2
5
Ⅰ
dx
Ⅱ
w Ⅰ 压力p 密度ρ 流速w 面积F
w
w dx x
p dx x dx x w w dx x F F dx x p
Ⅱ
6
如图 3-1,在时间dτ内,进入控制面的质量是 wFd; 流出控 制面的质量是
w F dx w dx F dx d x x x
定性,具有定点变化的特征。第二项为对流项,表示动量随管长的变化, 即控制体从一组流动参数改变为另一组参数时动量的改变量。
14
作用于控制体内气体上的力有重力、压力和摩擦力,它
们的冲量分别为 ( 1)重力在流动方向上的分量为
gFdx sin
( w) p ( w 2 ) ds w 2 g x x dx D 2
对于稳定流动 ( w) 0 ,且 ( w) 0 ,得 x dp dw ds w 2 w g dx dx dx D 2 注
(3-7)
1
• 通常,这些描述气体运动的基本定律
都是对一个系统来叙述的。 • 系统:是相同物质的一种任意组合。 • 在气体管流的情况下,根据气体流经 某一空间体积来观察问题比根据某一 特定质量的同一气体来观察问题更为 简单、容易。此处该空间体积就称为 控制体,控制体的表面称为控制面。
2
•
输气管的直径在很长距离上是不变的。 管路的曲率半径比直径大的多。垂直于流线 方向上的流体参数的变化与沿着流线方向上 的变化相比可以忽略不计,因此这种流动可 看作一元流动。这就意味着在管路任一截面 上所有流体参数可以看作是均匀的,实际上 即该断面上的平均值。对于一元流动,流体 运动参数p、ρ 、w和T只是时间τ 和沿管轴长 度x 的函数。
Q Q ( wF )dxd x
(3-13)
Q w2 w2 ( wF )dxd [( F )(u gs)]dxd [( wF )(h gs)]dxd x 2 x 2
即
(3-14)
Q w2 w2 ( wF ) [( F )(u gs)] [( wF )(h gs)] x 2 x 2
(3-12)
25
三、在时间dτ内的热交换
Q 为单位质量流量气 x Q ( wF )dx ,那 体在单位管长上的热交换率。管长dx上单位时间的热交换为 x 么在时间 dτ内从长度dx管段上的热损失为
设 dQ为单位质量流量的气体在长度dx上的换热量,则
根据式(3-9)、(3-11)、(3-12)和(3-13)得
稳定流常用的能量方程
代入(3-15)得
( h dT h dp dw ds dQ )p ( )T w g T dx p dx dx dx dx
(3-16)
29
应该指出:由连续性方程式(3-1)、运动方程式(3-
7)、能量方程式( 3-14)和气体状态方程组成的方程组可 以用来求解管道中任意断面 x和任意时间 τ的气体流动参数 p、
即
( F )dxd ( wF )dxd 0 x
或
F ( wF ) 0 (3-1) x
连续性方程
8
这就是刚性管内一元流动的质量连续条件。方程(3-1)称为 连续性方程。对于稳定流,其流动参数不随时间改变, 方程( 3-1)变为
( wF ) 0 x
确指出:系统储存能的变化Δ E等于引入的热量Δ Q减去对
外所作的功Δ A,即
Δ E =Δ Q-Δ A
(3-9)
21
热力学规定: 吸热为正,放热为负; 系统对外做功为正,外界对系统做功为负。 下面我们应用热力学第一定律阐明气体管流的能量
方程:
22
一、储存能的变化 在重力场中,储存能为
w2 E m(u gs) 2
代入式(3-14)并化简得
dQ d w2 ( wF ) ( wF ) (h gs) dx dx 2
即
(3-15)
dh dw ds dQ w g dx dx dx dx
28
dh dw ds dQ w g dx dx dx dx
由热力学一般关系式可知
h h dh ( ) p dT ( ) T dp T p
w 2 Fd ( Fw 2
第二部分动量改变量等于动量增加值与减少值之差,即
d (mw) ( w 2 F ) dxd x
13
控制体总的动量改变
( Fw) ( w 2 F ) d (mw) d (mw) d (mw) dxd dxd x
(3-14)
27
式( 3-14)即为能量方程的表达式之一。
Q w2 w2 ( wF ) [( F )(u gs)] [( wF )(h gs)] x 2 x 2 2 对于稳定流动 [( F )(u w gs)] 0 ,且 wF 常数,d ( wF ) , 0 dx 2
,其冲量为
gF sin dxd
15
( 2)压力的冲量 在 x断面的压力为pF,在x+dx断面上的压力与流动方向 相反,并等于
(p
p F dx)( F dx) x x
脱括号并去掉dx的高次项,得x+dx断面上的压力为
pF pF dx x
16
故两侧压力之和的冲量为
d (mw) Ni d
(3-4)
如图 3-2所示,作为一元流动,控制体的动量改变由两部分组成。 第一部分为控制体的动量随时间的改变量,即dτ时间内由于过程不 稳定而引起的改变量,可写为
( Fdxw) ( Fw) d mw d dxd
10
S
wdτ
(w
式中
m——系统的质量;
u——内能;
w——系统内气体的运动速度; s——系统的位置高程。
故控制体的储存能力
w2 E Fdx (u gs) 2
23
在时间dτ内的储存能变化
w2 E [( Fdx )(u gs)]d 2
(3-11)
二、在时间dτ内控制面上的流动净功和交换的能量 如图 3-1的 Ⅰ-Ⅰ截面上为对控制体做流动功和流入的能量为
18
( Fw) ( w 2 F ) d (mw) d (mw) d (mw) dxd dxd x
各项冲量之和为
pF w2 N i d gF sin dxd x dxd D 2 Fdxd ( Fw) ( w 2 F ) pF w 2 gF sin F (3-5) x x D 2
或
(3-2)
上式表示管道任意截面的质量流量相等。若流通截面F不随x而 变化,则
w 常数
或
1 w1 2 w2
(3-3)
9
即管道任意截面上的密度与流速成反比。
第二节 运动方程
运动方程的基础是牛顿第二定律。对于控制体可表示为: 控制体内流体的动量改变等于作用在该流体上所有力的冲
量之和,即
3
• 我们要讨论的是,以刚性管道的一元 流动为基础,按控制体的方法来推导 输气管的气体流动的基本方程。
4
第一节 连续性方程
连续性方程的基础是质量守恒定律。科 学实践证明,在运动速度远低于光速的 系统中,质量不能被创造也不能被消灭, 无论经过什么运动形式,其总质量是不 变的。气体在管内流动过程中,系统的 质量保持守恒。
F w w (F dx)(w dx)d ( dx)(w dx) x x x x
12
去括号后舍去dx的高次项,得
w F 2 Fw w2 )dxd x x x 2 ( w F) w 2 Fd dxd x
一元稳定流动运动方程
(3-8)
( w 2 ) ( w w) ( w) w w w x x x x
20
第三节 能量方程
自然界一切物质都具有能量。根据能量守恒定律,能量
既不能被创造,也不可能被消灭,而只能从一种形式转变
为另一种形式,在转换中能量的总量保持不变。对任何系 统而言,各项能量之间的平衡关系一般可表示为 进入系统的能量-离开系统的能量=系统储存能的变化 能量守恒定律对热现象的说明——热力学第一定律更明
第三章
气体管流方 向,压力下降,密度减小,流速不断增大, 温度同时也在变化。在不稳定流动(非定 常流)的情况下,这些变化更为复杂、激 烈。描述气体管流状态的参数有四个:压 力p、密度ρ 、流速w和温度T。为求解这 些参数有四个基本方程:连续性方程、运 动方程、能量方程和气体状态方程。
根据式(3-4)并消去dxdτ得
当流道面积F不随x改变时,则得
( w) ( w 2 ) p w 2 (3-6) g sin x x D 2 由于 sin ds dx , ds为 dx段上的高程变化,代入上式即得常用
的运动方程
19
运动方程
,去括号舍去dx
的高次项得
wF wF dx d x
流入流出两者之差即控制体内的净增质量
wF dxd x
7
控制体内的质量为Fdx,因此时间d 内控制体中的质量变化 为
( Fdx )d
显然,流入控制体的净增质量应等于控制体内质量随时间的变化,
pF pF ( pF pF dx)d dxd x x
17
( 3)摩擦力的冲量 在运动方向的总的摩擦力dT=-τdxX,X为湿周,τ为壁上的 剪切应力。根据流体力学可知:
管道直径 D 4 F 或 X 4 F X D 2 摩阻系数 8 / w 或 w 2 8 将上二值代入得 w2 dT Fdx D 2 2 w 其冲量为 dTd Fdxd D 2
26
联立式(3-9)、(3-11)、(3-12)、(3-13)得
w2 A A2 A1 [( wF )(h gs)]dxd x 2 Q Q ( wF )dxd x
Δ E = Δ Q -Δ A w2 E [( Fdx )(u gs)]d 2
w dx)d x
Ⅰ
Ⅱ
Ⅰ’
Ⅱ’
w w dx x
x
α dG dx x
Y
第二部分为dτ时间内控制体由Ⅰ-Ⅰ’移至Ⅱ-Ⅱ’后相应
的动量改变量,即控制体由于位移增加的动量与减少的动
量之差。减少的动量即Ⅰ-Ⅱ之间那部分气体的动量,为
( Fwd ) w w2 Fd
增加的动量为Ⅰ’-Ⅱ’之间那部分气体的动量,为
(3-9) (3-11) (3-12) (3-13)
Q w2 w2 ( wF )dxd [( F )(u gs)]dxd [( wF )(h gs)]dxd x 2 x 2 Q w2 w2 ( wF ) [( F )(u gs)] [( wF )(h gs)] x 2 x 2
w2 A1 wdF ( pv u gs) 2 w2 wF (h gs)d 2
24
截面Ⅱ-Ⅱ上对外做流动功和流出的能量为
w2 w2 A2 wF (h gs)d [( wdF )(h gs)]dx 2 x 2 两者之差即加入控制体的流动净功和能量 w2 A A2 A1 [( wF )(h gs)]dxd x 2
5
Ⅰ
dx
Ⅱ
w Ⅰ 压力p 密度ρ 流速w 面积F
w
w dx x
p dx x dx x w w dx x F F dx x p
Ⅱ
6
如图 3-1,在时间dτ内,进入控制面的质量是 wFd; 流出控 制面的质量是
w F dx w dx F dx d x x x