机电系统动态仿真matlab电子SIMULINK仿真

功能
积分 微分 状态方程 传递函数 零极点 传输延时 可变传输延时
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Simulink的基本模块
SIMULINK仿真 4.离散系统模块库
模块
Unit Delay Discrete-Time I Discrete Transf F
功能
单位延时采样保持 离散时间积分 离散传递函数
Discrete Filter Discrete Zero-Pole Discrete State-Space Zero-order Hold First-order Hold
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Simulink的基本模块
SIMULINK仿真 7.2 Simulink的基本模块
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Simulink的基本模块
SIMULINK仿真 7.2 Simulink的基本模块
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Simulink的基本模块
SIMULINK仿真 7.2 Simulink的基本模块
输入源 接收 连续系统 离散系统 模块库 模块库 模块库 模块库
5
认识Simulink
SIMULINK仿真 7.1.2 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动
在MATLAB窗口的工具栏中单击 在命令窗口中输入命令：
>>simulink
图标
6
认识Simulink
SIMULINK仿真 7.1.2 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动
3
认识Simulink
SIMULINK仿真
7.1.1 Simulink简介
Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立 系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程 序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察 仿真结果等功能。
4
仿真模型的参数设置
SIMULINK仿真
仿真过程如下： (1) 启动Simulink并打开模型编辑窗口。 (2) 将所需模块添加到模型中。 (3) 设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。 (4) 设置系统仿真参数。 (5) 开始系统仿真。 (6) 观察仿真结果。
第七章 SIMULINK仿真
2020/4/23
1
教学内容
SIMULINK仿真
7.1 认识Simulink 7.2 Simulink的基本模块 7.3 Simulink的模块操作 7.4 仿真模型的参数设置
2
教学内容
SIMULINK仿真
7.1 认识Simulink 7.2 Simulink的基本模块 7.3 Simulink的模块操作 7.4 仿真模型的参数设置
功能
创建输出端 通用终端 输出数据到文件 输出数据到工作空间 示波器 可选示波器 XY关系图 实时数值显示 输出不为0时停止仿真
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Simulink的基本模块
SIMULINK仿真 3.连续系统模块库
模块
Integrator Derivative State-Space Transfer Fcn Zero-Pole Transport Delay Variable T D
在MATLAB命令 窗口直接输入模 型文件名(不要加 扩展名.mdl)。
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认识Simulink
SIMULINK仿真 2．Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和 Simulink模块库浏览器窗口即可。
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教学内容
SIMULINK仿真
7.1 认识Simulink 7.2 Simulink的基本模块 7.3 Simulink的模块操作 7.4 仿真模型的参数设置
信号与系统 模块库
数学运算 函数与表
模块库
模块库
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Simulink的基本模块
1. SIMULINK仿真 输入源模块库
模块
In1 Ground From File From Workspace Constant Signal Generator Pulse Generator Ramp Sine Wave Step Repeating S Chirp Signal Random Number Uniform R N Band-limited N Clock Digital Clock
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认识Simulink
SIMULINK仿真 7.1.2 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动
8
Simulink模块库浏览器
SIMULINK仿真
标题 菜单栏 工具栏
模块说明 框
基本模块 库
已安装专 用 模块库
模块查找 框
模块显示 框
9
认识Simulink
SIMULINK仿真 如何打开模型编辑窗口？ 启动方式： (1)模块库浏览器的菜单“File”/“New”/“Model”命令 (2)单击工具栏上的 图标
离散滤波器 离散零极点 离散状态方程
零阶保持器 一阶保持器
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Simulink的基本模块
SIMULINK仿真 5.函数与表模块库
模块
功能
Lookup Table
线性插值查表
Lookup Table（2-D） 二维线性插值
Lookup Table（n-D） N维线性插值
PrelookUp Index S 预查下标
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认识Simulink
SIMULINK仿真 方法一：
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认识Simulink
SIMULINK仿真 方法二：
12
Simulink模块编辑窗口
SIMULINK仿真
菜单栏 工具栏
模块编辑框
当前状态
仿真进程
仿真解法
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认识Simulink
SIMULINK仿真 如何存盘？
14
认识Simulink
SIMULINK仿真 如何对一个已经存在的模型文件进行编辑修改？
功能
创建输入端 接地 从文件读数据 从工作空间读数据 常数 信号发生器 脉冲发生器 斜波 正弦波 阶跃信号 重复序列 快速正弦扫描 随机信号 均匀随机信号 带限白噪声 当时时间 数字时钟
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Simulink的基本模块
SIMULINK仿真 2.接收模块库
模块
Out1 Terminator To File To Workspace Scope Floating Scope XY Graph Display Stop Simulation
Interpolation（n-D） N维插值
Direct Lookup T
直接查表
Fcn MATLAB Fun
C语言形式的 表达式 M形式的表达式
S-Function Polynomial
调用S函数 多项式
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Simulink的基本模块