6ra70常用参数及通讯设置
西门子6RA70直调参数设置
西门子6RA70快速设置方法如下：西门子6RA70是全数字式,输入为源,额定电流从15A到2200A.紧凑型可以并联使用,提供高至12000A的电流,电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于) 昆山电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=P101=电枢P102=P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路与主回路一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,类型1P141=1024,脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反压. 算法:例如测速电机110V 2000转,电机1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数（2）调整直调额定电流：直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。
直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。
（3）调整实际直流调速器供电电压：P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100 电枢额定电流P101 电枢额定电压P102 励磁额定电流P104 速度n1P105 电枢电流I1P108 最大运行速度n3P109 和速度有关的电流限幅的控制激活P114 电动机热时间常数（min）（5）实际速度检测：①使用模拟测速机运行：P083 (速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子XT.103，XT.104)。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读232 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。
然后，设置P051=21恢复出厂设置。
最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。
1．整流桥参数2．电机及整流器参数二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。
P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%I A=160AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。
P082=1P820=18，36，40（故障信息的解除）ON检查电机方向（正确）P051=26ON3．P051=27励磁减弱优化运行（弱磁优化）P644=206→401（主给定的源）ONP401=10%I A=96.7AON三、关于飞剪的调试1．基本参数的输入（同轧机），要注意的是P081=0，因为飞剪不需要弱磁。
2．P051=25做电流自动优化（同轧机的电流优化）做完自动优化后再用方波给定模拟剪切过程进行手动微调，以求达到良好的快速启动电流的跟随特性。
P082=0P601=141→203（电枢电流调节器给定的源）方波给定设置（OUT=203）：P480=10%（波谷值）P481=10s （波谷长度）P482=50%（波峰值）P483=0.5s（波峰长度）启动飞剪用示波器监示给定及实际电流的波形调整以下参数，使给定及实际电流的波形如上图所示。
6RA70简单参数
直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数P076.01=80 电枢降容使用P076.02=50 励磁降容使用P078.01=400V 电枢额定输入电压P078.02=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行P150.F=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态o7.4 几秒钟，然后进入状态o7.0 或o7.1 并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。
2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。
可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。
6RA70励磁常用参数设置
参数值
注释
P051
40
参数可以改变
P052
3
显示所有参数
P076.001
P076.002
P079
1
P078.001
400
电枢额定输入电压
P081
0
无与速度或EMF有关的励磁减弱运行
P082
0
励磁运行模式-无励磁
P083
4
速度实际值自由连接
P084
2
P100
70
电机电枢额定电流A
P101
110
电机电枢额定电压V
U734.02
115
电流调节器实际值
U734.03
33
状态字2
U734.04
3004
通过第1块CB/TB板接收到的数据，字4
P820.007
42
屏蔽测速机故障
P820.008
43
屏蔽EMF故障
P820.001
35
U580
4
P821.001
屏蔽故障a035
P821.002
屏蔽故障a043
13:40励磁波形
P110
1.657
电枢回路电阻
P111
327.67
电枢回路电感
P153
3
EMF预控
P155
10
比例系数
P156
0.01
积分时间常数
P171
100
转矩方向1的电流限幅%
P172
-100
转矩方向2的电流限幅%
P179
3
P180
300
正转矩限幅
P181
-300
负转矩限幅
西门子6RA70直流调速器参数设置
西门子6RA70直流调速器参数设置文章以我公司10*40米龙门车铣车主轴直流驱动改造为例，说明6RA70直流调速器的参数设置过程。
希望通过文章的分析，可以为相关人士提供一定的参考和借鉴。
标签：速度调节器；电枢和励磁电流预控制和电流环；励磁减弱；优化运行1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。
本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK 4200-B 额定功率为：132kW。
速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。
该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。
PMU上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。
P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+？荦将故障和报警信息切换到PMU的5位7段LED显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键？荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。
调速器当前的状态由5位7段LED和RUN绿色LED（运行）、READY黄色（准备好）、FAULT红色（故障）3个指示灯来显示。
2 参数设置2.1 通过简易操作面板PMU的参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值的过程。
调速器的基本参数分为：可调参数P，只读参数r，和内部参数n，U。
参数设置只涉及到可调参数P。
参数类型共有三种：（1）显示参数。
例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。
显示的参数为只读值，不能修改。
6RA70调试--不需要懂得太专业,根据我写的,一个人单独调试一个机组完全没有问题
6RA70软件调试厚纵剪-卷取P051=40，取得权限，可修改参数P051=21，进行工厂化复位P052=3,显示所有参数一、输入电机模型【建议用电脑通讯设置，不然按数字太久】P100 电枢电流 001=464A，002其他为0 （电机上463A）P101电枢电压 001～004=400VP102励磁电流 001=22.23A，其他0 电机上19AP104速度N1 001=675 基速 002其他5000P105电枢电流I1 001=464A，其他0.1AP106速度n2 001=1900，其他5000P107电枢电流I2 001=464A，其他0.1AP108最大运行速度n3 001=1881，002其他5000P109 和速度有关的电流限幅激活001=1，其他0P114 电动机热时间常数 001—004=10minP076.001电枢电流=100%最大电枢电流 002励磁电流=90%最大励磁电流P078.001电枢回路供电电压=400V 002励磁回路电压=220V二、设置速度反馈1.P083=2，即由编码器反馈2.P140=1，编码器类型 Plstck0+plstck903.P141=1000，编码器脉冲数4.P142=1，即编码器供电电压15V5.P143，001=1881编码器最高转速002～004=5006.P144，001～004=2，脉冲信号4倍计算7.P145,001~004=08.P146=0 P147=0 P148=1 监控用三、励磁控制P082=1，即励磁回路与主回路一起合闸P081=1四、限幅和斜坡P171 p172=100%电流限幅， P180 P181=300%转矩限幅P303 斜坡加速时间001=10，其他10；P304斜坡减速时间001=12，其他10 P305初始圆弧时间=0，P306最终圆弧时间，001=1其他0P169=1 P170=0P080=1，停机抱闸 =0工作抱闸P771=B251辅助传动合闸，P772=B255 接至抱闸继电器五、通讯设置P918.001=3,002=3即PLC硬件组态中卷取传动子站号为3P927=111，即十进制7，即通讯profibus板+PMU板+G-SST1的9针口六、PLC给定传动设置P648.001=K3001控制字1，002=K9P649.001=K9,002=K9控制字2没用到P438.001=K3003，速度给定，其他K208P605转矩给定，没用到。
SIEMENS_6RA70_调试(PROFIBUS)
SIEMENS 6RA70 调试1)如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。
34 to 37合闸信号、34 to 38使能信号，因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。
2)装置复位到缺省值及偏差调整：因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安全起见，在现场需恢复缺省值¾数P051=21，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通¾偏差调整设置参数P051=22，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿3)访问授权¾P051=40 参数可以改变¾P052=3 显示所有参数4)通讯设置（CB）：¾P918.001 选择CB总线地址，与PLC地址一致¾P927 用于参数化接口的使能，如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7 ¾如果设定参数后不能通讯上，则需设定U710为零，使之与附加板的连接重新初始化，一般即可通讯上了5)控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定）¾P648.001=3001，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册,具体控制用B3100TOB3115来实现控制装置中的连接¾如果需要单个的位控制，可将3002作为一个随意编程的控制字设在P649.001中，具体控制位用B3200 to B3215来实现控制装置中的连接¾PLC速度给定：P438.001中的K值设为3003，对应通讯中的PZD3¾PLC力矩给定：P605.001设为3004，可实现PLC对力矩的控制，在PLC中完成T*D，其输出的力矩值可直接作用在P605.001上。
为实现恒张力的控制，注意须设置P169=0、P170=1，这样T不变的情况下，随着卷径的变化，T*D即力矩在变，在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。
6RA70直流调速装置调试参数说明
6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。
特别是串联或并联的电枢极性。
2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。
3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。
若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。
随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。
正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。
在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。
同时记录好电枢电压的极性。
4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。
P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。
按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。
在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。
我对6ra70调试方法
我对6ra70调试方法6RA70调试方法●一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整●恢复工厂设置P051=0参数无访问权P051=40参数有访问权P051=22偏差调整P051=21恢复工厂设置P970=0 恢复工厂设置该参数只能通过设置P051=21来选择25电枢和励磁调节器的优化运行26速度调节器的优化运行参数显示P052=0显示改变参数P052=1显示简单参数P052=3显示所有参数负载级别P067=1-5本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定装置热保护P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流P075=1允许装置过载警告A0391电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01P075=2允许装置过载F0.39整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
●调整整流器供电电压P078.001=电枢电压R071 P078.002=励磁电压R074●P078.001=电枢回路供电电压P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.002=励磁回路供电电压P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.●调整整流器额定电流P076.001=额定电枢电流百分比R072.2P076.002=额定励磁电流百分比R073.2P171=10转矩方向1系统电流的限幅百分数●电机基本数据P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=额定励磁电流P103=最小励磁电流（通常为0.1倍P102）必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定P114(F)=电动机热时间系数。
6ra70常用参数及通讯设置
6RA70 常用参数及通讯6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=0；恢复缺省值，操作后P051=6 –参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102 由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出15V信号电压；P143=3000设置编码器最大运行速度3000转；P051=25开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26开始速度调节器的优化运行Note：修改P051 参数前，首先“分闸”，修改完P051 参数后整流器转换到运行状态o7.4 几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1 电机才能启动。
端子37 起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。
西门子6RA70参数调试
6RA70•系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 –参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；=380；设置电枢回路供电电压；=380；设置励磁回路供电电压；P100=；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102 由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出 15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051 参数前，首先“分闸”，修改完P051 参数后整流器转换到运行状态几秒，然后进入状态，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1 电机才能启动。
端子37 起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。
即按照如下顺序：OFF􀃆P051=25􀃆ON􀃆OFF。
6RA70直流装置调试手册
6R A70直流装置调试手册work Information Technology Company.2020YEAR直流装置调试手册1恢复装置到出厂设置1.1P51=212通讯设置2.1P51=40 (使参数可写)2.2P918.001=13 (第一DP通讯地址，根据程序硬件配置定)2.3P918.002=23 (第二DP通讯地址，根据程序硬件配置定，冶金设备不用)2.4控制字P648.001＝3001 （9） (控制字1通讯控制，启动指令)P649.001＝3002 (9) (控制字2通讯控制，外部故障)P433.001＝3003 (11) (控制字3通讯控制，速度给定)P605.001＝3004 (2) (控制字4通讯控制，力矩限幅)＝3005 (控制字5通讯控制，可加)＝3006 (控制字6通讯控制，可加)2.5状态字U734.001＝32 (状态字1，装置状态)U734.002＝20 (状态字2，外部端口)U734.003＝179 (状态字3，实际速度)U734.004＝117 (状态字4，电枢电流)U734.005＝43 (状态字5，位置高字节)U734.005＝42 (状态字6，位置低字节)2.6切断装置电子板电源，后重新上电。
2.7正常通讯时，通讯板上绿、黄、红灯一齐闪烁。
若装置显示A083,应检查通讯程序。
3电机参数设置3.1P51=40 （使参数可写）3.2P078.001= (主回路供电电压V)3.3P078.002= (励磁回路供电电压V)3.4P100= （电机额定电流A，电机铭牌）3.5P101= (电机额定电压V，电机铭牌）3.6P102= (电机额定励磁电流A，电机铭牌)3.7P140=1 (电机编码器类型选择，一般为1)3.8P141= (编码器每转脉冲数，编码器标签注)3.9P142= (编码器电源电压，编码器标签注)3.10P143= (编码器运行的最高转速，根据工艺最高速度反算到电机的转速）4．端子接口参数：P772.001=107 (故障灯)5 控制参数P081= (0为不弱磁运行，1为弱磁运行)P082=1 (励磁运行模式，详见装置说明书)P083=2 (速度实际值通道选择编码器)P303=5 (加速时间)可根据实际调整P304=5 (减速时间)可根据实际调整6.自整定P51=25 (静止状态电机识别)在规定时间内程序给合闸指令，并下力矩限幅为16384。
6RA70调试大纲
6RA70调试大纲一、6RA70电机优化步骤1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。
参数设置：P078=R015 (进线电枢电压)P082=2 （励磁持续有效）P083=3 （EMF反馈）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流P257=10% （停机励磁）P258=3S （启动停机励磁的延时时间）P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1）P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0）P771=104 (可逆系统运行灯)P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）P753=速度比例（0~10V）P433=401 （标准给定的源）P648=9 (控制字1的源)2.试励磁电流是否准确将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。
P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则P401=0P051=25合端子34，37，38进行电流环优化。
优化成功，继续设置参数：P140=1 (编码器类型选择)P141=脉冲数P142=1 （编码器信号电压的匹配）P143=电机额定转速试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。
再试转，直到R024与P401相符。
将P401=0P200=20P051=26合闸进行速度环优化。
优化结束，P051=27合闸进行励磁环优化。
P750=166或41（速度绝对值或编码器速度绝对值）P081=1 （弱磁运行）P169=0 （选择转矩/电流闭环控制）P225=7.7 （速度调节器P增益，P51=26中自动设置）P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置））P171=150% （正向电流限幅）P172=150% （反向电流限幅）通讯参数：P918=PROFIBUS通讯地址P927=7 初始化通讯板U710=0 (模拟可选输入1的信号类型)P648=3001 （控制字1的源，3001字1）P433=3003 （标准给定的源,3003字3）P580=3400 （使用励磁反向改变旋转反向的选择源）n733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E）U734：向第一个CB/TB发送数据001=32 （状态字1）002=167 （选择的速度实际值-带符号）003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢）004=33 （状态字2）圆弧设置：P303=2S （斜坡上升时间）P304=2S （斜坡下降时间）P305=0.3S （初始圆弧1）P306=0.3S （最终圆弧1）若想重新回到单机控制P433=401P401= %P648=9P654=合闸信号。
6RA70直流调速装置快速调试
6RA70直流调速装置快速调试一、基本元件1、6RA70调速装置、电位器（调速）、测速发电机（反馈，或者用电势反馈）、转速表、电流表、电压表、进线接触器。
2、接线参照说明书接线图。
二、基本参数设置1、P51=40，参数设置访问权。
2、电机参数（依照电机铭牌）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流3、P082=1，进线接触器合闸时投入励磁。
4、速度值设定P083=1，测速发电机给定，XT103、XT104。
P083=3，电势反馈，P115=110。
5、P665=16，端子39故障复位。
6、P703=1，主给定值模拟量输入喜欢接入方式，XT4、XT5。
7、P750=166，转速输出，XT14、XT15。
8、P751=1，P750接入方式。
9、P755=116，电流输出，XT16、XT17。
10、P751=1，P755接入方式。
11、P771=107，驱动器正常，XT46。
12、P51=0，准备运行状态。
三、调试1、检查接线等无误后启动装置，并旋动电位器，电机速度增加。
2、观察电机转速、电枢电压是否变化，平稳。
3、速度调校：P753=10×电机额定转速/转速表满量程。
如果采用电势反馈，需调整电位器，使转速表只是为电机额定转速。
4、电流调校：P758=10×电机额定电流/电流表满量程。
5、主给定值规格化P083=1，P741=测速机电压×电机额定转速/测速机转速可微调P741，让转速表与实际值一致。
注意：必须保证XT103为“+”，XT104为“-”，否则会出现飞车。
6、优化运行。
P51=25，电流环优化。
P51=26，速度环优化。
7、检查电机风机、调速器风机转向。
8、调试完毕。
说明：具体参数含义请查阅说明书解释。
请各位大侠补充修改。
不耻下问更多kdrjl至圣经验值: 25884发帖数: 17261精华帖: 230回复:6RA70直流调速装置快速调试1楼2010-09-11 23:41:28楼上这个快速调试的流程，有待商榷。
6ra70常用参数及通讯设置
6RA70 常用参数及通讯6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=0；恢复缺省值，操作后P051=6 –参数可改；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P052=3；电枢回路额定直流电流百分比；=10；；=50 设置设置励磁回路额定直流电流百分比；=380；设置电枢回路供电电压；=380；设置励磁回路供电电压；P100=；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102 由电机铭牌读出）P083=2选择速度实际值由脉冲编码器提供；是相位差901 度的二脉冲通道编码器；P140=1选择编码器类型P141=1024是1024；选择编码器脉冲数P142=115V编码器输出信号电压；选择转；3000编码器最大运行速度设置P143=3000电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行开始P051=25速度调节器的优化运行开始P051=26Note：修改P051 参数前，首先“分闸”，修改完P051 参数后整流器转换到运行状态几秒，然后进入状态，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为 1 电机才能启动。
端子37 起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。
即按照如下顺序：OFF→P051=25→ON→OFF。
西门子6ra70故障调试与参数设置
西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。
将P140=1，切换到编码器反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。
九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
6ra70常用参数及通讯设置
6RA70 常用参数及通讯6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流,励磁电路可以提供最大85A 的电流（此电流取决于电枢额定电流)。
(1）恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=0；恢复缺省值,操作后P051=6 –参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076。
001=50; 设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078。
001=380；设置电枢回路供电电压; P078。
002=380；设置励磁回路供电电压;P100=5。
6；设置电枢额定电流(A）；P101=420; 设置电枢额定电压（V）;P102=0.32；设置励磁额定电流(A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114;默认值（P100～P102 由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024;P142=1 选择编码器输出15V信号电压；P143=3000设置编码器最大运行速度3000转;P051=25开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26开始速度调节器的优化运行Note:修改P051 参数前,首先“分闸"，修改完P051 参数后整流器转换到运行状态o7.4 几秒，然后进入状态o7。
0，此时“合闸”并“运行使能",开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能(本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1 电机才能启动.端子37 起停信号（本实验装置中的第一个开关,DIN1)，必须有上升沿电机才能启动。
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6RA70 常用参数及通讯6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A 。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流（此电流取决于电枢额定电流）。
（1）恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=0；恢复缺省值，操作后P051=6 -参数可改；P052=3 ；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50 ；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10 ；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380 ；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6 ；设置电枢额定电流（A）5P101=420 ；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32 ；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107 、P108、P109 、P114；默认值P100~P102 由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1是相位差90 度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出15V 信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000 转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note ：修改P051 参数前，首先“分闸”，修改完P051 参数后整流器转换到运行状态o7.4 几秒，然后进入状态o7.0 ，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2 ），必须为1 电机才能启动。
端子37 起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1 ），必须有上升沿电机才能启动。
即按照如下顺序：OFF f P051=25 f ON f OFF。
以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37的上升沿才能起动电机。
（2）6RA70 电动电位计的功能参考功能图：将电动电位计的输出K240G126,G111 P433=240 连接主给定通道P433P673=10 将端子36 ( B10 ) 连接到电动电位计增加的控制端P673P674=16 将端子39 ( B16 ) 连接到电动电位计减小的控制端P674 P460=1设置电动电位计斜坡函数发生器总是有效P473=1 设置电动电位计的输出K240存储P468=80 设置电动电位计的最大值80%P469=-80 设置电动电位计的最小值-80%调试时，将P44.1 = 240 ，在r43.1 中可以看到电动电位计的输出值Note: P473 =1 ，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。
如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。
(3) 点动、爬行及正反向控制点动参考功能图：G111,G129,G120P435.1=10 点动1 的控制端是端子36 ；P435.2=16 点动2 的控制端是端子39 ；P436.1=402 点动值1 是5% ；P402=5 设定固定值5% ；P436.2=403 点动值2 是10% ；P403=10 设定另一个固定值10% ；爬行参考功能图：G111,G130,G120P440.1=10 爬行1 的控制端是端子36 ；P440.2=16 爬行2 的控制端是端子39 ；P441.1=402 爬行值1 是5% ；P441.2=403 爬行值2 是10% ；Notes ：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然有效。
P671 = 0 只能正转；P672 = 1 只能反转；参考功能图：G135,G180(4) 参数组复制与切换P55 =112 复制FDS1 到FDS2P676 = 16 端子39 为0 时，FDS1 ；端子39 为1 时，FDS2在端子39 为1 ，即FDS2 时，P143 = 1500 最大转速为1500P051 = 26 速度环优化此时用端子39 即可进行两组参数的切换，两个速度给定。
NOTE: 要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。
(5) S7-200 与6RA70 通讯的USS 协议任务一：用S7-200向6RA70传送控制字1和速度给定;第一步：在使用MicroWin software 创建项目之前，首先安装USS protocol ；第二步：设置通讯接口( PC/PPI cable )；第三步：利用PC/PPI电缆连接PC与S7-200 PORT1端口，为编程使用；第四步：用串口电缆将S7-200 PORT0 端口与6RA70面板上的RS232/RS485 接口相连；第五步：使用USS协议的初始化模块USS_INIT初始化S7-200的PORT0端口，由于每次启动时只需初始化一次，故使能位选SM0.1。
这里注意此处的波特率和地址要与6RA70中参数P783和P786设置的一致。
二进制值2#1000表示要初始化USS地址为3的变频器，即从低位开始，第n位为1表示地址为n-1，此处第4位为1表示地址为3。
为了运行变频器还需要在6RA70中设置以下参数:本实验采用PMU上的USS接口，因此采用第一组参数设定。
P927 = 6 指定哪种接口修改参数（6=2+4）:PMU + G-SST1 ；P780 = 2 设置G-SST1 接口为USS协议；P781 = 2 设置G-SST1 过程数据（PZD ）的数量为2 ；P782 = 127 设置G-SST1 参数任务（PKW）的数目由电报长度决定；P783 = 6 设置G-SST1 接口波特率为9600 ；P785.1 = 0 设置总线终端负载OFF （此时，连接线上的终端电阻要为ON ）P785.2 = 0 设置第一个接收字的位10 不具有“由PLC控制”的功能P661 = 2100 将接收到第一个字的第一位B2100 连接到控制字1的Bit 3 P644 = 2002 将接收到第二个字K2002 连接到主给定P644 ；第六步：使用 USS_CTRL 模块来控制USS 地址3的6RA70装置，为了调试方便，将模块的 有输入、输岀端都分配地址。
程序框图:设置转速为50%，变频器运行的前提是 OFF2=0,OFF3=0 。
第七步：在编译程序之前，选择Program Block ，右键选择 Library Memory ，再点击 SuggestAddress ，选择V 存储区的地址 VB1000〜VB1396 。
注：避免与已经使用的存储区冲突，若冲突 ，可重新点击 Suggest Address 。
第八步：编译程序并下载到S7-200，运行程序，在状态表中将RUN 位置1，并输入速度给 定，这时变频器就会按照指定的频率运行起来了。
Notes :由于这是针对 MM4开发岀来的协议库，因此在与 6RA70通讯的时候，并不能实现司 所有的功能。
在本试验中，仅仅是将 RUN 信号，连接到了控制字的 Bit3脉冲使能位，因此如 果要实现更复杂的功能需要连接更多的变量。
如果变频器未运行，可在 6RA70面板上查看如下变量：(1 ) r810.01、r810.02，这是接收到的第一和第二字节，看是否与 PLC 中发岀的数字一致。
(2) r650，这是控制字1，看它的Bit3与程序中RUN 位是否一致。
(3) r029，这是主给定值，看它与程序中所设定的值是否一致。
(4) 查看P644是否与K2002连接，以及程序中速度给定值是否合理。
(5) 查看P648是否为9以及P661与B2100是否相连。
任务二：用 S7-200读写6RA70的参数。
第一步至第六 步与任务一相同;SMCJ.0M1.0M1.1M1 2M1 3M1 43 1 50.0- USS. ENCTRLRUN□FF2HFF1F_ACKDIRDriveResp_RType Error Speed"Status SpeedRun_END.DirInhibitPaul-M0.1 -V32 -VW4 -M0.2-M0.3-MO.4 -MQ 5when write done, read P078.第七步：通过 USS_WPM_W 以及USS_RPM_W 模块对参数 P78进行读写，先完成写再读，以 此验证是否读写成功。
MO. 6M0.6USS_RPM_WEN3- D rive Done 76- P aramErrorIndex Value 8VB12D- DB Ptr -m.7-VB22 -VW24第八步：通过 USS_RPM_D 读参数P143，无符号的32位整数。
M2.1 M2.1USS_ RPM_D ENXMT_~3- Drive Done 143- P aram Error1- Index Value &VB140- DB Ptr -M3.0-VB3O •VD32第九步：通过 USS_RPM_W 读参数P401，是16位的有符号整数，而 USS_RPM_W 是用来 读16无符号的整数，因此用这个功能块读 6RA70的12型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数则能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了。
read P4CTI ” 湎ed 1 EbiLM2.2I --------- M2.2I ----- 1 ” |错误代码及常见问题 实验中通讯经常会出现问题，这时候就需要查看错误代码。
常见的错误代码及解决方法如下： “1 ”：驱动器不应答。
重新进行一遍操作，若无错误代码则 代表通讯不稳定，通常为硬件接口问题，无太大影响；若错误代码仍然为“ 1”，则检查驱动器地址是否正确。
“ 3”：检查到来自驱动器的应答中校验错误。
通常为通过 S7-200写参数时遇到，检查要修改的参数类型，如 符号整数，若要读取的参数值为二进制数就会出错误代码“ 指令。
通常为使能端一直为“ 1”，使模块一直处于使能状态。
受USS 指令支持。
通常为参数设置了不可以设置的值，例如参数P644传送16#205则会岀现错误代码“ 12”。
另外， 许修改时，也会 岀现错误代码“ 12”。
“17”：USS 激活，不允许改动。
通常为初始化模块 USS_INIT 的使能端置为常1。
“ 19 ”：无通讯，驱动器未设为激活。
通常为初始化模块USS_INIT 的使能端置为 0。
“ 20 ” ：驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。