FANUC RS232通讯参数设置与操作
RS232串口通讯设置
通信参数串口通信最主要的参数是波特率.数据位.停滞位和校验位.对于两个进行通信的端口,这些参数必须匹配. 1) 波特率（又叫比特率）：这是一个权衡通信速度的参数.它暗示每秒钟传送的bit的个数.例如300波特暗示每秒钟发送300个bit.
2) 数据位：这是权衡通信中现实数据位的参数.当盘算机发送一个信息包,现实的数据不会是8位的,尺度的值是5.7和8位.若何设置取决于你想传送的信息.比方,尺度的ASCII码是0～127（7位）.扩大的ASCII码是0～255（8位）.假如数据应用简略的文本（尺度 ASCII码）,那么每个数据包应用7位数据.每个包是指一个字节,包含开端/停滞位,数据位和奇偶校验位.因为现实数据位取决于通信协定的拔取,术语“包”指任何通信的情形. 3) 停滞位：用于暗示单个数据包的最后一位.典范的值为1.1.5或2位.停滞位不但暗示传输的停滞,并且供给盘算机校订时钟同步的机遇.停滞位的位数越多,不合时钟同步的容错程度越大,但同时数据传输率也越慢. 4) 校验
位：在串口通信中一种简略的检错方法.有三种检错方法：偶（E）.奇（O）.无（N）.对于偶和奇校验的情形,串口会设置校验位（数据位后面的一位）,用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位.如许使得吸收装备可以或许知道一个位的状况,有机遇断定是否有噪声干扰了通信或者是否传输和吸收数据不合步. 校验类型校验其实是一种加密技巧,用于对文件内容进行审核.假如校验准确的话解释该数据帧准确,可以用来解析;反之解释该数据帧有问题,应当作废.经常应用的有异或校验.和校验.CRC-16校验和LRC校验.请留意,这里说的校验和上面说的校验位是不合的：校验位针对的是单个字节,校验类型针对的是单个数据帧. 此外,有些PLC在与人机界面进行串口通信时还要进行站号的选择,例如丰炜,站号也须要匹配,不然也无法联通.。
FANUC 0i系列用232通讯口进行数据备份步骤
使用PCIN 软件实现PC 与FANUC-Oi的数据通讯, 根据现场使用的情况来看, 效果十分理想。
1 硬件配制(1)FANUC-0i 数控系统。
(2)486 以上IBM 兼容机。
(3) 通讯电缆( 电缆的具体连接见图1)。
(4)SIEMENS-PCIN 软件4.32 或以上版本。
图1 通讯电缆连接图2 数据通讯数据通讯可实现PROGRAM( 零件程序) 、PARAMETER( 机床参数) 、PITCH ( 螺距误差补偿表) 、MACRO( 宏参数) 、OFFSET( 刀具偏置表) 、WORK( 工件坐标系) 、PMC PARAMETER (PMC 数据) 的传送, 但需分别设置PC 端和CNC 端相应的通讯协议。
机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置, 协议与零件程序传送的协议相间,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。
2.1 通讯线路的连接通讯电缆的两头分别连接到PC 和CNC 。
( 警告: 由于台式机的漏电可能引起RS232 接口的损坏, 若使用台式计算机则必须将PC 的地线与CNC 的地线牢固地连接在一起。
)2.2 设置PC 机PCIN 软件的通讯协议(1) 运行PCIN 软件后出现下列菜单:V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。
(2) 使用左、右光标键, 选择V24-INI, 回车确认, 出现下列菜单:COM NUMBER 1( 根据PC 实际使用的通讯端口选择),BAUDRAIE 19200 ( 波特率),PARTIY EVEN ( 奇偶检验),2 STOP BITS( 停止位2 位),7 DA TA BITS( 数据位7位),X ON/OFF SET UP,END W-M30OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。
rs232通信协议 使用版
RS232通信协议（使用版）波特率9600，起始位+8BIT+结束位
注意：对仪器进行输出测量操作，必须先用14号指令进入实时控制模式
内部定义说明：
3）设备号字符定义
4）Ω测量线制定义
5）数据格式定义：
*X3低4位为小数位数；
当B0~3为0时，无小数位数及小数点；
当B0~3为1时，小数点后无有效数字但有小数点；
当B0~3为2时，小数点后一位有效数字，依此类推；
*X3中B5为符号位，为1时则数据为负数；
*有效数据中X2为最高8位，X0为最低8位；
6）输出状态标志定义
8)校验和定义
在通道中为了验证通讯是否正确,采用了校验和方式,将所有发送的数据(包括长度、命令字、数据信息)进行累加；通讯双方对各自的校验和进行比较，一致则为正确；否则需重发；
9）关于冷端温度设置的说明
当要模拟热电偶，需先设置好并下载冷端温度，然后才能发送热电偶型号信息；。
FANUC RS 通讯参数设置与操作
FANUC RS232通讯参数设置与操作Fanuc RS-232C Standard Serial PinoutFanuc ISO Protocol: (E,7,2,x)The standard protocol for Fanuc controls is 4800 or 9600 Baud, “Even parity”, “7 data bits” and2 stop bits” using DC1-4 Codes (XON/XOFF, PUNCH ON/OFF).Fanuc 0 M / TWith the Emergency Stop button depressed, set the PWE parameter on page 2 of the SETTINGS screen to a 1. Press DGNOS/PARAM, [PARAM] and page down to parameter 900. Enter the values for parameters 900-1000. At this time, set up the communication parameters again the same way you did in Part 1-CNC Parameter Settings. When you are finished, turn off the power to the control, then power on again.Punching ProcedurePunch NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, EOB + OUTPUT/STARTPunch PC Parameters - EDIT mode, DGNOS screen, OUTPUT/STARTPunch All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, O-9999, OUTPUT/STARTTool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, OUTPUT/STARTReading ProcedureLoad NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, EOB + INPUTLoad PC Parameters - EDIT mode, DGNOS screen, INPUTLoad All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, INPUTLoad Tool Offsets - EDIT mode, OFSET screen, INPUTClearing ProcedureDelete All memory - Power On holding RESET + DELETE keys with PWE=1Delete Parameters - Power On holding RESET key with PWE = 1Delete Programs - Power On holding DELETE key with PWE = 1Fanuc 0 DNC Drip-Feeding NoteMost machine tool builders enabled the ability for the CNC to run in drip feed mode (also called "Tape" mode,or "Auto" mode with a switch or keep relay set). You can determine if your machinesupports running files of any length in this mode that executed each line directly if you can make the "DNCI" bit in the Diagnostics area go to a "1". The "DNCI" bit is G127.5 (or Diagnostic bit 127= xx1x xxxx). If you have a switch, keep relay (found in the Diagnostic section by the way) then you are good to go. Put the machine in DNC mode, make sure you are in AUTO mode, get your PC ready to send the file and hit CYCLE START to start executing code. The code never goes into the part program memory, so code of any length can be run. Make sure you have a good DNC setup as any data loss (due to bad cabling or faulty flow control) can cause a crash.Fanuc 3M-CPUNCHINGPunch NC Parameters - EDIT mode, PARAMETER screen, P-9999, OUTPUT/STARTPitch Error Compensation - EDIT mode, PROGRAM screen, P-9998, OUTPUT/STARTPunch Programs - EDIT mode, PROGRAM screen, O-9999, OUTPUT/STARTPunch Tool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, P-9999, OUTPUT/STARTPunch Macro Variables - EDIT mode, Menu screen, P-9999, OUTPUT/STARTRECORD THE PMC PARAMETERSYou must manually copy down on paper ALL of the Diagnostic parameters off the DIAGNOSTIC screen.N600～619，N1001～1040，N2001～2010，N3000～3036.READINGLoad NC Parameters - Param enable, EDIT mode, PARAMETER screen, P-9999, INPUTPitch Error Compensation - EDIT mode, PROGRAM screen, P-9998, INPUTLoad Programs - EDIT mode, PROGRAM screen, O-9999, INPUTLoad Tool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, P-9999, INPUTLoad Macro Variables - EDIT mode, Macro screen, P-9999, INPUTRECORD THE SETTING DATAPress PARAMETERS key to display the Setting Data Screen. You can record all of the SettingN600～619，N1001～1040，N2001～2010，N3000～3036.OPERATION IN DNC MODEThis DNC software uses AUTO mode and runs the programs directly from a computer. Programsare not stored in the C-MOS Memory. Selecting between standard (C-MOS memory) or DNC mode of operation in the AUTO mode is done by setting the I/O=0 for MEMORY mode or 1 for DNC mode.·Go to MDI mode·Select the PARAMETER Setting screen·Set I/O = 1·Go to AUTO mode·Press RESET to clear memory buffers, then press the START button and the system will run the program being sent from the computer.·Using Spectrum Multi-DNC you can set it up to send the same program several times.·To get back to memory mode you must set I/O = 0 on the PARAMETER Setting screen.Fanuc 6/9PUNCHING:Punch NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, key “P-9999”, PunchPunch Pitch Error Compensation - EDIT mode, PARAM screen, key “P-9998”, PunchPunch All Programs - EDIT mode, PGRM screen, key “O-9999”, PunchTool Offsets - EDIT mode, OFSET screen, key “P-9999”, PunchPunch PC ParametersCheck Parameter 3, bit 7. If this is a 0, you have no PC Parameters. Write down the PC Parameters between, and including the following parameters: N600-619,N1001-1040, N2001-2010 and N3001-3036. READING:Load NC Parameters - EDIT, E-Stop, PWE, PARAM screen, key “P-9999”, ReadLoad Pitch Error Compensation - EDIT, E-Stop, PWE, PARAM screen, key “P-9998”, ReadLoad All Programs - EDIT mode, PGRM screen, Mem. Protect Key, key “O-9999”, Read Load PC ParametersCLEARING:Delete Directory and Programs - Power On holding “RESET” + “DELETE”Delete Entire BMU - PWE enabled, Power On holding “0”+”DELETE”Fanuc 10/11/12/15A/15B/15iBe sure to write down the NC (Service) parameters; 0, 3, 20-23, 5001-5122,9000 and 9100-9125/9131/9207 (depending on you control). Backup the Setting Screen Data, NC parameters, PC parameters(Timers,Counters, Keep Relays, Data Tables and Position Module Information) and Tool Offsets.PUNCHING:Punch NC Parameters - EDIT mode, SERVICE screen, key PUNCH - ALLPunch Pitch Error Compensation - EDIT mode, SERVICE screen, key PUNCH - PITCHPunch All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, key PUNCH - ALLTool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, key PUNCH - TOOL READING:Load NC Parameters - EDIT, E-Stop, PWE, PARAM screen, key READ - ALLLoad Pitch Error Compensation - EDIT, E-Stop, PWE, PARAM screen, key READ - PITCHLoad All Programs - EDIT mode, PGRM screen, Mem. Protect Key, key READ - ALL CLEARING:Delete Directory and Programs - EDIT mode, PRGRM screen, key DELETE - PROGRAM – ALL Delete Entire BMU - PWE enabled, Power On holding “7” + “9”Fanuc 16/18/20/21-ABC i / 0iPunchingNC Parameters - EDIT mode; SYSTEM PARAM OPTR > PUNCH EXECPitch Error Compensation - EDIT mode; SYSTEM > PITCH OPTR > PUNCH EXECMacro Variables - EDIT mode; OFFSET > MACRO OPTR > PUNCH EXECAll Programs - EDIT mode; PRGRM > O – 9 9 9 9 PUNCH EXECOffsets - EDIT mode; OFFSET (or WORK ) OPTR > PUNCH EXEC ReadingNC Parameters EDIT mode, Protect key off; SYSTEM PARAM OPTR > READ EXEC Pitch Error Compensation EDIT mode; SYSTEM > PITCH OPTR > READ EXECAll Programs EDIT mode; #3202.4 & .0 = 0; PRGRM OPTR > READ EXEC Offsets EDIT mode; OFFSET (or WORK ), OPTR > READ EXECInitializingErase Entire Memory Power On holding O & RESET with Write Protect Key off Typical。
FANUC 0i BC 系统使用RS-232-C 接口的参数设定和电缆连接
FANUC 0i B/C系统使用RS-232-C接口的参数设定和电缆连接技术部：张锐由于经常有用户在使用RS-232-C接口时出现“086”、“087”报警，其主要原因就是参数没有设定好，或者电缆没有连接好。
下面就把标准参数及电缆管脚的连接介绍给大家（许多用户已使用过）：一、参数设定二、电缆连接图NC(20P) 9P 9P 9P(PC)2 23 385146 注1：如果使用25芯插头将9芯的5脚改成25芯的7脚。
三、使用Windows 中的超级终端进行传输参数、加工程序1. 计算机侧的设定步骤1) Windows 98中的附件中的通信中选择超级终端，并执行。
该程序运行后则显示右图显示的画面2) 设定新建连接的名称CNC （或其他），并选择连接的图标。
设定方法如右图所示。
3) 在完成第2项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面，而后根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口，本例子选择为直接连接到串口1。
4) 在完成第3项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面，该画面即为完成串行通信的必要参数。
波特率：9600（可根据系统设定的参数而定）数据位：8奇偶校验：无停止位：1流量控制：Xon/Xoff5） 完成第4项的设定后，进行设定该CNC连接的属性，在设置的画面中按右图所示的选择设定。
在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作了，以下程序名称DEMO.txt 为例，进行通讯。
6) 在完成第5项的设定后，进行设定ASCII 码的设定画面，设定选择按右图所示的选择设定。
当要接收数控系统的信息时，首先要将计算机的CNC 连接打开，打开后从下拉菜单传送中选择捕获文本，并执行该程序，随即显示右图的显示内容，命名DEMO.TXT后,确认开始。
当要发送数控系统的信息时，首先要将数控系统处于接收状态，然后设定计算机的状态，从下拉菜单传送中选择发送文本文件，并执行该程序，随即显示右图的显示内容，选择DEMO.TXT 后,确认打开。
RS232控制命令方式
RS232控制命令方式一．通讯协议要求9600bps，8位数据位，1位停止位无校验无流控制；如果用户想把本机输入的第3路信号切换到第1路输出端子上时，（注意当前输入法是否为默认EN）用户可以键入S（或G）代表同步切换命令起始符, 01代表第一输出通道，< 代表切换,03代表输入通道此时，可以看到矩阵切换器动作，执行用户命令。
见右图：矩阵切换器执行用户命令完成后，在用户终端发送$>命令行起始符，准备再次接收用户命令。
二．命令格式VGA单独切换命令起始符为ASCII码的 G(十六进制的47) 或 g(十六进制的67 )；同步切换命令起始符为ASCII码的 S (十六进制的53) 或 s (十六进制的73) ；AUDIO单独切换命令符A(十六进制的41)或a(十六进制的71)。
VIDEO单独切换命令符V(十六进制的56)或v(十六进制的76)．：为两个数字ASCII码（01～02），表示命令所需控制的输出端口；（数字0～9的ASCII码值为十六进制的30～39）<：ASCII码值为十六进制的3C；：为两个数字ASCII码（01～24），表示命令所需控制的输入端口；：ASCII码回车符(十六进制的0D)。
例如：VGA单独切换时，把04路VGA输入信号切换到02路输出端口，该命令的十六进制；02路输入信号切换到01；控制器向矩阵切换器发送以上格式的十六进制格式命令，也同样可以完成上述操作。
三．关断输出操作命令ASCII码的 S (十六进制的53) 或 s (十六进制的73) ；VGA单独切换命令起始符为ASCII码的“ G”(十六进制的47) 或“g”(十六进制的67； AUDIO单独切换命令起始符为ASCII码的 A(十六进制的41) 或 a(十六进制的61)；：为两个数字ASCII码，表示命令所要关断的输出端口；（数字0~9的ASCII码值为十六进制的30～39）О：ASCII码值为十六进制的4F，表示关断命令符；：为1个数字ASCII码（0或1），表示端口关断或打开；：ASCII码回车符(十六进制的0D)。
FANUCRS232通讯功能的应用
ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ（ 机床参数） 、（ 宏参 数） 、ＯＦＦＳＥＴ（ 刀 具 偏 置 ［ ＡＬＬ Ｉ／Ｏ］ 、［ ＰＲＧＭ］ ， 出现下列菜单 ：
表） 、ＷＯＲＫ（ 工件坐标系） 、ＰＭＣ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ （ ＰＭＣ 数 据） 的传送， 但需分别设置 ＰＣ 端和 ＣＮＣ 端相应的通讯协 议 。机 床 参 数 、螺 距 误 差 补 偿 表 、宏 参 数 、工 件 坐 标 系 数 据 传输的协议设定只需在各自的菜单下设置， 协议与零件 程序传送的协议相间， ＰＭＣ 数据的 传 送 则 需 更 改 两 端 的 协议。ＰＭＣ 程序的传送则必需使用 ＦＡＮＵＣ 专用编程软 件 ＦＬＡＤＤＥＲ－ ＩＩＩ 方可实现。 ３．１ 通讯线路的连接
数据传 送 上 ， 如 ＲＳ２３２ 串 口 通 讯 波特 率 达 １９２００ｂ／ｓ， 可
（ １） 运行 ＷＩＮＰＣＩＮ 软 件 后 ， 点 击［ ＲＳ２３２ Ｃｏｎｆｉｇ］（ 以
通过 ＨＳＳＢ（ 高速串行总线） 与 ＰＣ 机相连， 使用存储 卡 实 传输口为 ＣＯＭ１， 波特率为 １９２００ 为例） ， 出现图 ２ 菜单：
ＣＨＡＮＮＥＬ ＤＥＶＩＣＥ １ ＤＥＶＩＣＥ ＯＴＨＥＲＳ ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＲＥＡＤ （ ７） 选择［ ＥＸＥＣ］ 。 （ ８） ＰＣ 机侧， 先选择要传送的路径及文件名， 然后选 择［ Ｓｅｎｄ Ｄａｔａ］ 。ＰＣ 端会动态显示 ＰＭＣ 参数传输过程直 至传送结束。
（ 编辑 明 涛）
!!!!!!!!!! 作者简介： 李春荣（ １９７３－ ） ， 女， 工程师， 研究方向为数控机床。 收稿日期： ２００７－ ０５－ １５
通讯电缆的两头分别连接到 ＰＣ 和 ＣＮＣ。（ 由于台式
Ｉ／Ｏ ＣＨＡＮＮＥＬ
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ＤＥＶＩＣＥ ＮＵＭ
FANUCRS232通讯参数设置与操作
FANUCRS232通讯参数设置与操作在FANUC机器人系统中，RS232通讯参数设置和操作如下：1.确认机器人支持RS232通讯：在FANUC机器人控制器的参数设置中，检查是否有RS232通讯相关参数。
2.连接机器人控制器和PC：使用RS232串口线缆，将机器人控制器的串口连接到PC的串口或USB转串口适配器。
3. 配置通讯参数：在机器人控制器中，进入RS232设置菜单，设置通讯波特率、数据位、停止位、校验位等通讯参数。
通常，波特率可设置为9600bps，数据位设置为8位，停止位设置为1位，校验位设置为无。
4.配置机器人控制器IP地址：在机器人控制器的网络设置中，配置控制器的IP地址。
确保PC和机器人控制器在同一网络中。
5. 配置PC端通讯软件：使用PC端的通讯软件，如HyperTerminal、PuTTY等，在软件中设置与机器人控制器相同的通讯参数，包括波特率、数据位、停止位等。
6.打开通讯软件并连接机器人：在PC端的通讯软件中，选择正确的串口并打开串口连接。
连接成功后，可以使用通讯软件发送和接收数据。
8.接收机器人控制器数据：在通讯软件中，可以接收机器人控制器返回的数据，如程序内容、机器人状态等。
9.断开通讯连接：在通讯完成后，关闭通讯软件，并断开PC与机器人控制器之间的串口连接。
需要注意的是，在进行RS232通讯时，需要确保串口连接正确、通讯参数一致，并且机器人控制器和PC在同一网络中。
另外，对于不同型号的FANUC机器人，RS232通讯参数和设置方法可能会略有不同，需要根据具体型号和用户手册进行操作。
总结起来，FANUCRS232通讯参数设置和操作步骤如下：确认机器人支持RS232通讯，连接机器人控制器和PC，配置通讯参数，配置机器人控制器IP地址，配置PC端通讯软件，打开通讯软件并连接机器人，发送数据到机器人控制器，接收机器人控制器数据，断开通讯连接。
通过以上步骤，可以实现FANUC机器人与PC之间的RS232通讯，实现数据传输和程序控制的功能。
数控系统外设通讯fanuc-0i-mate-mctc
数控系统外设通讯数控系统外设通讯一.FANUC 控制单元与PC 电脑通讯电脑通讯1.1.借助借助RS232接口完成与PC 电脑间的通讯电脑间的通讯(1)(1)建立超级链接建立超级链接建立超级链接①[程序程序]]→[附件附件]]→[通讯通讯]]→[超级链接超级链接]]→[([(在“默认在“默认Telnet 程序”对话框，选“是”程序”对话框，选“是”)])]→(进入“建立超级链接对话框”进入“建立超级链接对话框”))；②[([(“名称”“名称”“名称”= = = 任意起名；任意起名；“图标”“图标”= = = 任选任选任选)])])]→→[([(进入“连接到”对话框进入“连接到”对话框进入“连接到”对话框)])])]→→[选“中国”，“区号、电话号”任选，“连接时使用”“连接时使用”= COM1]= COM1]= COM1]→→[([(进入“进入“进入“COM1COM1属性”对话框属性”对话框)])])]→→[“每秒位数”数”=9600=9600=9600；；“数据位”“数据位”=8=8=8；；“奇偶校验”“奇偶校验”==无；“停止位”“停止位”=1=1=1；；“数据流控制”“数据流控制”=Xon/Xoff]=Xon/Xoff]=Xon/Xoff]→→[([(确认后，则所起名命名的链接被建立确认后，则所起名命名的链接被建立)])]→→(进入“命名连接”窗口进入“命名连接”窗口))；③[文件文件]]→[属性属性]]→(进入“命名属性”对话框对话框))，或：[程序程序]]→[附件附件]]→[通讯通讯]]→[超级终端超级终端]]→[([(命名连接窗口命名连接窗口命名连接窗口)])])]→→[文件文件]]→[属性属性]]→(进入“命名属性”对话框进入“命名属性”对话框))；④[([(选择“设置”选项卡选择“设置”选项卡选择“设置”选项卡)])])]→→[选择“选择“ASCII ASCII 码设置”按钮码设置”按钮]]→[([(进入“进入“进入“ASCII ASCII 码设置”框码设置”框)])]→[([(勾选全部，勾选全部，或“将换行符附加到传入行末尾”不勾选，其余全选其余全选)])])]→→[“确定”退出“ASCII 码设置”框码设置”框]]→[“确定”退出“命名属性”对话框]。
FANUCRS232通讯参数设置与操作
FANUCRS232通讯参数设置与操作
首先，我们需要选择适当的通讯端口。
FANUC机器人通常有几个可用的串行通讯端口，可以选择其中一个来进行通讯。
通常，我们会选择
RS232通讯端口。
然后，我们还需要设置数据位、校验位和停止位。
数据位指的是每个字符传输中包含的数据位个数，通常为7位或8位。
校验位用于检测数据传输过程中的错误，通常有奇偶校验位、偶校验位和无校验位可选择。
停止位用于确定传输每个字符的最后一个位，通常有1位或2位可选择。
接下来，我们需要在FANUC机器人的操作系统中设置上述通讯参数。
我们可以通过访问FANUC机器人的控制面板，并进入相应的设置菜单进行参数的设置。
在设置完毕后，我们需要保存并重启FANUC机器人，以使设置生效。
完成以上设置后，我们可以进行RS232通讯的操作。
首先，我们需要确保与FANUC机器人进行通讯的外部设备（比如PC）也按照上述设置设置好通讯参数。
然后，我们可以通过读取和写入数据的方式进行通讯。
对于读取数据，我们可以向FANUC机器人发送相应的指令，然后从返回的数据中提取所需的信息。
对于写入数据，我们可以向FANUC机器人发送相应的指令，以更新或修改机器人的状态。
总之，FANUCRS232通讯参数的设置和操作相对简单，只需根据需要选择适当的通讯端口、波特率、数据位、校验位和停止位，并在机器人和外部设备上进行相应的设置，即可进行数据的传输和通讯操作。
数控机床RS232通讯接口及参数介绍
数控机床RS232通讯接口及参数介绍RS-232-C接口在数控机床上有9针或25针串口，其特点是简单，用一根RS232C电缆和电脑进行连接，实现在计算机和数控机床之间进行系统参数、PMC 参数、螺距补偿参数、加工程序、刀补等数据传输，完成数据备份和数据恢复，以及DNC加工和诊断维修。
一、RS-232-C简介RS-232-C接口（又称 EIA RS-232-C）在各种现代化自动控制装置上应用十分广泛，是目前最常用的一种串行通讯接口。
它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。
它的全名是“据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”，该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定，一般只使用3～9根引线。
1、RS232C接口连接器引脚分配及定义DB-25和DB-9型插头座针脚功能如下：DB-9串行口的针脚功能 DB-25串行口的针脚功能针脚符号信号名称针脚符号信号名称1 DCD 载波检测8 DCD 载波检测2 RXD 接受数据3 RXD 接受数据3 TXD 发送数据 2 TXD 发出数据4 DTR 数据终端准备好20 DTR 数据终端准备好5 SG 信号地7 SG 信号地6 DSR 数据准备好 6 DSR 数据准备好7 RTS 请求发送 4 RTS 请求发送8 CTS 清除发送 5 CTS 清除发送9 RI 振铃指示22 RI 振铃指示DB-25插头外形DB-9插头外形2、端口参数和设置串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位、奇偶校验和流控制。
对于两个进行通行的端口，这些参数必须相同：2.1 波特率：这是一个衡量通信速度的参数。
它表示每秒钟传送的bit的个数。
例如300波特表示每秒钟发送300个bit。
当我们提到时钟周期时，我们就是指波特率，例如如果协议需要4800波特率，那么时钟是4800Hz。
21M利用RS232进行参数、程序及梯形图传输操作文档
16M、18M、21M系统利用RS232进行参数、程序及梯形图传输的操作文档技术课：张澄澈首先根据系统需要制作20－25针，25－9针串口线，或者作一根直接由系统JD36A（PRM NO.24=1）或者JD36B（PRM NO.24=2）（0iMC系统）连接到电脑的20－9针的串口线，也可以由厂家作20―25，用户自制25－9来连接。
下面介绍传输参数和程序时在电脑侧的配置事项。
我们利用windows XP自带的通讯工具――超级终端来进行参数、程序的传输。
点“开始”――“附件”――“通讯”――“超级终端”。
名称可以任意，以“11”为例；电话号码可以为空；连接的设备，可以查看电脑右键“属性”中“硬件管理器”中当前使用的串口的COM号数，本例中为com5（LADDER III中无com5口，所以后来换成自带有串口的IBM ThinkPad T30电脑，其串口为com1）；端口设置中：“每秒传输”即波特率应设为“9600”bps，数据位为“8”位，奇偶校验位为“无”，停止位为“2”，数据流控制：X on/X off；点击快捷方式栏中的“属性”按钮，点击“设置”选项卡，点击“ASCII码设置”，将其中的五个选项全部选中。
点击确定。
接下来超级终端就可以准备捕获对端发来的文字了。
点击“传送”――“捕获文字”，默认的是存在我的文档中上一个叫“capture”的文本文件，点击确定。
至此，电脑侧的超级终端已经设置完毕，接下来介绍NC侧的相关设置。
我们根据各个参数的意义，设置：20＃0，101＃0＝1（2位停止位），102＝0（输出/输入通道RS232C），103＝11（通道0的传输波特率为9600bps）；然后将系统调整到EDIT模式下，按“系统”――“参数”――“操作”――“PUNCH”――“EXEC”，即可将参数逐一传输。
对于程序，可以采用类似方法：在EDIT方式下打开要传输的程序，点击“操作”――“传出”――“EXEC”；可以利用RS232C的介质，通过LADDERIII软件来进行梯形图的传输。
RS232步骤
M70/M700系统RS232传输参数设定
1. 线缆联接方式：
9PIN母PC侧 25PIN公NC侧
2. NC测参数设定，RS232传输程序默认Port1口。
参数9102为传输速度设定：0=19200，1=9600，2=4800，3=2400。
3. PC侧设定，以CIMCO5.0为例
4. 资料输入输出界面，以NC-PC传输为例：
NC侧装置A可以选择存储器，装置B选择串口。
选择方法为切换到装置A或B，直接在键盘上面按快捷方式，如S表示串口。
PC侧选择文件接收就可以了。
DNC 模式设置
1. 使用上面图纸RS232电缆制作方法，机台侧使用PORT2接口。
2. NC 侧参数设置如下：
参数9005改为2，使用PORT2传输；DNC 模式需要使用到PORT2口。
如果提示“设定错误”信息，请确认参数6451bit5位为“0”。
参数9601设置为“8”。
→38400（ bps）
8
参数8109设置为“1”。
→HOST LINK功能
机台切换到DNC模式，执行CYCLE STAR；使用38400速率传输，参数8109需要改为1，NC画面左上方会出现LINK或TAPE字样。
备注：由于M70部分机台没有提供PORT2口出来，故需要手工焊接PORT2口，其接线方式如图：。
Fanuc各种系统RS232通信参数设定
Hardware set up for RS232 com muni cati onsYou can purchase a cable through our CNC store . The non-handshaking is the most popular and is made to the Fanuc and Mitsubishi RS232specifications. This has been fully tested on many controls includingMitsubishi, Fanuc, Brother, Yas nac and many others. We also offer thesta ndard RS232 cable which has the han dshak ing capabilities as well ascustom built RS232 cables..Most laptops now do not come with a serial port. In this case you must purchase a PMCIA to serial or a USB to a serial port adapter . There are a lot of mixed reviews on the USB to serial converters, though I have found one that seems to work for every application I have thrown at it. Its been tested on many CNC machi nes as well as automatio n devices such as PLC's, light curta ins, Servo drives and more. The only thing about using a USB to serial adapter is to make sure you plug it in the same USB port every time. This will en able you to keep the same COM Port nu mber that you have set up in yourRS232 software programs.See how to find out what COM PORT nu mber or com muni cati on port yourdevice is registered as in wi ndowsStandard RS232 Fanuc serial port : (DB25 Female to honda)I am surprised at the few people that actually un dersta nd on how to set up all the differe nt parameters for com muni catio ns. Once you get it to work most people write them down and use it on all of their machines. I myself still do not un dersta nd the full purpose of all the differe nt sett in gs, but I am usually able to get com muni catio ns worki ng without a problem. Un fortun ately, there is little docume ntati on on how all of the differe nt sett ings are used. I will be add ing a troubleshooti ng sect ion on RS232 com muni cati ons in the n ear future. I will also in clude some recomme ndatio ns on software and parameters for the different controls. Lastly, it will include the use of ATA or SRAM , cards and how to con figure computers and read them.For free RS232 software see free CNC softwareOB-25SPB 9S25 Pm Connector 25 Pin Connector SG7 1 SG SD2—— -3 RORD 3—— 一 2 SO RS4q 「4 RSCS5J L5 CS DR 6- 「6 DR CD 8-一8 CD ER2C 」L20 ER25 Pin Ccnnector 9 Pin Connector SG7 5SG SD 2—— -2R0 RD 3—— -3SDRS 4 n 「7匪CS5JL8CSr 6DR CD 8- -1CD ER 20」L4ERCommuni cati ons sta ndard non han dshak ing cableFor more wiri ng diagrams check out the RS232 cable wiring pinout6 = Data Set Ready7 = Sig nal Ground8 = Carrier Detect20 = Error (Data Terminal Ready)25 = PowerBaudrate-Feet 2400-400ft 4800-200ft 9600-100ft 19200- 50ftMALI1：蓟瞻«劭9©60$*«>・<<e $s>MALE38400-25ft57600-16ft115200-8ftFanuc ISO Protocol comm uni cati on settin gs: (E,7,X)The sta ndard protocol for Fanuccon trols is 4800 or 9600 Baud, Eve nparity, 7 data bits and either 1 or 2 stopbits (XON/XOFF, PUNCH ON/OFF).This is standard setting that will work inmost con diti ons. Depe nding onen vir onment and cable type anddistanee to DNC if used.Fanuc Con trol Parameter sett ings RS232Fanu c-3Fan uc-3 RS232 Parameter Value Comme nts00140069 4800 Baud rateTV CHECK 0 0: Off; 1 OnPunch code 0 0:ISO; 1:EIAFanuc 6 and 9 series Fanuc 6 and 9 series Baud rate ParameterRS232 Parameter Value Comme nts 50 00010000311 00011000 Baud rate 2400 100 00010001340 2 110 00010010341 2 150 ********TV CHECK 0 0: Off; 1: On 200 00010100Punch code 0 0:ISO; 1:EIA 300 00010101In put unit 0 RS232C 600 00010110In put device11 1200 000101112400 00011000In put device21 4800 000110019600 00011010Fanuc 0M RS232Fanuc 0M CNCPort 1 Port 2set Parameter (M5) (M74)On the SEIIINGS scree n, 0002 1xxxxxx1 no effect the followi ng: 0050 no effect 1xxxxxx1TVON =0 0038 01xxxxxx xx01xxxxISO = :1 0552 9-Baud rate: 2400 no effectI/O = 0 (port 1), I/O = 2 (port 2)PWE = 1 0253 no effect 10TAPEF = X means can be 0 =0or 1Fanuc-Fanuc 0i-M/0i-TOi-M/Oi-T RS232ParameterValueComme ntscom muni cati on0000 000000100020 00100001000000101100000010102Baud rate5=1506=3007=6000103118=12009=240010=48001仁9600TV CHECK0 0: Off; 1: OnPunch code0 0:ISO; 1:EIAIn put deviceRS232CFanucFanuc 10/11/12/15RS232-10/11/12/15ParameterValueComme nts5001 15002250033511045111251129Baud rate 2400512045121251229Baud rate 24005130451312Baud rate5=150En ter 5-116=300in parameter7=6005132depe nding on 8=1200baudrate9=240010=480011=9600TV CHECK0 0:Off; 1:O nPunch code0 0:ISO; 1:EIAIn put device1RS232Fanu c-16/18/21 (M,T,I series)To cha nge parameters- Press the offset setti ngs hardkey, the n press sett ings softkey. To turn on PWE. To get toparameters press system hard key the n the parameter softkeyRS232 Com mun icatio ns Parameters sett ings RS232C, RS232-c,USB to serial, Serial com muni cati ons and protocol, pcmcia, Ether net switch, and ATA com muni cati onsetup for more in formatio nOther RS232 resources that are helpfulCadem DNC - Many templates and parameters for DNCFanuc 16/18/21(M,T,I series)ParameterValueComme nts0000 000000100020 00100 00101 100000010102Baud rate5=1506=3007=6000103118=12009=240010=480011=9600TV CHECK 0 0: Off; 1: On Punch code 0 0:ISO; 1:EIA In put deviceRS2321Output deviceRS232See FanucParameter backup procedureATA and SRAM card。
FANUC 0i系列用232通讯口进行数据备份步骤
使用 PCIN 软件实现 PC 与 FANUC-Oi 的数据通讯 , 根据现场使用的情况来看 , 效果十分理想。
1 硬件配制(1)FANUC-0i 数控系统。
(2)486 以上 IBM 兼容机。
(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。
(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。
图 1 通讯电缆连接图2 数据通讯数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、PITCH ( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。
机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。
2.1 通讯线路的连接通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。
( 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。
)2.2 设置 PC 机 PCIN 软件的通讯协议(1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。
(2) 使用左、右光标键 , 选择 V24-INI, 回车确认 , 出现下列菜单 :COM NUMBER 1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATABITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30 OFF ,TIME OUT0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。
FANUC RS232通讯参数设置与操作
FANUC RS232通讯参数设置与操作Fanuc RS-232C Standard Serial PinoutFanuc ISO Protocol: (E,7,2,x)The standard protocol for Fanuc controls is 4800 or 9600 Baud, “Even parity”, “7 data bits” and2 stop bits” using DC1-4 Codes (XON/XOFF, PUNCH ON/OFF).Fanuc 0 M / TWith the Emergency Stop button depressed, set the PWE parameter on page 2 of the SETTINGS screen to a 1. Press DGNOS/PARAM, [PARAM] and page down to parameter 900. Enter the values for parameters 900-1000. At this time, set up the communication parameters again the same way you did in Part 1-CNC Parameter Settings. When you are finished, turn off the power to the control, then power on again.Punching ProcedurePunch NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, EOB + OUTPUT/STARTPunch PC Parameters - EDIT mode, DGNOS screen, OUTPUT/STARTPunch All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, O-9999, OUTPUT/STARTTool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, OUTPUT/STARTReading ProcedureLoad NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, EOB + INPUTLoad PC Parameters - EDIT mode, DGNOS screen, INPUTLoad All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, INPUTLoad Tool Offsets - EDIT mode, OFSET screen, INPUTClearing ProcedureDelete All memory - Power On holding RESET + DELETE keys with PWE=1Delete Parameters - Power On holding RESET key with PWE = 1Delete Programs - Power On holding DELETE key with PWE = 1Fanuc 0 DNC Drip-Feeding NoteMost machine tool builders enabled the ability for the CNC to run in drip feed mode (also called "Tape" mode,or "Auto" mode with a switch or keep relay set). You can determine if your machinesupports running files of any length in this mode that executed each line directly if you can make the "DNCI" bit in the Diagnostics area go to a "1". The "DNCI" bit is G127.5 (or Diagnostic bit 127= xx1x xxxx). If you have a switch, keep relay (found in the Diagnostic section by the way) then you are good to go. Put the machine in DNC mode, make sure you are in AUTO mode, get your PC ready to send the file and hit CYCLE START to start executing code. The code never goes into the part program memory, so code of any length can be run. Make sure you have a good DNC setup as any data loss (due to bad cabling or faulty flow control) can cause a crash.Fanuc 3M-CPUNCHINGPunch NC Parameters - EDIT mode, PARAMETER screen, P-9999, OUTPUT/STARTPitch Error Compensation - EDIT mode, PROGRAM screen, P-9998, OUTPUT/STARTPunch Programs - EDIT mode, PROGRAM screen, O-9999, OUTPUT/STARTPunch Tool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, P-9999, OUTPUT/STARTPunch Macro Variables - EDIT mode, Menu screen, P-9999, OUTPUT/STARTRECORD THE PMC PARAMETERSYou must manually copy down on paper ALL of the Diagnostic parameters off the DIAGNOSTIC screen.N600～619，N1001～1040，N2001～2010，N3000～3036.READINGLoad NC Parameters - Param enable, EDIT mode, PARAMETER screen, P-9999, INPUTPitch Error Compensation - EDIT mode, PROGRAM screen, P-9998, INPUTLoad Programs - EDIT mode, PROGRAM screen, O-9999, INPUTLoad Tool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, P-9999, INPUTLoad Macro Variables - EDIT mode, Macro screen, P-9999, INPUTRECORD THE SETTING DATAPress PARAMETERS key to display the Setting Data Screen. You can record all of the SettingN600～619，N1001～1040，N2001～2010，N3000～3036.OPERATION IN DNC MODEThis DNC software uses AUTO mode and runs the programs directly from a computer. Programsare not stored in the C-MOS Memory. Selecting between standard (C-MOS memory) or DNC mode of operation in the AUTO mode is done by setting the I/O=0 for MEMORY mode or 1 for DNC mode.·Go to MDI mode·Select the PARAMETER Setting screen·Set I/O = 1·Go to AUTO mode·Press RESET to clear memory buffers, then press the START button and the system will run the program being sent from the computer.·Using Spectrum Multi-DNC you can set it up to send the same program several times.·To get back to memory mode you must set I/O = 0 on the PARAMETER Setting screen.Fanuc 6/9PUNCHING:Punch NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, key “P-9999”, PunchPunch Pitch Error Compensation - EDIT mode, PARAM screen, key “P-9998”, PunchPunch All Programs - EDIT mode, PGRM screen, key “O-9999”, PunchTool Offsets - EDIT mode, OFSET screen, key “P-9999”, PunchPunch PC ParametersCheck Parameter 3, bit 7. If this is a 0, you have no PC Parameters. Write down the PC Parameters between, and including the following parameters: N600-619,N1001-1040, N2001-2010 and N3001-3036. READING:Load NC Parameters - EDIT, E-Stop, PWE, PARAM screen, key “P-9999”, ReadLoad Pitch Error Compensation - EDIT, E-Stop, PWE, PARAM screen, key “P-9998”, ReadLoad All Programs - EDIT mode, PGRM screen, Mem. Protect Key, key “O-9999”, Read Load PC ParametersCLEARING:Delete Directory and Programs - Power On holding “RESET” + “DELETE”Delete Entire BMU - PWE enabled, Power On holding “0”+”DELETE”Fanuc 10/11/12/15A/15B/15iBe sure to write down the NC (Service) parameters; 0, 3, 20-23, 5001-5122,9000 and 9100-9125/9131/9207 (depending on you control). Backup the Setting Screen Data, NC parameters, PC parameters(Timers,Counters, Keep Relays, Data Tables and Position Module Information) and Tool Offsets.PUNCHING:Punch NC Parameters - EDIT mode, SERVICE screen, key PUNCH - ALLPunch Pitch Error Compensation - EDIT mode, SERVICE screen, key PUNCH - PITCHPunch All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, key PUNCH - ALLTool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, key PUNCH - TOOL READING:Load NC Parameters - EDIT, E-Stop, PWE, PARAM screen, key READ - ALLLoad Pitch Error Compensation - EDIT, E-Stop, PWE, PARAM screen, key READ - PITCHLoad All Programs - EDIT mode, PGRM screen, Mem. Protect Key, key READ - ALL CLEARING:Delete Directory and Programs - EDIT mode, PRGRM screen, key DELETE - PROGRAM – ALL Delete Entire BMU - PWE enabled, Power On holding “7” + “9”Fanuc 16/18/20/21-ABC i / 0iPunchingNC Parameters - EDIT mode; SYSTEM PARAM OPTR > PUNCH EXECPitch Error Compensation - EDIT mode; SYSTEM > PITCH OPTR > PUNCH EXECMacro Variables - EDIT mode; OFFSET > MACRO OPTR > PUNCH EXECAll Programs - EDIT mode; PRGRM > O – 9 9 9 9 PUNCH EXECOffsets - EDIT mode; OFFSET (or WORK ) OPTR > PUNCH EXEC ReadingNC Parameters EDIT mode, Protect key off; SYSTEM PARAM OPTR > READ EXEC Pitch Error Compensation EDIT mode; SYSTEM > PITCH OPTR > READ EXECAll Programs EDIT mode; #3202.4 & .0 = 0; PRGRM OPTR > READ EXEC Offsets EDIT mode; OFFSET (or WORK ), OPTR > READ EXECInitializingErase Entire Memory Power On holding O & RESET with Write Protect Key off Typical。
FANUC 31I-B 使用RS232-C DNC在线加工步骤
FANUC 31I-B 使用RS232-C DNC在线加工步骤硬件准备：1.照下图焊接FANUC JD56A插头至25芯接口连接电缆。
FG接地，SG接0V。
注意：内外屏蔽线连接至地线保证屏蔽可靠！JD36A （20芯出线）转接25芯接口连接图2.照下图焊接25芯插头至9芯接口连接电缆。
注意：内外屏蔽线连接至地线保证屏蔽可靠！25芯插头各脚功能：1脚FD：屏蔽2脚SD：发送数据3脚RD：接收数据4脚RS：请求发送5脚CS：清除发送6脚DR：数据准备好7脚SG：信号地8脚CD：载波侦测20脚ER：数据终端准备9芯插头各脚功能：1脚FG：屏蔽2脚RD: 接收数据3脚SD: 发送数据4脚ER：数据终端准备5脚SG：信号地6脚DR：数据准备好7脚RS: 请求发送8脚CS：清除发送参数调整：1.设定参数：参数0#1 = 1 （数据输入输出使用ISO代码）。
2.设定通道：参数20 = 0 （使用RS232-C接口 JD56A）。
设定后参数有以下对应关系：3.设定参数：参数101#0 = 1（设定停止位为2位）；101#3 = 0；101#7 = 0；（参数101#3和101#7一般不使用）4.设定参数：参数102 = 0。
参数102设定值意义如下：5.设定参数：参数103 = 7。
参数103设定值意义如下：系统设置：找到PMC设定界面下“在线”设定界面，按下图设定(SYSTEM---PMC设定---在线 )注意：1.DNC软件设定（使用偶校验、数据位7位、停止位2、波特率）必须与系统设定一致否则出现SR0085报警！2.波特率设定不能太高！RS232通讯对于电磁干扰特别敏感，若波特率过高或数据线自身屏蔽不好抗干扰弱会出现SR0087报警3.特别注意：若使用USB转换RS232接口电缆时可能会出现SR0087报警！现象为：程序可以传输一部分且运行正常，但运行完后就不再传送，并出现SR0087报警。
此现象是因为所使用的USB转换RS232接口电缆USB芯片桥为单工/半双工连接。
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FANUC RS232通讯参数设置与操作Fanuc RS-232C Standard Serial PinoutFanuc ISO Protocol: (E,7,2,x)The standard protocol for Fanuc controls is 4800 or 9600 Baud, “Even parity”, “7 data bits” and2 stop bits” using DC1-4 Codes (XON/XOFF, PUNCH ON/OFF).Fanuc 0 M / TWith the Emergency Stop button depressed, set the PWE parameter on page 2 of the SETTINGS screen to a 1. Press DGNOS/PARAM, [PARAM] and page down to parameter 900. Enter the values for parameters 900-1000. At this time, set up the communication parameters again the same way you did in Part 1-CNC Parameter Settings. When you are finished, turn off the power to the control, then power on again.Punching ProcedurePunch NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, EOB + OUTPUT/STARTPunch PC Parameters - EDIT mode, DGNOS screen, OUTPUT/STARTPunch All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, O-9999, OUTPUT/STARTTool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, OUTPUT/STARTReading ProcedureLoad NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, EOB + INPUTLoad PC Parameters - EDIT mode, DGNOS screen, INPUTLoad All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, INPUTLoad Tool Offsets - EDIT mode, OFSET screen, INPUTClearing ProcedureDelete All memory - Power On holding RESET + DELETE keys with PWE=1Delete Parameters - Power On holding RESET key with PWE = 1Delete Programs - Power On holding DELETE key with PWE = 1Fanuc 0 DNC Drip-Feeding NoteMost machine tool builders enabled the ability for the CNC to run in drip feed mode (also called "Tape" mode,or "Auto" mode with a switch or keep relay set). You can determine if your machinesupports running files of any length in this mode that executed each line directly if you can make the "DNCI" bit in the Diagnostics area go to a "1". The "DNCI" bit is G127.5 (or Diagnostic bit 127= xx1x xxxx). If you have a switch, keep relay (found in the Diagnostic section by the way) then you are good to go. Put the machine in DNC mode, make sure you are in AUTO mode, get your PC ready to send the file and hit CYCLE START to start executing code. The code never goes into the part program memory, so code of any length can be run. Make sure you have a good DNC setup as any data loss (due to bad cabling or faulty flow control) can cause a crash.Fanuc 3M-CPUNCHINGPunch NC Parameters - EDIT mode, PARAMETER screen, P-9999, OUTPUT/STARTPitch Error Compensation - EDIT mode, PROGRAM screen, P-9998, OUTPUT/STARTPunch Programs - EDIT mode, PROGRAM screen, O-9999, OUTPUT/STARTPunch Tool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, P-9999, OUTPUT/STARTPunch Macro Variables - EDIT mode, Menu screen, P-9999, OUTPUT/STARTRECORD THE PMC PARAMETERSYou must manually copy down on paper ALL of the Diagnostic parameters off the DIAGNOSTIC screen.N600～619，N1001～1040，N2001～2010，N3000～3036.READINGLoad NC Parameters - Param enable, EDIT mode, PARAMETER screen, P-9999, INPUTPitch Error Compensation - EDIT mode, PROGRAM screen, P-9998, INPUTLoad Programs - EDIT mode, PROGRAM screen, O-9999, INPUTLoad Tool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, P-9999, INPUTLoad Macro Variables - EDIT mode, Macro screen, P-9999, INPUTRECORD THE SETTING DATAPress PARAMETERS key to display the Setting Data Screen. You can record all of the SettingN600～619，N1001～1040，N2001～2010，N3000～3036.OPERATION IN DNC MODEThis DNC software uses AUTO mode and runs the programs directly from a computer. Programsare not stored in the C-MOS Memory. Selecting between standard (C-MOS memory) or DNC mode of operation in the AUTO mode is done by setting the I/O=0 for MEMORY mode or 1 for DNC mode.·Go to MDI mode·Select the PARAMETER Setting screen·Set I/O = 1·Go to AUTO mode·Press RESET to clear memory buffers, then press the START button and the system will run the program being sent from the computer.·Using Spectrum Multi-DNC you can set it up to send the same program several times.·To get back to memory mode you must set I/O = 0 on the PARAMETER Setting screen.Fanuc 6/9PUNCHING:Punch NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, key “P-9999”, PunchPunch Pitch Error Compensation - EDIT mode, PARAM screen, key “P-9998”, PunchPunch All Programs - EDIT mode, PGRM screen, key “O-9999”, PunchTool Offsets - EDIT mode, OFSET screen, key “P-9999”, PunchPunch PC ParametersCheck Parameter 3, bit 7. If this is a 0, you have no PC Parameters. Write down the PC Parameters between, and including the following parameters: N600-619,N1001-1040, N2001-2010 and N3001-3036. READING:Load NC Parameters - EDIT, E-Stop, PWE, PARAM screen, key “P-9999”, ReadLoad Pitch Error Compensation - EDIT, E-Stop, PWE, PARAM screen, key “P-9998”, ReadLoad All Programs - EDIT mode, PGRM screen, Mem. Protect Key, key “O-9999”, Read Load PC ParametersCLEARING:Delete Directory and Programs - Power On holding “RESET” + “DELETE”Delete Entire BMU - PWE enabled, Power On holding “0”+”DELETE”Fanuc 10/11/12/15A/15B/15iBe sure to write down the NC (Service) parameters; 0, 3, 20-23, 5001-5122,9000 and 9100-9125/9131/9207 (depending on you control). Backup the Setting Screen Data, NC parameters, PC parameters(Timers,Counters, Keep Relays, Data Tables and Position Module Information) and Tool Offsets.PUNCHING:Punch NC Parameters - EDIT mode, SERVICE screen, key PUNCH - ALLPunch Pitch Error Compensation - EDIT mode, SERVICE screen, key PUNCH - PITCHPunch All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, key PUNCH - ALLTool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, key PUNCH - TOOL READING:Load NC Parameters - EDIT, E-Stop, PWE, PARAM screen, key READ - ALLLoad Pitch Error Compensation - EDIT, E-Stop, PWE, PARAM screen, key READ - PITCHLoad All Programs - EDIT mode, PGRM screen, Mem. Protect Key, key READ - ALL CLEARING:Delete Directory and Programs - EDIT mode, PRGRM screen, key DELETE - PROGRAM – ALL Delete Entire BMU - PWE enabled, Power On holding “7” + “9”Fanuc 16/18/20/21-ABC i / 0iPunchingNC Parameters - EDIT mode; SYSTEM PARAM OPTR > PUNCH EXECPitch Error Compensation - EDIT mode; SYSTEM > PITCH OPTR > PUNCH EXECMacro Variables - EDIT mode; OFFSET > MACRO OPTR > PUNCH EXECAll Programs - EDIT mode; PRGRM > O – 9 9 9 9 PUNCH EXECOffsets - EDIT mode; OFFSET (or WORK ) OPTR > PUNCH EXEC ReadingNC Parameters EDIT mode, Protect key off; SYSTEM PARAM OPTR > READ EXEC Pitch Error Compensation EDIT mode; SYSTEM > PITCH OPTR > READ EXECAll Programs EDIT mode; #3202.4 & .0 = 0; PRGRM OPTR > READ EXEC Offsets EDIT mode; OFFSET (or WORK ), OPTR > READ EXECInitializingErase Entire Memory Power On holding O & RESET with Write Protect Key off Typical。