嵌入式软件平台系统设计说明书
嵌入式软件设计教学大纲
嵌入式软件设计教学大纲嵌入式软件设计是计算机、软件工程等学科的专业方向课,是一门实践性、技术性很强的重要课程。
本课程的主要任务是全面介绍基于ARM/嵌入式Linux 操作系统的GNU C语言程序设计思想、方法,以及基于STM32处理器和Proteus 的嵌入式仿真技术。
通过本课程的学习,使学生掌握嵌入式软件设计的基本流程和方法。
课程概述课程定位:本课程的定位为混合式课程,关于课程的各方面情况介绍,以先介绍纯线上MOOC课程,后补充SPOC课程建议的方式列出。
教学大纲:课程资源组织为16节课的形式(14章内容),大家可在下方看到以章节名目排列的课程大纲。
学时安排:本课程按照每周2次课,各2学时设计,8周完成课程全部32学时学习。
同学们可以自由选择每周的学习时间。
授课目标课程学习目标:1、能够说出嵌入式系统和嵌入式软件的内涵与外延、以及交叉开发环境的概念2、能够列举出主要的几种嵌入式C编程架构和ARM C程序优化方法3、能够使用编辑器、编译器、调试器等工具完成嵌入式软件的构建4、运用嵌入式Linux C编程的一般方法完成文件、目录、内存、进程、线程、IPC、socket等软件设计5、能充分运用驱动程序设计方法独立完成led、键盘、数码管等硬件的驱动程序设计6、能够复述STM32的基本结构、Proteus的基本工作原理7、本课程列出14个主题,由学生自己制作ppt和视频资料,并在课上做专题汇报,以锻炼自学能力、表达能力学习目标分解:本课程内容的前14章中,每章介绍中均会包括该章学习目标与课程学习目标的对应关系,同学们可据此对各章节的学习内容与价值进行定位。
学习活动达成:1、本课程的前14章中,共计包含课后习题80道,以及课后讨论主题42个。
习题和讨论主题按照布鲁姆教育目标分类,对学生的要求从第到高分别为:记忆、理解、应用、分析、评价、创造。
2、在每章的介绍中,会对习题和讨论主题按照布鲁姆教育目标进行分类,同学们可据此判断自己对本章内容的掌握程度。
软件设计说明书(嵌入式软件范例)
软件设计说明书(嵌入式软件范例)一、XXXXX-XXX 热压机自动控制系统软件的设计LCD—液晶显示器,因其具有微功耗、平板化等一系列显著特点而广泛应用于仪器仪表、计算机显示终端、各类电子显示装置等各个方面。
LCD的后工序生产工艺包括COG、COF、FOG、FOB,XXX-XXX 热压机正是为FOG段工艺而开发设计的。
XXXXX-XXX热压机自动控制动系统软件(以下简称XXX系统)是由PLC、气动元件和电动元件组成,其特点是通过传感器采集外部信号,输入到PLC内部进行计算处理,以控制外部执行元件,使之完成一系统的机构动作,达到生产所需的工艺要求。
㈠XXX 系统的性能和结构XXX 系统主要由PLC、GOT(触摸屏)、伺服电机、气缸电磁阀、电磁继电器、光电传感器、磁性传感器、温度处理器、温度传感器以及各种按钮组成。
1、XXX 系统的主要性能和技术参数●主机电源:Vac-----220V AC/50HZ●传感器电源:Vdd-----+24V●PLC接口:40位输入、32位输出、1个RS232通信串口●工作温度:-10℃~+55℃●存储温度:-20℃~+60℃2、XXX 系统的内部地址XXX 系统的内部地址及主要功能部件:●输入继电器—X●输出继电器—Y●辅助继电器—M●定时器—T●计数器— C●数据寄存器— D●变址寄存器—Z㈡㈢指令描述XXX 系统主要有如下指令:㈣人机界面(GOT)1、参数设置人机界面(GOT)可用于参数设置和数据的显示(如图所示)2、手动操作人机界面亦可制作手动调试所需的各种按键,以替代繁琐的按钮(如图)3、生产信息人机界面还可用于显示生产时的各种数据以及PLC内部的信息,比如外部引脚的通断信息、生产时产生的报警信息等(如下图)㈣XXX 系统的接口及编程1、硬件接口XXX系统与电脑的接口可以有两种方式:直接控制方式和间接控制方式。
直接控制方式就是将PLC的RS232接口直接与电脑的RS232接口对接(如图1-1);间接控制方式就是将PLC的RS232接口与触摸屏的RS232接口对接,然后将电脑的RS232接口与触摸屏的RS422接口对接,然后对该外设进行间接操作而实现控制(如图1-2)。
嵌入式系统设计方案
嵌入式系统设计方案嵌入式系统是指以特定功能为中心,嵌入到其他设备或系统中的计算机系统,具有高度可靠性、实时性和可扩展性的特点。
为了能够设计出一套优秀的嵌入式系统,需要考虑多个方面的因素,包括硬件设计、软件开发、系统集成等。
一、硬件设计1. 系统需求分析:在设计嵌入式系统之前,首先要进行系统需求分析,明确系统的功能、性能、资源、接口等要求。
根据需求确定硬件平台的选择,包括处理器、内存、存储器、外设等。
2. 电路原理图设计:根据硬件平台的选择,进行电路原理图设计。
在设计过程中,要充分考虑电路的可靠性、稳定性和功耗等方面的因素,合理布局电路板上的元件和线路。
3. PCB设计:在完成电路原理图设计之后,进行PCB设计,将电路原理图转化为PCB布局图。
在设计过程中,要注意保持信号的完整性和稳定性,避免干扰和噪声的影响。
4. 封装和焊接:完成PCB设计后,进行封装和焊接工作,将元件焊接到PCB板上。
在焊接过程中,要注意温度控制和焊接质量,确保元件的稳定性和可靠性。
二、软件开发1. 系统架构设计:根据系统需求分析,进行系统架构设计,确定软件和硬件之间的接口和通信方式。
同时,确定软件模块的划分和功能分配,确保系统的高效性和可维护性。
2. 编程语言选择:根据系统需求和硬件平台选择合适的编程语言,如C、C++、Python等。
在选择编程语言时,要考虑语言的效率、易用性和可移植性等因素。
3. 软件模块开发:根据系统架构设计,进行软件模块的开发。
在开发过程中,要注意代码的可读性、可测试性和可重用性,采用模块化的设计方式,提高开发效率和代码的可维护性。
4. 调试和优化:完成软件模块开发后,进行系统的调试和优化工作。
通过调试,发现并解决系统中的问题和错误。
通过优化,提高系统的性能和响应速度。
三、系统集成1. 模块集成:在完成硬件和软件开发后,进行模块的集成工作。
将硬件和软件模块相互连接,确保系统的正常运行和协作。
2. 功能验证:在模块集成完成后,进行系统的功能验证,确保系统的功能和性能符合需求。
嵌入式系统的软件架构设计
1.前言嵌入式是软件设计•领域的一个分支,它自身的诸多特点决定了系统架构师的选择,同时它的一些问题乂具有相当的通用性,可以推广到其他的领域。
提起嵌入式软件设汁,传统的印象是单片机,汇编,奇度依赖硬件。
传统的嵌入式软件开发者往往只关注实现功能本身,而忽视诸如代码复用,数据和界面分离,可测试性等因素。
从而导致嵌入式软件的质量高度依赖开发者的水平,成败系之一身。
随着嵌入式软硬件的飞速发展,今天的嵌入式系统在功能,规模和复杂度各方面都有了极大的提升。
比如,Marvell公司的PXA3xx系列的最高主频已经达到SOOMhz,内建USB, WIFI, 2D图形加速,32位DDR内存。
在硬件上,今天的嵌入式系统已经达到其至超过了数年前的PC平台。
在软件方面,完善的操作系统已经成熟,比如Syinbiain Linux, WinCEo基于完善的操作系统,诸如字处理,图像,视频,音频,游戏,网页浏览等各种应用程序层出不穷,其功能性和复朵度比诸PC软件不遑多让。
原来多选用专用®件和专用系统的一些商业设备公司也开始转换思路,以出色而廉价的硬件和完善的操作系统为基础,用软件的方式代替以询使用专有硕件实现的功能,从而实现更低的成本和更高的可变更,可维护性。
2 •决定架构的因素和架构的影响架构不是一个孤立的技术的产物,它受多方面因素的影响。
同时,一个架构乂对软件开发的诸多方面造成影响。
下面举一个具体的例子。
摩托车的发动机在出厂前必须通过一系列的测试。
在流水线上,发动机被送到每个工位上,山工人进行诸如转速,噪音,振动等方面的测试。
要求实现一个嵌入式设备,具备以下基本功能:L 安装在工位上,工人上班前开启并登录。
2.通过传感器自动采集测试数据,并显示在屏幕上。
3.记录所有的测试结果,并提供统计•功能。
比如次品率。
如果你是这个设备的架构师,哪些问题是在设计架构的时候应该关注的呢?2.1嵌入式常见误解1)小型的系统不需要架构有相当多的嵌入式系统规模都较小,一般是为了某些特定的U的而设计的。
(完整word版)软件设计说明书(嵌入式软件范例)
XXX系统主要由PLC、GOT(触摸屏)、伺服电机、气缸电磁阀、电磁继电器、光电传感器、磁性传感器、温度处理器、温度传感器以及各种按钮组成。
1、XXX系统的主要性能和技术参数
●主机电源:Vac-----220VAC/50HZ
●传感器电源:Vdd-----+24V
●PLC接口:40位输入、32位输出、1个RS232通信串口
ORB
ORM1220
ORM1226
ORM301
ANDM400
ANIM302
OUTM301
PLSM303
DMOVPD662D8340
LDM466
ANDM470
LDM1160
ANDM467
ORB
ORM1410
ORM320
ANDM400
ANIM323
OUTM320
PLSM323
DMOVPD680D8350
㈣XXX系统的接口及编程
1、硬件接口
XXX系统与电脑的接口可以有两种方式:直接控制方式和间接控制方式。直接控制方式就是将PLC的RS232接口直接与电脑的RS232接口对接(如图1-1);间接控制方式就是将PLC的RS232接口与触摸屏的RS232接口对接,然后将电脑的RS232接口与触摸屏的RS422接口对接,然后对该外设进行间接操作而实现控制(如图1-2)。
2、程式流程方框图
A、系统回原点流程图
B、自动运行流程图(左半段)
C、自动运行流程图(右半段)
3、程式代码编写
XXX系统有的程式编写是能过GX Developer以语句表的形式写入,经编译成C++代码后,再写入PLC内部EEPROM。期形式如下:
第5章嵌入式软件设计
1第5章嵌入式软件设计5.1 GNU 软件开发环境5.3 引导加载程序BootLoader 5.4 Linux 内核移植5.5 文件系统<25.1 GNU 软件开发环境GNU 开发环境的组成主要介绍:¾编译工具:gcc 、arm-Linux-gcc (交叉编译)¾make 和makefile ¾gdb<3源程序词法分析语法分析语义分析生成中间代码优化代码错误处理生成目标代码符号表及其管理目标程序编译工具的基本结构<45.1.1 GCC 简介GCC(GNU Compiler Collection) 是在UNIX 以及类UNIX 平台上广泛使用的编译器集合,它能够支持多种语言前端,包括C, Objective-C, Ada, Fortran, Java 和treelang 等。
GCC 设计中有两个重要的目标,其中一个是在构建支持不同硬件平台的编译器时,它的代码能够最大程度的被复用,所以GCC 必须要做到一定程度的硬件无关性;另一个是要生成高质量的可执行代码,这就需要对代码进行集中的优化。
为了实现这两个目标,GCC 内部使用了一种硬件平台无关的语言,它能对实际的体系结构做一种抽象,这个中间语言就是RTL(Register Transfer Language)。
<5源码解析语法树的优化RTL 代码生成函数调用优化转移指令优化寄存器扫描SAA (Static Single Assignment )优化公用子表达式削减二次公用子表达式优化数据流分析指令合并局部寄存器分配动循环语句优化指令时序调整二次指令时序调整寄存器类优先级选择寄存器移动基本块重新安排重载二次转移指令优化可延迟性分支时序安排多分支指令合并寄存器使用优化调试信息输出输出与程序对应的汇编语言程序用GCC 编译程序流程<6-ansi 只支持ANSI 标准的 C 语法。
这一选项将禁止GNU C 的某些特色,例如asm 或typeof 关键词-c 只编译并生成目标文件-E 只运行C 预编译器-g 生成调试信息。
嵌入式系统设计(实验一)
工业控制
嵌入式系统被广泛应用于工业 自动化领域,如生产线控制、 机器人控制等。
医疗设备
嵌入式系统可以实现医疗设备 的自动化控制和数据采集,如 医疗监护仪、输液泵等。
其他领域
嵌入式系统还可以应用于通信、 能源、环保等领域,发挥着越 来越重要的作用。
03
硬件平台搭建与配置
硬件平台选择
ARM开发板
传感器与执行器
汇编语言
针对特定硬件平台,使用汇编语言可 以实现更高效的代码执行和更精确的 硬件控制。
软件架构设计
分层架构
将系统划分为多个层次,每个层次负责特定的功能,降低系统复 杂性并提高可维护性。
事件驱动架构
通过事件触发相应的处理函数,实现模块间的解耦和异步通信。
微内核架构
将核心功能集中在微内核中,通过插件或模块扩展系统功能,提高 灵活性和可扩展性。
嵌入式系统设计(实验一)
• 实验目的与要求 • 嵌入式系统概述 • 硬件平台搭建与配置 • 软件设计与实现 • 系统测试与验证 • 实验总结与展望
01
实验目的与要求
实验目的
掌握嵌入式系统基本概念
01
通过实验了解嵌入式系统的定义、特点、应用领域等基本概念。
熟悉嵌入式开发环境
02
学习搭建嵌入式开发环境,包括硬件平台、操作系统、开发工
THANKS
感谢观看
提交实验报告
按时提交完整的实验报告,展示实验成果和 收获。
02
嵌入式系统概述
嵌入式系统定义
01
嵌入式系统是一种专用的计算机 系统,它被设计为控制、监视或 者辅助操作机器和设备的运行。
02
与通用计算机系统不同,嵌入式 系统通常被嵌入到特定的设备中 ,执行特定的任务,并且不需要 人工干预。
嵌入式软件开发说明书
嵌入式软件开发说明书嵌入式软件开发说明书是为了帮助开发人员理解和开发嵌入式软件的工作流程和方法而编写的文档。
嵌入式软件是指运行在嵌入式系统上的软件,嵌入式系统是指集成了计算机硬件和软件的特定用途系统。
嵌入式软件通常用于控制和管理硬件设备,比如汽车引擎控制系统、智能家居系统、医疗设备等。
嵌入式软件开发说明书应包含以下内容:1. 软件需求规格说明:详细描述软件的功能需求和性能要求,包括输入输出接口、算法设计、任务调度等。
2. 软件设计文档:描述软件的架构和设计思路,包括模块划分、任务划分、接口定义等。
3. 软件代码:提供软件的源代码,包括各个模块的实现代码、数据结构定义、函数接口等。
4. 编译和调试说明:介绍如何使用开发工具编译和调试软件,包括编译选项、链接选项、调试工具等。
5. 测试计划和结果:描述软件的测试策略和测试方法,包括单元测试、集成测试、系统测试等,同时提供测试结果和日志。
6. 部署和发布说明:说明如何将软件部署到目标设备中,并提供用户指南和安装手册。
除了以上内容,嵌入式软件开发说明书还可以包括其他相关文档,如软件版本控制记录、问题跟踪记录等。
编写嵌入式软件开发说明书时需要注意以下几点:1. 清晰明了:语言简洁明了,结构清晰,使读者能够迅速理解和使用文档中的信息。
2. 详细完整:尽量详细地描述软件的各个方面,使读者能够全面了解软件的设计和实现。
3. 示例和图表:使用示例代码和图表来说明软件的使用方法和运行过程,增加可读性和可理解性。
4. 格式统一:使用统一的格式和样式,使文档具有一致性和易读性。
5. 更新及时:随着软件开发的进展,及时更新和修订文档,保持文档的准确性和实用性。
总结来说,嵌入式软件开发说明书是帮助开发人员理解和开发嵌入式软件的重要文档,它提供了软件的需求规格、设计文档、源代码、测试计划和结果以及部署和发布说明等内容,帮助开发人员全面了解和使用嵌入式软件。
龙芯嵌入式系统软硬件平台设计
谢谢观看
除了硬件设计,软件设计也是嵌入式系统设计的关键部分。《龙芯嵌入式系统 软硬件平台设计》的作者详细介绍了龙芯嵌入式系统的软件设计,包括操作系 统的选择、驱动程序的开发和应用程序的编写。
龙芯嵌入式系统选择的操作系统是Linux,它是一种开源的、稳定的和高效的 操作系统。在本书中,作者详细介绍了Linux操作系统的启动流程、文件系统、 进程管理等方面的知识。
《龙芯嵌入式系统软硬件平台设计》这本书是一本非常优秀的嵌入式系统设计 书籍,它内容全面、实用性强、写作风格好。通过阅读这本书,我不仅对嵌入 式系统有了更深入的了解,还掌握了很多实用的设计技巧。如果大家对嵌入式 系统感兴趣,我强烈推荐大家阅读这本书。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ录分析
《龙芯嵌入式系统软硬件平台设计》是一本全面介绍龙芯嵌入式系统设计方法 的书籍,以下是对于这本书的目录的分析。
内容摘要
《龙芯嵌入式系统软硬件平台设计》是一本非常全面和实用的嵌入式系统设计书籍,适合嵌入式 系统设计工程师和技术人员阅读和学习。这本书可以帮助读者深入了解龙芯嵌入式系统的设计和 应用,掌握嵌入式系统设计的核心技能,提高其专业水平和实践能力。
精彩摘录
嵌入式系统设计是计算机科学技术中一个非常重要的领域,它涉及到硬件和软 件的集成与优化。嵌入式系统的核心是微处理器,它可以控制所有的硬件组件, 包括输入/输出设备、传感器和执行器等。
该章节主要介绍了龙芯嵌入式软件平台的设计方法,包括操作系统、驱动程序、 应用程序的开发流程和关键技术。其中,特别针对龙芯处理器的体系结构和特 点,详细介绍了龙芯处理器的指令集和编程模型。
该章节重点介绍了龙芯嵌入式系统驱动程序的开发方法和关键技术,包括设备 驱动程序的基本概念、驱动程序框架、设备驱动程序的开发流程、驱动程序调 试技巧等。同时,还针对实际应用场景列举了一些典型的驱动程序开发案例。
嵌入式软件概要设计模板
嵌入式软件概要设计模板1.前言本文旨在对嵌入式软件进行概要设计,以便于后续的详细设计和实现。
在本文中,我们将介绍编写目的、项目背景、定义和参考资料等内容。
1.1 编写目的本文的编写目的是为了规范嵌入式软件的设计过程,确保软件的可靠性和稳定性。
同时,本文也为后续的详细设计提供了基础。
1.2 项目背景本项目是为了开发一款嵌入式设备而进行的,该设备将用于监测环境温度和湿度等参数,并将数据传输到云端进行处理和分析。
1.3 定义在本文中,我们将使用以下术语:嵌入式软件:指运行在嵌入式设备上的软件。
设备:指嵌入式设备。
云端:指云计算平台。
1.4 参考资料本文的编写参考了以下资料:嵌入式系统设计与开发嵌入式软件开发流程2.版本变更说明本文的版本变更如下:版本号变更内容日期1.0 初稿 2021年5月1日3.任务概述3.1 目标本文的目标是对嵌入式软件进行概要设计,包括软件的功能、模块划分、接口设计等方面。
同时,本文也将对软件的性能、可靠性和可扩展性等方面进行考虑。
嵌入式软件运行环境总体设计系统描述本文主要介绍嵌入式软件的运行环境和总体设计。
嵌入式软件是指嵌入到设备中的软件,这些设备包括电子产品、汽车、医疗设备等。
嵌入式软件的运行环境包括硬件平台、操作系统、驱动程序和应用程序等。
设计约定在总体设计中,我们需要遵循一些设计约定,以确保软件的可靠性和稳定性。
这些约定包括代码规范、接口设计、数据结构设计等。
我们还需要考虑软件的可维护性和可扩展性。
总体结构总体结构是指软件系统的组成部分和它们之间的关系。
在嵌入式软件中,总体结构通常包括应用程序、操作系统、驱动程序和硬件平台等。
这些组成部分之间需要协同工作,以实现设备的功能。
处理流程处理流程是指软件系统中数据的处理流程。
在嵌入式软件中,数据流通常是从传感器或其他设备获取的,然后通过处理流程进行处理。
处理流程包括数据采集、数据处理和数据输出等。
安全关键部件的设计识别安全关键部件在嵌入式软件中,安全关键部件是指对设备安全运行至关重要的部件。
软件设计说明书(嵌入式软件范例)
18
AND
M400
ANI
M302
OUT
M301
PLS
M303
DMOVP D662
D8340
LD
M466
AND
M470
LD
M1160
AND
M467
ORB
OR
M1410
OR
M320
XXXXX-XXX 热压机自动控制系统软件
16
AND
M400
ANI
M323
OUT
M320
PLS
M323
DMOVP D680
LD
● 存储温度:- 20 ℃~ +60 ℃
2、XXX 系统的内部地址 XXX 系统的内部地址及主要功能部件:
● 输入继电器 — X
XXXXX-XXX 热压机自动控制系统软件
2
● 输出继电器 — Y ● 辅助继电器 — M ● 定时器 — T ● 计数器 — C ● 数据寄存器 — D ● 变址寄存器 — Z
6
㈢ 人机界面( GOT) 1、 参数设置 人机界面 (GOT) 可用于参数设置和数据的显示 (如图所示 )
2、 手动操作 人机界面亦可制作手动调试所需的各种按键,以替代繁琐的按钮 (如图 )
XXXXX-XXX 热压机自动控制系统软件
7
3、 生产信息 人机界面还可用于显示生产时的各种数据以及 PLC 内部的信息, 比如
17
AND MPS AND DMOV MPP AND DMOV LDI AND MPS AND DMOV
M139
M300 D8340
M301 D8340 M8350 M139
M320 D8350
软件设计说明书(嵌入式软件范例)
软件设计说明书(嵌入式软件范例)一、XXXXX-XXX 热压机自动控制系统软件的设计LCD —液晶显示器,因其具有微功耗、平板化等一系列显著特点而广泛应用于仪器仪表、计算机显示终端、各类电子显示装置等各个方面。
LCD 的后工序生产工艺包括COG、COF 、FOG 、FOB ,XXX-XXX 热压机正是为FOG 段工艺而开发设计的。
XXXXX-XXX 热压机自动控制动系统软件(以下简称XXX 系统)是由PLC 、气动元件和电动元件组成,其特点是通过传感器采集外部信号,输入到PLC 内部进行计算处理,以控制外部执行元件,使之完成一系统的机构动作,达到生产所需的工艺要求。
㈠XXX 系统的性能和结构XXX 系统主要由PLC 、GOT (触摸屏)、伺服电机、气缸电磁阀、电磁继电器、光电传感器、磁性传感器、温度处理器、温度传感器以及各种按钮组成。
1、XXX 系统的主要性能和技术参数•主机电源:Vac ---- 220VAC/50HZ•传感器电源:Vdd ---- +24V• PLC 接口:40 位输入、32 位输出、 1 个RS232 通信串口XXXXX-XXX热压机自动控制系统软件10•工作温度:—10C〜+55C•存储温度:—20E〜+60C2、XXX 系统的内部地址XXX 系统的内部地址及主要功能部件:•输入继电器—X•输出继电器—Y• 辅助继电器—M• 定时器—T• 计数器—C•数据寄存器—D•变址寄存器—Zxxxxx-xxx热压机自动控制系统软件 1 3、XXX系统的外部引线功能定义XXX系统共有82根引脚,具体定义如下:㈢指令描述XXX系统主要有如下指令:速电I iW | 椅g | 詰读㈣人机界面(GOT)1、参数设置人机界面(GOT)可用于参数设置和数据的显示(如图所示)2、手动操作人机界面亦可制作手动调试所需的各种按键,以替代繁琐的按钮(如图)3、生产信息人机界面还可用于显示生产时的各种数据以及PLC内部的信息,比如外部引脚的通断信息、生产时产生的报警信息等(如下k自动化机电设备有眼公司Automation.㈣XXX系统的接口及编程1、硬件接口XXX系统与电脑的接口可以有两种方式:直接控制方式和间接控制方式。
嵌入式软件概要设计模板
概要设计说明书1引言1-1编写目的该文档用于指导软件开发人员进行充电仿真测试系统(奔驰)上位机的具体开发,对上位机软件的架构、功能模块、变量定义做出了明确的描述。
1.2背景说明:a.待开发软件系统的名称;b.列出此项U的任务提出者、开发者、用户以及将运行该软件的计算站(中心)。
1-3定义列出本文件中用到的专门术语的定义和外文首字母组词的原词组。
1 -4参考资料列出有关的参考文件,如:a.本项目的经核准的计划任务书或合同,上级机关的批文;b.属于本项目的其他已发表文件;c.本文件中各处引用的文件、资料,包括所要用到的软件开发标准。
列出这些文件的标题、文件编号、发表日期和出版单位,说明能够得到这些文件资料的来源。
2总体设计2.1需求规定说明对本系统的主要的输入输出项U、处理的功能性能要求,详细的说明可参见附录c。
2.2运行环境简要地说明对本系统的运行环境(包括硬件环境和支持环境)的规定,详细说明参见附录C。
2.3基本设计概念和处理流程说明本系统的基本设计概念和处理流程,尽量使用图表的形式。
2.4结构用一览表及框图的形式说明本系统的系统元素(各层模块、子程序、公用程序等)的划分,扼要说明每个系统元素的标识符和功能,分层次地给出各元素之间的控制与被控制关系.2.5功能器求与程序的关系本条用一张如下的矩阵图说明各项功能需求的实现同各块程序的分配关系:2.6人工处理过程说明在本软件系统的工作过程中不得不包含的人工处理过程(如果有的话)。
2.7尚未问决的问题说明在概要设讣过程中尚未解决而设计者认为在系统完成之前必须解决的各个问题。
3接口设计3.1用户接口说明将向用户提供的命令和它们的语法结构,以及软件的回答信息。
3.2外部接口说明本系统同外界的所有接口的安排包括软件与硬件之间的接口、本系统与各支持软件之间的接口关系。
3.3内部接口说明本系统之内的各个系统元素之间的接口的安排。
4运行设计4.1运行模块组合说明对系统施加不同的外界运行控制时所引起的各种不同的运行模块组合,说明每种运行所历经的内部模块和支持软件。
嵌入式软件设计方案
嵌入式软件设计方案嵌入式软件设计方案是指在嵌入式系统中进行软件设计和开发的方案。
嵌入式系统是指通过程序控制实现特定功能的系统,通常用于控制、监测和通信等领域。
嵌入式软件设计方案需要考虑硬件平台、系统功能和应用需求等因素,以确保软件的稳定性、可靠性和性能。
一、硬件平台选择在进行嵌入式软件设计时,首先需要选择合适的硬件平台。
硬件平台的选择应根据系统的功能需求、性能要求和成本预算等因素进行综合考虑。
常见的硬件平台有ARM、MIPS、PowerPC等。
对于特定的应用需求,还可以选择专用的硬件平台,如DSP芯片、FPGA等。
二、系统功能设计根据系统需求和应用场景,确定系统的功能设计。
系统功能设计包括系统模块划分、接口定义和功能实现等方面。
系统的模块划分应合理分配各个功能模块的职责和任务,并明确模块之间的接口和通信方式。
接口定义需要考虑接口的实现方式、传输速率、数据格式等因素。
功能实现需要根据系统需求编写相应的程序代码。
三、软件架构设计软件架构设计是嵌入式软件设计的重要环节。
软件架构设计需要考虑系统的性能、稳定性、可靠性和可扩展性等因素。
常见的软件架构设计模式有单片机架构、分层架构和模块化架构等。
选择合适的软件架构有助于提高软件的可维护性和代码的复用性。
四、算法优化与编程实现对于一些性能要求较高或者资源受限的嵌入式系统,需要进行算法优化和编程实现。
算法优化可以通过优化算法的实现方式、数据结构和算法的计算复杂度等方面来提高系统的性能。
编程实现需要采用高效的编程技巧和编程语言,如汇编语言、C语言等。
五、软件测试与调试完成软件的设计和开发后,需要进行软件的测试和调试。
软件测试包括功能测试、性能测试、稳定性测试和兼容性测试等。
测试过程中需要模拟真实环境进行测试,并进行错误修复和性能优化等工作。
调试过程中可以利用调试工具和调试器对软件进行单步调试和内存查看等操作。
六、软件维护与更新完成嵌入式软件的设计和开发后,还需要进行软件的维护和更新。
嵌入式软件设计流程文档
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嵌入式系统软件设计嵌入式GUI概述
GTK提供了大量的主题和图标,允许开发者根据需要进行高度定 制。
广泛的社区支持
GTK拥有庞大的开发者社区,遇到问题可以快速得到解决。
基于WinForms的嵌入式GUI
01
与Windows系统紧密集成
WinForms是微软开发的GUI库,与Windows系统紧密集成,可以充分
利用Windows系统的特性。
嵌入式GUI应具备良 好的可扩展性,以适 应不同的硬件平台和 操作系统。
使用标准化的技术和 接口,以便与其他组 件和系统集成。
设计时应考虑模块化 和可定制性,以便根 据需要进行功能扩展 或定制。
03
嵌入式GUI的主要组件
窗口系统
01
02
03
窗口系统是嵌入式GUI的基础, 负责管理窗口的创建、销毁、布 局和交互等操作。
特点
轻量级、占用资源少、实时性、可定 制性、跨平台兼容性。
嵌入式GUI的应用领域
01
智能家居
控制家电设备、照明、安全系统等。
医疗设备
显示医疗图像、控制医疗设备等。
03
02
工业自动化
监控生产过程、控制机械设备等。
汽车电子
车载信息娱乐系统、仪表盘显示等。
04
嵌入式GUI的发展趋势
跨平台兼容性
随着物联网的发展,嵌 入式GUI需要支持多种 操作系统和硬件平台。
使用可靠的技术和工具进行GUI开发,如使用经过验证的图形库
03
和框架。
资源限制
01
嵌入式系统通常具有有限的资源,如内存、处理器速
度和存储空间。
02
GUI设计应考虑到这些限制,并优化资源使用,如减
少内存占用、降低处理器负载和提高存储效率。
嵌入式软件需求说明书
XX 医疗设备股份有限公司编号:GRYL·YF·QR·RD·05-A/00○密GDU·RD·05-A/00嵌入式软件需求说明书(编制时间:2015年08月11日)编制:审核: ____批准: ___受控状态:____-____-____发布 ____-____-____实施各版本建立及修订履历目录1引言 (1)1.1编写目的 (1)1.2背景 (1)1.3定义 (2)1.4参考资料 (3)2任务概述 (4)2.1目标 (4)2.2用户的特点 (4)2.3假定和约束 (5)3需求规定 (5)3.1对功能的规定 (5)3.2对性能的规定 (8)3.2.1精度 (8)3.2.2时间特性要求 (8)3.2.3灵活性 (8)3.3输人输出要求 (9)3.4数据管理能力要求 (9)3.5故障处理要求 (9)3.6其他专门要求 (10)4运行环境规定 (10)4.1设备 (10)4.2支持软件 (10)4.3接口 (10)4.4控制 (21)5产品主要指标和竞争力要求 (24)1.引言1.1编写目的本说明书目的在于明确说明系统需求,界定系统实现功能范围,指导系统设计以及编码。
本说明书预期读者为:产品项目经理、项目组开发成员。
1.2背景说明:1)待开发的软件系统的名称:冠瑞医疗GDU系列数字化医用X射线摄影系统控制软件[简称:GDU系列控制软件];2)本项目任务由上海冠瑞医疗设备股份有限公司提出,指派给研发部进行开发,用户是终端用户、生产调试人员、售后维护人员。
3)本项目主要应用在嵌入式开发环境中,以ARM微处理器为核心控制器和AVR微控制器进行开发。
4)嵌入式软件分为四个子系统:分别运动控制系统、牛头控制系统、远程控制盒控制系统、高压发生装置系统。
运动控制系统主要功能用于控制机架运动、系统保护。
牛头控制系统主要用于与使用者进行交互,使用者可以方便的控制运动系统、调整射线参数和高压发生装置的模式,观察运动数据和射线数据,方便生产人员和售后服务人员进行调试和维修。
嵌入式系统3-嵌入式系统设计-软硬件协同设计技术
嵌入式系统设计嵌入式系统设计过程概念特性,特征硬件/软件划分硬件组成部分软件组成部分Estimation -Exploration硬件软件设计(S yn t he s is,La y ou t,…)设计(C om pi l at i on,…)验证和评估(尺寸, 功耗, 性能, …)传统软件/硬件开发模型面临的问题Break the wall today!传统设计方法存在的问题z缺少统一的软硬件表示方法z划分依靠先验定义z不能够验证整个系统z通过HW/SW 边界时很难发现不兼容问题z缺少成熟的设计流程z上市时间问题z描述更改变得困难发展过程z软硬件协同设计早期–主要是针对一个特定的硬件如何进行软件开发或根据一个已有的软件实现具体的硬件结构。
z前者是一个经典的软件开发问题–软件性能的好坏不仅仅取决于软件开发人员的技术水平,更有赖于所使用的硬件平台;z后者是一个软件固化的问题–实现的途径可以是采用一个与原有软件平台相同的硬件处理器,并将软件代码存储于存储器当中,也可以是在充分理解软件的内在功能之后完全用硬件来实现软件的功能。
软硬件共同设计能带来什么?z缩短开发周期z取得更好的设计效果z满足苛刻的设计限制z这种平台的推出将不仅包含芯片本身,还必须包含完整的开发系统和典型应用实例,而供应商提供的服务和技术支持也当然要成为产品不可分割的一部分。
目标和需求z统一的设计方法z执行独立z设计/执行验证z自动软件,硬件,接口合成商业应用z Research(研究)–CADLab, SIR/CASTLE (Germany), Chinook,COSMOS, COSYMA, CoWare, DICE,COMET, LYCOS (Denmark), POLIS,Ptolemy, Riley, TOSCA, AKKA, CODES,VIOOL, COOL…z Commercial(商业)–ArchGen(Synergy System Design, Inc.),Mentor Graphics, Synopsys, Synthesia->Cadence, Co-design Automation->Synopsys, Celoxica, CoWare, etc.缺点z典型的手动划分(manual Partition )z固定应用领域(carefully very specialized) z逐渐增长的评估需求支持很弱(no abstractmodels)z主要强调性能z模型的连贯性在设计重用中不被支持z商业系统更强调协同验证(co-verification)方面(more achievable goal)软硬件协同设计定义z软硬件协同设计定义–The meeting of system-level objectives byexploiting the trade-offs between hardware and software in a system through their concurrentdesign–软硬件共同设计目的是为硬件和软件的协同描述,验证和综合提供一种集成环境。
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面向行业手持设备的嵌入式Linux软件平台项目嵌入式Linux软件平台系统设计说明书编写者:CY版本说明目录1引言1.1编写目的本文档是为保证“面向行业手持设备的嵌入式linux软件平台”项目在整个开发过程中的完整性、可追溯性,并保证软件产品与《面向行业手持设备的嵌入式Linux软件平台项目系统需求规格说明书》保持一致性而编写的。
预期读者为项目相关开发人员、项目管理人员和SCM、SQA人员、客户代表。
1.2背景项目名称:面向行业手持设备的嵌入式Linux软件平台用户:无线手持通信设备厂商1.3基线《面向行业手持设备的嵌入式Linux软件平台项目系统需求规格说明书》1.4范围本软件结构设计说明书所涉及的内容范围包括总体的结构设计,系统单元的结构设计,系统主要数据结构说明,接口设计,运行设计,系统出错处理设计和维护设计。
1.5定义无。
1.6参考资料1)《面向行业手持设备的嵌入式Linux软件平台项目系统需求规格说明书》《面向行业手持设备的嵌入式Linux开发平台项目总体开发计划》2)本文件中引用的其他文献、资料以及软件开发标准。
2总体设计2.1概述2.1.1功能描述本产品要实现的功能包括:●嵌入式Linux系统●目标系统的软件开发环境●对运行平台提供的各种接口,提供稳定的驱动程序●基于QT/embedded的图形用户界面●中文图形界面●中英文手写输入、键盘输入●多媒体播放器●个人助理套件●英汉词典●浏览器●面向交通、物流行业的应用编程接口本参考平台包括开发包和运行包。
要求参考平台具备高度的可配置性,方便开发人员根据其需要在参考平台的基础上进行添加、裁减和上层开发,快速形成产品。
2.1.2运行环境开发平台的运行环境:推荐采用PIII650以上CPU,内存大于128M,硬盘空间大于4G;推荐完全安装普华Linux 3.0,并安装开发包和目标系统源代码。
运行包硬件环境:硬件采用PXA250开发板,规格如下:●socketed processor for easy upgrades●64 MBytes SDRAM●32 MBytes Boot ROM●32 MBytes Flash Memory● 1 MByte SRAM●one Intel? SA-1111? Companion Chip, which provides:— one PCMCIA slot— one Compact Flash slot— one USB Host port— PS/2 keyboard and mouse support●Standard Microsystems LAN91C96* Ethernet controller●touch-screen panel controllers:— Philips UCB 1400*— Burr Brown ADS7846*●audio CODECs with MIC, LINE IN, and HEADPHONE connectors:— Philips UCB 1400— Cirrus CS4201*●Sharp LM8V31 LCD panel, with support for other LCD types● one USB Client port● pulse width modulation control ● one infrared (IrDA) transceiver● Full Function and Bluetooth UART serial ports● one slot for one Secure Digital memory card or MultiMediaCard ● I2C bus communications ● logic analyzer connections● one expansion-card slot for custom development● isolatable processor core voltage for precise power measurements●eight 7-segment LED digits, eight discrete LEDs, eight discrete switches, and two hexadecimal-encoding switches for use by application software2.2 设计思想 2.2.1 系统构思本项目向用户提供参考平台包含开发包和运行包,在系统设计中因此也分为开发平台和运行平台,其中 开发平台系统构思如图1所示,运行平台构思如图2所示。
目标系统源码包PXA 开发包PC 环境图1 开发平台系统构思2.2.2关键技术与算法关键技术:嵌入式Linux操作系统:主要是基于IntePXA 250 硬件平台进行嵌入式Linux系统优化,保证系统具备良好的可移植性和可扩展性,此过程主要涉及的技术包括:●系统可剪裁可配置技术;●支持无硬盘及闪存工作方式技术;●JFFS2 文件系统技术;●支持随时直接关机;●支持运行时核心模块动态加载机制;嵌入式图形用户界面:●支持基于Framebuffer的GUI系统;●支持GIF、JPEG、XPM、PNG、BMP等常用图像格式;●提供易用的、可定制的、功能完善的人机交互界面;●提供已预制的应用模块接口,提供对应用程序添加的扩展机制等;●图形界面支持完整的中文机制及环境;●为提高用户的开发效率,提供丰富的控件集和开发工具;面向行业类的应用编程接口库:●提供具体行业的API函数的实现机制;●实现不同系统平台间的通讯;●使开发出的API函数能够让开发人员较方便地实现上层应用程序与底层硬件之间的通讯;嵌入式JAVA:●嵌入式Java虚拟机;●提供Java处理程序;●支持Java applet和Java application;●提供Java工具;●提供Java运行环境;嵌入式中文信息处理子系统:●全面的中文显示支持;●提供多种中文输入法;●嵌入式中文字体;●支持嵌入式手写输入;本项目目的是提供系统平台,所以具体算法主要由合作厂商提供相关接口,本项目设计的主要算法有:●基于IPP的多媒体编解码算法●矢量字体的轮廓描绘、填充、平滑算法(算法分析见附录A)●高效、准确的手写笔迹匹配识别算法2.2.3关键数据结构无2.3基本处理流程(1)系统流程图开发平台系统流程如图3所示:(2)数据流程图附录B。
2.4 产品的系统体系结构系统单元如下例表所示:2.4.1 系统层次结构运行平台系统层次结构如图5所示:2.4.2 开发平台:设备/LCD 以及音频口进行测试,并实现x86中软嵌入式Linux 操作系统:使用开发平台提供的交叉编译工具编译基于PXA平台的嵌入式Linux核心和基本库以及启动程序,并使用开发平台的相关工具下载到开发板上。
嵌入式中文GUI:开放源码的图形环境QPE的修改和汉化(另包括全屏中文手写单元和嵌入式中文字库单元),然后交叉编译修改后的QPE源码并下载到开发板上(全屏中文手写流程图见附录C)上层应用:修改一些已有源码的应用并交叉编译下载到开发板上,关键是实现一个基于Intel IPP的多媒体播放器,主要方法是在分析QPE多媒体软件底层接口的基础上,移植替换底层解码库。
(多媒体解码流程图见附录D)2.5功能需求与系统单元的关系开发平台:●可以在PC机上交叉编译PXA的应用程序●可对生成的PXA目标代码进行裁减●可对生成的系统进行打包集成●可以将软件包下载到PXA开发板,并写入Flash●提供minicom,可通过串口进行调试●可在PXA开发板上通过gdb/gdbserver调试二进制代码设备/接口驱动程序:●能使用PS2接口的键盘和鼠标●能通过USB口使用外接设备●能使用10M 以太网接口●能使用LCD和触摸屏●能使用外接的音频输入输出设备中软嵌入式Linux操作系统:●在开发板上Linux核心正常启动●在开发板上能使用Linux基本指令嵌入式中文GUI:●完善稳定的QPE图形界面●全面汉化处理●手写识别率高●中文字体美观、清晰●字符显示能够无级缩放上层应用:●嵌入式中文套件●邮件客户端●多媒体应用软件(能正常播放MPEG4和MP3文件,多媒体文件播放流畅,播放速率至少达到25帧/秒)2.6人工处理过程开发平台:根据目标系统需求,修改配置文件或Makefile软件的配置、编译过程,包括configure、make、make install等软件裁剪、打包和下载过程。
运行平台:无。
3系统主要数据结构说明3.1数据结构本项目主要是提供一个系统平台,因此没有全局的数据结构,系统单元的数据结构如下:a) 嵌入式中文字库主要数据结构FT_Outline_typedef struct FT_Outline_{short n_contours; /* number of contours in glyph */short n_points; /* number of points in the glyph */FT_Vector* points; /* the outline's points */char* tags; /* the points flags */short* contours; /* the contour end points */int flags; /* outline masks */} FT_Outline;n_contours:表示在一个glyph outline中所有的字形轮廓的数目n_points:表示在一个glyph outline的矢量表示中,所有坐标点的数目。
Points:一个指向有`n_points' 个FT_Vector元素的数组的指针,给出了outline's 点坐标Tags:一个指向有`n_points' 个char元素的数组的指针,给出每个outline point的类型。
Contours: 一个`n_contours' 个短整型元素的数组,给出了每个contour的结束点的索引。
Flags:一系列bit flags用来表示outline的特征。
b) 全屏中文手写主要数据结构class QMatcher{ //识别库标准接口类public:QMatcher (); //初始化virtual ~ QMatcher();//析构virtual void setType();//设置识别类型virtual void setSpeed();//设置识别速度virtual unsigned long getType();//获得识别类型virtual short getSpeed();//获得识别速度virtual int Recognize();//识别处理virtual struct rangelist *TypeRange();//获得识别类型表列};struct Q_PACKED QIMPenGlyphLink//每个点的坐标结构{signed char dx;signed char dy;};class QIMPenStroke//记录每一个笔画中的各个点{public:QIMPenStroke();//初始化void clear();//清空bool isEmpty();//判断是否为空int length();//返回点的个数const QArray<QIMPenGlyphLink> &chain();//返回各个点QPoint startingPoint();//返回开始点void beginInput( QPoint p );//开始记录bool addPoint( QPoint p );//把点加入links数组void endInput();//某个笔画结束protected:QArray<QIMPenGlyphLink> links;//某个笔画的各个点的坐标};typedef QList<QIMPenStroke> QIMPenStrokeList;//一个字的所有笔画c)多媒体软件移植主要数据结构(1) mp3解码所用到的结构typedef struct {/****************************************/1. ippsUnpackFrameHeader_MP3***********************************/IppMP3FrameHeader FrameHdr; /* MP3 帧头信息*/Ipp8u HdrBuf[HDR_BUF_SIZE]; /* MP3帧头缓冲区*/Ipp8u *pHdrBuf; /* MP3帧头缓冲区指针*//***********************************2. ippsUnpackSideInfo_MP3***********************************/IppMP3SideInfo SideInfo[MAX_GRAN][MAX_CHAN]; /* MP3 side信息表*/ /***********************************3. ippsUnpackScaleFactors_MP3_1u8s***********************************/Ipp8s ScaleFactor[MAX_CHAN*IPP_MP3_SF_BUF_LEN]; /* mp3 scalefactors 信息表*/int Scfsi[MAX_CHAN*SCF_BANDS]; /* Scalefactor 信息选择表*//*******************************4. ippsHuffmanDecode_MP3_1u32s********************************/Ipp32s IsXr[MAX_CHAN*IPP_MP3_GRANULE_LEN]; /* Huffman 解码缓冲区和IMDCT流缓冲区*/int NonZeroBound[MAX_CHAN]; /* Non-zero bounds on Huffman IMDCT coefficient set for each channel *//*******************************5. ippsReQuantize_MP3_32s_I********************************/Ipp32s RequantBuf[IPP_MP3_GRANULE_LEN]; /* Work space buffer required by requantization primitive *//*******************************6. ippsMDCTInv_MP3_32s********************************/Ipp32s Xs[MAX_CHAN*IPP_MP3_GRANULE_LEN]; /* IMDCT 输出/PQMF 输入缓冲区*/Ipp32s OverlapAddBuf[MAX_CHAN*IPP_MP3_GRANULE_LEN]; /* Overlap-add buffer required by IMDCT primitive */int PreviousIMDCT[MAX_CHAN]; /* Number of IMDCTs computed on previous granule/frame *//*******************************7. ippsSynthPQMF_MP3_32s16s********************************/Ipp32s PQMF_V_Buf[MAX_CHAN*IPP_MP3_V_BUF_LEN]; /* "V" buffer - used by fast DCT-based algorithm for synthesis PQMF bank */int PQMF_V_Indx[MAX_CHAN]; /* Index used by the PQMF for internal maintainence of the "V" buffer *//*******************************Main Data Decoding Buffer********************************/Ipp8u MainDataBuf[MAIN_DATA_BUF_SIZE]; /* 数据区解码缓冲区*/int MainDataEnd; /* 数据区指针*/ /*******************************Application Interface Parameters********************************/int Channels; /* 通道数量*/int pcmLen; /* pcm 输出缓冲长度*/ } MP3DecoderState;(2)mpeg4解码所用到的结构/* 视频属性结构*/typedef enum {IPP_VIDEO_LUMINANCE, /* 亮度*/IPP_VIDEO_CHROMINANCE, /* 色度*/IPP_VIDEO_ALPHA /* Alpha component */} IppVideoComponent;/* Macroblock Types */typedef enum {IPP_VIDEO_INTER = 0, /* P picture or P-VOP */IPP_VIDEO_INTER_Q = 1, /* P picture or P-VOP */IPP_VIDEO_INTER4V = 2, /* P picture or P-VOP */IPP_VIDEO_INTRA = 3, /* I and P picture, or I- and P-VOP */IPP_VIDEO_INTRA_Q = 4, /* I and P picture, or I- and P-VOP */IPP_VIDEO_INTER4V_Q = 5, /* P picture or P-VOP(H.263)*/IPP_VIDEO_DIRECT = 6, /* B picture or B-VOP (MPEG-4 only) */IPP_VIDEO_INTERPOLATE = 7, /* B picture or B-VOP */IPP_VIDEO_BACKWARD = 8, /* B picture or B-VOP */IPP_VIDEO_FORWARD = 9 /* B picture or B-VOP */} IppMacroblockType;/* 矢量动作结构*/typedef struct _IppMotionVector {Ipp16s dx;Ipp16s dy;} IppMotionVector;/* 透明状态结构*/enum {IPP_VIDEO_TRANSPARENT = 0,IPP_VIDEO_PARTIAL = 1,IPP_VIDEO_OPAQUE = 2};3.2数据结构与系统单元的关系嵌入式中文字库单元,在对矢量字库的处理中,数据结构FT_Outline_中描述了字形轮廓的矢量表示,按照设置的字体格式,对字形轮廓的矢量表示的进行转换,并以此生成位图,输出显示字符。