第三章 流体力学基础

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第三章 液压流体力学基础(3)

第三章 液压流体力学基础(3)

Re
4vR


2v xv 2 Cr 2

Re>1000可认为是常数,流 量系数Cd=0.67~0.74,阀 口有倒角时Cd=0.8~0.9
Re> 1000 可认 为是 常数
锥阀的流量计算式:
2p Cd dmxv sin 2p
q CdA0


其中: A0 dmh dmxv sin d1 d 2 dm 2 Cd 0.77 ~ 0.82
1、平行平板缝隙
压差流动下的流量: bh3 q p 12l 作剪切流动的流量(相 对运动): 1 q vA u0bh 2 bh3 1 总流量:q p u0bh 12l 2
结论:缝隙的流量与缝隙值的三次方成正比,说明元件缝隙对 对泄漏影响很大。
u0
2、同心环缝隙流量

P1
3、阀腔的通流面积: A

4
(D2 d 2 )
例题3-13
• 图示圆柱形阀芯, D=2cm,d=1cm。 压力油在阀口处的 压力降为 △p1=3×105Pa, 4、动量定理: 在阀腔a点到b点的 F q( 2v 2 1v 1);紊流时, 1、 2 1 压力降 在水平方向上, 液体受力: △p2=0.5×105Pa, Fx q(v 2 cos 90 v1 cos ) qv1 cos (向右) 油的密度 5、根据作用于反作用,阀芯受力: 3 ρ=900kg/m ,通过 F 1 - Fx qv1 cos (向左) 阀口的角度α=69°, 流量系数Cd=0.65,6、阀腔压力降对阀芯的作用力: 求油液对阀芯的作 F 2 ( pa pb) A;向右 用力。 7、液流对阀芯总的作用力:

第3章-流体力学连续性方程微分形式

第3章-流体力学连续性方程微分形式

• 符号说明
物理意义
z 单位重流体的位能(比位能)
p
单位重流体的压能(比压能)
u 2 单位重流体的动能(比动能)
2g
z
p
单位重流体总势能(比势能)
z
p
u2 2g
总比能
第四节 欧拉运动微分方程的积分
几何意义
位置水头 压强水头 流速水头 测压管水头 总水头
( Xdx Ydy
Zdz)
1
(
p x
0
物理意义:不可压缩流体单位时间内流入单位空间的流体体积(质量) ,
与流出的流体体积(质量)之差等于零。
适用范围:理想、实际、恒定流或非恒定流的不可压缩流体流动。
第三节 流体动力学基本方程式
6
二、理想流体运动微分方程
理想流体的动水压强特性与静水压强的特性相同:
px py pz p
从理想流体中任取一(x,y,z)为 中心的微元六面体为控制体,边 长为dx,dy,dz,中心点压强为 p(x,y,z) 。
u2
( )dx ( )dy ( )dz
z x x 2
y 2
z 2
u2 d( )
2
由以上得:
gdz
d
(
p
)
d
u2 (
)
2
积分得:
z
p
u2 2g
C
第四节 欧拉运动微分方程的积分
• 理想势流伯努里方程
17
z
p
u2 2g
C

z1
p 1
u2 1
2g
z2
p2
u22 2g
物理意义:在同一恒定不可压缩流体重力势流中 ,理想流体各点的总比能 相等即在整个势流场中,伯努里常数C均相等。(应用条件:“——”所示)

第三章一元流体动力学基础

第三章一元流体动力学基础
2
d (gz p 1 u 2 ) 0
2
积分后得 gz p 1 u 2 常数
2
考虑到重度γ=ρg,将上式两端除以重力加速度g,得: z p u 2 常数 (3)
2 . 通过某一空间点在给定瞬间只能有一条流线,一般情况流 线不能相交和分支。否则在同一空间点上流体质点将同时 有几个不同的流动方向。只有在流场中速度为零或无穷大 的那些点,流线可以相交,这是因为,在这些点上不会出 现在同一点上存在不同流动方向的问题。速度为零的点称 驻点,速度为无穷大的点称为奇点。
)
再看右端三式相加: 由于是在重力场中,故流体
dx
u x t
u x x
ux
u x y
uy
u x z
uz
X
1
p x
的质量力只是重力,则 X=0, Y=0, Z=-g。
dy
u y t
u y x
ux
u y y
uy
u y z
uz
Y
1
p y
所以: Xdx+Ydy+Zdz=-gdz
dz
u z t
u z x
非定常流动(unsteady flow) :流动物理参数随时间而变化
如:p f (x, y, z,t),u f (x, y, z,t)
定常流动
非定常流动
有旋流动(rotational flow):流体在流动中,流场中有若干处 流体微团具有绕通过其自身轴线的旋转运动
无旋流动(irrotational flow):在整个流场中各处的流体微团 均不绕自身轴线的旋转运动
欧拉法与拉格朗日法区别:
欧拉法:以固定空间为研究对象,了解质点在某一位置时 的流动状况
拉格朗日法:以质点为研究对象,研究某一时刻质点全 部流动过程

流体力学课件_第3章_一元流体动力学基础(下)

流体力学课件_第3章_一元流体动力学基础(下)

A
2. 急变流
动压强特性:在断面上有
3.控制断面的选取: 控制断面一般取在渐变流过水断面或其 极限情况均匀流断面上。
想一想
为什么在总流分析法中需引入断面平均 流速? 即目的所在?
因为总流过水断面上各点的流速是不相等的。为了 简化总流的计算,所以引入了断面平均流速来代替 各点的实际流速。
第五节 恒定总流连续性方程
取距基准面的铅直距离来分别表示相应断面的总水头与测 压管水头。 • 测压管水头线是根据总水头线减去流速水头绘出的。
第十一节 恒定气流能量方程式

虽然恒定总流伯努利方程是在不可压缩这样 的流动模型基础上提出的,但在流速不高(小于 68m / s ) ,压强变化不大的情况下,同样可以应 用于气体。
p1 α v p2 α v z1 + + = z2 + + + hw γ 2g γ 2g
二、控制断面的选取
1、渐变流的性质 渐变流过水断面近似为平面,即 渐变流是流线接近于平行直线的流动。均匀流是渐变 流的极限。 2、动压强特性:在渐变流同一过水断面上, 各点动 压强按静压强的规律(2-11)式分布,如图的c-c断面, 即
想一想
图中,过水断面上的动压强分布符合静 压强分布规律的为: A 直管处 B 弯管处
第3章 一元流体动力学基础(下)
重点内容: 1、总流分析方法; 2、恒定总流能量方程 1)恒定总流能量方程 2)能量方程的扩展 3)能量方程的应用 掌握内容: 1、连续性方程 2、实际流体元流能量方程
第五节 补充内容 (伯努利方程基础概念)
一、概念 1.控制体:即在流场中划定的一个固定的 空间区域,该区域完全被流动流体所充满。 2.控制断面:即控制体(流管)有流体流 进流出的两个断面,如图中的1-1,2-2断面。

第三章 流体力学基本方程组-1

第三章 流体力学基本方程组-1

2017/1/14
图 3-1 流场中的微元平行六面体
4
一、直角坐标系下连续性微分方程式
先分析x轴方向,已知u和ρ都是坐标和时间的连续函数,即u=u (x,y,z,t)和ρ = ρ (x,y,z,t)。根据泰勒级数展开式,略去
高于一阶的无穷小量,得在dt时间内,沿轴方向从左边微元面积 dydz流入的流体质量为
(3-2)
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8
同理可得,在dt时间内沿y轴和z轴方向流体质量的变化分别 为:
( v ) d xd yd z d t y
( w)dxdydzdt z
因此,在dt时间内经过微元六面体的流体质量总变化为
u v w dxdydzdt y z x
图 3-1 流场中的微元平行六面体
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图 3-1 流场中的微元平行六面体
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dx dx x , y, z , t u x , y, z , t dydzdt 2 2
dx u dx ( x, y , z , t ) u ( x, y , z , t ) dydzdt t 2 t 2 dx u dx u dydzdt t 2 t 2
(3-6)
式(3-6)为可压缩流体定常三维流动的连续性方程。
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12
对不可压缩均质流体, ρ为常数,故式(3-6)成为
u v w 0 x y z
divV 0
(3-7)
式(3-7)为不可压缩流体定常三维流动的连续性的方程。它的 物理意义是:在同一时间内通过流场中任一封闭表面的体积流量 等于零,也就是说,在同一时间内流入的体积流量与流出的体积 流量相等。

流体力学 第三章 流体动力学

流体力学 第三章 流体动力学
按周界性质: ①总流四周全部被固体边界限制——有压流。如 自来水管、矿井排水管、液压管道。 ②总流周界一部分为固体限制,一部分与气体接 触——无压流。如河流、明渠。 ③总流四周不与固体接触——射流。如孔口、管 嘴出流。
7 流量、断面平均流速 a.流量:单位时间通过某一过流断面的流体量。流
量可以用体积流量Qv(m3/s)、质量流量Qm(kg/s) 表示。显然,对于均质不可压缩流体有
元流体积流量 总流的体积流量
Qm Qv
dQv vdA
Qv
dQ vdA vA
b.断面平均流速:总流过流断面上各点的流速v一般
不相等,为了便于计算,设过流断面上各点的速度
都相等,大小均为断面平均流速v。以v计算所得的
流量与实际流量相同。
vAQv
vdA
A
8 均匀流与非均匀流
流管——在流场中任意取不与流线重合的封 闭曲线,过曲线上各点作流线,所构成的管 状表面
流束——流管内的流体
5.过流断面——在流束上作出与流线正交的横断面
1
例:
注意:只有均匀流的过流断面才是平面
2
1
Hale Waihona Puke 1处过流断面2处过流断
2

6.元流与总流 元流——过流断面无限小的流束 总流——过流断面为有限大小的流束,它由无数元流构成
线上各点速度矢量与曲线相切
v1
v2
性质:一般情况下不相交、不折转
流线微分方程: 流线上任一点的切线方向 (dr)与该点速度矢量 (v)一致
i jk drv dx dy dz0
dx dy dz vx vy vz
vx vy vz
——流线微分方程
(2)迹线——质点运动的轨迹 迹线微分方程:对任一质点

流体力学基础第三章

流体力学基础第三章
§1-3 流动液体的基本力学特性 一、基本概念
3、非恒定流动:通过空间某一固定点的各液 体质点的速度、压力和密度等任一参数只要 有一个是随时间变化的,即为非恒定流动。
4、一维流动:若运动参数(流速、压力、 密度等)只是一个坐标的函数,则称为一维 流动。
第一章 液压油及液压流体力学基础
§1-3 流动液体的基本力学特性 一、基本概念
动画演示
第一章 液压油及液压流体力学基础
∵ v1 << v2 v1可忽略不计,收缩断面流动是紊流 α2=1; 而△pw仅为局部损失 即
△pw=ζρv22/2 ∴ v2 =√2/ρ·(p1-p2)/√α2+ξ = Cv√2△p /ρ 故 q = A2v2 = CcATv2 = CvCcAT√2/ρ△p = CqAT√2△p/ρ
第一章 液压油及液压流体力学基础
§1-3 流动液体的基本力学特性 滑阀上的稳态液动力
稳态液动力是阀芯移动完毕,开口固定 以后,液流流过阀口时因动量变化而作 用在阀芯的力
第一章 液压油及液压流体力学基础
§1-3 流动液体的基本力学特性 滑阀上的瞬态液动力
瞬态液动力是滑阀在移动过程中(即开 口大小发生变化时)阀腔中液流因加速或 减速而作用在阀芯上的力
2. 液体所受质量力只有重力;
3. 液体是连续的,不可压缩。ρ=常数;
4. 所选择的两个通流截面必须符合渐变 流条件,且不考虑两截面间的流动状 态。
第一章 液压油及液压流体力学基础
§1-3 流动液体的基本力学特性 五、动量守恒
动星定理指出:作用在物体上的力的大 小等于物体在力作用方向上动量的变化 率,即:
层流和紊流是两种不同性质的流动状 态。层流时粘性力起主导作用,惯性力 与粘性力相比不大,液体质点受粘性的 约束,不能随意运动;紊流时惯性力起 主导作用,液体质点在高速流动时,粘 性不再能约束它。

液压传动第三章 流体力学基础

液压传动第三章 流体力学基础

1、理想流体和恒定流动
理想流体:既无粘性,又无压缩性的假想液体。
实际流体:有粘性,又有压缩性的液体。
恒定流动:液体在流动时,通过空间某一点的压力、速度和密度等运
动参数只随位置变化,与时 间无关。
非恒定流:液体在流动时,通过空间某一点的压力、速度和密度等
运动参数至少有一个是随时 间变化的。
2、流线 流管、流束、通流截面
dqdt
u22 2
dqdt
u12 2
势能:ΔEP gdqh2dt gdqh1dt
外力做的功=能量变化:
W ΔE ΔEK ΔEP
p1
g
u12 2g
h1
p2
g
u22 2g
h2
1.理想流体的能量方程
p1
g
u12 2g
h1
p2
g
u22 2g
h2
2、实际流体伯努利方程
实际流体:有粘性、可压缩、非恒定流动 速度修正:动能修正系数
正确设计和使用液压泵站。 液压系统各元部件的连接处要密封可靠,严防
空气侵入。 采用抗腐蚀能力强的金属材料,提高零件的机
械强度,减小零件表面粗糙度值。
第六节 液 压 冲 击
一、管内液流速度突变引起的液压冲击
有一液位恒定并能保持 液面压力不变的容器如 图3-40所示。
二、运动部件制动所产生的液压冲击
第四节 孔口和缝隙液流
一、薄壁小孔
➢ 薄壁小孔是指小孔的长度和直径之比l/d<0.5的孔, 一般孔口边缘做成刃口形式,如图3-25所示。
➢薄壁小孔的流量计算
对于图所示的通过薄壁小孔的液体,取小孔前后截面1-1和2-2列伯努利方程
p1
g
v12 2g

工程流体力学-第三章

工程流体力学-第三章

三、流管、流束和总流
1. 流管:在流场中任取一不是流 线的封闭曲线L,过曲线上的每 一点作流线,这些流线所组成的 管状表面称为流管。 2. 流束:流管内部的全部流体称 为流束。 3. 总流:如果封闭曲线取在管道 内部周线上,则流束就是充满管 道内部的全部流体,这种情况通 常称为总流。 4. 微小流束:封闭曲线极限近于 一条流线的流束 。
ax

dux dt

dux (x, y, z,t) dt

ux t
ux
ux t
uy
ux t
uz
ux t
ay

du y dt

duy (x, y, z,t) dt

u y t
ux
u y t
uy
u y t
uz
u y t
az

du z dt

duz (x, y, z,t) dt
x x(a,b,c,t)
y y(a,b,c,t)
z z(a,b,c,t)
欧拉法中的迹线微分方程
速度定义
u dr (dr为质点在时间间隔 dt内所移动的距离) dt
迹线的微分方程
dx dt

ux (x, y, z,t)
dy dt uy (x, y, z,t)
dz dt uz (x, y, z,t)
说明: (1)体积流量一般多用于表示不可压缩流体的流量。 (2)质量流量多用于表示可压缩流体的流量。
(3) 质量流量与体积流量的关系
Qm Q
(4) 流量计算 单位时间内通过dA的微小流量
dQ udA
通过整个过流断面流量
Q dQ udA A

流体力学 第三章

流体力学 第三章
无数微元流束的总和称为总流。自然界和工程中所遇到 的管流或渠流都是总流。根据总流的边界情况,可以把总流 流动分为三类:
(1)有压流动 总流的全部边界受固体边界的约束, 即流体充满流道,如压力水管中的流动。
(2)无压流动 总流边界的一部分受固体边界约束,另 一部分与气体接触,形成自由液面,如明渠中的流动。
图 3-1 流体的出流
一、定常流动和非定常流动
这种运动流体中任一点的流体质点的流动参数(压强和 速度等)均不随时间变化,而只随空间点位置不同而变化的 流动,称为定常流动。
现将阀门A关小,则流入水箱的水量小于从阀门B流出的 水量,水箱中的水位就逐渐下降,于是水箱和管道任一点流 体质点的压强和速度都逐渐减小,水流的形状也逐渐向下弯 曲。
(2)如果流体是定常的,则流出的流体质量必然等于流 入的流体质量。
二、微元流束和总流的连续性方程 在工程上和自然界中,流体流动多数都是在某些周界
所限定的空间内沿某一方向流动,即一维流动的问题。 所谓一维流动是指流动参数仅在一个方向上有显著的
变化,而在其它两个方向上的变化非常微小,可忽略不计。 例如在管道中流动的流体就符合这个条件。在流场中取一 微元流束如图所示。
图 3-6 流场中的微元流束
假定流体的运动是连续、定 常的,则微元流管的形状不随时 间改变。根据流管的特性,流体 质点不能穿过流管表面,因此在 单位时间内通过微元流管的任一 过流断面的流体质量都应相等, 即
ρ1v1dA1=ρ2v2dA2=常数 dA1 、dA2—分别为1、2两个过 图 3-6 流场中的微元流束 流断面的面积,m2;
§ 3-1描述流体运动的两种方法
连续介质模型的引入,使我们可以把流体看作为由无 数个流体质点所组成的连续介质,并且无间隙地充满它所 占据的空间。

第三章流体动力学基础(1)

第三章流体动力学基础(1)

A Control Volume is a region in space, mass can cross its boundary 8
2019/3/27
流体力学基础
第三章 流体动力学基础
§2 流体运动中的几个基本概念
一、物理量的质点导数(全导数) • 运动中的流体质点所具有的物理量N(例如速度、压强、 密度、温度、质量、动量、动能等)对时间的变化率称 为物理量N的质点导数。 • 流体质点处于静止状态,则不存在质点导数概念; • 质点导数是针对某一物理量; • 质点导数必然是数学上多元复合函数对独立自变量t的 导数
流体微团的标识:通常取 t0 时刻该流体微团的初始空间坐标 (a, b, c )作为该流体微团的标识 (a, b, c )可以是直角坐标系下,也可以任选,只要能把所 研究的流体微团彼此区别开即可
2019/3/27
流体力学基础
2
第三章 流体动力学基础
• 拉格朗日变数 : ( a, b, c ) 和 t • 任一时刻流体微团(a, b, c )的运动空间坐标(x, y,z)
r t
(2)
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流体力学基础
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第三章 流体动力学基础
• 欧拉参数转换为拉格朗日参数
若已知欧拉法表示的速度场为 v = v (r, t) = v (x, y, z, t ) 利用流体质点的速度关系式: dr/dt = v(r, t) 或分量形式: dx/dt = u(x, y, z, t) dy/dt = v(x, y, z, t) dz/dt = w(x, y, z, t) 设此组常微分方程组的解为: x = x(c1, c2, c3, t) y = y(c1, c2, c3, t) z = z(c1, c2, c3, t) 由起始条件确定积分常数,t=t0时有: a = x(c1, c2, c3, t0) b = y(c1, c2, c3, t0) c = z(c1, c2, c3, t0) 积分常数由拉格朗日参数(a, b, c)表示,获得拉氏与欧氏 参数关系:x=x (a, b, c, t), y=y (a, b, c, t), z=z (a, b, c, t), 原速度场:v = v [x(a,b,c,t), y(a,b,c,t), z(a,b,c,t), t] = v (a,b,c,t) 完成欧氏参数向拉氏参数转换 流体力学基础 17

第三章 液压流体力学基础

第三章 液压流体力学基础

e2
当Ae A2时h ( 1 ) 1 则 v e 1

2 e
2g cv 2p
2( p1 p2 )


流经小孔的流量:
2 p q ve Ae v2 .cc A0 CcCv A0

2 p Cd A0

薄壁孔(l/d0<=0.5)和短孔(0.5>l/d0<=4)的流量计算式 均用此式,但Cc、Cv的大小不同。 式中流量系数Cd=Cc.Cv, Cc 为截面收缩系数, Cc = Ae / A0 Cv 为速度系数; Cd由经验公式或实验确 定。A0为过流断面面积,小孔前后的压差p=p1-p2
第三章 液压流体力学基础
本章重点掌握: 1、压力及其对固体璧面的作用力; 2、液体动力学的基本概念(通流截面、流量、 流速);
3、流体动力学的三大方程(连续性方程、伯努 利方程、动量方程)的应用; 4、压力损失的定义及计算;
5、小孔及缝隙的流量计算
§3-1
静止液体的力学特性
一、压力及其特性
液体在单位面积上所受的内法线方向的法 向力称液体的压力。
q 1 A1 2 A2 constant
液体在密封容腔中连续流动时,流过所有断 面的流量都相等; 平均流速与过流断面成反比。
例:
1

d1
4
2


D
4
2
q
1
D
V
d
(D d )
2
2
4
2
d2
4
2
d1 V1 q1
d2 V2 q2
q q
1
2
三、伯努利方程(液体的能量守恒方程)

流体力学讲义 第三章 流体动力学基础

流体力学讲义 第三章 流体动力学基础

第三章流体动力学基础本章是流体动力学的基础。

主要阐述了流体运动的两种描述方法,运动流体的基本类别与基本概念,用欧拉法解决运动流体的连续性微分方程、欧拉运动微分方程及N-S方程。

此外,还阐述了无旋流与有旋流的判别,引出了流函数与势函数的概念,并且说明利用流网与势流叠加原理可解决流体的诸多复杂问题。

第一节流体流动的基本概念1.流线(1)流线的定义流线(stream line)是表示某一瞬时流体各点流动趋势的曲线,曲线上任一点的切线方向与该点的流速方向重合。

图3-1为流线谱中显示的流线形状。

(2)流线的作法:在流场中任取一点(如图3-2),绘出某时刻通过该点的流体质点的流速矢量u1,再画出距1点很近的2点在同一时刻通过该处的流体质点的流速矢量u2…,如此继续下去,得一折线1234 …,若各点无限接近,其极限就是某时刻的流线。

流线是欧拉法分析流动的重要概念。

图3-1 图3-2(3)流线的性质(图3-3)a.同一时刻的不同流线,不能相交。

图3-3因为根据流线定义,在交点的液体质点的流速向量应同时与这两条流线相切,即一个质点不可能同时有两个速度向量。

b.流线不能是折线,而是一条光滑的曲线。

因为流体是连续介质,各运动要素是空间的连续函数。

c.流线簇的疏密反映了速度的大小(流线密集的地方流速大,稀疏的地方流速小)。

因为对不可压缩流体,元流的流速与其过水断面面积成反比。

(4)流线的方程(图3-4)根据流线的定义,可以求得流线的微分方程:图3-4设d s为流线上A处的一微元弧长:u为流体质点在A点的流速:因为流速向量与流线相切,即没有垂直于流线的流速分量,u和d s重合。

所以即展开后得到:——流线方程(3-1)(或用它们余弦相等推得)2.迹线(1)迹线的定义迹线(path line)某一质点在某一时段内的运动轨迹线。

图3-5中烟火的轨迹为迹线。

(2)迹线的微分方程(3-2)式中,u x,u y,u z均为时空t,x,y,z的函数,且t是自变量。

流体力学讲义 第三章 流体动力学基础.

流体力学讲义 第三章 流体动力学基础.

第三章流体动力学基础本章是流体动力学的基础。

主要阐述了流体运动的两种描述方法,运动流体的基本类别与基本概念,用欧拉法解决运动流体的连续性微分方程、欧拉运动微分方程及N-S方程。

此外,还阐述了无旋流与有旋流的判别,引出了流函数与势函数的概念,并且说明利用流网与势流叠加原理可解决流体的诸多复杂问题。

第一节流体流动的基本概念1.流线(1)流线的定义流线(stream line)是表示某一瞬时流体各点流动趋势的曲线,曲线上任一点的切线方向与该点的流速方向重合。

图3-1为流线谱中显示的流线形状。

(2)流线的作法:在流场中任取一点(如图3-2),绘出某时刻通过该点的流体质点的流速矢量u1,再画出距1点很近的2点在同一时刻通过该处的流体质点的流速矢量u2…,如此继续下去,得一折线1234 …,若各点无限接近,其极限就是某时刻的流线。

流线是欧拉法分析流动的重要概念。

图3-1 图3-2(3)流线的性质(图3-3)a.同一时刻的不同流线,不能相交。

图3-3因为根据流线定义,在交点的液体质点的流速向量应同时与这两条流线相切,即一个质点不可能同时有两个速度向量。

b.流线不能是折线,而是一条光滑的曲线。

因为流体是连续介质,各运动要素是空间的连续函数。

c.流线簇的疏密反映了速度的大小(流线密集的地方流速大,稀疏的地方流速小)。

因为对不可压缩流体,元流的流速与其过水断面面积成反比。

(4)流线的方程(图3-4)根据流线的定义,可以求得流线的微分方程:图3-4设d s为流线上A处的一微元弧长:u为流体质点在A点的流速:因为流速向量与流线相切,即没有垂直于流线的流速分量,u和d s重合。

所以即展开后得到:——流线方程(3-1)(或用它们余弦相等推得)2.迹线(1)迹线的定义迹线(path line)某一质点在某一时段内的运动轨迹线。

图3-5中烟火的轨迹为迹线。

(2)迹线的微分方程(3-2)式中,u x,u y,u z均为时空t,x,y,z的函数,且t是自变量。

《流体力学》第三章 一元流体动力学基础3.6-3.7

《流体力学》第三章 一元流体动力学基础3.6-3.7

渐变流
急变流 渐变流
急 变 流
均匀流和不均匀流
§3-7 过流断面的压强分布
p1
A

p2
Z1
Z2
均匀流断面上微小柱体的平衡
§3-7 过流断面的压强分布
粘滞阻力对垂直于流速方向的过流断面上压强 的变化不起作用。过流断面只考虑压力和重力 的平衡,和静止流体所考虑的一致。
能量方程式说明:理想不可压缩流体 恒定流动中,各断面总水头相等,单位 重量的总能量保持不变。
实际流体的流动中,由于粘性力的存在, 单位能量方程式为:
p1 u p2 u ' Z1 Z2 hl12 2g 2g
§3-6 恒定元流能量方程
2 1
2 2
1'
2'
h
p1
u2 0 2g p2
u 2 gh
p1 p2
1'
2'
2、u 2 g

2 1 2
u 2g h
'
第七节
过流断面的压强分布
流体内部作用的力:重力、粘性力、惯性力。 重力是不变的,粘性力与惯性力则与质点流速 有关。 流速的变化包括大小的变化和方向的变化 直线惯性力、离心惯性力
§3-7 过流断面的压强分布
p1dA ldA cos p2 dA 因为: l cos Z1 Z 2
p1
p1 (Z1 Z 2 ) p2
Z1
A
p1

Z2
p2


p2
Z2
Z1
所以:均匀流过 流断面上压强分 布服从于水静力 学规律。
§3-7 过流断面的压强分布

第三章流体力学

第三章流体力学

因为时间∆ 极短,所以a 因为时间∆t极短,所以a1b1和a2b2 是两段极短的位移, 是两段极短的位移,在每段极短的位移 压强p 截面积S和流速v 中,压强p、截面积S和流速v都可看作 不变。 不变。设p1、S1、v1和p2、S2、v2分别是 a b 1 1 处流体的压强、 a1b1与a2b2处流体的压强、截面积和流 p v 2 则后面流体的作用力是p S1, 速,则后面流体的作用力是p1S1,位移S2 1 所作的正功是p 是v1 ∆t,所作的正功是p1S1v1 ∆t ,而 h1 前面流体作用力作的负功是前面流体作用力作的负功是-p2S2v2 ∆t , 由此, 由此,外力的总功是
A
3、流线 、
A
vB
B
在流体内做一微小的闭合曲线, 在流体内做一微小的闭合曲线,通 过其上各点的流线围成的管状区域称为流管。 过其上各点的流线围成的管状区域称为流管。 因为流线不可相交, 因为流线不可相交,则 在任意时刻, 在任意时刻,流体质点 只能在流管内部或流管 表面流动, 表面流动,而不能穿越 流管。 流管。
vS
v1
S2
§3.2 伯努利方程
伯努利方程是流体动力学的基本定律, 伯努利方程是流体动力学的基本定律,它说明了 理想流体在管道中作稳定流动时, 理想流体在管道中作稳定流动时,流体中某点的压 流速v和高度h 强p、流速v和高度h三个量之间的关系为 ρv2 p + + ρ gh = 常量
2
式中ρ是流体的密度,g是重力加速度。试用功能 式中ρ是流体的密度, 是重力加速度。 a1 b1 原理导出伯努利方程。 原理导出伯努利方程。 我们研究管道中一段流体的p2 S2 v 1 运动。设在某一时刻, 运动。设在某一时刻,这段 a2 流体在a 位置, 流体在a1a2位置,经过极短 b2 h1 时间∆ 时间∆t后,这段流体达到 v h2 p S 2 b1b2位置 2 2

流体力学 第三章 流体力学基础

流体力学 第三章 流体力学基础

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图 3-3 流线的概念
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时间变化,所以通过同一点的流线形状始终保持不变,因 此流线和迹线相重合。而在非定常流动时,一般说来流线 要随时间变化,故流线和迹线不相重合。
段微小距离时的速度变化率,于是可按复合函数的求导法
则,分别将式(3-4)中三个速度分量对时间取全导数,
并将式(3-7)代入,即可得流体质点在某一时刻经过某
空间点时的三个加速度分量
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8
ax
u t
u
u x
v
u y
w u z
ayLeabharlann v tuv x
v
v y
w v z
(3-8)
az
w u t
格朗日变量,它不是空间坐标的函数,而是流体质点标号。
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将式(3-1)对时间求一阶和二阶导数,可得任意流体
质点的速度和加速度为:
uxu(a,b,c,t) t
vyv(a,b,c,t) t
wzw(a,b,c,t) t
ax u t t22 xax(a,b,c,t)
ay v t 2 t2 yay(a,b,c,t)
质点在不同时刻所形成的曲线,其数学表达式为:
dxdydzdt uvw
(3-14)
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式(3-14)就是迹线微分方程,是自变量。 流线是某一瞬时在流场中所作的一条曲线,在这条曲
线上的各流体质点的速度方向都与该曲线相切,因此流线 是同一时刻,不同流体质点所组成的曲线,如图3-3所示。
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第一节 描述流体运动的两种方法
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二、 流体的粘滞性和内摩擦定律
(二)牛顿内摩擦定律
气体和分子结构简单的液体,如 空气、水及油液等均属于牛顿流体。 牵引流为牛顿流体。把不服从内摩 擦定律的流体称为非牛顿流体。例 如沉积物重力流、血液、高分子液 体等是非牛顿流体。牛顿流体的摩 擦力τ与速度梯度du/dy呈线性关系, 而非牛顿流体不是线性关系。 有的流体μ值随剪切变形率的增 加而减小或加大,如右图中的C、D, 分别称作假塑性流体和膨胀性流体。 有的流体只有当切应力达到某一值 (τ0)后才开始流动,如图右1中的B, 称作宾汉流体。沉积物重力流即属 宾汉流体。
三、 急流、缓流和福劳德数
急流和缓流表示流体的流动强度。它们定性的区别可 观察流水遇到障碍物(大石块、桥墩等)时的表现,即缓流 在障碍物处发生水面跌落,而障碍物上游水面发生壅高, 并延伸到上游相当远处;而急流在障碍物处激起浪花,一 涌而过,只在障碍物附近的水面有所升高,而对稍远的上 游水面不发生任何影响。这表明缓流能将障碍物的干扰向 上游传播,而急流只能引起局部干扰,不能向上游传播。
一、 二、 三、 四、 五、 六、 概述 流体的粘滞性和内摩擦定律 急流、缓流和福劳德数 层流、紊流与雷诺数 悬浮载荷和旋涡紊动作用 空气的几个流体力学问题
四、 层流、紊流与雷诺数
1883年英国物 理学家雷诺通过大 量的实验发现,流 体存在着两种不同 的流动状态: 层流和紊流(又称 为湍流)。
四、 层流、紊流与雷诺数
雷诺水槽实验:
微开阀门A,再将阀门B 打开,使红颜色水流入玻璃 管中,观察显示红色液流质 点的运动轨迹。此时,由于 管内流速较慢,流体质点的 运动有条不紊,呈不混杂并 呈现分层流动的状态,这种 流态称为层流(右图a)。 阀门A开大,流束呈现 波纹状,上下摆动,称此为 过渡状态(右图b)。 阀门A继续开大,使管 中流速增大,直到流体质点 的运动呈分层流动状态被破 坏,发生互相混杂,并且有 纵向脉动,这种流动状态为 紊流(右图c)。
四、 层流、紊流与雷诺数
从上实验可知随着水流流速加大, 层流可以转变为紊流;反之,随着水流 流速减小,紊流也可以转变为层流,这 种流体形态转变时的平均流速(V)叫做临 界流速(Vk)。
四、 层流、紊流与雷诺数
雷诺通过实验表明,流动形态不仅与流速有关,还 与流体的粘滞系数(μ-动力粘滞系数,单位为千克/ 米 · 或 帕 · 或 牛 · / 米 2 ; υ— 运 动 粘 滞 系 数 , 米 秒 秒 υ=μ/ρ,υ的单位为米2/秒)和密度(ρ),以及流体 所通过的管道直径(d)有关。当V、ρ、d愈大就愈易 转变为紊流,μ或υ愈大则愈不易转变为紊流。而且 还发现临界流速也是随ρ、μ(υ)、d值不同而变化, 因此临界流速不能作为流态的判别准则。但雷诺还发 现 , 不 论 ρ、μ、d 如 何 变 化 , 流 动 形 态 转 变 时 的 (VKdρ)/μ或(VKd)/υ值却比较固定,而且是一个无 量纲数。将平均流速(V)、管道直径(d)、粘滞系数 (μ或υ)和密度(ρ)归纳为一个无量纲数,称为雷诺 数(Reynods number-Re)。
三、
急流、缓流和福劳德数
由上述力学意义分析可看出,急流和缓流的变 化是受重力控制,故这种流态变化只出现在明渠 流中,管道流中不存在,因为它不受重力影响。
明渠条件下,要使Fr值达到1,要求在水深10m时,流 速达9.9m/秒,这样高的流速在自然界中极为罕见,在浅水 的海洋环境中,一般只有2m/秒的速度。
Fr = V / (gh)1/2,若 Fr = 1, V = 2 m/s, 得 h = 0 . 45 m 因此,急流一般是局部地段或几厘米—几米的 浅水条件下出现。
小 结:
福劳德数:是一个无量纲数,是用于流体 在明渠条件下的流动体制(或流动强度)的 无量纲数;是判别急流和缓流的定量准则。 Fr=惯性力/重力=v/(gh)1/2 缓流: Fr<1,惯性力小于重力,是重力 起主导作用下的流动。; 临界流:Fr=1,惯性力等于重力; 急流: Fr>1,惯性力大于重力,是惯性 力起主导作用下的流动。
第三章 沉积学相关的流体力学基本原理
一、 二、 三、 四、 五、 六、 概述 流体的粘滞性和内摩擦定律 急流、缓流和福劳德数 层流、紊流与雷诺数 悬浮载荷和旋涡紊动作用 空气的几个流体力学问题
界条件的不同,液体流动可分为管 道流和明渠流两种类型。前者是液体充满 了管道的流动,为有压流;后者的液体有 与大气接触的自由表面,如河道、水渠, 是在重力作用下的流动,为无压流。流体 流动的规律大多是研究管道流获得的,但 也适用于明渠流。沉积学所研究的对象大 多是明渠流,明渠水流中按流动强度可分 为急流、缓流和临界流三种流态。
向上游移动的波浪状床沙形体,表现为向上游 逆行沙丘 一侧进行加积,下游一侧受到侵蚀。水面波形 层理 与底形波痕一致,属于同相波。 当水流的振动波幅变化大时,局部能生成高能 量的波浪,最后加大流速,形成冲槽和冲坑
根据0.6mm, 水槽宽2.44m, 长45.72m的实验结果
第三章 沉积学相关的流体力学基本原理
二、 流体的粘滞性和内摩擦定律
(一)粘滞性的概念 根据作用力与反作用力的原理:相邻流体产 生相对运动时,快层对慢层产生一个拖曳力(作用 力),使慢层加速;相反,慢层对快层产生一个方 向相反的阻滞力(反作用力),使快层减速。 拖曳力(剪切应力):把加快流体运动的力。 阻滞力: 阻止流体运动的力。 内摩擦力(粘滞力) :一对大小相等、方向相 反的拖曳力和阻滞力称为 内摩擦力(粘滞力)。 流体在静止时不能承受切力抵抗剪切变形;但 在运动状态下(在切力作用下),流体具有抵抗剪 切变形的能力,称为粘滞性。
粘滞系数μ
粘滞系数:作用在1cm2上的粘滞力规定为流体的粘 滞系数(单位:泊)。表示流体粘滞性的大小。 粘滞系数随温度而变,当温区升高时,液体的粘滞 系数减小,而气体则增加。下表为几种流体的粘 滞系数: 水 20oC 30oC 0.01 0.008 甘油 8.3 6.3 空气 1.810-4 1.9 10-4
二、 流体的粘滞性和内摩擦定律
(二)牛顿内摩擦定律
上述内摩擦定律不是所有 的流体都能适用。凡是服从 内摩擦定律的流体称作牛顿 流体,即在温度不变的条件 下,随着流速梯度(du/dy)和 剪切应力(τ)的变化,μ值 保持一常数(右图中的A)。 τ为粘滞切应力,代表单 位面积上的内摩擦力。
τ=μ (du/dy)
流动强度与底床形态(层理类型)
无 颗 粒 移 动 水体平静,无颗粒运动,底床平坦,即无沙纹 水平层理 的平坦床沙 及沙丘迁移 缓流 Fr<1 沙 纹 ( 小 波 波高5cm,波长30cm,流速小,水面平静或具 小型交错 痕) 小型波浪现象 层理 沙 丘 ( 大 波 流速 50cm/s,波高 10-20cm,波长可达几米, 大型交错 痕) 水面出现汹涌波浪。沙纹和沙丘都是属异相波, 层理 即水面的波形与床沙波痕表面的位置不一致 临界流 受 冲 刷 的 沙 Fr≈1 丘(受冲刷的 波痕规模大,波长几米—几十米,波高波长 大波痕) 受 冲 刷 的 平 颗粒的移动平行于水的流动方向 坦床沙 急流 Fr>1 逆行沙丘 海滩冲洗 交错层理 平行层理
第三章 沉积学相关的流体力学基本原理
一、 二、 三、 四、 五、 六、 概述 流体的粘滞性和内摩擦定律 急流、缓流和福劳德数 层流、紊流与雷诺数 悬浮载荷和旋涡紊动作用 空气的几个流体力学问题
二、流体的粘滞性和内摩擦定律
(一)粘滞性的概念 动板实验: 设有两块平行的平板,其 间充满静止流体。当下板固定 不动,上板以匀速平行下板运 动时,两板之间的流体便处于 不同速度的运动状态,即:附 着在动板下面的流体层的运动 速度与动板的速度相等,愈往 下速度愈小,直到附着在定板 上的流体层的速度为零(线性速 度分布规律如右图)。 实验说明: 每一运动速度较慢的流体 层,都是在运动速度较快的流 体层带动下才发生运动的。同 时,运动较快的流体层(快层) 也受到运动较慢的流体层(慢层) 的阻滞,而不能运动得更快。
四、 层流、紊流与雷诺数
雷诺数表达公式:
Re=惯性力/粘滞力=(Vdρ)/μ= (Vd/υ)
式中: V--平均流速; d--管道直径; ρ--密度, μ-动力粘滞系数; υ—运动粘滞系数。
急流()和缓流()遇到障碍物时的流动特点
三、
急流、缓流和福劳德数
急流和缓流的定量判别准则是福劳德数 (Froude number),即
式中:
Fr:福劳德数; V:流速; g:重力加速度; h:水深
福劳德数是一个无量纲数。
三、
急流、缓流和福劳德数
福劳德数的力学意义在于: 当Fr=1时, 说明水流受惯性力与重力作用 相等,为临界流; 当 Fr>1时, 惯性作用大于重力作用,水流 为急流; 当Fr<1时, 惯性力作用小于重力作用,水 流为缓流。 或者说,急流是惯性力起主导作用下的流 动,缓流是重力起主导作用下的流动。
第三章 沉积学相关的 流体力学基本原理
第三章 沉积学相关的流体力学基本原理
一、 二、 三、 四、 五、 六、 概述 流体的粘滞性和内摩擦定律 急流、缓流和福劳德数 层流、紊流与雷诺数 悬浮载荷和旋涡紊动作用 空气的几个流体力学问题
一、 概

沉积学中沉积机理的研究与流体力学的关系极 为密切。 流动的物质为流体。从力学的性质讲,流体是 一种受任何微剪切力都能连续变形的物质。流体具 有容易变形(流动)的特征,这就是流体的流动性。 与沉积作用有关的流体:水、空气。 流体力学:研究流体在静止和运动时的力学规 律,研究流体与其它物体(在沉积学中主要是碎屑 沉积物)之间的相互作用。 研究内容包括两个方面: 1、流体的类型与性质 2、流体所受的力
二、 流体的粘滞性和内摩擦定律
(二)牛顿内摩擦定律
根据内摩擦力(T)的性质,它与接触面积(A)和相 对速度差(du)成正比,而与垂直距离(dy)成反比,这一 结论称为牛顿内摩擦定律(或粘滞定律),可表示为:
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