左心房三维重建的技巧和流程 ppt
CT三维重建技术临床应用ppt课件
精品课件
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视神经孔的显示
箭头所指精品课为件 视神经孔
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鼻骨骨折
箭头所指左侧鼻骨翼骨折
精品课件
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常用的三维技术1
多平面重建（multiple planar reconstruction , MPR）应用最为广泛，是指把横断 扫描所得的二维图像以像素为单位，重建为以体素为 单位的三维数据，再在容积数据的基础上，重建任意 平面的冠状位、矢状位、斜位的二维图像。MPR可以 较好的显示组织器官复杂的解剖结构，有利于病变的 准确定位，可应用于全身所有组织器官。对判断病变 的侵及范围、毗邻关系、动脉夹层破口、胆道、输尿 管结石定位具有优势。
精品课件
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常用的三维技术2
曲面重建 （curve planar reconstruction , CPR）是MPR的一种特殊方式， 在容积数据的基础上，沿感兴趣区划一条曲线， 将扭曲的组织显示在同一平面上，较好的显示其 全景。适用于展示人体曲面结构的器官，常用于 额面骨、输尿管、血管、肋骨、腰椎等。
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常用的三维技术4
表面遮盖显示（shaded surface display , SSD）通过计算被观察物表面所有相关像素的最高 和最低CT值，保留所选CT阈值范围内像素的影像， 将超出限定的CT阈值的像素透明处理后重组成二 维图像。立体感强，能直观的显示骨骼和大血管 的全景，有利于病变的定位、测量。
CT三维重建技术临床应用
新疆生产建设兵团医院医学影像科 宋法亮
三维重建过程ppt课件
稠密点云的网格化
通过上面的步骤可以得到基于图像的三维点云，但要对空间物体的 表面信息进行重构，需要对三维点云进行三角剖分。
三角剖分的方法：
（1）平面投影法方法
采用投影映射的方法，将三维点云投影到二维平面上，接着对投影后的 二维点进行三角剖分，然后将二维剖分关系传递给三维点云的三角剖分。。
（2）直接剖分法方法 三角剖分所给点集R，保留原始点云的拓扑结构，实际上是
特征点匹配方法：
（1）NCC特征匹配
归一化互相关（normalizes cross correlation）方法的优点是它可以抵抗 全局的亮度变化和对比度变化，并且速度快。
缺点是：(a)不抗图像缩放。(b)不抗大的视角的变化。(c)当初始匹配点的 错误匹配率高于 40%的时候以上两种方法失效。
（2）SIFT特征匹配
相机标定
相机标定就是求出相机的内部参数，最终得到内参数矩阵K。
相机标定的方法：
（1）Tsai的两步标定方法
其主要思想是首先利用透视变换原理线性求解出一些相机参数，接着把 求得的这些参数作为非线性优化算法的初始值，只考虑相机的径向畸变，通 过优化算法求解其余参数，从而相对于线性标定方法提高了标定的精度。
主要思想是用特征点的 16×16 的邻域计算该邻域的每个点的梯度。然 后将 16×16 的区域划分为 4×4 的小区域，每个小区域的点向 8 个方向投影。 这样总共可以得到 4×4×8=128 维的特征向量描述符。特征点的匹配首先需 要将特征点旋转到它的主方向上，然后计算匹配点的 128 维特征描述符的欧 式距离。距离最小的匹配点为正确匹配点。
椒盐噪声过滤算法：GA-BP神经网络噪声检测的自适应滤波算法。 遗传算法：Genetic Algorithm GA 反向传播神经网络：Back BP BP
CT三维重建技术临床应用PPT课件
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冠 状 动 脉 动 静 脉 瘘 C TA 表 现
右冠状动脉窦房结支—肺动脉瘘显示
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头 颈 部 C TA 的 成 像 技 术 与 应 用
多 层 螺 旋 C T 的 头 颈 部 C TA 检 查 是 一 种 无 创 、 快 速 、 安 全的头颈部血管病变的检查方法，作为头颈部血管病变的筛 选手段，可同DSA检查相媲美，可在很大程度上取代有创的 DSA检查。
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先 天 变 异 的 C TA 表 现
左侧椎动脉先天缺失
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头颈部动脉粥样硬化
左侧颈内动脉钙斑
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头颈部动脉粥样硬化
双侧颈内动脉硬斑、钙斑并局部血管狭窄
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头颈部动脉粥样硬化
双侧颈总动脉近段、中、远端、双侧颈内动脉近、远端钙斑形成
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常使用最大密度投影法（MIP）、最小密度投影法 (MinP)、表面覆盖法(SSD)、多曲面重建（MPR）、容积 再现法（VR）或血管专用软件等重组技术显示图像。通过 测量感兴趣区血管最高值和最低值，定出相应的阈值，通过 编辑软件减去软组织、骨头、静脉或不相关的动脉，在不同 的角度对图像进行观察、分析。
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主动脉夹层显示
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主动脉夹层显示
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主动脉瘤显示
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肺动脉栓塞
右肺动脉干远段、右肺上叶支及左肺上叶、舌叶、下叶分支栓塞
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肺动脉发育不良
右侧肺动脉先天发育不良
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肺动、静脉瘘
双肺下叶外基底段及右肺下叶背段动静脉瘘
心脏三维解剖分析(左心) ppt课件
PPT课件
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再往下就是房室结和希氏束，希氏束分出左 右两个束支，右束支沿着隔缘肉柱行走，最 后发出蒲肯野纤维分布于乳头肌和右室心肌。 左束支分出左前分支和左后分支两个大支。
PPT课件
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PPT课件
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我们先来简单认识一下冲动在心脏如何传导， 冲动由窦房结形成，经前、中、后三个节间 束、房间束扩布到心房，然后在房室结耽搁 大概 0.12 秒，经希氏束传导左右阻滞及其分 支，到浦肯野纤维传导心肌，引起心脏收缩。
肥厚性心肌病又分梗阻型和非梗阻型，那么它为什么会梗阻？ 直观地看一下就知道了（图 1-29）。
PPT课件
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由于肥厚的室间隔，原本流出道通畅的血流 被分隔成 A、 B 两个部分，在心肌收缩时 A 处血流很快冲入主动脉，但 B 处血流由于被 肥厚的室间隔阻挡还不能很快流到 A 处。这 样 A 处形成相对真空，产生虹吸效应（文丘 里效应），把正在关闭的二尖瓣前叶 C 给吸 过来，形成二尖瓣前瓣反常运动，使 M 超曲 线 CD 段反常上抬，这就是肥厚梗阻心肌病 超声心动图 SAM 征的解剖基础（图 1-30）。
PPT课件
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PPT课件
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下面讨论的问题跟左室流出道密切相关，大家一定都猜到了 -----肥厚型心肌病。
肥厚型心肌病分为四型：
I 型：仅前室间隔肥厚 II 型：前室间隔+后室间隔（即室间隔） III 型：室间隔+左室前壁+左室侧壁（最多见占 52%） IV 型：仅有后室间隔，或仅有侧壁或仅有心尖部
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心脏传导系统解剖如下（图 1-32）
心脏三维解剖分析(左心)精品PPT课件
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所以心脏大体形态解剖是所有造影解剖、断 层解剖、超声切面解剖的基础，打好基础我 们才容易理解其他解剖方式。心脏各部位供 血将在心脏血管及造影解剖篇中介绍。
下面，我们挖开左室，看一看他的内部结构， 左室和右室一样有流入道和流出道。注意一 点，二尖瓣前叶是左室流入道和流出道天然 的分隔屏障，这个不必用过于复杂语言去描 述，大家还是感性认识一下（图 1-28）。
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心脏传导系统解剖如下（图 1-32）
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相对于复杂多变的心律失常来说。心脏的传 导系统解剖要相对简单一些，但了解心脏的 传导系统解剖是是分析复杂心律失常的前提。
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窦房结位于上腔静脉和右心耳交界的界沟，它自律 性最高，控制整个心脏节律性收缩。窦房结往下是 前、中、后三个节间束，其中前节间束发出上房间 束分布于左房，但是在解剖学并未分离出实体的节 间束组织。目前认为它们可能并不存在，只是一些 传导速度较快的通路，所以用虚线表示。这几个通 路不但传导快还有抗髙钾功能，在髙钾血症时心房 的心肌细胞已无法收缩，无法产生 P 波，而冲动却 仍然可以沿着节间束传导到房室结使心肌收缩，这 个就是髙钾血症早期的窦室传导。
（三）左心房
1
2
左心房
3
4
（四）左心室
流入道（窦部） 小梁化部 流出道（主动脉 前庭）
二尖瓣复合体 主动脉瓣口
5
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左室
室间隔既是右室的组成部分，也同样是左室 的组成部分。在心肌缺血的定位中，左室的 概念包括室间隔（前间壁+后间壁）、左室前 壁、左室侧壁、左室后壁、左室下壁。下图 剥离右房、右室等杂七杂八的东西，单独把 左室提取出来进行电图上的缺血 简要 定位为 V1V2 间壁、 V3V4 前壁、V5V6 侧壁、V7V8 后壁、 II/III/AVF 下壁，这个心电图上的定位和解剖 位置大体相当（图 1-26）。这里再强调一下 心脏空间观念，如果你发现心尖正对着你， 那一定不是前后位，这是左前斜 45-60 度的 左前斜位，注意右上角那个题注。
三维重建技术医学课件
螺旋CT 的齿科应用
螺旋CT 的齿科应用
鼻骨骨折
正常鼻骨
结肠癌
肺癌（黄色）和纵隔淋巴结（绿色）转移
三维重建模拟手术
CT功能成像Perfusion 转移瘤
动脉期
静脉期
平衡期
脑 梗 塞
脑 梗 塞
Perfusion
腹主动脉假性动脉瘤横断扫描
腹主动脉假性动脉瘤（MPR）
腹主动脉硬化并假性动脉瘤（MIP）
腹主动脉假性动脉瘤（SSD）
腹主动脉假性动脉瘤剖面（SSD）
颈内动脉瘤横断 扫描
颈内动脉瘤（SSD）
夹层动脉瘤
夹层动脉瘤
心脏三维成像
表面三维成像
CT
此ppt下载后可自行编辑
医学课件
三维重建技术的定义
• 表面遮盖显示(SSD) 计算物体表面的CT域值成像
• 最大密度投影(MIP) 体积→数学线束透视→最大密度值→投影在平面上
• 曲面重建(CPR) 计算指定平面的CT值→二维图像
头部三维成像
头部三维骨成像三下肢畸Biblioteka 平片三下肢畸形CT三维表面成像
仿 真 内 窥 镜 利 用
类
似
纤 维 内 镜
器 官 内 表
面
SSD→
→
多 幅 连 放
→
CT仿真内窥镜
电子内窥镜
螺旋CT 仿真内窥镜发现结肠息肉
结肠癌
腹主动脉CT 仿真内窥镜
冠状动脉CT及CT内窥镜
三维重建在胸外科中的应用 课件
三维重建在胸外科中的应用课件
在胸外科领域，三维重建技术被广泛应用于手术规划、术前教育和手术模拟等
方面。
通过将患者的影像数据转化为三维模型，医生可以更准确地进行手术规划和术前教育，提高手术成功率和患者满意度。
一、手术规划
三维重建技术可以将胸部的CT或MRI影像数据转化为具有立体效果的模型，
医生可以在模型上进行手术规划。
通过观察模型，医生可以更清晰地了解患者的胸部结构和病变区域，为手术选择最佳方案提供参考。
此外，医生还可以在模型上进行手术路径的设计和标记，以确保手术过程的准确性和安全性。
二、术前教育
三维重建模型可以为医生向患者进行术前教育提供有力支持。
通过展示模型，
医生可以向患者详细说明手术过程和手术风险，并解答患者可能存在的疑问。
相比传统的二维影像，三维重建模型更能帮助患者直观地理解手术的可行性和效果，提高患者对手术的信心和合作度。
三、手术模拟
三维重建技术还可以用于手术模拟。
医生可以将模型转化为虚拟手术环境，并
在模拟环境中进行手术演练。
这种虚拟演练可以帮助医生熟悉手术步骤和技术要点，提高手术的精确性和操作效率。
此外，医生还可以通过在模型上设定手术难点和复杂情况，让自己在模拟环境中面对各种可能情况，提前准备应对策略，降低手术风险。
综上所述，三维重建技术在胸外科中的应用可为手术规划、术前教育和手术模
拟提供有力支持。
随着技术的不断进步，相信三维重建技术将在胸外科领域发挥更加重要的作用，为患者提供更安全、精确和高效的治疗方案。
心血管三维重建精品PPT课件
图像重建时相的选择
35-45％
5-30％ 90-100％
45％
80－85％
50-70％
75％
图像重建方案
• 通常选择75%心电间隔重建，重建层厚0.625mm • 对于不能在一个时相内清晰显示左右冠状动脉图像的病例，
可分别选择左右冠状动脉各自最佳时相重建
45%
75%
心脏的血管
冠状动脉
左冠状动脉： 前降支
• 大量研究表明，利用64层螺旋CT进行冠脉CTA在冠脉狭窄 诊断方面与DSA有极高的符合率，在心肌桥等诊断方面甚 至优于DSA
主要内容
冠脉CTA检查适应症 冠脉CTA检查方案 冠脉CTA的临床应用
一、冠脉CTA检查适应症
MSCT心脏成像（冠脉CTA）
适应症
高危人群
临床疑诊 冠心病
搭桥或支 架术后
SUCCESS
THANK YOU
2020/12/13
可编辑
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ห้องสมุดไป่ตู้
冠心病
冠状动脉壁粥样斑块的形成造 成管腔狭窄或闭塞，进而造成 心肌缺血，甚至梗死
冠心病病例
钙化斑
软斑块
前 降 支 近 段 混 合 型 小 斑 块
前降支近段软斑块，管腔中度狭窄
前降支近段软斑块伴管腔重度狭窄
右冠状动脉主干近中段混合型斑块 伴管腔重度狭窄
硝酸甘油
Test bolus
增强扫描
正侧位 120Kv 30mA
Cine Segment 0.4s 2.5mm,8i 120Kv 430mA
Axial Full 1.0s 5.0mm,1i 120Kv 100mA
Cardiac Segment 0.35s 0.625mm Pitch 0.16/1 120Kv 650mA
张志辉左心房三维建模及肺静脉前庭定口技巧365医学网
张志辉左心房三维建模及肺静脉前庭定口技巧·365医学网三维标测系统可提供心律失常高分辨率的激动图、基质和（或）解剖图，目前已在复杂房性心律失常介入手术中常规应用，临床三维标测系统包括强生公司的C3及圣犹达公司的Velocity，在左房三维模的精确性上均有较大改进。
左心房三维建模及肺静脉定口是房颤射频消融的基础，精细的左心房三维建模及准确的肺静脉前庭定口也是手术成功的保证。
1 左心房三维建模技巧完整的左心房三维模型不但可以提供肺静脉前庭解剖信息及正确的电学信息，而且可以帮助术者减少X射线和协助诊断心律失常。
建模前准备工作包括：尽量多收集心动过速的发作图指导建模时心电信息的收集，行左心房多排CT三维重建明确肺静脉的形态和分支，做到“胸中有沟壑，有的放矢”，并且可以和左心房三维建模图融合。
建模操作时可以按照“先左后右，先上后下，四个肺静脉，一个心耳，一个环，两个面”的流程行心房三维建模，首先重建双侧肺静脉开口及分支走形，导管分别送入各支肺静脉，然后分别沿前后上下四个方向回撤；重建LAA及开口，以利于确定LPV嵴部的解剖；再将导管送入左心耳，注意不要张力过大，着重定位LAA口部；采用左前斜45°（此时二尖瓣环呈镜面展开）和右前斜30°（二尖瓣环在同一平面），沿二尖瓣环采集3、6、9、12点，重建二尖瓣环（见图1）；最后将导管顺时针旋转重建左房后壁、逆时针旋转重建左房前壁，将整个左房模丰满。
操作导管或圈状电极进入右下肺静脉是建模的难点，可以遵循“欲右先左，欲下先后”的原则，即先操作导管或圈状电极朝向左侧，然后逆时针从后壁转向右侧即可进入右下肺静脉。
图1 二尖瓣环定位（LAO45° RAO30°）2 肺静脉前庭定口技巧目前环肺静脉电隔离是房颤射频消融的基石，消融线精确定位在肺静脉前庭是电隔离成功和手术成功的关键，因此在消融前应仔细在肺静脉前庭定口。
定口前应反复观摩左房的三维CT/MRI确定肺静脉前庭，并应行肺静脉的选择性造影，通过RAO 30°可以清楚判断右肺静脉前庭高低，LAO 45°可以清楚判断左肺静脉前庭，左肺静脉造影鞘管尽量指向后上方，防止造影剂进入心耳影响肺静脉显影。
医学3维建模重建方法
医学3维建模重建方法嘿，咱今儿就来聊聊医学 3 维建模重建方法这档子事儿！你想想看啊，咱平常去医院看病，医生都是通过各种片子啊、检查报告啥的来了解咱身体里的情况。
可要是能把咱身体里的器官啊、组织啥的都变成 3 维的模型，那得多直观啊！就好像咱能直接钻进身体里去看个究竟一样。
这医学 3 维建模重建方法啊，就像是一个神奇的魔法。
它能把那些平面的图像变成活灵活现的 3 维模型。
比如说 CT 扫描的数据吧，通过一系列复杂的算法和技术，就能变成一个立体的肝脏模型，或者是心脏模型。
这多厉害啊！那它是咋做到的呢？这就好比是一个超级大厨做菜，得有各种调料和烹饪技巧才行。
首先得有高质量的数据，就像做菜得有新鲜的食材一样。
然后呢，运用各种软件和工具，就像是大厨的锅碗瓢盆，来对这些数据进行处理和加工。
在这个过程中，可不能马虎大意哦！稍有差错，那建出来的模型可能就不准确啦。
就好像做菜盐放多了或者火候没掌握好，那菜的味道可就差了一大截。
而且啊，不同的部位重建的方法还不太一样呢！比如说骨头，那可能就需要特别的算法来突出它的轮廓和结构。
而像血管啊这些比较细小复杂的东西，那得用更精细的技术才行。
这就好像给不同的食材要用不同的烹饪方法一样。
你说这医学 3 维建模重建方法是不是很神奇？它能帮助医生更好地诊断疾病，制定治疗方案。
就像给医生配上了一双超级眼睛，能看得更清楚、更全面。
咱再想想，如果以后每个医院都能用上这种先进的技术，那得多好啊！医生们看病更准确了，病人也能得到更好的治疗。
说不定啊，以后咱自己在家都能通过手机啥的看看自己身体里的 3 维模型呢，那可太有意思啦！这医学 3 维建模重建方法，不就是科技给我们带来的福音吗？它让医学变得更加先进，让我们的健康更有保障。
咱可得好好感谢那些研究这些技术的科学家和医生们，是他们让这些不可能变成了可能。
总之呢，医学 3 维建模重建方法是个超级厉害的东西，它就像一道光，照亮了医学的未来之路。
左心房三维重建的技巧和流程
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SVC
MV TM
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A
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系统误采集V波，与REF相比落后 180ms;正确的是应该采集A波，领先 REF约50ms
REF
V
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系统采集心动过速已终止，注意RR间期 728ms,应该删除该点
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11
筛选及调整后
靠二尖瓣环前壁 的局灶性房速
消融终止点
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CASE 2 未经筛选前
局灶性房速？
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环肺静脉消融线的完整性不重要吗？
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慢性房颤疤痕区的存在 解释了这一现象
疤痕区
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上
L
P
V 左
R
P
V 右
下
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碎裂电位图
新加入的功能，由Nademanee协助开发
采点要求：
密度要高，至少每张图大于100点
每点停留时间要大于2.5秒
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CARTO自动每点采集2500ms的电信号，为了碎裂电位 计算准确，在此期间消融导管尽量保持在一个部位。
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2
合格的左房三维重建
提供准确的解剖位置 包含正确的电学信息 能协助诊断心律失常
h
3
三维重建，不仅仅是采 点
更重要的是筛选有用的 点
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碎裂电位图 CFAE (complex fractionated atrial electrogram)
-
5
解剖图
适用于环肺静脉前庭消融和左房内 线性消融等“解剖消融术”。
采点要领：导管和心内膜接触良好 （局部电位协助判断）。
筛选标准：筛除“凹点”和突入肺 静脉内的点（结合定口技巧）。
容易掌握
如何做好左心房三维重建
上海市胸科医院 刘旭
-
1
和左心房三维重建有关的技巧
房间隔穿刺技术（另有专题）
鞘管和消融导管的左房操作
没有技巧，只有原则：动作轻柔、注意危险区域（左心耳、金属 二尖瓣）
肺静脉前庭定口技巧（另有专题）
采点（FREEZE and ACCEPT)
采点的筛选和调整：本专题重点讨论
采点密度适中，尽量不留“死角”
采点结束后，花3－5分钟分析和调整
开始时可采用分步法，逐点按常见错误依次调 整
-
16
局部电压图
有助于了解左心房局部心肌组织的活性、疤痕 的分布
有助于帮助了解心律失常的形成机制
有助于某些电生理现象的认识
-
17
CASE
LPV
-
女性，56岁
持续性房颤 1年。
3个月前行
CPVA术，
术后2月后
RPV
持续性房速
RPV
再次手术发
现双侧肺静
脉电位均未
恢复
电压标测示 三处低电压 区（疤痕）
LPV
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漩涡的形成
-
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前壁疤痕的存在为局部折返 提供了解剖学基础
心动过速终止点
证实
疤痕区
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CASE
男性，73岁
持续性房颤 6年
高血压病20 余年
环左侧肺静 脉前庭消融 时位完成消 融线就已经 达到电隔离 终点
2500ms
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两种指标下标测的左房碎裂电位图
-
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碎裂电位指导下的左房消融
房颤终止点
-
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房颤终止
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小结
左房三维重建对包括房颤在内的各种房性心律 失常治疗有重要指导作用。
CARTO的左心房三维解剖重建简单、易学、 可靠。
合理使用各种三维图可以有助于复杂心律失常 的诊断和治疗
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环肺静脉消融线的完整性不重要吗？
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慢性房颤疤痕区的存在 解释了这一现象
疤痕区
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上
L
P
V 左
R
P
V 右
下
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碎裂电位图
新加入的功能，由Nademanee协助开发
采点要求：
密度要高，至少每张图大于100点
每点停留时间要大于2.5秒
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24
CARTO自动每点采集2500ms的电信号，为了碎裂电位 计算准确，在此期间消融导管尽量保持在一个部位。
筛选及调整后
AP
RL
围绕右肺静脉
前庭的折返
PA
-
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采集局部激动时程图的常见错误
节律错误：非心动过速发生时或早搏干扰了心 动过速节律
参考电极错误（心室波、起搏信号或干扰波）
局部电位错误（心室波、局部干扰）
心内膜电位起始部判断错误（疤痕、碎裂电位、 双电位）
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建局部激动时程图的建议
不要盲目采点，等待电位稳定
V
V
A
A
A
A
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系统误采集V波，与REF相比落后 180ms;正确的是应该采集A波，领先 REF约50ms
REF
V
A
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系统采集心动过速已终止，注意RR间期 728ms,应该删除该点
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筛选及调整后
靠二尖瓣环前壁 的局灶性房速
消融终止点
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CASE 2 未经筛选前
局灶性房速？
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局部激动时程图
适用于规律性房性快速性心律失常的 起源点定位或折返环确定。
采点要领： 导管和心内膜接触良好。 心动过速持续时采集。 局部激动时间稳定。
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CASE 1 未经筛选前
AP
PA
右肺
静脉
前壁
局灶
性房
速？
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系统误将心室定为REF，以致误认为局 部A波领先188ms;正确的是调整REF到 A波，局部电位其实不领先
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2
合格的左房三维重建
提供准确的解剖位置 包含正确的电学信息 能协助诊断心律失常
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三维重建，不仅仅是采 点
更重要的是筛选有用的 点
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最常用的CARTO 三维图的种类
解剖图 anatomical
局部激动时程图 LAT （local activation time)
局部电压图 Bipolar
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MV TM
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34Leabharlann