井下自动测速挡车栏设计

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挡车栏图片

挡车栏图片各种各样的挡车装置图片ZDC30-1.5型常闭式斜井跑车防护装置济宁东宇专业生产一坡三档一坡多档一坡四档一坡五档一坡三档报价一坡多档价格：“一坡三挡”就是指为保证煤矿轨道运输安全，用以防止发生跑车事故而使用的预防和防止手段。

其手段包括防跑车装置与跑车防护装置，可能还应该包括矿车制动器。

组成（一）上部车场接近变坡点处安设自动复位式（或联动式）阻车器。

（二）变坡点下约一列车的长度处安装第一道跑车防护装置。

（《煤矿安全规程》中称为挡车栏）。

（三）在斜巷内根据巷道运输实际工况（巷道坡度、串车质量等）逐级安装跑车防护装置。

往深里讲:“一坡三挡”还应该是指一种关于保证轨道运输安全的一种管理方法。

江苏康宝电器有限公司ZDC30-1.5型常闭式斜井跑车防护装置分类：安全装备及检测仪器 > 安全监控系统及配套设施 > 防跑车装置品牌：产地：江苏省扬州市规格：价格：面议适用范围本装置主要在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有井上或井下倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中使用。

满足《煤矿安全规程》第370条：“在倾斜井巷内必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置”、“挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开”、“兼作行驶人车的倾斜井巷,在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住”的规定.性能特点：一、功能强大，控制方便具有“提人”“提物”“自动”“手动”“脱机选择”“自检”等操作，设计更人性化，可根据不同的情况便捷的选择各种工作方式。

具有实时监控功能，挡车栏状态、矿车位置能够实时数字显示。

具有自动检测故障显示、故障报警功能。

可同时实现深度失效、过卷、过速等绞车后备保护功能。

二、系统测控高精度、高可靠性系统采用了霍尔传感器旋转编码测速，抗干扰能力强，避免了系统的误动作，大大提高了系统的可靠性和安全性。

系统采用PLC可编程控制技术，使时间和速度的测控精度达到1ms和0.01m/s，提高了系统控制的精度。

小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计与应用

小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计与应用1. 引言1.1 背景介绍小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏是一种应用于停车场、私人车库等场所的安全设备，通过自动控制车辆的出入，有效地防止非法车辆进入，提高停车场的管理效率和安全性。

在过去的停车场管理中，传统的挡车栏存在操作不便、易损坏等问题，因此需要一种更科学、更便捷的挡车栏设计，以满足现代停车场管理的需求。

小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏应运而生，通过分体设计、小断面轨道和斜巷结构，实现了更加灵活、稳定的车辆出入控制，同时提高了设备的耐用性和安全性。

随着社会的发展和停车管理的需求不断增加，小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计和应用将成为未来停车场管理的重要趋势，为停车场管理提供更加智能和便捷的解决方案。

1.2 问题提出车辆在斜巷停放时容易发生意外滑落情况，给人员和车辆带来了不安全隐患。

传统的栏杆设计存在一定的局限性，难以有效解决斜巷停车道中车辆挡车、防撞等安全问题。

如何设计一种能够有效防止车辆滑落的新型挡车栏成为亟待解决的问题。

传统挡车栏的设计通常是固定式的直立型挡车栏，其刚性较大，不具备缓冲功能；而在斜巷场景中，车辆离开斜道的轨迹后，撞车栏的作用较弱，无法有效避免车辆滑落。

如何设计一种能够适应斜巷道路的挡车栏，既能够防止车辆滑落，又能够适应道路的弯曲和坡度变化，成为了亟待解决的问题。

在这样的背景下，小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的出现，为解决斜巷道路车辆滑落问题提供了一种新的设计方案。

通过对其设计原理和应用场景进行研究和探讨，可以更好地了解这种挡车栏的优势和特点，为道路安全管理提供新的思路和方法。

1.3 研究意义小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计与应用具有重要的研究意义。

该设计能够有效解决小断面轨道斜巷斜面上停放车辆时的安全隐患，提高停车场的安全性和管理效率。

设计和应用这种挡车栏可以提高停车场的利用率，减少拥堵现象，优化停车资源的利用。

通过研究和应用小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏，还可以促进停车设施的智能化和自动化发展，推动停车行业的创新和进步。

小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计与应用

小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计与应用
小断面轨道斜巷是一种常用于地下矿山和隧道工程中的运输设备。

为了确保工作人员的安全和顺利进行矿石或者工程材料的运输，常常需要在轨道两侧设置挡车栏。

传统的挡车栏设计中，常常采用整体式的设计，即将挡车栏和轨道连接在一起。

整体式挡车栏存在一些缺点。

整体式挡车栏难以安装和拆卸，无法保证工作效率。

整体式挡车栏的设计中，挡车栏和轨道是一体的，一旦发生意外事故，维修和更换都非常困难。

整体式挡车栏的设计对于不同的场景和需求很难进行个性化定制。

为了解决这些问题，分体式常闭挡车栏应运而生。

分体式常闭挡车栏是指将挡车栏和轨道分开设计，挡车栏可以独立安装在轨道两侧。

这种设计使得挡车栏的安装和拆卸更加方便，大大提高了工作效率。

由于挡车栏和轨道是分体设计，一旦发生意外事故，可以单独更换挡车栏，无需更换整个轨道系统，节省了成本和时间。

分体式常闭挡车栏的应用非常广泛。

它可以应用于地下矿山。

地下矿山的工作环境复杂，需要高强度的挡车栏来保障工作人员的安全。

分体式常闭挡车栏可以根据具体的矿山情况进行个性化定制，满足矿山的需求。

分体式常闭挡车栏也可以应用于隧道工程。

隧道工程中，挡车栏的作用是防止车辆脱轨或者碰撞墙壁，保证车辆在轨道上行驶。

分体式常闭挡车栏的设计使得其可以灵活应用于不同的隧道工程，满足工程的需求。

小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计与应用非常重要。

它不仅解决了传统整体式挡车栏的缺点，还提供了更好的安全保障和工作效率。

在未来的工程建设中，分体式常闭挡车栏将会得到更广泛的应用。

矿井斜巷自动复位挡车器的设计

1 设计背景在我国煤矿企业，井下斜巷运输时必须使用挡车器，即通常所说的“一坡三挡”。

目的是当矿车发生断绳、脱钩失去控制时，防止发生跑车事故。

挡车器在安全生产中起着非常重要的作用。

煤矿现有的挡车器是人工复位，即需要矿车通过时，人工将挡车器打开，矿车通过后，再人工将挡车器关闭。

在实际生产中经常发生矿车通过后，操作员工未及时将挡车器复位的情况，这时如果发生跑车事故，矿车在斜巷中将没有阻挡，容易发生严重的安全问题。

本设计从根本上解决了这一问题，使用时只需操作操纵阀手把即可，操作起来非常省力、简便。

并且最大的优点就是可以实现自动复位，即矿车通过后，挡车器无需再人工操作即可自动复位，挡车器随时保持在使用状态，有效防止跑车事故，保证井下斜巷安全运输。

2 设计方案本装置主要由箱体、挡块、销轴、和千斤顶组成，箱体通过销轴与挡块连接，挡块下方有铁块作为配重，可以销轴为轴心转动，挡块与铁轨垂直，起挡车作用。

千斤顶安装在箱体末端，千斤顶伸出、收回控制挡块旋转，该装置通过螺栓安装在斜巷特制运输铁轨上。

图1为自动复位挡车器在斜巷的安装示意图。

自动复位挡车器可安装在斜巷变坡点下方约20m 处，如图所示，一旦矿车脱钩、断绳失去控制从斜巷上部冲向斜巷下部时，由于自动复位挡车器的存在，挡车器随时处在开启状态，矿车将在速度不太大时，撞在挡车器上造成停车，可保证斜巷下部人员及设备的安全。

图2为该挡车器工作原理示意图。

如图所示，当矿车从斜巷从下往上行进时，矿车推动挡车器挡块逆时针旋转，挡块转至与铁轨平行，挡车器与铁轨平行后高度低于矿车底部到铁轨的距离，可使矿车顺利通过，不与挡车器发生刮蹭。

矿车通过后，挡块在配重的重力作用下，自动旋转至与铁轨垂直位置。

当矿车从斜巷从上往下行进时，因箱体将挡块下部挡住，挡块始终处于垂直位置，起到挡车作用。

当需要矿车通过挡车器时，可通过动作操纵阀手把，控制高压风驱动挡车器底部千斤顶伸出，推动挡块逆时针旋转，挡块转至与铁轨平行，使矿车顺利通过，矿车通过后，控制高压风驱动挡车器底部千斤顶收回，千斤顶收回后，挡块在配重的重力作用下，又自动旋转至与铁轨垂直位置，继续保持挡车状态，彻底解决了操作员工未将挡车器及时复位带来的安全隐患，有力地保证井下安全运输。

矿山斜井提升自动挡车栏的研制

１重矿车；～斜井井筒，一２３一空矿车；４一钢丝绳｝５一天轮；６一提升机
图１斜井串车提升系统
斜井串车提升是小型矿山常用的提升方式。斜
由于斜井提升中频繁摘挂钩，加上钢丝绳容易再
至井底。另外还有一种是斜井单绳提升，井底重挂钩的空车下推造成跑车；钩工操作不当，在车即挂如
车提升到地面后，勾；挂上空车，放到井底。辆未全部提上来就提前摘钩，成未上来的车辆跑摘再下造
。； ห้องสมุดไป่ตู้＿０
斜井提升是指用安装在地面的提升机，过斜容器主要是矿车和箕斗，坐人员时则称为人车（通乘如
井对矿物、料和人员进行的运输工作。井运输的图１示）材斜所。
斜井提升具有设备简单、资少、效快等优点。车；丝绳断裂或连接装置断裂造成跑车；升机制投见钢提
动失灵造成跑车；辆运行中挂钩插销跳出造成跑不同刻度值（尺的位置与绞车的位置相对应）观车标，车。这些跑车事故中人为的跑车事故最多，最易察到绞车在井中运行的位置；块７行与左侧开关而也压运

小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计与应用

小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计与应用随着城市化进程的加速以及人们生活水平的提高，地下车库成为城市交通基础设施不可或缺的一部分。

而对于地下车库中上下斜道的安全管理，挡车栏的作用非常关键。

本文介绍一种常闭挡车栏的设计与应用，这种挡车栏采用小断面轨道和斜管分体式结构，具有开启力矩小、安装方便、操作简单等优点，适用于地下车库的上下斜道。

1. 常闭挡车栏的设计原则常闭挡车栏是地下车库斜坡道上的一种防护设施，其主要功能是在停车位前设置固定式挡车栏，有效防止车辆失控冲撞停车位。

常闭挡车栏的设计原则如下：1.1 安全可靠性原则挡车栏外皮表面应光滑平整，表面无锐角，无尖刺，材料不能破裂、变形或脱落。

使用高强度的材料制作，在保障其足够强度的前提下，尽量减轻重量。

1.2 经济实用性原则挡车栏应尽量简单、实用。

同时，保证其运行维护方便，易于安装和拆卸，大大降低了成本，节约资源。

1.3 美观性原则挡车栏的外观设计应符合车库内部的整体装修风格，并与周围环境协调一致，保持车库整体的美观和舒适。

小断面轨道、斜管分体式挡车栏是一种常闭式挡车栏，是由支架、挡板、轨道和控制杆等部分组成。

整个挡车栏仿照火车上的门体设计，采用了小断面轨道和斜管分体式结构，大大降低了开启力矩，使得挡车栏操作更加轻便。

2.1 小断面轨道小断面轨道是挡车栏的一个重要组成部分，它通过特殊的设计降低了门体开启时的力量，从而保证挡板的顺畅开启和关闭。

小断面轨道选用铝合金材料，具有重量轻、强度高、抗腐蚀等优点。

2.2 斜管斜管也是常闭挡车栏的一个重要组成部分，其主要作用是支撑挡板、连接轨道，以保证门体的稳定性和平衡性。

斜管采用碳钢材料，具有强度高、耐磨性能好等特点。

2.3 挡板挡板是挡车栏的最重要的部分，也是车位保护的核心部件，其设计必须充分考虑车辆的撞击力和对车辆的保护力度。

挡板采用优质的碳钢板或不锈钢板制成，表面经过防腐蚀处理，确保其足够牢固和经久耐用。

2.4 控制杆控制杆是挡车栏的核心部件之一，主要用于控制挡板的正常运作。

倾斜井巷挡车设施设计

倾斜井巷挡车设施设计设计单位：机电工区2008年12月8日倾斜井巷挡车设施设计第一章设计依据一、《煤矿安全规程》第370条第一款：在倾斜井巷内安设能将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的保护装置。

二、煤矿安全规程第370条第五款：在变坡点下方安设能防止未连挂的车辆继续往下跑的挡车栏。

三、临矿集团机电运输处有关文件。

第二章设计标准及要求一、根据《煤矿安全规程》第370条规定，斜井下方第一道挡车器必须能防止未连挂的车辆继续往下跑。

二、斜井内超速挡车器必须能将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住。

三、挡车器的安装距离必须满足挡车器的下落时间小于发生跑车的车辆到达挡车器的时间，且有足够的富裕距离。

四、挡车器的强度必须能承受跑车车辆的冲击。

五、挡车器的固定必须使用∮20树脂锚杆，且锚杆与挡车器之间使用连板进行连接，连板厚度不小于12毫米。

树脂锚杆搅拌均匀。

六、其他要求符合集团公司机运处规定。

第三章变坡点下第一道挡车器设计根据集团公司机电运输处文件规定，斜井上变坡点必须安装能够连动的挡车器，即上变坡点处安装门柱，门柱之间安装能沿门柱上下移动的挡车横梁；变坡点以下大于一列车位置安装挡车器，挡车器与挡车横梁通过钢丝绳及滑轮连接实现连动。

连接形式见附图一。

一、门柱及挡车横梁的确定：1、门柱高度的确定：门柱高度根据斜井边坡点轨道两侧的顶板高度确定。

设顶板高度为H，则门柱高度Hm为：Hm ＝H﹢300mm ；单位：mm；式中，300mm为门柱埋入底板深度。

2、门柱净间隙及挡车横梁长度确定：门柱净间隙应能满足矿车通过及设备运输时能顺利通过。

本设计中以1吨U型矿车宽度为依据。

矿车宽度为900mm，矿车与门柱之间的安全间隙为200mm，则门柱净间隙为：900﹢2×200＝1300mm；根据门柱净间隙可得出挡车横梁长度L为：L＝1300﹢2×a﹢2×Sa ；单位：mm式中，a为门柱直径，材质为4寸钢管时，取a＝108Sa为挡车横梁伸出门柱长度，一般取80—100mm；可得横梁长度为：L＝1300﹢2×108﹢2×80﹦1668mm3、门柱及挡车横梁材质的确定：根据集团公司机电运输处文件要求，门柱材质选用11﹟矿工钢或∮108无缝钢管，挡车横梁选用11#矿工钢。

斜井一坡三档安装方案设计(2)

斜井“一坡三挡”改造完善实施方案（煤矿）连云港市中特电机厂技术中心20130126斜井“一坡三挡”改造完善实施方案（华烨煤业矿）斜井“一坡三挡”主要由阻车器、挡车栏及跑车防护装置组成。

在斜巷变坡点前设置阻车器两台，在变坡点下略大于一个串车长度（10～20米）位置设置挡车栏，该挡车栏与阻车器联动，即同时只有一个开放，另外两个关闭。

在巷道中部和底部设置至少一台跑车防护装置，该装置与主提升绞车联动，当串车运行到装置附近时装置开放，串车通过跑车防护装置后，装置关闭巷道。

ZDC30-2.0斜井跑车防护装置是一种常闭式防跑车装置，具有手动和自动两种工作方式。

通过控制按钮转换工作方式。

自动方式下执行检测功能、拦截功能、显示功能、缓冲功能等。

一、800米主斜井鉴于目前该巷道内已经安装跑车防护装置六台的情况，本方案作以下安排：1、阻车器：边坡点前12米处安装抱轨式气动阻车器一台，变坡点上悬挡车器一台，边坡点下方12米处安装上悬挡车器一台。

设置PLC电控箱一个，按钮一个。

按钮通过电控箱控制挡车器的收放绞车。

两台挡车器联动，即同时只能有一打开。

在底部车场安装两台抱轨式气动阻车器，两台挡车器。

2、跑车防护装置：利用原有装置的挡车栏和收放绞车。

每台挡车栏更换新电控箱，该电控箱采用PLC和CJ20接触器，直接控制收放绞车，具有RS485通讯功能，能够与绞车房主控制箱进行双向实时通信，接收主控制的各种信号和数据，发送挡车栏的工作状态。

增加霍尔传感器一个，检测挡车栏的工作位置。

3、巷道上部和底部分别设置行车声光语音报警器一个，与主绞车联动，提醒行人避让。

4、巷道上部和底部的巷道顶部分别设置一个红外人体感应传感器一个。

当有行人进入巷道时，向绞车房提供警示信号，根据需要，可以把警示信号接入主绞车后备保护系统，闭锁主绞车。

5、绞车房增加一台PLC主控柜，装配触摸显示屏、PLC和RS485通讯模块，采集主绞车运行深度和速度，向每个跑车防护装置发送信号。

斜巷远控电液推杆挡车栏

关键词：斜巷轨道；电液推杆；挡车门；远程控制中图分类号：ＴＤ５５３文献标识码：Ａ文章编号：１００９－２３７４（２０１３）２６ — ００６９ — ０２
１概述
煤矿斜巷轨道运输因安全设施不齐全、不可靠，会
置、平式挡车门绞轴、挡车门、调节装置组成。其结构见
图１：
造成跑车事故的发生。跑车事故的结果致使设备损坏、停工停产，甚至造成人员伤亡。因此，煤矿安全规程第三百七十条规定： “ 在变坡点下方略大于ｌ列车长度的地点，设置能够防止未连挂的车辆继续往下跑的挡车栏。” 徐矿集团又明确规定： “ 斜巷轨道运输时，在下车场变坡点上方，再设置一道挡车栏。”从挡车栏的设置，加强对跑车事故的预防。
２挡车栏的分类及其优缺点
挡车栏按动力分为液压、风动、配重手动、电液动四种。液压挡车栏的动力是泵站，设备体积大，需要开拓硐１．电液推杆；２．电液推杆固定装置；３．牵引钢丝绳；４．导向滑轮固定装置；５．导向滑轮；６．挡车门固定装置；７．平式挡车门绞轴；８．车门；９．调节装置
证导向轮转动灵活。
引钢丝绳、导向滑轮固定装置、导向滑轮、挡车门固定装
挡车门固定装置由矿用工字钢、限位销、平式绞轴组成。矿用工字钢两端制作耳座，矿用工字钢与耳座采用焊
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２０１３年第２６期

浅谈煤矿阻(挡)车设施

浅谈煤矿阻(挡)车设施摘要：阻挡车安全可靠，操作自动方便是衡量阻(挡)车设施是否先进合理的基准。

需要做到规范制作，规范使用，严格管理阻(挡)车设施，确保煤矿提升运输安全可靠。

关键词：煤矿；阻(挡)车设施；管理1煤矿斜井(巷)提升概况南方煤矿开拓方式多为斜井开拓方式或含有斜井的综合开拓方式，尽管开拓方式不一，但生产系统中都有斜井提升运输作业，只是或多或少的不同。

斜井(巷)提升存在着众多的危险因素，斜井(巷)提升运输都存在断绳、冒销、脱钩、误操作等造成跑车的可能。

上部挡车栏失效造成失控的矿车继续向下跑车，或者在两道挡车栏之间因断绳、冒销等原因造成跑车。

在坡度较大的斜井(巷)提升运输时遇矿车掉道、翻斗情况时造成矿车所装的物料、设备抛出矿车后沿斜井(巷)往下翻滚。

特别是装运料石、大块煤矸一旦超高装载更容易发生装载物掉落而沿斜井(巷)往下翻滚。

以上这些危险因素都严重威胁着迎头及井(巷)内的人员、设备、器材、支护体的安全。

目前使用的挡车栏种类较多，有的虽然先进，但因为技术、管理跟不上也是作为摆设，或是起不到它本有的先进作用。

一些先进的挡车栏在其故障、失效的情况下，矿车依然可以通过，这是它存在的最大危害。

在管理和技术有限的小型煤矿就显得设卡式的阻(挡)车设施比敞开式的阻(挡)车设施可靠得多。

有的是挡车栏数量不足，有的是挡车栏安设位置或安设方式不合理，有的是挡车栏挡车不可靠(例如：未进行封闭，挡住了矿车却没有挡住石料)，有的是挡车栏强度不满足实际挡车需要，有的是不规范使用挡车栏，诸多的因素都会造成跑车防护装置不能够起到跑车防护的作用和效果。

为进一步加强煤矿阻(挡)车设施设计、制作加工、安装、使用、管理，确保斜井(巷)提升运输安全和有效起到跑车防护作用，也针对现实中使用挡车栏的情况，在这就煤矿阻(挡)车设施进行探讨。

2阻(挡)车设施2.1“一坡三挡”2.1.1斜井口防跑车装置(阻车器或不倒翁)阻爪宽一般600mm轨距取300～400mm，900mm轨距取500～600 mm，高度以自轨面起上阻爪的有效阻车高度必须在180-190mm(或依据所使用的矿车而确定)，滚动横轴长1120mm，采用一截长约1.5m由活动轴连接的Ф14mm钢筋操作滚动横轴端头的竖立钢筋，脚踏操作，并用厚度不小于3mm的铁板作为操作机构的跑道。

煤矿斜井全断面挡车栏的设计与应用

分布３根２１．５ｍｍ钢丝绳。
（３）该挡车网与架空乘人装置运行采用电气闭
前使用单根１１＃工字钢作为防跑车装置的主要受力设施，利用传感器控制液压油缸，实现正常提升。当出现
跑车事故时，在较短的时间内，１１＃工字钢无法及时升
煤矿挡车棍架空乘人装置文献标识码全断面挡车栏推广与应用 ’
关键词
中图分类号ＴＤ５５３
Ｂ
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５— ２８０１．２０１３．０３１５８
２全断面挡车网的设计、制作与应用针对工字钢挡车设施的不足，根据现场实际条件，研究安装了全断面挡车网。
２．１制作
（２）架空乘人运行时：松动人工升降勾，将挡车网
前部向下放，与轨道上表面平，此时架空乘人装置恢复
运行状态。３经济与安全效益分析３．１改造前缺陷与不足
（１）利用３根７分钢丝绳作为主受力设施，两帮各
｛收稿日期：２０１３一Ｏ１ —１６作者简介：牛颖东（１９７０一），男，山东枣庄人，工程师，１９９６年毕业
起从而将车辆捕获。安装如图１所示。
锁，保证二者不能同时运行，电气闭锁开关安装于人工
升降拉杆上。．
图２全断面挡车网

主井跑车防护装置挡车栏安装距离设计计算书23°斜坡380米4道挡车栏

西轨道运输大巷挡车栏设计书
二0一四年六月
西轨道运输大巷挡车栏设计
西轨道运输大巷为斜巷（坡度8°）双轨无极绳绞车提升，根据斜巷窄轨运输要求巷道安设“一坡三挡”，为响应相关轨道运输技术规范，进一步提高无极绳绞车提升过程中的安全系数，杜绝跑车事故发生，经我矿研究决定在西轨道运输大巷安设一套型挡车栏，具体设计内容如下： 1、挡车栏安装距离计算（坡长380m，坡度23°，4道网）
根据缓冲吸能器所承受最大冲击能量，挡车栏距离95时，初速度为 0，挡车栏安装在倾角23°时，求：（1）挡车栏设计最大允许冲击能量是多少？（2）矿井最大运载承载件的重量是多少？（3）结论本挡车栏是否满足本矿井使用？
解：根据已知条件得E=1/2*m*v*v=mgL sinαcosα=2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ04256.8J≈2MJ <2.2MJ
挡车栏安装位置根据公式mg=E/L(sinα－ 0. 06cosα)， m=2004256.8/95*9.8*(sin23°－ 0. 06cos23°) ＝6529kg≈6.5T 注：1、m为运动物体重量（Kg） 2、E 为缓冲器承受的冲击能量（其中E=2.2MJ取得国家煤安证时所能承受的最大能量值，适合坡度5°——30°） 3、α为斜井或斜巷的倾角（23°） 4、L为挡车栏间的距离（其中L=95m） 5、v为矿车运载物料最大速度（v=3m/s）结论：（1）挡车栏设计最大允许冲击能量是2.0MJ，（2）矿井最大运载承载件的重量是6.5T,（3）结论本挡车栏最大允许冲击能量是 2.0MJ<设计最大允许冲击能量2.2MJ，所以满足本矿井使用。

井下工字钢自动挡车栏的研制和应用

电控箱电液推杆
后不关闭车现象，造成运输安伞隐患。为此，我们需研制一种简町靠的工宁铡自动挡车，使挡车栏始终保持常状态，确保Ｊ，运输Ｔ作安全可靠。［Ｉ－３］
Ｊ
＿『．囊 ■ ｊＩ
机电源，使电液推杆停止工作。
２．４自动阻车启动自动控制按钮，Ａ向运行： ①挡车栏５为常闭状态，当矿车４经过速度传感器
４安装步骤和注意事项
及电控信号系统１时，矿车运行速度超过２．５ｒｎ／ｓ时，速度传感器１不给挡车栏５信号，挡车栏５为关闭状态； ②当矿车４经过速度传感器及电控信号系统ｌ时，
同煤科技
・
第５期（总第１５１期）
２０１６年ｌ０月
２６・
ＴＯＮＧＭＥＩＫＥＪＩ
井下工字钢自动挡车栏的研制和应用
盛秉义
摘要同煤集团永定庄煤业有限责任公司安装的工字钢挡车栏为人工开启，矿车通过前打开，通过以后关闭，但是经常出现矿车通过后不能及时关闭挡车栏现象，造成运输安全隐患。为此，通过现场实验，研制成了一种简单可靠的工字钢自动挡车栏，使挡车栏始终保持常闭状态，确保了运输工作安全可靠．
关键词井下运输；自动挡车栏；传感器中图分类号ＴＤ５５３
ＤＯＩ：１０．１９４１３／ｊ． ‘ ‘ ｎｋｉ．１４ — １１１７．２０１６．０５．００８０引言

P3 斜巷防跑车挡车栏选型与使用分析

斜巷防跑车挡车栏选型与使用分析刘景成尹承勇（山东能源肥城矿业集团公司机电处，山东泰安 271608）摘要：介绍了在煤矿生产中应用相对广泛的斜巷防跑车挡车栏类型，并分析了其优缺点，对斜巷跑车动力学原理进行了分析，提供了计算方法，对防跑车挡车栏的选型、使用有较强的指导意义。

关键词：斜巷防跑车跑车动力学分析挡车栏选型1.斜巷辅助运输概述目前我国矿山井下辅助运输绝大多数仍然以轨道运输为主要方式，斜巷轨道运输又是煤矿辅助运输的重要一环，其特点是工作范围广、战线长、占用设备多、设备设施流动性大、涉及人员多。

在目前煤矿生产中，运输事故还占有很大的比例。

在斜巷串车提升中，由于绞车司机的违章作业、信号把钩工的不规范推车、连挂车和矿车连接装置的不完好等原因,易发生跑车事故。

一旦发生跑车，就可能造成设备损坏、中断斜巷运输,造成严重的经济损失，严重的还会造成人员伤亡,对矿井的安全生产造成严重影响。

如何设置跑车防护装置,把跑车事故的损失降到最低限度,至关重要。

下面根据倾斜井巷防跑车挡车栏的类型,对跑车防护装置的在井巷的安装要求和受力大小、跑车车辆作用于防跑车挡车栏上的冲击力及冲击能量、等方面进行探讨,为选择、使用防跑车挡车栏提供参考依据。

2.防跑车挡车栏定义防跑车挡车栏是一种防跑车挡车装置，安装在轨道上、下山，防止矿车跑车事故的安全设施。

防跑车挡车栏设置在上部平车场变坡点以下略大于一列车长度处，起到防止未连挂车辆继续向下跑车的作用。

3.防跑车挡车栏的类型矿井上部平车场斜巷提升，一般在变坡点以上安装阻车器，变坡点以下安装挡车栏。

目前矿井安装使用比较普遍的挡车栏型式：（一）按挡车本体的柔韧性分：刚性挡车栏，柔性挡车栏；（二）按挡车本体的结构型式分：门式挡车栏，梯式挡车栏，网式挡车栏，滑闸式，丁字式；（三）按安装固定方式分：顶板固定式挡车栏，轨道固定式挡车栏，底板固定式挡车栏；（四）按操作动作方式分：手动挡车栏，气动挡车栏，电动挡车栏。

挡车栏说明书

观音山煤矿提升运输上山ZDC30-2.2型跑车防护装置产品介绍及设计方案设计单位：陕西航泰电气有限公司二〇一二年七月1 概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条之规定，利用先进的设计理念，开发研制出ZDC30-2.2型跑车防护装置，利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升、下放，实现准确车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监控箱上显示，显示挡车栏的提升到位、提升中、下放中、下放到位的状态指示，便于观察，以及挡车栏动作、控制故障报警，便于问题的及时发现处理，挡车栏采用吸能式结构，能有效的拦截矿井斜巷发生跑车的车辆。

1.1 装置特点（1）将先进的设计技术应用到本装置中，国内首创，使装置的寿命延长，可靠性大幅提高；（2）采用先进的PLC控制和轨道传感器，时间、速度测量精度高，提高了装置控制的准确度；（3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便；（4）柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了最低；（5）控制装置具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了装置的误动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截；（6）根据客户需要配置有视频监控。

1.2装置基本参数（1）挡车栏a)适用巷道最大倾角: 300；b)缓冲距离: 0.3-10m；c)额定缓冲阻力: 220KN；d)挡车栏：普通型；e)工作方式：常闭式；f)外形尺寸：网架：2000×50×900mm；吸能器：450×450×900mm；g)重量：网架：100kg；吸能器：500kg；h)钢丝绳（吸能器用钢丝绳、挡车网用钢丝绳）：6×37(Φ26)。

（2）收放绞车a)电机：型号：YB2-90L-4,工作电压： AC660(380)V,b)减速机： WPA80；c)钢丝绳规格型号：Φ8(6×19)；d)提升速度： 0.5米/秒；e)最大提升力： 1500N。

自制井下斜巷气控防跑车挡车栏装置应用

自制井下斜巷气控防跑车挡车栏装置应用作者：王金清陈兴红来源：《中国科技博览》2014年第05期作者简介：陈兴红（1966-10）男汉族山西省长子县人山西煤炭运销集团赵屋煤业有限公司总经理047300 山西省长治市本科学历机电工程师职称注册高级安全工程师。

主要从事煤矿经营管理工作。

王金清（1965-2）男汉族山西省长治县人山西煤炭运销集团赵屋煤业有限公司机电副经理 047300 山西省长治市本科学历机电工程师职称注册高级机电工程师。

主要从事煤矿机电管理工作。

【分类号】：TD527一、项目名称：自制斜巷气控防跑车挡车栏装置应用二、参加人员：陈兴红、王金清三、项目内容：设计、制作、安装四、项目背景：根据《煤矿安全规程》第370条的规定：在上部平车场入口安设能够控制车辆进入摘挂钩地点的阻车器，斜巷的上部平车场车场接近变坡点处安设能够阻止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器，在变坡点下方略大于1列车长度的地点，设置能够防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏。

上述挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开；随着我矿轨道大巷不断延伸，同时轨道大巷沿顶板走向开拓，造成大巷起伏不平，给轨道运输带来不少安全隐患，并随着物料运输需求的增大，斜巷运输的安全也成为安全工作中的一项重要问题。

五、改造的目的与意义：为加强我矿斜巷运输的安全，公司总经理陈兴红多次提出并要求对斜巷挡车栏的控制进行改造，并对挡车栏改造提出了用井下压缩气控制挡车栏的建议，同时机电王金清矿长亲自组织机电机运队研究并实施气控挡车栏改造项目，经过机电机运队队长宋元斌及郭李顺等有关机运队技术人员多次现场试验，将原有手拉配重式挡车栏更换为气动式挡车栏，相比原有的手拉配重式挡车栏，实现了远距离操作，绞车司机即可进行现场操作，减轻了职工操作的劳动强度，有利于操作人员的安全，既保证运输的安全性，又减少了工人劳动强度，操作简便、控制灵活、维护方便、装置可长期可靠运行。

六、装置结构：气动挡车栏为上开式，主要由操作阀、气缸、挡车栏、固定支架、钢丝绳和滑轮组成，其动力来自井下压风管。