4.1.1位移检测技术
水平位移监测实施细则
水平位移监测实施细则1. 检测目的随时掌握护坡桩、边坡的位移、变形情况,以便及时发现问题,更改设计和施工中的不足,为下一步安全施工作准备,确保基坑安全开挖,做到信息化施工。
2. 检测依据2.1《建筑基坑工程监测技术规范》(GB50497—2009);2.2《建筑变形测量规范》(JGJ 8-2007);2.3《工程测量规范》(GB50026-2007)。
3.设备仪器3.1中纬ZT80+全站仪3.2三脚架3.3对中杆3.4棱镜。
4. 检测条件4.1测量精度:测距2mm+2ppm,测角2"。
4.2 工作环境宜在天气晴朗,气温应在5℃ - +30℃下进行。
5.检测前的准备5.1 检测仪器和计量器具必须满足精度、等级要求,并应有主管计量部门定期检验的合格证书。
5.2检查全站仪各项指标是否符合要求。
5.3 现场埋设位移观测基准点数量不应少于三点,且应设在影响范围以外。
5.4 埋设位移观测点位是根据构筑物具体情况而定并符合规范要求。
5.5 基准点和观测点埋设好后,待其点稳定后才能进行首次观测。
以免受破坏影响使用。
6.操作步骤6.1 按测量要求检验好仪器,准备观测仪器工具。
6.2 到测站后打开仪器箱,晾置30分钟左右,使仪器温度和环境温度基本一致。
6.3 将仪器从箱中取出,安置在三脚架上,进行精确整平。
6.4输入测站及测点的数据。
6.5 对准零方向开始盘左测量,观测水平角度和水平距离。
6.6 盘左结束后到转望远镜进行盘右测量,此为一测回,观测两个测回。
6.7 各项监测的时间间隔可根据施工进度确定。
当变形超过有关标准或监测结果变化速率较大时,应加密观测次数。
6.8 每次进行位移观测时注意不得使太阳光直晒测量仪器。
6.9保持纪录清晰整洁,若需对记录更改时,严禁涂擦,应用笔将写错数字划去,在其上方写正确数字,更不能连环涂改数字。
7.水平位移监测方法7.1 桩顶水平位移测量按照小角度法进行观测。
在平行于基坑围护墙延长线上的平面控制点设工作站,取远方50米外位置稳定、成像清晰的永久性目标作固定后视方向,分别测出各个监测点相对后视的夹角,每次四测取平均值A。
光纤测试技术在护坡桩体深层水平位移监测中的应用
光纤测试技术在护坡桩体深层水平位移监测中的应用与传统检测技术相比,光纤传感可实现多点串联甚至全分布式连续测点,具有长期稳定性好、无零漂、不受电磁干扰等优点,因此在很大程度上弥补了传统监测技术的缺乏。
结合实际基坑变形监测工程,通过与传统的观测方法获取的数据进行比照分析,证明了该技术在基坑变形监测中的可行性和有效性。
在传统的建筑基坑变形监测工程中,各种埋入式的岩土监测仪器,如测斜仪、伸长仪、沉降仪、倾斜仪等,通常采用的振弦式、电阻式、电感式等形式的传感器,存在着精度低、耐久性差、易受环境影响、易受电磁干扰、成活率低等缺陷。
与传统检测技术相比,光纤传感可实现多点串联甚至全分布式连续测点,具有长期稳定性好、无零漂、不受电磁干扰等优点,因此在很大程度上弥补了传统监测技术的缺乏,从而在地基根底工程检测和监测中得到越来越广泛的应用,作用越来越重要。
因光纤光栅传感器具有尺寸小、质量小、抗电磁干扰、防水防潮、耐腐蚀、动态响应快、灵敏度高、易实现多点及网络化传感等优点,已广泛应用于科学研究和实际工程中,尤其是在应变测量领域得到了更为广泛的应用。
在护坡桩钢筋笼主筋上对称绑扎固定一组对称的应变感测光缆,并将光缆布设的截面方面垂直于基坑走向。
通过分布式光纤应变检测技术(BOTDR)即可探测到桩身不同方位的桩身应变分布,当桩身受侧向土压力作用而发生弯曲变形后,桩身的迎土面和背土面发生拉、压应变,其拉压应变可以通过预埋在其中的传感光纤测得。
图1 桩体水平变形受力示意图设ε1(z)和ε2(z)分别为对称分布的两条传感光纤在深度z处的应变测试值,那么轴向压缩应变ε(z)和弯曲应变εm(z)值分别为:εm(z)= (1)ε(z)= (2)桩身的弯曲应变大小与局部弯曲曲率成正比关系,根据弯曲应变及桩身形态参数可推算出桩身弯曲曲率:εm(z)= (3)桩在发生水平挠曲后,假设深埋的桩端不发生位移,桩身各埋深点水平向位移v(z)可表示为:v(z)=dzdz+mz+n(4)其中m、n为待定系数,根据桩体变形的边界条件确定。
水平位移监测名词解释
水平位移监测名词解释1. 概述水平位移监测是一种用于测量地表或结构物水平方向的位移变化的技术。
它能够提供关于地质灾害、地下工程和结构物稳定性等方面的重要信息,帮助人们及时发现和预测潜在的风险,并采取相应的措施来保障人员和财产的安全。
本文将对水平位移监测相关的基本概念、常用方法和技术、应用领域以及未来发展进行详细阐述。
2. 基本概念2.1 水平位移水平位移是指物体在水平方向上相对于参考点或参考线的位置变化。
在地理学和工程学中,水平位移通常是指地表或结构物在水平方向上的偏移量。
2.2 监测监测是指通过使用特定的技术手段来观察、记录和评估目标对象的状态或变化。
在水平位移监测中,监测包括对地表或结构物水平位移变化进行实时或定期观测,并获取相关数据进行分析和评估。
3. 常用方法和技术3.1 全站仪法全站仪法是一种常用的水平位移监测方法。
它通过在目标对象上设置多个监测点,利用全站仪进行定位和测量,从而获取各个监测点的坐标数据。
通过对比不同时间点的坐标数据,可以计算出水平位移的变化量。
3.2 GPS技术GPS(全球定位系统)技术也可以用于水平位移监测。
通过在目标对象上安装GPS接收器,可以实时获取该位置的经纬度坐标信息。
通过对比不同时间点的坐标数据,可以计算出水平位移的变化量。
3.3 雷达干涉测量雷达干涉测量是一种基于合成孔径雷达(SAR)图像处理的水平位移监测技术。
它利用雷达波束对地表或结构物进行连续观测,并记录下不同时间点的SAR图像。
通过对比不同时间点的图像,可以检测出地表或结构物在水平方向上的位移变化。
3.4 基线测量法基线测量法是一种通过在目标对象上设置多个基准点,并使用测距仪等工具进行距离测量,从而获取基线长度的方法。
通过对比不同时间点的基线长度,可以计算出水平位移的变化量。
4. 应用领域4.1 地质灾害监测水平位移监测在地质灾害监测中起到了重要的作用。
在山体滑坡和地面塌陷等地质灾害的预警和监测中,可以通过对地表水平位移的实时观测,及早发现潜在的危险信号,并采取相应的措施来减少灾害损失。
建筑基坑工程监测技术规范标准
5.2。7土钉的内力监测点应选择在受力较大且有代表性的位置,基坑每边中部、阳角处和地质条件复杂的区段宜布置监测点.监测点数量和间距应视具体情况而定,各层监测点位置在竖向上宜保持一致。每根土钉杆体上的测试点应设置在有代表性的受力位置。
3本规范以中误差作为衡量精度的标准。
6。3竖向位移监测
6。3.1竖向位移监测可采用几何水准或液体静力水准等方法。
6。3。2坑底隆起(回弹)宜通过设置回弹监测标,采用几何水准并配合传递高程的辅助设备进行监测,传递高程的金属杆或钢尺等应进行温度。尺长和拉力等项修正.
3监测期间,应定期检查工作基点和基准点的稳定性。
6.1。3检测仪器、设备和元件应符合下列规定:
1满足观测精度和量程的要求,且应具有良好的稳定性和可靠性。
2应经过校准或标定,且校核记录和标定资料齐全,并应在规定的校准有效期内使用。
3监测过程中应定期进行监测仪器、设备的维护保养、检测以及监测元件的检查。
5新、旧建筑或高、低建筑交接处的两侧.
6高耸构筑物基础轴线的对称部位,每一构筑物不应少于4点。
5。3.4建筑水平位移监测点应布置在建筑的外墙墙角、外墙中间部位的墙上或柱上、裂缝两侧以及其他有代表性的部位,监测点间距视具体情况而定,一侧墙体的监测点不宜少于3点.
5.3.5建筑倾斜监测点的布置应符合下列要求:
1监测点宜布置在建筑角点、变形缝两侧的承重柱或墙上。
2监测点应沿主体顶部、底部上下对应布设,上、下监测点应布置在同一竖直线上。
高速铁路工程动态验收技术规范
达到设计要求。
2.0.3 动态检测 Dynamic Insepction
通过采用检测列车、综合检测列车、试验列车及相关检测设备,根据设计和相
关技术标准对在正常运行条件下的系统功能、动态性能和系统状态进行检测。
2.0.4 运行试验Trial Run Test
按试验或实际运行图组织列车运行,对整体系统在正常和非正常运行条件下的
安装多专业检测系统的动车组。 2.0.10 检测列车 Inspection Train
由机车牵引的轨道检查车、接触网检测车、电务试验车等专业检测车组成的列 车。
5
3. 基本规定
3.0.1动态验收前,建设单位应提供或组织有关单位提供下列技术资料:
1. 设计文件,包括初步设计文件、施工图设计文件及环境等单项评估报告等;
9
4. 轨 道
表4.1.2-1 轨道几何状态幅值评价允许偏差验收管理值
线路设计速度等级(km/h) 轨道几何不平顺管理级别
高低(mm)
波长1.5~42m 波长1.5~70m 波长1.5~120m
轨向(mm)
波长1.5~42m 波长1.5~70m 波长1.5~120m
轨距(mm)
轨距变化率(‰)(基长3.0m) 水平(mm) 三角坑(mm)(基长3.0m) 车体垂向加速度(m/s2) 车体横向加速度(m/s2)
2.采样频率宜不小于被测信号主频范围的8倍。
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4. 轨 道
4.4 道岔
4.4.1 检测项目
运行安全性指标、钢轨轨头横向位移,以及道岔区护轨、翼轨横向位移、钢轨垂向
位移、尖轨开口量、心轨开口量、道岔区轨枕垂向位移、道岔区尖轨相对于基本轨垂向
2. 工程承包合同技术条款及相关技术文件;
1-4 位移传感器解析
7
4.1.1 光栅传感器
放大
圆光栅还有一个 参数叫栅距角 γ 或称 w 放大 a b 节距角 , 它是指圆光 栅上相邻两条栅线 的夹角。
a w
b
(a ) 长光栅
(b ) 圆光栅
4.1.1 光栅传感器
2. 莫尔条纹原理
莫尔条纹的成因是由主光栅和指示光栅的遮 光和透光效应形成的(两只光栅参数相同)。 主光栅用于满足测量范围及精度,指示光栅 (通常是从主尺上裁截一段)用于拾取信号。
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4.正弦微窗光栅位移传感器
所谓正弦微窗光栅是指光栅是由许多微小的 窗口排列而成。
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4.正弦微窗光栅位移传感器
微窗单元为一长方形, 中间有一透光孔, 透光 孔内光强透过率为一常数C, 孔以外区域光强透过 率为零或接近于零, 透光孔的内边缘沿y 方向的跨 度Δ y是一个变量,可表示为 h y 1 sin 2 x W 2
5
4.1.1 光栅传感器
1.光栅位移传感器的结构 光栅通常是由在表面上按一定间隔制成透 光和不透光的条纹玻璃构成,称之为透射光栅, 或在金属光洁的表面上按一定间隔制成全反射和 漫反射的条纹,称为反射光栅。
利用光栅的一些特点可进行线位移和角位 移的测量。测量线位移的光栅为矩形并随被测长 度增加而加长,称之为长光栅;而测量角位移的 光栅为圆形,称之为圆光栅。
如果滑尺相对于 定尺自某初始位置算 起的位移量为x。则x机 械位移引起的电角度 变化θ=2πx/W。
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4. 感应同步器信号处理方式
当滑尺正弦绕组上加激磁电压us后,与之相耦合 的定尺绕组上的感应电压为: uos= K us cos K— 电磁感应系数 —定尺绕组上感应电压的相位角(空间相位角) 当滑尺余弦绕组上加激磁电压uc后,与之相耦合 的定尺绕组上的感应电压为: uoc = K uc cos( + π /2) =-K ucsin
位移监测方案
铁路局职工集资建房二工黄土山高层住宅小区深基坑支护工程位移监测方案1 工程概况及周围环境1.1工程概况拟建的铁路局职工集资建房二工黄土山高层住宅小区深基坑支护工程为乌鲁木齐铁路住房建设管理办公室投资建设,其场地基坑支护由新疆建华地质工程有限公司负责设计,勘察单位为新疆建华地质工程有限公司。
铁路局职工集资建房二工黄土山高层住宅小区深基坑支护工程位于乌鲁木齐市长春南路东侧,华春苏杭明珠花园小区旁。
拟建场地A地块拟建建筑物为3栋地上18层住宅楼,1栋地上16层住宅楼,1栋地上9层住宅楼,部分住宅楼带一层地下车库,建筑面积约76886㎡,建设用地面积约26406 m2。
拟采用框架剪力墙结构。
拟建场地B地块拟建建筑物为1栋地上18层住宅楼,1栋地上4层住宅楼,部分住宅楼带一层地下车库,建设用地面积约6418.75 ㎡。
拟采用框架剪力墙结构。
拟建场地A地块设计±0.000标高相当于黄海高程751.80m,地下二层各部分的楼板标高均有错位,基础筏板底板板面标高分别为-8.3m、-8.7m、-9.4m、-9.7m、-10.1m。
地下车库近似长方形状,预计基坑支护周长574m左右。
场地周边开阔,四周建筑物情况简单。
拟建场地B地块设计±0.000标高相当于黄海高程754.35m,地下一层各部分的楼板标高均有错位,基础筏板底板板面标高分别为-8.05m。
地下车库近似长方形状,预计基坑支护周长313m左右。
场地周边管线密布,四周建筑物情况复杂。
根据现场踏勘,本次基坑侧壁临时支护结构拟采用挡土桩与土钉墙锚喷支护相结合的支护结构。
A地块基坑周边侧壁支护采用逆作法土层土钉施工,边开挖边支护,开挖深度到2.0米时,进行挡土桩施工。
剩余部分每开挖3米,进行一次支护,具体施工位置及支护处理方法详见施工图。
B地块沿基坑南侧和西侧预先用旋挖机打一排桩径800的钢筋混凝土挡土桩,桩间距1.2m,排间距1.0m,上端用混凝土冠梁连接,下端嵌固在圆砾层中,嵌固深度不小于4.0m,局部不下于6.5m。
钢构件垂直度变形检测作业指导书
文件制修订记录
1编制依据
《钢结构工程施工质量验收规范》(GB 50205-2001)。
2适用范围
本方法适用于钢结构中构件垂直度变形的检测,并规定了钢构件垂直度变形检测的检测方法。
3作业程序
执行程序形成的记录
3.2 根据检测方案的技术要求准备仪器设备。
3.3 进行现场检测做好相关数据的记录填写完成表JSJL-02-07-2017-A《垂直度变形检测记录》。
3.4分析检测数据,编制检测报告。
4检测方法
4.1 一般规定
4.1.1垂直度指的是在规定的高度范围内,构件表面偏离重力线的程度,使用全站仪测量垂直度的方法为投点法,观测时,应在柱底观测点位置安置水平读数尺等量测仪器,在每测站安置全站仪投影时,应按正倒镜法测出每对上下观测点标志间的水平位移分量,再按矢量加法求得水平位移值(倾斜量)和位移方向(倾斜方向)。
4.1.2在用全站仪对钢柱进行测量的过程中有以下几点注意事项:
a.在用全站仪对柱进行测量时,全站仪与被测柱所在轴线的夹角应小于10°。
b.单节柱的垂直度应在H/1000的允许范围之内,H表示柱长度,当H≥10m时,应
在10mm的范围内。
c.在用全站仪进行垂直度测量时,视线要从柱顶中心线向柱底中心线测量,在水平读数尺上读出其具体偏差。
4.1.3各钢构件允许偏差
5
检测记录应按规定格式填写,具体要求执行《记录管理程序》(ZZHXJC-CX-21-2017)。
6 记录表格
1) 表JSJL-02-07-2017 垂直度变形检测记录。
水工建筑物表面位移机器视觉在线监测技术规程
水工建筑物表面位移机器视觉在线监测技术规程1. 引言水工建筑物是指用于调节水体流动、防洪、供水等功能的工程设施,其稳定性和安全性对于保障人民生命财产安全具有重要意义。
为了及时发现和预警水工建筑物的位移变化,提前采取相应的修复措施,保障水工建筑物的正常运行,开展水工建筑物表面位移机器视觉在线监测技术具有重要意义。
本技术规程旨在明确水工建筑物表面位移机器视觉在线监测的目标、原理、方法、流程和要求,为相关部门和从事该技术研究与应用人员提供参考。
2. 目标本技术规程的目标是通过机器视觉在线监测技术实现对水工建筑物表面位移变化的实时监测,并及时报警,以确保水工建筑物的稳定性和安全性。
3. 原理水工建筑物表面位移机器视觉在线监测技术基于计算机视觉、图像处理和模式识别等相关理论和技术,通过安装在水工建筑物表面的摄像头或传感器,获取水工建筑物表面的图像或数据,利用计算机对图像或数据进行处理和分析,实现对水工建筑物位移变化的监测。
4. 方法水工建筑物表面位移机器视觉在线监测技术主要包括以下几个步骤:4.1 传感器部署根据水工建筑物的具体情况和监测要求,在合适的位置部署摄像头或传感器。
传感器应具有高清晰度、高灵敏度和广视野等特点,以确保对水工建筑物表面位移变化的准确监测。
4.2 图像采集与处理摄像头或传感器定时采集水工建筑物表面的图像或数据,并将其传输到计算机进行处理。
处理过程中可以利用图像处理算法对图像进行增强、滤波、分割等操作,以提取出关键信息。
4.3 特征提取与分析从处理后的图像中提取出水工建筑物表面的特征信息,如裂缝、变形等。
利用模式识别算法对这些特征进行分析和分类,判断是否发生位移变化。
4.4 数据存储与传输将监测数据存储到数据库中,以便后续的分析和查询。
同时,可以通过网络等方式将监测数据传输到远程服务器,实现远程监控和管理。
4.5 报警与预警根据预先设定的报警规则和阈值,对监测数据进行实时分析,并及时发出报警或预警信息。
位移观测步骤 流程
位移观测是指通过观测物体在空间中的位置变化来研究其运动状态的过程。
下面是一
般的位移观测步骤流程:
1. 确定观测目标:确定需要观测的物体或目标,例如建筑物、地面、天体等。
2. 安装观测设备:选择合适的观测设备,例如全站仪、GNSS接收器、测量仪器等,
并按照说明书进行安装和校准。
3. 设置基准点:在观测目标附近选取一个或多个稳定的基准点,用于参考和校正观测
数据。
4. 进行观测:使用观测设备对目标进行观测,记录下每次观测的时间、位置和测量数
值等数据。
5. 数据处理与分析:将观测得到的数据导入计算机软件进行处理和分析,推导出目标
的位移变化情况。
6. 结果评估与报告:对观测结果进行评估和验证,编制观测报告,描述目标的位移情
况和可能的原因。
需要注意的是,位移观测的精度和可靠性受到多种因素的影响,如观测设备的性能、
环境条件、观测数据的处理方法等。
因此,在进行位移观测时,需要仔细选择观测设
备和方法,并严格按照操作规范进行观测和数据处理,以确保结果的准确性和可靠性。
另外,不同的领域可能还有一些特定的观测步骤和流程,需要根据具体情况进行调整
和补充。
抗拔桩检测方案
一、检测预埋方法1、破桩注意事项:(1)严禁用机械化挖土机破桩,最好用人工方式,竖向破桩;(2)破桩过程中,注意不能破坏位移管和油管;(3)如条件允许破桩在试验后进行,则试验后破桩;(4)必须试验前机械破桩,桩截断位置应高出水泥地坪0.5m至1m,且高出部分不能有拉伤现象;(5)必须试前截桩,预埋桩时,可在桩截断标高下30cm以上部分,采用大口径塑料管套住油管及位移管,将其与混凝土隔开方式进行保护。
图B. 1钻孔灌注桩钢筋笼与荷载箱上面板外侧焊接示意图2)机械钻孔灌注桩荷载箱应根据荷载箱埋设位置制作上下钢筋笼长度。
安装时上段与荷载箱上面板端面或上面板外侧进行焊接,下段与荷载箱下面板端面或下面板外侧焊接。
钢筋笼焊接完成后,需加焊导向喇叭筋,导向筋直径应不小于Φ16mm,长度不小于0.8米,且宜采用圆钢,数量与主筋相同,导向喇叭筋与荷载箱夹角应大于60°,导向喇叭筋一端焊接在荷载箱上面板上,另一端焊接在钢筋笼主筋上,目的是引导灌浆管通过荷载箱中心孔进行二次清孔及浇注,同时起加强作用(图B.2.)。
3)钢筋笼焊接在上面板上宜加焊直角辅筋(直角辅筋可以采用现场钢筋弯曲),防止在埋设过程中钢筋笼与荷载箱脱开掉落(图B.3)。
4)荷载箱应与钢筋笼处于垂直状态,钢筋笼与荷载箱垂直角度不超过5°。
图B.2钻孔灌注桩(埋设平衡点)钢筋笼焊接示意图1、下段钢筋笼做法与上段钢筋笼相同,只不过长度只需要0.5米,超挖深度为0.7米。
2、由于是抗拔桩,上段钢筋笼为全桩段长度,如桩长为25米,钢筋笼长度为27米,多出的2米作为超灌段,可以在开挖时作为保护油管及位移杆用。
图B. 3 钢筋笼焊接在荷载箱上面板端面加焊辅筋示意图6)机械成孔桩混凝土浇注时,导管应穿过荷载箱导浆孔到达桩端浇注,当混凝土接近荷载箱时,应放慢导管提拔速度并观察钢筋笼状态,防止荷载箱及钢筋笼上浮。
B.4 位移检测装置结构B.4.1 位移检测装置由位移护管及位移杆组成。
《浅层平板载荷检测规范》
浅层平板载荷检测(4.1适用范围 4.1.1本章所规定的是浅层地基土承载力性能现场载荷检测方法与评定。
4.1.2 浅层平板载荷检测适用于浅层地基土、灰土垫层地基、砂石垫层地基、土工合成材 料垫层地基、粉煤灰垫层地基、强夯地基、注浆垫层地基、预压地基的地基承载力检测。
4.1.3 抽样数量按第 3.3 条的要求执行。
4.2 设备仪器及其安装4.2.1 检测加载宜采用油压千斤顶。
大力不得小于最大加载量的步工作, 并联工作的油压千斤顶应采用同型号、 应与承压板中心线重合。
4.2.2 荷载测量可用放置在千斤顶上的测力计、 斤顶油路的压力表或压力传感器测定油压力, 测力计、荷重传感器的测量误差应不大于 荷载不宜小于测力计或荷重传感器量程的 力表精度应优于或等于 检测用油泵、油管、规格的油压千斤顶, 油压千斤顶的合力中心荷重传感器直接测定; 或采用并联于油压千根据油压千斤顶校验率定值 (曲线) 换算荷载。
,应合理选择测力计或荷重传感器,最大检测1%,压0.25 倍。
1% 0.15 倍。
压力传感器的测量误差应不大于0.4 级,最大试验荷载不宜小于压力表或压力传感器量程的多通联通器、压力表、压力传感器的容许压力应大于最大加载时油压千 它所提供的最 油压千斤顶的中心应与承压板中心重合,1.2~ 1.5 倍。
如不满足可采用两台及两台以上油压千斤顶并联同斤顶压力的1.2 倍,测力计、荷重传感器容许测力最大值应大于最大加载值的1.2 倍。
4.2.3 沉降测量宜采用大位移传感器或大量程百分表(量程等于大于30mm),并应符合下列规定:1 测量误差不大于0.1%FS,分辨力优于或等于0.01mm 。
2 应在其载荷板两个方向对称安置4 个位移传感器或大量程百分表。
3 沉降测定平面应在承压板上,测点应牢固地固定于承压板上。
4 基准梁应具有一定的刚度(宜采用工字钢作基准梁,高跨比不宜小于1/40 。
),梁的一端应固定在基准桩上,另一端应简支在基准桩上。
井盖传感器工作原理
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井盖传感器工作原理(大纲)一、井盖传感器概述1.1井盖传感器定义1.2井盖传感器应用场景1.3井盖传感器发展历程二、井盖传感器工作原理2.1传感器类型2.1.1压力传感器2.1.2位移传感器2.1.3振动传感器2.1.4磁传感器2.2传感器工作原理2.2.1压力传感器工作原理2.2.2位移传感器工作原理2.2.3振动传感器工作原理2.2.4磁传感器工作原理三、井盖传感器关键技术3.1传感器敏感元件3.1.1敏感元件材料3.1.2敏感元件结构3.1.3敏感元件性能指标3.2传感器信号处理与传输3.2.1信号处理方法3.2.2信号传输方式3.2.3无线传输技术3.3传感器电源管理3.3.1电源供应方式3.3.2电源管理策略3.3.3节能技术四、井盖传感器在智慧城市中的应用4.1井盖监控与管理4.1.1井盖异常状态监测4.1.2井盖位置与状态信息查询4.1.3井盖维护与管理4.2城市安全与应急管理4.2.1预警系统4.2.2应急处置4.2.3事故分析与防范五、井盖传感器发展趋势与展望5.1技术发展趋势5.1.1高精度与高可靠性5.1.2集成化与多功能5.1.3低功耗与节能5.2市场前景与挑战5.2.1市场需求5.2.2市场竞争格局5.2.3面临的挑战与对策一、井盖传感器概述1.1井盖传感器定义井盖传感器是一种用于监测和检测井盖状态的智能传感器。
14.结构检测与监测位移(挠度)试验检测作业指导书
结构检测与监测位移(挠度)试验检测作业指导书1.目的为了规范静载荷试验的各个环节,特制定本细则。
2.适用范围桥梁单片梁静载荷试验的前期准备、现场实施和内业分析计算。
3.引用文件《混凝土结构工程施工质量验收规范》GB50204-2002《水运工程水工建筑物原型观测技术规范》JTJ 218-20054.工作程序4.1 检测数量及预期最大加载量的确定静载荷试验的检测数量按规范的及业主要求执行。
预期最大加载量以设计承载力为准;若无设计值,则按规范计算。
静载试验前,一定要告知委托方拟预期最大加载值并得到委托方的认可。
4.2 现场准备4.2.1 安排组成静载试验小组,该小组由项目负责人、现场检测工程师和测试工人组成。
4.2.2 由项目负责人或现场检测工程师前往现场踏勘,了解下述现场及试验基本情况:拟测梁周围场地平整情况、道路是否通畅。
了解拟测梁砼强度等级及龄期、委托方要求工期、检测数量、堆载所用堆重物准备情况等。
根据现场情况,确定荷载的加载方式及最大的堆载量(若采用堆载法,则最大的堆载量为设计荷载的1.2倍)。
4.3试验装置、设备、材料、工具及其配件、耗材的准备:千斤顶、压力表、液压油、油泵、油管、堵头;压板、I20工字钢、百分表、磁性表座;千斤顶率定曲线及百分表压力表检定证书复印件、静载试验记录表、材料纸。
堆重物:一般使用砂包或水箱,也可就地取材使用场地现成的钢绞线或成片梁。
4.3.1使用的计量设备应为公司设备,并确保处于检定有效期内。
对于外借的千斤顶必须向出借方索要检定证书,并将复印件存档。
但不允许向其它单位借用百分表及压力表。
4.3.2 实测前必须由现场检测人员对所用设备进行检查清点,填写《物资进/出场表》和《设备使用记录》,确认设备正常后方可进入测试现场。
4.4 现场检测实施4.4.1 静载试验试验加载与观测流程如下:加第一级荷载前预加载设计值的60%持载30min后再卸载至零荷载;读记百分表初始值;待梁体稳定后,开始分4至5级施加荷载,每级加载完毕持载15分钟,待静态应变仪各通道读数稳定后,开始读取百分表读数和测量出应变值;加载到设计荷载即最大荷载时,要求及时通报业主代表或现场监理;待确认后持载1小时;然后进行分级卸载,每级卸载后持载30min,再观测记录百分表读数值,测量出应变值。
《机电一体化技术基础》电子教案 第4章检测技术与传感器
4 .2位移检测
位移测量是线位移测量和角位移测量的总称,位移测量在机电一 体化制造系统中应用十分广泛,这不仅因为在各种机械加工中位置确 定和加工尺寸的需要,而且还因为速度、加速度等参数的检测都可以 借助测量位移的方法。有些参数的测量属于微位移测量,如力、扭矩、 变形等。
微位移检测传感器包括:应变式传感器、电容式传感器、电感传 感器。
传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成,如 图4-2所示。
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4 .1概述
2.传感器的静态特性 (1)线性度。传感器的静态特性是在静态标准条件下,利用一定等级的标
准设备,对传感器进行往复循环测试,得到输入/输出特性(列表或画 曲线)。通常希望这个特性(曲线)为线性,这给标定和数据处理带来方 便。但实际的输出与输入特性只能接近线性,对比理论直线有偏差, 如图4-3所示。实际曲线与其两个端尖连线(称理论直线)之间的偏差称 为传感器的非线性误差。取其中最大值与输出满度值之比作为评价线 性度(或非线性误差)的指标。
动态特性好的传感器,其输出量随时间的变化规律将再现输入量 随时间的变化规律,即它们具有同一时间函数。但是,除了理想情况 以外,实际传感器的输出信号与输入信号不会具有相同的时间函数, 由此引起动态误差。
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4 .1概述
4.1.3信号传输与处理电路
传感器信号处理电路内容的选择所要考虑的问题主要包括: (1)传感器输出信号形式,是模拟信号还是数字信号,电压还是电流。 (2)传感器输出电路形式,是单端输出还是差动输出。 (3)传感器电路输出能力,是电压还是功率,输出阻抗大小。 (4)传感器的特性,如线性度、信噪比、分辨率。
(4)重复性。传感器在同一条件下,被测输入量按同一方向作全量程连续 多次重复测量时,所得输出/输入曲线的不一致程度,称重复性,如 图4-5表示。重复性误差用满量程输出的百分数表示,即
现代传感与检测技术
第四章 常见非电参数的检测方法
(The detection method of non-electric parameters)
4.1 力和转矩的测量 4.2 位移、速度和加速度的测量 4.3振动、温度的测量
现代传感与检测技术
§4-1 力和转矩的测量(Measurement of force and torque) 4.1.1 力的测量(Measurement of Force)
现代传感与检测技术
典型的应变式传感器(typical strain gauge sensor)
1.圆柱式测力传感器(Cylindrical force sensor)
z
—— 工作机理
y
F
x
被测力应变
电阻变化电压输出
电阻应变片
现代传感与检测技术
典型的应变式传感器(typical strain gauge sensor)
电阻应变片
现代传感与检测技术
典型的应变式传感器(typical strain gauge sensor)
2.梁式测力传感器(Beam force sensor)
F
o
等截面梁
x
x (x)
6F Ebh2
L
x
U out
R R Uin
6 KF LRU in Ebh2
现代传感与检测技术
将应变片粘贴在斜拉绳表面,可测量斜拉绳所受的拉力
现代传感与检测技术
原理 在桥中设置一三角形障碍物,利用汽车 越过障碍物时的冲击对桥梁进行激励, 再通过应变片测量桥梁动态变形,可测 得桥梁的交变压力。
应变式传感器在桥梁中的应用
现代传感与检测技术
1.应变式测力传感器原理: 受力变形电阻变化电量输出
核磁氢谱溶剂峰化学位移表__解释说明
核磁氢谱溶剂峰化学位移表解释说明1. 引言1.1 概述核磁氢谱溶剂峰化学位移表是化学分析中非常重要的工具之一。
在核磁共振(NMR)技术中,溶剂峰是指由于溶剂中特定原子核的共振信号所引起的信号峰。
这些溶剂峰可以提供有关样品分子结构和化学环境的宝贵信息。
本篇文章将详细介绍核磁氢谱溶剂峰化学位移表的概念、意义以及构建方法,并解释如何使用该表进行核磁氢谱数据分析和解读。
1.2 文章结构本文将分为五个主要部分进行讨论。
首先,在引言部分,我们会对本文作出概述,并介绍文章内容和结构。
然后,我们将在第二部分介绍核磁氢谱溶剂峰的基本概念以及其在化学位移中的意义。
接着,我们将在第三部分详细探讨建立核磁氢谱溶剂峰化学位移表的方法。
在第四部分,我们将通过实际应用案例来说明如何分析和解读核磁氢谱溶剂峰化学位移表。
我们将介绍应用案例的背景,并阐述如何使用化学位移表来解读样品核磁氢谱数据。
最后,我们会讨论实际应用中可能遇到的挑战,并提出相应的解决方案。
最后,在结论与展望部分,我们将总结本文的研究成果,并对未来相关研究方向进行展望。
1.3 目的本文旨在全面介绍核磁氢谱溶剂峰化学位移表及其分析和解释方法,以帮助读者更好地理解和运用这一重要工具。
通过对该表的深入了解,读者可以准确地分析和解读核磁氢谱数据,并在实际应用中有效利用溶剂峰化学位移信息进行样品结构和环境的推测。
2. 核磁氢谱溶剂峰化学位移表:2.1 核磁氢谱概述:核磁共振(NMR)是一种重要的分析技术,广泛应用于化学和生物学领域。
核磁氢谱是其中一种常见的NMR实验,用于确定分子中氢原子的化学环境和相互作用。
在核磁氢谱图中,峰表示不同化学位移的氢原子信号。
2.2 溶剂峰化学位移的意义:在进行核磁氢谱测定时,需要选择一个特定的溶剂作为溶剂系统的参考标准。
这个溶剂在谱图中会产生一个固定位置的峰,称为溶剂峰。
通过与溶剂峰对比,可以精确地确定其他化合物中氢原子信号的化学位移。
溶剂峰化学位移表是记录各种常见有机溶剂在核磁共振实验中对应峰位置(通常以ppm表示)的表格。
水平位移测量作业指导书(全站仪)
作业指导书1.全站仪简介全站仪是全站型电子测速仪的简称,它集电子经纬仪、光电测距仪和微处理器于一体,全站仪是一种可以同时进行角度(水平角、竖直角)测量、距离(斜距、平距、高差)测量和数据处理,由于只需要一次安置,仪器便可以完成测站上所有的测量工作,故被称为“全站仪”。
全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统,即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。
通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。
以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理器联系起来。
微处理器(CPU)是全站仪的核心部件,主要有寄存器系列(缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器)、运算器和控制器组成。
微处理器的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作,执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作,保证整个光电测量工作有条不紊地进行。
输入输出设备是与外部设备连接的装置。
2.全站仪的操作(1)仪器的安置1、测量放线前后,及时对测量仪器进行检测,确保仪器状态良好。
2、先将仪器的三脚架在地面安置稳妥,安置脚架必须与地面点大致对中,架头大致水平,若为泥土地面,应将脚尖踩入土中,若为坚实地面,应防止脚尖有滑动的可能性,然后开箱取仪器。
仪器从箱中取出之前,应看清仪器在箱中的正确安放位置,以避免装箱时发生困难。
取出仪器时,应用双手握住支架或基座,轻轻安放到三脚架头上,一手握住仪器,一手拧连接螺旋,最后拧紧连接螺旋,使仪器与三脚架连接牢固。
装好仪器后,随后关闭仪器箱盖,防止灰尘等进入箱内。
(2)仪器使用时须注意的问题1、仪器安装在三脚架上之后,不论是否在观测,必须有人守护,禁止无关人员拨弄,避免路过行人、车辆碰撞。
2、仪器镜头上的灰尘,应该用仪器箱中的软毛刷拂去或用镜头纸轻轻擦去,严禁用手指或手帕等擦拭,以避免损坏镜头上的药膜,观察结束时应及时套上物镜盖。
3、阳光下观测,应撑伞防晒,雨天应禁止观测:对于电子测量仪器,在任何情况下均应撑伞防晒。
第4章 位移的测量
第四章 位移的测量
直线性 特 点
±0.1% 分辨率较好,可用于 ±0.1% 静态或动态测量。机 械结构不牢固 ±0.5% 结构牢固,寿命长, 但分辨率差,电噪声 ±0.5% 大
±0.5%应变 ±0.1% ±0.3%应变 ±2%~3% ±0.25%应 ±2%~3% 变
±1% 满刻度 ±20%
不牢固 牢固,使用方便,需 温度补偿和高绝缘电 阻输出幅值大,温度 灵敏性高
三、 常用的位移传感器
• 电阻:应变、压阻、变阻。 • 电感:自感:变气隙、螺线管; 互感:差动变压器; 涡流。 • 电容:变面积、变极距、变介电常数。 • 霍尔元件。 • 光栅、光电编码盘、磁尺、激光干涉仪。 根据环境、动态特性、量程、精度、价格等参数选择。
3
4.1 常用位移传感器
型 式 电阻式 滑线式 线位移 角位移 变阻器 线位移 角位移 应变式 非粘贴式的 粘贴的 半导体的 测量范围 1~300 mm 0°~360° 1~1000 mm 0~60 rad 精确度 ±0.1% ±0.1% ±0.5% ±0.5%
第四章 位移的测量
光栅传感器的测量电路
五细分电路信号处理过程
0
18 36 54 72 90
108 126 144 162
得到十路方波信号,其相位依次相差1 8
光栅传感器的测量电路
五细分电路信号处理过程
0
第四章 位移的测量
36 72
108 144
PX
PX P0 P3 6 P7 2 P1 0 8 P1 4 4 P0 P3 6 P7 2 P1 0 8 P1 4 4 P0 P3 6 P7 2 P1 0 8 P1 4 4 P0 P3 6 P7 2 P1 0 8 P1 4 4
测量物体的位移和动量
测量物体的位移和动量物体的位移和动量是力学中常用的两个概念,可以通过一系列测量手段来获取。
本文将介绍测量物体位移和动量的方法与原理。
一、位移的测量位移是描述物体从一个位置到另一个位置的变化。
常用的测量位移的方法有如下几种:1.视觉测量法视觉测量法是利用人眼对物体位置的感知能力来测量位移,常用的手段有直接观察、测量尺等。
例如,在测量一个运动的小球的位移时,可以用眼睛直接观察球体位置的变化,并用测量尺测量球体从起始位置到终止位置的长度差,从而得到位移。
这种方法简单直观,适用于测量较小的位移。
2.时间测量法时间测量法是利用物体运动时所经过的时间以及其运动速度来计算位移。
常用的手段有使用计时器、高速摄像机等。
例如,在测量一个移动的车辆的位移时,可以通过记录车辆行驶所花费的时间和其运动速度,应用位移等于速度乘以时间的公式来计算位移。
这种方法适用于测量较大的位移。
3.传感器测量法传感器测量法是利用各种传感器对物体的位置变化进行实时监测,并通过传感器输出的数据来测量位移。
常用的传感器包括测距传感器、压电传感器、加速度传感器等。
例如,在测量一个摆动的物体的位移时,可以利用加速度传感器监测物体的加速度,再通过积分加速度得到速度,再通过再次积分速度得到位移。
这种方法准确度较高,适用于需要连续、精确测量的场合。
二、动量的测量动量是物体运动的一种本质性质,通常用来描述物体的运动状态和运动特性。
常用的测量动量的方法有如下几种:1.冲量测量法冲量测量法是通过测量物体所受到的冲击力和冲击时间来计算动量。
常用的手段有力传感器、压力板等。
例如,在测量一个弹射出的弹丸的动量时,可以利用力传感器记录弹丸弹射过程中所受到的冲击力,并在冲击持续时间内积分计算动量。
这种方法适用于冲击较强的物体测量,如碰撞、弹射等。
2.动能测量法动能测量法是通过测量物体的质量和速度来计算动量。
常用的手段有速度计、质量秤等。
例如,在测量一个运动球的动量时,可以利用速度计测量球体的运动速度,并结合球体的质量来计算动量。
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N S
2、互感式传感器
•螺管型: 线圈排列有两段式、三段式、四段式、五段式等几种 灵敏度稍低,可测量几纳米到1米的位移 次级线圈 初级线圈 次级线圈
2、互感式传感器
测量电路: 自感或互感传感器,均属外源性传感器 需配相应的测量电路(转换电路)转变为电信号输出 测量电路一般由电桥、放大器、相敏检波、滤波器和 振荡器组成 传感器 测量 电桥 振荡器 电感传感器的测量电路 放大器 相敏 检波 滤波器 指示器 输出
封闭式:量程3000mm,分辨力0.1 μm
开放式:量程270mm 分辨力1nm 开放式:量程1440mm,分辨力0.01μm
(4) 代表性产品:
英国Renishaw(雷尼绍): 量程:任意 分辨力: 0.1 μm 0.01 μm
中国长春光机所: 量 程:1000mm 度:2 μm
分辨力:0.01 μm 精
(2)透射式光栅传感器结构 1 – 主光栅尺(定光栅) 2 – 指示光栅(动光栅) 3 – 光电元件 4 – 透镜 5 – 光源 光源 → 指示光栅 → 透射 → 主光栅 →光电元件
光电元件的输出波形近似正弦曲线
辨向原理:相隔1/4B处放两个光电管 电子细分:提高分辨能力 零位光栅:固定的绝对零位参考标志 (3) 光栅传感器特点
1、自感式电感传感器
◆变气隙型自感传感器 构成: 线圈 、铁芯和衔铁 原理: 衔铁随被测量上下移 动时,铁芯气隙、磁 路磁阻随之变化,引 起线圈电感量变化, 然后由测量电路转换 成与位移成比例的电 量输出
传感器线圈的等效电路
线圈电感L、线圈铜耗电阻Rc、铁心涡耗电阻Re、 磁滞损耗电阻Rh(f)、线圈分布电容C
第四章 检测方法
4.0 传感器概述
1、传感器的基本概念
人的五官: 眼睛 耳朵 鼻子 舌头 皮肤 传感器 功 能
感觉:视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉 信号输出的器件或装置。 被测量:物理量、化学量、生物量 ……
定义: 传感器是一种把特定的被测信息量按照一定规律转换成为可用
可用信号:便于处理和传输的非噪声信号 (电信号、光信号……) 规律:确定规律,可以重复(线性、非线性、周期) 传感器:传--传递信息;感--感受被测量;器--器件 例:热敏电阻 --- 温度变化 ---- 电阻变化 R
转换元件
输出
(2)激励型传感器:
外部能源起激励作用,可以是电源、磁源、光源或 气源等;不需变换电路即可获较大输出。如磁电式、 霍尔传感器
输入
转换元件
输出
辅助能源 转换电路: 把转换元件输出的电信号变换成为便于记录、显 示、处理和控制的可用信号的电路, 又称“信号调理电路” 或 “测量电路”
例:电桥、放大器、振荡器、阻抗变换器、脉冲调宽电路等。
上述两种为能源转换型传感器
(3)外源型传感器:
由利于被测量实现阻抗变换的转换元件组成,必须通 过带外接电源的测量电路才能获得电量输出。 如电阻应变片、电感式传感器
输入
转换元件
输出
电源
3、传感器的分类
分类法 按基本效应分类 按构成原理分类 按能量关系分类 型式 物理型 化学型 生物型 结构型 物性型 能量转换型 能量控制型 电阻式 电容式 电感式 压电式 磁电式 热电式 光电式 光纤式 长度、角度、振动、 位移、压力、温度、 流量、距离、速度等 模拟式 数字式 说 明 采用物理效应进行转换 采用化学效应进行转换 采用生物效应进行转换 以转换元件结构参数变化实现信号转换 以转换元件物理特性变化实现信号转换 传感器输出量直接由被测量能量转换而来 传感器输出量能量由外部能源提供,但受输入量控制 利用电阻参数变化实现信号转换 利用电容参数变化实现信号转换 利用电感参数变化实现信号转换 利用压电效应实现信号转换 利用电磁感应原理实现信号转换 利用热电效应实现信号转换 利用光电效应实现信号转换 利用光纤特性参数变化实现信号转换 以被测量命名(即按用途分类) 输出量为模拟信号(电压、电流、……) 输出量为数字信号(脉冲、编码、……)
2、互感式传感器
• 是一种线圈互感随衔铁位移变化的变磁 阻式传感器 • 类似变压器,但开磁路,两个次级线圈 以差分方式工作又称差分变压器。 • 有三种类型:
2、互感式传感器
•变气隙型:
灵敏度较高,但测量范围小(几个微米到几百微米 的位移)
2、互感式传感器
•变面积型: 除三极、四极外,常做成八极、十六极型 可分辨零点几角秒的微小角位移,线性范围达±10°
为保证一定的测量范围和灵敏度, 常取气隙尺寸(测量范围): δ = lδ / 2 = 0.1 ~ 0.5 mm
◆变面积型自感传感器 保持气隙lδ不变时,令磁通截面积A随被测量而变
L=
lδ + l / μ r
μ0W
2
A = K ′A
K ′ = μ0W 2 /( lδ + l / μ r ), 为一常数
输出灵敏度:
dL KA = = K′ dA
忽略气隙边缘效应条件下: 输出特性呈线性,可获得较大的测量范围
◆螺管型自感传感器
构成:线圈、衔铁、磁性套筒 (防磁、防漏) 衔铁深度 原理: 漏磁磁阻 线圈电感
W L= 3l
输出灵敏度:
2
3 gla 2
特点: ◆气隙大,磁路磁阻大灵敏度较前两者低 ◆可获较大的线性范围
按工作原理分
按输入量分类
按输出量分类
4.1长度量检测技术
长度及线位移是几何量中最基本的测试内 容 在工业在线检测、计量测试、检定标定等 领域中最为经常性的工作 传感器:机械式(杠杆、齿轮)、电感、 电容、光栅、磁栅、容栅、感应同步器、 光电式
4.1.1位移检测技术
一、电感位移传感器
原理:利用传感器线圈的电感变化来检测非电量的 用途: 主要用于检测位移,也可测量振动、力、应变、 流量和密度等 特点: 结构简单,工作可靠,寿命长,性能良好, 适于恶劣环境使用 接触式测量 频响不高,不适于高频测试 测量范围仅零点几mm(测微仪) 线性度:0.5%,0.1%,0.05%,0.02% 分辨力:0.1μm ~ 0.01 μm ,1nm 种类:自感式和互感式
小气隙时,气隙磁场是均匀的,忽略铁耗:
L =
W
2
真空磁导率μ0
μ0A
令
lδ
+
l
μ 0μ r A
磁阻
铁心和衔铁磁导率μr 线圈匝数W 磁通截面积A 磁路长度l 气隙总长lδ
K = μ0 W2 A
1 L= K lδ + l / μ r
dL 1 输出灵敏度: Kδ = = −L dlδ lδ + l / μ r
电感传感器测量电桥
差动变压器零位电压补偿电路
差动变压器的差动整流电路
两个次级电压分别整流后,以它们的差作为输出
电感位移传感器
中国中原量仪:
二、 光栅式传感器(Grating)
等节距的透光和不透光的刻线均匀相间排列构成的光学元件 物理光栅: 利用光的衍射现象分析光谱、测定波长 计量光栅: 利用光的莫尔条纹现象精密测量位移 长光栅 --- 直线位移 圆光栅 --- 角位移 构成:主光栅 --- 标尺光栅,定光栅;指示光栅 --- 动光栅 •长度 --- 测量范围; •刻线密度 --- 测量精度 ( 10、25、50、100、125线/mm )
2、传感器的构成型式
敏感元件: 感受被测量变化,并输出相对应的电信号 又称“转换元件” 或 “变换元件” 例:电阻应变片(应变---电阻) 敏感元件是传感器的核心 几种典型的传感器构成方法:
(1)自源型传感器:
不需外部能源;转换元件从被测对象获得能量,并 转换为电量;输出较弱。如热电偶、压电器件
输入
(1) 莫尔条纹(Moire)
主光栅 指示光栅
均匀刻线
夹角
移动
明暗相间条纹
莫尔条纹
Hale Waihona Puke W W ≈ 条纹宽度:B = 2 sin(θ / 2) θ
W-栅距, a-线宽, b-缝宽 W=a+b ,a=b=W/2 特例:当 θ=0, w1=w2 → B=∞ → 光闸莫尔条纹 当 θ=0, w1≠w2 → 纵向莫尔条纹
差动式自感传感器 :
两个线圈,一个电感增加,另一电感减小 特点: (1) 灵敏度提高了一倍。 (2) 改善非线性:消除偶次项 (3) 减小电源电压及频率波动影响 (4) 减小温度变化等外界干扰影响, 提高了传感器的稳定性。 变气隙型自感传感器输出灵敏度:
1、2线圈 3铁心
4衔铁
3磁性套筒 差动式自感传感器
①精度高:测长±(0.2+2×10-6L)μm,L为被测长度(m);测角±0.1″ ②量程大:透射式---光栅尺长(米) ③响应快:可用于动态测量 ④增量式:增量码测量 → 计数 断电→数据消失 ⑤要求高:对环境要求高→温度、湿度、灰尘、振动 ⑥成本高:电路复杂
(4) 代表性产品:
德国Heidenhain(海德汉):
莫尔条纹特性:
方向性:垂直于角平分线,当夹角很小时 → 与光栅移动方向垂直 同步性:光栅移动一个栅距 → 莫尔条纹移动一个间距一方向对应 放大性:夹角θ很小 → B>>W → 光学放大 → 提高灵敏度 对于100线/mm的光栅,当θ为0.06°时,莫尔条纹间距可达10mm 可调性:夹角θ↓→ 条纹间距B↑ → 灵活 准确性:大量刻线 → 误差平均效应 → 克服个别/局部误差 → 提高精度 (2)透射式光栅传感器结构