组合机床
组合机床与自动化加工技术
组合机床与自动化加工技术组合机床与自动化加工技术引言组合机床和自动化加工技术是制造业领域中的重要组成部分。
随着科技的不断发展，工业生产过程中的机械设备和工艺技术也在不断更新和升级。
组合机床和自动化加工技术的结合，为制造业的发展带来了巨大的便利和效益。
本文将介绍组合机床和自动化加工技术的基本概念、应用领域以及对制造业发展的影响。
一、组合机床的概念和分类组合机床是指将两种或两种以上的不同工作机床组合在一起，形成一套可在同一工作平面上按照工艺要求进行多道工序加工的机床系统。
组合机床既可以满足多道工序加工的需求，又可以节约生产时间和成本，提高生产效率。
根据组合机床的结构和功能，可以分为以下几类：1. 组合车床：由车床和镗床或钻床组合而成，可实现车铣、车钻等多种加工方式。
2. 组合铣床：由铣床和镗床或钻床组合而成，可实现铣钻、镗铣等多种加工方式。
3. 组合磨床：由磨床和镗床或钻床组合而成，可实现磨铣、磨钻等多种加工方式。
4. 组合镗床：由镗床和钻床组合而成，可实现镗钻、镗铣等多种加工方式。
组合机床的出现，极大地简化了生产加工的流程，提高了生产效率和产品质量，减少了生产成本。
二、自动化加工技术的概念和应用领域自动化加工技术是指利用计算机控制和传感器等先进技术，对生产加工过程进行自动化控制和操作。
自动化加工技术主要用于生产线上的各个环节，旨在提高生产效率、降低劳动强度和提高产品质量。
自动化加工技术的主要应用领域包括：1. 汽车制造业：在汽车生产线上，通过自动化加工技术可以实现汽车零部件的加工、装配和检测等工作，提高生产效率和产品质量。
2. 电子制造业：在电子产品生产中，自动化加工技术可以实现电路板的加工、元件的焊接和组装等工作，提高生产效率和产品质量。
3. 机械制造业：在机械制造过程中，通过自动化加工技术可以实现零部件的加工、装配和测试等工作，提高生产效率和产品质量。
4. 食品制造业：在食品制造过程中，通过自动化加工技术可以实现食品的加工、包装和检测等工作，提高生产效率和产品质量。
组合机床设计手册
组合机床设计手册组合机床设计手册一、动力系统组合机床的动力系统主要包括电机、联轴器、传动带等，以及其他有关的部件。
1、电机组合机床的电机主要有电动机、变频电机、永磁无刷电机等等。
电动机的精度要求较高，要求机床的主轴定位精度和工作精度要准确。
2、联轴器联轴器是用来输送动力和旋转的部件，一般用联轴器来连接电机和主轴。
3、传动带传动带一般用来传送机床上的电机动力，当机床的工作部件需要传动时，这时就需要使用到传动带。
4、其他部件机床动力系统还包括其他的部件。
例如，导轨、滑轨、齿轮、销轴等都是组合机床的重要组成部分。
二、机床结构组合机床的结构一般分为主要部件和辅助部件。
1、主要部件主要部件是指机床的主体和支撑架，以及夹具、传动带、齿轮、主轴及油封以及销轴等。
2、辅助部件辅助部件是指机床上的管路（冷却油润滑油等）、操作面板、控制器以及其他附属设备等。
三、安全设计组合机床在操作时要安装有安全装置，以防止意外发生。
1、安全装置安全装置一般有安全开关、保险开关以及安全罩等，在组合机床上能够实现自动检测、报警、断电等功能，以便在机床出现故障时及时发现并及时处理。
2、易熔保险电机安装时应安装有易熔保险，以防止过载烧坏电机使机床发生意外。
3、警示标识机床的操作面板上也应安装有一些警示标识，以便使操作者能够对机床的操作安全有个清晰的认识。
四、成型设计组合机床的成型设计主要是对机床外观和结构布局进行设计，以便使机床能够达到最佳的生产效率和最佳的操作手感。
1、结构布局机床的结构布局要求紧凑，各部件要放置的恰当、便于操作。
2、外观设计机床的外观设计应尽可能的美观，要求机床的整体外形轮廓与周边环境融为一体。
组合机床
摘要组合机床是有系列化、标准化的通用部件和按加工零件的形状设计的专用部件所组成的专用机床，适用于大批大量生产，是一种高效自动化机床，一般采用电气程序控制系统实现自动化工作循环。
Z29-Ⅲ组合钻床是一次性加工同一直线上且相对位置固定的三孔专用机床。
本次设计主要是对Z29-Ⅲ组合钻床快进传动系统的设计，主要包括传动方案，齿轮，轴等传动部件的设计及其配件的选取，同时进行机床导轨设计和导轨加工工艺的编制。
本次设计动力装置是主运动的动力源，主轴的运动是由动力箱内输出轴上的齿轮将运动传给主轴分配箱中的两齿轮，带动两中间轴旋转，再由中间轴上的三个齿轮将运动传递给三个主轴，以实现主轴的旋转，达到切削的目的。
设计内容关键词：Z29-Ⅲ组合钻床动力箱分配箱目录1 绪论1.1机床在国民经济的地位及其发展简史现代社会中，人们为了高效、经济地生产各种高质量产品，日益广泛的使用各种机器、仪器和工具等技术设备与装备。
为制造这些技术设备与装备，又必须具备各种加工金属零件的设备，诸如铸造、锻造、焊接、冲压和切削加工设备等。
由于机械零件的形状精度、尺寸精度和表面粗糙度，目前主要靠切削加工的方法来达到，特别是形状复杂、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件，往往需要在机床上经过几道甚至几十道切削加工工艺才能完成。
因此，机床是现代机械制造业中最重要的加工设备。
在一般机械制造厂中，机床所担负的加工工作量，约占机械制造总工作量的40%～60%，机床的技术性能直接影响机械产品的质量及其制造的经济性，进而决定着国民经济的发展水平。
可以这样说，如果没有机床的发展，如果不具备今天这样品种繁多、结构完善和性能精良的各种机床，现代社会目前所达到的高度物质文明将是不可想象的。
一个国家要繁荣富强，必须实现工业、农业、国防和科学技术的现代化，这就需要一个强大的机械制造业为国民经济各部门提供现代化的先进技术设备与装备，即各种机器、仪器和工具等。
然而，一个现代化的机械制造业必须要有一个现代化的机床制造业做后盾。
组合机床与自动化加工技术
组合机床与自动化加工技术组合机床与自动化加工技术第一部分：组合机床随着科学技术的不断发展，机械加工领域也迎来了重大变革。
对于大型机械加工企业而言，组合机床已经逐渐成为他们的首选设备，而这种设备具有高效节能、精度高、可靠性强、操作简便等特点，因此在市场方面具有很强的竞争力。
一、组合机床的定义和分类组合机床实际上属于一种多功能机床，它可以完成多种不同的工序，包括铣削、钻孔、钻攻、打孔、车削、滚齿、磨削等处理方法。
根据实际工艺需要，组合机床可以进行多轴加工、联动加工、高速加工、高精度加工等各种操作。
目前，组合机床的类型非常多，主要包括龙门型、移动式、车铣复合型等等。
二、组合机床的应用范围组合机床的应用范围非常广泛，涉及多个行业和领域。
其中最常见的就是机械加工领域，主要用于生产各种精密零件和零部件，以及大型材料的加工。
除此之外，组合机床还可以应用于模具加工、轴承加工、铸件加工、塑料件加工等多个领域。
此外，在制造业中，组合机床由于其可靠性高、精度高、自动化程度高等特点，也逐渐成为了中小企业和专业制造商的标准设备。
三、组合机床的优势和特点组合机床相比于传统机床，具有一系列优越的特点，主要体现在以下几个方面：1. 可扩展性强：组合机床可以根据客户需求进行定制，灵活性高，可以满足不同产量和不同工艺要求。
2. 加工效率高：组合机床可以实现多加工模式的联动操作，同时具有高速和高精度等特点，能够大大提高生产效率。
3. 可靠性高：组合机床通常采用自动化控制系统，具有稳定的性能和出色的可靠性。
4. 操作简便：组合机床的操作系统简单易用，大多数设备都采用了人机界面操作，操作者无需过多专业知识，即可轻松操作设备。
5. 节能环保：组合机床通常采用液压或气动铰链，能够节省电力、减少噪音、降低环境污染。
四、组合机床的发展趋势随着工业科技的不断进步，组合机床也在不断发展和改进。
未来几年，组合机床的发展方向主要有以下几个方面：1. 自动化：随着人工智能的出现，组合机床也将越来越自动化。
机械制造装备设计第四章组合机床主轴箱设计
影响因素
主轴箱的设计受到机床类型、 加工要求、切削力、转速范 围等因素的影响。
主轴箱设计的目标和要求
1 高刚性
主轴箱应具有高刚性，以确保机床在高速运 行时的稳定性和加工精度。
2 合理布局
主轴箱的内部结构应合理布局，方便维修和 保养。
3 低振动
主轴箱应减小振动和噪音，提高机床的工作 环境。
4 可靠性
需求分析
明确主轴箱的功能和性能要求。
选型和计算
选择适合的材料和标准件，进行强度、 刚度等计算。
加工和装配
按照设计要求进行主轴箱的加工和装配。
主轴箱设计的优化方法
1 减少质量
通过优化结构设计和材料选择，减少主轴箱的质量。
2 提高刚性
通过改进支撑结构和加工工艺，提高主轴箱的刚性。
3 优化传动
选择合适的齿轮传动方案，提高主轴箱的传动效率。
主轴箱设计实例和案例研究
实例一
某机床工厂成功设计了一款高速主轴箱，提高了机 床的加工效率和产品质量。
实例二
一家机械研究院研发了一种新型主轴箱结构，减小 了机床的振动和噪音。
主轴箱应具有较高的可靠性，以保证机床的 长时间运行。
主轴箱设计的工作原理和结构
工作原理
主轴箱通过传动装置将电机的动力传导到主轴上， 实现转速调节和加工功能。
结构
常见的主轴箱结构包括箱体、主轴、轴承、齿轮传 动、变速箱等组成部分。
主轴箱设计的重要考虑因素
1 切削力
主轴箱要能承受切削力， 保持稳定运行。
2 加工精度
3 主轴高速旋转时会产生大 量热量，需要考虑散热和 冷却措施。
主轴箱设计步骤和流程
1
结构设计
2
确定主轴箱的内部结构和布局。
组合机床与自动化加工技术
组合机床与自动化加工技术组合机床与自动化加工技术，作为现代制造业中的重要组成部分，在提高生产效率、降低成本、提高产品质量和实现全面自动化生产等方面发挥着重要作用。
本文将从组合机床和自动化加工技术的概念入手，探讨其应用、发展和前景。
一、组合机床的概念组合机床是将不同类型的机床集成在一台设备上，通过自动换刀和自动换工作台等功能，实现多种加工工序的自动切换，提高生产效率的机床装备。
组合机床的主要特点包括：结构紧凑、功能多样、操作简单、加工精度高等。
二、自动化加工技术的概念自动化加工技术是指利用计算机、传感器、伺服系统和控制系统等先进技术，对加工过程进行全面自动化控制的技术。
自动化加工技术可以实现加工工序的自动控制和监测，提高生产效率和产品质量，减少人工干预和操作失误，实现全面自动化生产。
三、组合机床与自动化加工技术的融合随着科技的不断发展和进步，组合机床与自动化加工技术的融合越来越紧密。
通过将自动化加工技术应用于组合机床，可以实现自动换刀、自动校正、自动测量和自动控制等功能，提高加工精度和生产效率。
同时，自动化加工技术还可以与组合机床配套的 CAD/CAM 系统相结合，实现加工工艺的自动化设计和优化，进一步提高生产效率和产品质量。
四、组合机床与自动化加工技术的应用组合机床与自动化加工技术广泛应用于航空航天、汽车制造、机械制造、精密仪器等领域。
以航空航天行业为例，组合机床与自动化加工技术可以实现对复杂零部件的高精度加工和自动装配，提高生产效率和产品质量，满足航空航天行业对高质量产品的需求。
五、组合机床与自动化加工技术的发展前景随着科技的不断进步和制造业的转型升级，组合机床与自动化加工技术的发展前景广阔。
未来，随着人工智能、大数据和云计算等新兴技术的应用，组合机床与自动化加工技术将更加智能化和自动化，实现更高效、更精确的生产方式。
同时，组合机床与自动化加工技术还将推动制造业的数字化转型和智能制造的发展，为实现制造强国的目标提供强有力的支持。
文献综述-关于组合机床的综述
文献综述：关于组合机床的综述1.前言组合机床是以系列化、标准化的通用部件为基础，配以少量的专用部件组成的专用机床。
它适宜于在大批、大量生产中对一种或几种类似零件的一道或几道工序进行加工。
这种机床既有专用机床的结构简单、生产率和自动程度较高的特点，又具有一定的重新调整能力，以适应工件变化的需要。
［1］组合机床广泛应用于大批量生产的行业，如；汽车、拖拉机、电动机、内燃机、阀门、缝纫机等制造业。
［2］2.组合机床发展历史1908年，美国福持汽车公司率先制造出第一台组合机床，用于汽车零件的加工。
1928年，前苏联开始生产组合机床。
我国的组合机床制造技术是从“一五”计划期间，“—汽”、‘洛拖’’引进组合机床开始的。
1956年3月，当时的第一机械工业部第二机器管理局批准成立了第一专业设计处(即现大连组合机床研究所的前身)，全面引进了前苏联的组合机床通用部件和设计指导资料，开始了我国组合机床的创业阶段。
并于同年在大连机床厂制造出我国的第一台组合机床、1961年，又制造出我国第一条组合机床自动线。
组合机床设计制造从“一所一厂”起步已发展到如今—个独立的配套齐全的行业。
［3］我国组合机床制造技术的发展大体经历／以下四个阶段1．引进消化，开创我国组合机床技术标准体系2．普及组合机床技术，发展形成行业3．组织科技攻关，努力担高组合机床技术水平4．柔性制造技术的发展，推动了组合机床传统制造技术的转变3.组合机床的发展现状和发展趋势近十多年来，组机床及其自动线在高效、高生产率，柔性化以及采用并行(同步)工程制订更为合理、更为节省的方案方面取得了不小的进展。
尤其是汽车工业，为了提高汽车的性能，对零件的加工精度提出了一些新的要求，因此对机床性能的要求也更高了。
［4］近年来随着数控技术、电子技术、计算机技术等的发展，组合机床的机械结构和控制系统也发生了巨大变化。
［5］组合机床有了以下的发展：1、数控化。
数控组合机床的出现，不仅完全改变了过去那种由继电器电路组成的组合机床的控制系统，而目．也使组合机床机械结构乃至通用部件标准发生了或正在发生着巨大的变化。
组合机床名词解释
组合机床名词解释
组合机床(transfer and unit machine)是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。
组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。
组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。
它一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。
因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
组合机床一般用于加工箱体类或非凡外形的零件。
加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。
有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端
面加工。
专用机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。
在专用机床中某些部件因重复使用，逐步发展成为通用部件，因而产生了组合机床。
组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动，以简化结构、缩短生产节拍;采用数字控制系统和主轴箱、夹具自动更换系统，以提高工艺可调性;以及纳入柔性制造系统等。
组合机床简介(5)
(4) 鼓轮式组合机床
用绕水平轴间歇转位的回转鼓轮工作台输送工件，其
工件数一般有3、4、5、6、8个(图中为6工位，其中1个为
装卸工位，其余5个为加工工位)。这种机床一般以卧式配 置为主，可以同时对工件的两个端面进行加工。
动力箱：常与专用部件多轴箱配合使用以实现主运动。 专用切削头：如钻削头、铣削头、镗削头、攻丝头等。
进给运动动力部件：动力滑台。
2、支承部件 功用：用来安装动力部件、输送部件等部件。
立柱：可代替侧底座，组成立式机床； 立柱底座：支撑立柱； 中间底座:安装夹具和输送部件。
侧底座：安装动力滑台及各种切削头，组成卧式机床；
合机床高。但由于有转位或移位的定位误差，所以加 工精度较低，且结构复杂，造价高，多用于大批大量 生产中对较复杂的中小型零件加工。
(1) 移动工作台组合机床 用沿直线间歇移动的 移动工作台完成工位间工
件的输送，工位数一般为
2－3个。常用于加工孔间 距较近的工件。
(2) 回转工作台组合机床 用绕竖直轴间歇转位 的回转工作台输送工件， 其工位数一般有2、3、4、 5、6、8、l0、12个（图 中是4工位，其中1个为装 卸工位，其余3个为加工 工位)。这种机床可配置
(d)
(e)
(f)
单工位组合机床
2、多工位组合机床 工作特点：这类机床有二个或二个以上加工工位，
夹具在工作台上按预定的工作循环使工件顺次从一个
工位输送到另一个工位，即换位，以便在各工位上完
成同一加工部位多工步加工和不同部位加工，从而完
成一个或数个表面的较复杂的加工工序。
应用场合：这类机床工序较集中，生产率较单工位组
三、特点
组合机床与一般的专用机床一样，是针对特定工序ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
组合机床的特点
组合机床简单来理解就是它是以通用部件为基础的，同时还会配上特定形状的加工零件还有加工工艺设计的专用部件和夹具，这样就可以形成半自动或是自动专用的机床。
这样的机床在应用的过程中会有哪些基本的特点呢?
首先从组合机床加工的方式来分析，你会发现组合机床一般采用的是多轴，多刀，多工序或是多面的加工方式，这样加工出来的东西是比较于效率的，它的生产效率比通用机床的效率还要高出很多，甚至可以达到几倍甚至是十几倍。
一般组合机床的零部件都是经过一定的特定加工的，所以在使用的过程中它会有一种标准化系列化零件，这样如果在平时的操作中有哪些零部件坏掉了，你可以根据需要及时的补充，这样也不会耽误生产工作和生产方面的周期情况。
从整体上来说组合机床有低成本和高效率的特点，在大批大量的生产中可以得到很广泛性的应用，并且在应用的过程中还可以组合成一些旋转式的生产线。
这样它加工的方式就会更加的灵活化了，因为这些使用的实际性特点在使用的过程中它还可以实现钻孔扩孔等各种形式的操作。
plc组合机床课程设计
plc组合机床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在组合机床控制中的应用。
2. 学生能够掌握组合机床的基本结构和工作原理，了解机床与PLC结合的必要性和优势。
3. 学生能够学会阅读并分析组合机床的电气图纸，理解其中PLC控制逻辑和电路设计。
技能目标：1. 学生能够独立进行PLC编程，设计简单的组合机床控制程序，实现基本的机床运动控制。
2. 学生能够运用所学知识对组合机床控制系统中出现的问题进行诊断和故障排除。
3. 学生通过实际操作，培养动手能力和团队协作能力，提高解决实际工程问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对自动化技术及PLC控制技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在学习过程中，树立正确的工程观念，认识到技术发展对社会生产的重要性。
3. 学生通过小组合作，培养沟通与协作能力，形成良好的团队合作精神和职业素养。
本课程针对高年级学生，在已有电气基础和机床知识的基础上，进一步深化对PLC组合机床控制系统的理解和应用。
课程强调理论与实践相结合，注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力，为今后从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理、编程语言及常用指令，使学生理解PLC在机床控制中的应用。
- 教材章节：第1章 PLC概述、第2章 PLC硬件与软件结构、第3章 PLC 编程语言及指令系统。
2. 组合机床结构与原理：讲解组合机床的基本结构、功能及其工作原理，分析机床与PLC结合的优势。
- 教材章节：第4章 组合机床概述、第5章 组合机床的结构与原理。
3. PLC在组合机床控制中的应用：分析PLC在组合机床控制中的实际应用，学习机床控制系统的设计方法。
- 教材章节：第6章 PLC在机床控制中的应用、第7章 机床控制系统的设计。
4. PLC编程与操作：学习PLC编程软件的使用，掌握编程技巧，设计简单的组合机床控制程序。
组合机床
1.组合机床是以大量的约（70%--90%）通用部件为基础，配以少量专用部件，对一种或若干种工件按预先确定的工序进行加工的机床。
2.组合机床的特点：①设计制造周期短，经济效益好②自动化程度高，产品质量稳定，劳动强度低③与一般机床相比，结构稳定，工作可靠，使用和维修方便④产品加工质量靠工艺装备保证，对工人技术水平要求不高⑤其通用部件可以重复使用，不必另行设计制造⑥能更好的适应大规模和自动化生产需要。
2.组合机床常用的通用部件：动力部件、输送部件、支承部件、控制部件、辅助部件。
（1）动力部件有四种：①机床主运动动力部件：形成机床切削速度或消耗主要动力的工作运动部件。
②机床进给运动动力部件：使工件的多余材料被去除的工作运动部件。
③既能实现主运动又能实现进给运动的动力部件④为单轴头变化主轴转速的跨系列通用部件。
（2）输送部件：它具有定位和夹紧装置，用于安装工件并运送到预定工位的通用部件。
如回转工作台、移动工作台、回转毂轮和自动线的输送装置等。
（3）支承部件：用于安装动力部件和输送部件等的通用部件——侧底座、立柱、立柱底座和中间底座等。
（4）控制部件：用于控制具有运动功能的各个部件，以保证实现组合机床工作循环。
（5）辅助部件：除上述部件以外的其他部件，例：冷却、润滑、排屑以及自动线的清洗装置，气动或液压夹紧装置和机械扳手等。
3.组合机床的配置形式：（1）大型组合机床的配置形式：①固定式夹具的单工位组合机床②移动式夹具的（多工位）组合机床③转塔主轴箱式组合机床。
（2）小型组合机床的特点和配置形式：特点：①加工工件材料品种多②部件综合刚读低，机床不宜加工多层壁的同轴孔工件③避免粗、精加工工位同时切削，防止粗加工的振动影响精加工质量④一般为多刀、多工位加工⑤工作台面积小，夹具和动力部件易发生碰撞⑥生产效率高。
配置型式：①固定式夹具的单工位组合机床②移动式夹具的（多工位）组合机床.4.组合机床自动线的分类：直接输送式、间接输送、悬挂式输送。
组 合 机 床
1.3组合机床自动线概述 自动线由基本工艺设备、各种辅助设备及控制系统等 组成。根据工件具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率 要求和自动化程度等因素，自动线的结构及其复杂程度， 常有很大的差别。 图11.11的加工箱体类零件的组合机床自动线，它由三 台组合机床2、8和7、工件输送带10、输送带转动装置11、 转位9、转位鼓轮3、夹具4、液压装置6、操纵台1以及切 屑运输装置5等组成。 由图11.11的例子可知，组合机床是基本工艺设备。辅 助设备包括工件输送带10、输送带转动装置11、转位台9、 转位鼓轮3、夹具4、切屑运输装置5等。液压装置6、操纵 台1等属于控制系统的内容。
金属切削加工
组合机床
1.1概述 1．什么是组合机床 所谓组合机床，就是以通用部件为基础，配以少量 的按被加工零件特殊要求而设计的专用部件，对一种或 几种被加工零件按预先确定的工序进行加工的高效机床。 组合机床既具有专用机床的结构简单、生产率和自 动化程度较高的特点；又具有一定的重新调整能力，以 适应工件变化的需求。 图11.10为组合机床外观图。它由滑台1、动力箱2、 镗削头5（钻削头或铣削头等均可）、立柱6、立柱底座 8、中间底座9、侧底座10等通用部件，以及多轴箱3、 夹具4、调整垫7、11等专用部件所组成。
图11.11 组合机床自动线的配置
金属切削加工
1．动力部件——指滑台、各种切削动力头、多轴箱、 传动装置等。是完成机床刀具切削运动和进给运动的部件。
2．输送部件——用来完成工件在加工中的输送工作。 3．支承部件——是组合机床上的基础部件，它是组 合机床的“骨架”。 4．夹具部件——是指定位销及其操纵机构、夹紧机 构、导向装置、钻模板与托架和攻丝装置、扳手等，这是 保证组合机床加工精度的关键部件。 5．控制部件——是指液压元件、气压元件、控制板、 挡铁等，也包括电气、数控等部件。它是组合机床的“中 枢神经”，能够保证组合机床按照要求的程序，顺序地进 行工作，完成工件加工所需要的工作循环。 6．其它部件——常指的是刀具、测量装置、排屑、 润滑及冷却装置等。
组合机床的电气控制系统设计
组合机床的电气控制系统设计组合机床是一种集铣削、钻孔、镗削、攻丝等多种加工功能于一体的机床。
电气控制系统是组合机床的关键部分之一，它负责控制机床的运动、加工参数以及自动化程度等。
本文将从电气控制系统的设计和组成方面进行探讨。
1.总体设计思路在组合机床的电气控制系统设计中，首先需要确定总体设计思路。
一般情况下，可以采用PLC（可编程逻辑控制器）作为主控制器，通过与其他外围设备的通信来实现对整个系统的控制。
此外，还可以附加使用触摸屏、计算机等设备作为人机界面，方便操作员进行参数设置和故障排除等操作。
2.电机驱动系统设计组合机床中的各个运动部件（如主轴、进给运动等）需要通过电机进行驱动。
在电机驱动系统设计中，需要根据不同的运动要求选择合适的电机及其驱动器，并结合具体的机械结构进行匹配。
3.传感器选择和布置传感器在电气控制系统中的作用是对机床的运动状态、工件加工状态、刀具磨损等进行监测和反馈，以实现自动化控制。
在传感器的选择上，需要综合考虑其精度、稳定性、可靠性以及适应环境的能力。
在布置上，需要合理安装传感器，确保其能够准确获取相关信息。
4.自动化控制设计自动化控制是组合机床电气控制系统的重要部分。
通过自动化控制，可以减少操作员的劳动强度，提高产品质量和生产效率。
在自动化控制设计中，需要根据不同的加工要求，设置相应的控制程序，实现自动换刀、自动测量、自动刀具磨损补偿等功能。
5.安全保护和故障诊断设计在组合机床的电气控制系统设计中，安全保护和故障诊断是非常重要的考虑因素。
安全保护包括电气隔离、急停按钮、门禁系统等措施，在确保操作员人身安全的基础上，对机床进行有效的保护。
故障诊断则需要设计合理的电气故障监测系统，通过报警、自动停机等方式及时发现和排除故障，保证机床的正常运行。
总之，组合机床的电气控制系统设计需要综合考虑机床的运动要求、加工要求、自动化程度以及安全保护和故障诊断等因素。
通过合理的设计，可以实现机床的高效、稳定和安全运行。
组合机床与自动化加工技术
组合机床与自动化加工技术组合机床与自动化加工技术一、引言组合机床是一种综合多种加工功能于一体的机床，它可以同时进行多种不同的加工操作，并且通过自动化加工技术能够实现高效、精确和可靠的加工过程。
本文将介绍组合机床和自动化加工技术在工业生产中的应用及其优势，并分析其对提高生产效率和降低生产成本的作用。
二、组合机床的概述组合机床是一种集多种加工方式于一体的机床，通常包括铣床、钻床、镗床、切削机床等多种加工方式。
它具有结构紧凑、占地面积小、工作范围广等优点，可以适应不同的工件加工需求。
组合机床可以通过自动化技术进行加工过程的自动化控制，提高加工效率和加工精度，并减少人为操作错误的发生。
三、自动化加工技术的应用1. 数控技术数控技术是自动化加工中最为重要的技术之一，它能够实现工件的高精度、高效率加工。
数控技术通过对机床进行编程控制，实现工件的自动加工。
它可以大大提高加工精度和加工效率，减少加工过程中的误差和浪费。
2. 机器视觉技术机器视觉技术是一种通过摄像机和图像处理系统对工件进行实时检测和识别的技术。
它可以实现自动化加工过程中的工件检测、定位和测量，减少人为操作的干扰，提高加工的准确性和稳定性。
3. 机器人技术机器人技术是自动化加工中的又一重要技术，它可以实现对机床的自动化控制和操作。
通过机器人技术，可以实现工件的自动上下料、夹紧、转换等工作，减少人工干预，提高生产效率和一致性。
四、组合机床与自动化加工技术的优势1. 提高生产效率组合机床通过集成多种加工方式于一体，实现了多种加工操作的同时进行，有效地提高了加工效率。
而自动化加工技术使得加工过程更加高效和精确，从而进一步提高了生产效率。
2. 提高加工精度自动化加工技术通过数控技术、机器视觉技术等手段，可以实现对加工过程的精确控制和检测。
它可以减少人为操作所带来的误差和浪费，提高加工的精度和稳定性。
3. 减少人工干预组合机床和自动化加工技术的结合可以减少人工干预的程度，避免人为操作错误和疏忽的发生。
组合机床与自动化加工技术模板
组合机床与自动化加工技术模板
组合机床是一种结合了多种加工方式的机床，能够完成多种不同的加工任务。
而自动化加工技术则是利用计算机、机器人等设备实现加工自动化的技术。
将组合机床和自动化加工技术相结合，可以实现高效、精确、自动化的加工过程。
2. 组合机床的种类
组合机床的种类较多，主要有以下几种：
- 加工中心
- 复合加工机床
- 多功能加工机床
- 机床自动线
每种机床都有其独特的加工方式和应用场景。
3. 自动化加工技术的应用
自动化加工技术可以广泛应用于各种领域，如汽车制造、电子制造、航空航天等。
通过使用自动化加工技术，可以提高生产效率，降低成本，提高产品质量。
4. 组合机床与自动化加工技术相结合的优势
将组合机床和自动化加工技术相结合，可以实现以下优势：
- 加工效率高：自动化加工技术可以实现加工的自动化，从而提高加工效率。
- 加工精度高：组合机床可以结合多种加工方式，从而实现更高的加工精度。
- 降低成本：自动化加工技术可以减少人工成本，从而降低生产成本。
- 提高产品质量：加工精度高、生产效率高，可以保证产品质量。
5. 结语
组合机床与自动化加工技术的结合，可以实现高效、精确、自动化的加工过程，从而提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
在未来，这种技术将会得到更加广泛的应用。
三面铣组合机床课程设计
• 1.进一步巩固所学机电传动、控制的知识； • 2.掌握机电控制中使用PLC的设计方法； • 3.掌握一般生产机械中电气线路的设计； • 4.培养查阅图书资料、工具书的能力。 • 5．培养工程绘图、书写技术报告的能力。
•
• 组合机床是由一些通用部件及少量专用部件组成的。
• 多轴、多刀、多工序同时加工。
• 组合机床控制系统大多采用机械、液压、电气或气动相结 合的控制方式，其中电气控制起着重要的作用。
• 组合机床上最主要的通用部件是动力头和动力滑台，它们 是完成刀具切削运动和进给运动的部件。
• 动力滑台的基本工作进给→
• (2) 双向工作进给 快进→工作进给→反向工作进给→
14.4W。
课程设计时间安排
• 第一周：
• 星期一：（1）总体设计介绍。
•
（2）布置当天任务：复习相关课程内容、
•
(3) 设计机械动力滑台、夹紧系统、主电
路及照明电路。
•
• 星期二：
• （1）检查三张图表，纠正。
•
（2）讲解工作循环图及 输入/输出分配表 。
（3）设计：单循环工作循环图、单循环自动工作功
• 1）左、右2铣削头电动机：JO2-41-4，4.0kw，1440 转/分，380V，8.4A；
• 2）立、右1铣削头电动机：JO2-32-4，3.0kw，1430 转/分，380V，6.5A；
• 3）液压泵电动机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分， 380V，3.49A；
• 4）机械动力滑台的电机：快速进给电动机、工进电机 • 5）电磁阀：二位二通阀 Z22 DO-25，直流24V，0.6A，
• 主要由底座、床身、 • 铣削动力头、机械
名词解释：组合机床
参 考 文献 ：
［ １ ］ 周竞 涛． Ｅ ｃ ｌ ｉ ｐ ｓ ｅ 完全 手册——基 础 ・ 进阶 ・ 高级 ［ Ｍ］ ．北
京： 电子 工 业 出版 社 ， ２ ０ ０ ６ ．
已成功应用于昆明某钢厂的质量管理系统 ， 与现有 大 多数 的硬编 码统 计 系统相 比 ， 该统 计 系统具 有 动
态、 可 配置 和 可扩 展 的 特 性 ， 因而 系 统 的灵 活性 大
大提高， 不 必跟 着 用 户 需求 的 变化 而变 化 ， 达 到 了 自适应 用户 需求 变化 的效果 ， 降 低 了开发 成本 和后
续 的维护成本 ， 提高了系统的通用性 、 灵 活性 。文
பைடு நூலகம்
［ ２ ］ 江义华 ． Ｊ ａ ｖ ａ 完 美经典 ［ Ｍ］ ．北京 ： 中国铁道出版社 ， ２ ０ ０ ４ ．
ａ ｎ ｄ Ｓ ｑ ｌ Ｓ ｅ ｒ ｖ ｅ ｒ ｄ ａ ｔ ａ ｂ ａ ｓ ｅ ， ａ ｎ ｄ ｆ ｕ ｌ ｌ ｙ ａ ｄ ｏ ｐ ｔ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ － ｏ ｉ ｒ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｆ ｅ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ Ｊ ａ ｖ ａ ｌ ａ ｎ ｇ ｕ ａ ｇ ｅ ． Ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ
ａ ｄ ａ ｐ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ ａ ｒ ｅ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： Ｊ ａ ｖ ａ ；Ｓ Ｑ Ｌ Ｌ ａ ｎ ｕａ ｇ ｇ ｅ ； Ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ Ｒ ｕ ｌ ｅ ｓ － Ｂ ａ ｓ ｅ ；Ｄ ｙ ｎ ａ ｍ ｉ ｃ Ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ；Ｍｏ ｄ ｕ ｌ ａ ｉ ｒ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ； Ｐ ｌ ｕ ｇ － ｉ ｎ
组合机床及其自动化教学设计
组合机床及其自动化教学设计一、什么是组合机床组合机床指两个或两个以上的机床在同一工作区域内组合而成的一种多工位机床。
它将两个以上的机床集合在同一设备上，通过自动化的方式实现多种加工工序的自动化。
组合机床的结构一般是由机床、机器人、传感器、通讯设备、计算机等设备组合而成。
二、组合机床的优势组合机床具有以下优势：1.多工位自动化加工，可以将多个工序集成到一体，提高了加工效率；2.可以实现自动化控制和远程控制，提高了生产线的灵活性；3.可以节约人力资源，降低劳动强度，提高生产效率；4.降低了生产成本，提高了生产效益；5.降低了环境污染，减少了生产对环境的影响。
三、组合机床的应用领域由于组合机床的多工位自动化加工特点，广泛应用于各个领域。
具体包括以下领域：1.汽车零部件生产领域：如变速箱、发动机零部件的生产线；2.精密零部件生产领域：如手机、相机、计算机等精密零部件的生产线；3.造纸印刷行业：用于图书装订、印刷、折叠、拼版等环节；4.金属加工行业：如工件的铣削、钻孔、镗孔、铰孔等加工；5.模具行业：用于零件的定位、成型等工作。
四、组合机床的自动化教学设计组合机床作为一种先进的制造工艺装备，其自动化教学设计对于培养高素质的工科人才有着重要的意义。
自动化教学设计应注重以下几点：1.注重实践能力。
组合机床是一种高端装备，需要学生具备一定的造机知识和实践能力。
因此，在教学设计中应注重加强学生的实践操作能力，并且充分利用各种实践机会提高学生的实际操作能力。
2.倡导创新思维。
组合机床作为一种高端装备，需要创新的思维，使学生能够利用组合机床技术解决实际生产中遇到的问题。
因此，在教学设计中应注重培养学生的创新思维，鼓励学生探索性地学习新技术，培养学生的创新能力。
3.培养团队精神。
组合机床的自动化加工需要多个设备之间协同工作，因此，在教学设计中应注重培养学生的团队精神，从而更好地完成任务。
并且，还要教育学生团队合作的重要性，培养学生的合作意识和交流能力。
多工位组合机床都具备哪些特点？
多工位组合机床都具备哪些特点？多工位组合机床一般用于加工盒状和特别形状的零件。
加工时工件一般不旋转。
通过刀具的旋转运动和刀具与工件之间的相对进给运动，实现钻头、扩孔、点面、铰孔、镗孔、铣平面、内外螺纹切削以及周边和端面的加工。
它也是一种复合机床，用车头夹住工件进行旋转，用刀具进行进给运动，但也可以加工旋转系统中某些部位的周边和端面。
多工位组合机床一般采纳多轴、多刀、多工序、多面或多级同步加工方式，生产效率比一般机床高几倍至几十倍。
一般部件已实现标准化、系列化，可依据需要快捷配置，缩短了设计和制造周期。
因此，多工位组合机床具有成本低、效率高的优点。
它被广泛用于大规模生产，并可用于形成自动生产线。
1、一次装夹可完成攻丝等全部工序，削减产品装夹次数，节省产品装夹时间，更快、更精准地完成任务。
2、全部工序只需一次装夹，削减了产品碰撞的概率，有效保证了产品的精度和外观。
3、多工位组合机床针对一类零件进行设计和加工，其加工程序和运动轨迹与同类机床相同。
另外，机床可依据数控程序自动加工，避开人为误差，有效地保证了零件加工的一致性和质量的稳定性。
4、一台多工位组合机床可以完成钻孔、攻丝等全部工序，替代了几台一般机床，有效地节省了企业的生产成本，节省了占地面积。
5、在数控系统的掌控下，机床可以自动连续加工，直至完成全部工序。
工人的操作得到简化，劳动强度大大降低。
6、采纳转台布局，多工位组合机床的生产效率是一般机床的数倍。
7、多工位组合机床是一种高效率的多工位，适用于大量零件的加工。
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第一节 概述
滑台
普通级、精密级、高精度级台面宽度320mm的液 压滑台 分别为：1HY32 1HY32M 1HY32G 滚珠丝杠传动 的机械滑台1HJ32 “1字头”动力滑台由滑座、滑鞍和驱动部件等 组成；采用双矩形闭式导轨，纵向用双矩形的 外侧导向，斜镶条调整导轨间隙；压板与支承 导轨组成辅助导轨副，防止倾覆力矩过大导致 滑鞍（动导轨）与滑座（支承导轨）分离。这 种导轨制造工艺简单，导向精度高，刚度好。
组合机床的通用部件
（一）通用部件的分类 按通用部件在组合机床上的作用，可分为 下列几类： 1．动力部件 动力部件是组合机床的主要部件，它为刀 具提供主运动和进给运动。动力部件包括动力 滑台及其相配套使用的动力箱和各种单轴头， 如铣削头、钻削头、镗孔车端面头等，其它部 件均以选定的动力部件为依据来配套选用。
多工位同时加工；可完成钻孔、扩孔、镗孔、攻 丝、铣削、车孔端面等工序；随着组合机床技术 的的发展，其工艺范围日益扩大，如：焊接、热 处理、自动测量和自动装配、清洗等非切削工序。
第一节 概述
第一节 概述
组合机床的组成：
组合机床主要由滑台、镗削头、夹具、多轴 箱、动力箱、立柱、立柱底座、中间底座、侧 底座以及控制部件和辅助部件（图中未示出） 等组成。 夹具和多轴箱是按加工对象设计的专用部件， 其余均为通用部件； 专用部件中的绝大多数零件（约为70%～90%） 是通用零件。
第一节 概述
滑台- 1HJ机械滑台传动系统图
C A B
D
图4-5
动力箱结构示意图
第一节 概述
动力箱-
h
图4-5
动力箱结构示意图
第一节 概述
铣削头1TX
图4-5
动力箱结构示意图
第一节 概述
镗削头1TA
图4-8
镗削头结构示意图
第二节 总体设计
总体设计内容和方法大致如下： 制定工艺方案时，必须认真分析被加工零 件工序图，了解零件的形状、大小、材料、 硬度、刚性、加工部位的结构特点、加工精 度、表面粗糙度，以及现场所采用的定位、 夹紧方法，工艺过程，所采用的刀具及切削 用量，生产率要求，现场的环境和条件等等。
移动夹具的多工位组合机床和转塔式组合机
床三类。
第一节 概述
单工位组合机床特别 适用于加工大、中型箱体 类零件。在整个加工循环 中，夹具和工件固定不动， 通过动力部件使刀具从单 面、双面或多面对工件进 行加工（如图）。这类机 床加工精度较高，但生产 率较低。
第一节 概述
第一节 概述
第一节 概述
第二节 总体设计
三图一卡
编制“三图一卡”的工作内容包括：绘制被加工零件工序 图、加工示意图、机床联系尺寸图，编制生产率计算卡。“三
图一卡”是组合机床总体方案的具体体现。
（一）绘制被加工零件图
被加工零件工序图是根据选定的工艺方案，表明零件形状、 尺寸、硬度、以及在所设计的组合机床上完成的工艺内容和所 采用的定位基准、夹压点的图纸。它是组合机床设计的主要依
第三节 通用多轴箱的设计
多轴箱传动系统设计原则
5）粗加工主轴上的齿轮，尽可能设臵在前端第I 排，以减少主轴的扭转变形；精加工主轴上的齿轮， 应设臵在第III排，以减小主轴端的弯曲变形。
6）同一主轴箱内，如有粗、精加工主轴，最好从
动力箱驱动轴后，就分两条路线传动，以免影响精加
工主轴的加工精度。
第三节 通用多轴箱的设计
第三节 通用多轴箱的设计
多轴箱传动系统设计原则
4）多轴箱内传动副最大传动比 imax 2 ，最 1 小传动比 imin 2 ；最佳传动比1.5-1≤ i≤1.5，使 多轴箱结构紧凑；后盖内齿轮传动比 ≤2 imax ，
imin≤3.5-1；除传动链的最后可采用升速传动外，应
尽可能避免升速传动，避免空转功率损失。
保证被加工孔的位臵精度。本节只介绍通用多轴箱的设计。
第三节 通用多轴箱的设计
多轴箱的组成
通用多轴箱 主要由箱体 类零件、主 轴、传动轴、 齿轮以及润 滑和防油元 件等组成
第三节 通用多轴箱的设计
多轴箱的通用箱体和箱盖
多轴箱的通用零件通用箱体类零件包括多轴箱箱体、前 盖、后盖、上盖和侧盖。箱体材质为HT200，前、后盖为 HT150，上盖为HT150。
第三节 通用多轴箱的设计
y
多轴箱传动系统图
36/2—Ⅱ
22/2—Ⅰ 52/2ξ 0.181—Ⅰ
4 36/2—Ⅱ
400
Ⅳ
5 Ⅱ 36/2—Ⅱ
3 Ⅰ 46/2—Ⅰ O1 2
30
6 32/2—Ⅱ
1 （Ⅲ） O 400 x
驱动轴齿轮：19/3—Ⅳ；轴Ⅰ齿轮：21/3ξ -0.013—Ⅳ,25/2—Ⅲ； 轴Ⅱ齿轮：34/2ξ 0.037—Ⅲ；52/2ξ 0.181—Ⅱ；36/2—Ⅰ； 轴Ⅲ齿轮：34/2ξ 0.480—Ⅲ；32/2—Ⅰ；46/2—Ⅱ。 图4-29 汽车变速箱上盖钻铰孔机床左多轴箱传动系统图
第二节 总体设计
制定工艺方案时，还要考虑下列几点基本原则： 1.选择合适、可靠的工艺方法 2.粗、精加工要合理安排 3.工序集中的原则 4.定位基准及夹紧点的选择原则 通常，在确定工艺方案的同时，也就大体上确定 了组合机床的配臵形式和结构方案。但是还要考虑 下列因素的影响。 加工精度的影响、工件结构状况的影响、生产率的 影响、现场条件的影响
多轴箱的通用主轴
第三节 通用多轴箱的设计
多轴箱的通用传动轴 常用的通用传动轴按用途和支承型式可分为
圆锥滚子轴承传动轴；滚针轴承和推力球轴承传
动轴；润滑泵轴；手柄轴四种。通用传动轴材料
一般用45钢。
第三节 通用多轴箱的设计
多轴箱的通用传动轴
第三节 通用多轴箱的设计
多轴箱的通用齿轮
通用齿轮指动力箱齿轮（图a），齿宽32mm，总宽度 84mm；电动机齿轮（图b），齿宽32mm；传动齿轮 （图c），齿宽有24mm、32mm两种。 标准齿 轮不变 位齿轮。 材料为 45钢； a) b) c)
第一节 概述
根据所选用的通用部件的规格大小以及结构 和配臵形式等方面的差异，将组合机床分为大型 组合机床和小型组合机床两大类。
滑台台面宽度B≥250mm的为大型组合机床； 滑台台面宽度B＜250mm的为小型组合机床。
第一节 概述
组合机床的类型
根据大型组合机床的配臵形式，可将其 分为具有固定夹具的单工位组合机床、具有
第一节 概述
组合机床的通用部件
4．控制部件 控制部件用于控制组合机床按预定的加工程 序进行循环工作，它包括可编程控制器 （PLC）、各种液压元件、操纵板、控制挡铁 和按钮台等。 5．辅助部件 辅助部件包括用于实现自动夹紧工件的液压 或气动装臵，机械扳手，冷却和润滑装臵，排 屑装臵以及上下料的机械手等。
第三节 通用多轴箱的设计
多轴箱的功用及分类
多轴箱分通用多轴箱和专用多轴箱两大类。 专用多轴箱根据被加工工件的特点及其加工工艺要求进行 设计。专用多轴箱基本上由专用零件组成，采用不需导向装 臵的刚性主轴来保证加工孔的位臵精度。 通用多轴箱按专用要求设计，由通用零件及少量专用零件
组成，采用非刚性主轴，加工时，需由导向装臵引导刀具来
组合机床设计
机械工程学院 冯静
主要讲述
第一节 概述
第二节 组合机床总体设计 第三节 通用多轴箱设计
第一节 概述
组合机床是根据工件加工需要，以大
量系列化、标准化的通用部件为基础，配 以少量专用部件，对一种或数种工件按预 先确定的工序进行加工的灵活高效的专用 机床。
第一节 概述
组合机床能够对工件进行多刀、多轴、多面、
图4-19 通用齿轮 a)动力箱齿轮 b)电动机齿轮 c)传动齿轮
第三节 通用多轴箱的设计
多轴箱设计
多轴箱是组合机床的重要部件之一，多轴箱 的设计也是组合机床设计的重要内容。多轴箱设 计的步骤大致为： 根据“三图一卡”，绘制多轴箱设计原始依 据图；确定主轴结构型式及齿轮模数；拟订多轴 箱传动系统；计算主轴及传动轴坐标；绘制坐标 检查图；绘制多轴箱总图及零件图。
多轴箱传动系统设计原则
7）刚性镗孔主轴上的齿轮，其分度圆直径要尽可 能大于被加工孔的孔径，以减少振动，提高运动平稳 性。 8）驱动轴直接带动的传动轴数不要超过两根，以 免给装配带来困难。
第三节 通用多轴箱的设计
多轴箱传动系统图
传动系统图是表示传动关系的示意图，即用已确 定的传动件将驱动轴和各主轴连接起来，绘制在多轴 箱轮廓内的传动示意图。组合机床主轴数量多，为使 传动系统图传动路线清晰可辨，必须标出传动齿轮在 多轴箱体内的轴箱位臵。 另外，应检查同排的非啮合齿轮是否齿顶干涉； 还应画出主轴直径和轴套直径，以避免齿轮和相邻的 主轴轴套相碰。
第一节 概述
组合机床的通用部件
2．支承部件 支承部件是组合机床的基础部件，它包括 侧底座、立柱、立柱底座和中间底座等，用 于支承和安装各种部件。组合机床各部件之 间的相对位臵精度、机床的刚度主要由支承 部件保证。
第一节 概述
组合机床的通用部件ຫໍສະໝຸດ 3．输送部件 输送部件用于带动夹具和工件的移动和转动， 以实现工位的变换，因此，要求有较高的定位 精度。输送部件主要有移动工作台和回转工作 台。
第三节 通用多轴箱的设计
y
多轴箱总图
36/2—Ⅱ
22/2—Ⅰ 52/2ξ 0.181—Ⅰ
4 36/2—Ⅱ
Ⅳ
5 36/2—Ⅱ
Ⅱ 3 Ⅰ 6
400
第三节 通用多轴箱的设计
多轴箱的通用主轴 通用主轴分为钻削类和攻丝类主轴两种。 钻削类主轴采用两端轴向定位方式，按支承 型式可分为圆锥滚子轴承主轴，滚针轴承主轴， 滚珠轴承主轴三种。 攻丝类主轴按支承型式分为圆锥滚子轴承主 轴和滚针轴承主轴两种, 主轴材料质一般为40Cr钢。