微创颅内血肿粉碎清除术定位方法

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CT定位颅内血肿微创清除术的临床应用

血压控制在正常范围内，次抽吸的量不应超过出血量的首
二次抽吸。根据血肿清除情况决定是否应用尿激酶，血凝块较大时，保穿刺针尖在血块内将血块粉碎并抽吸，在确定
期用１×１０Ｕ至２×１０Ｕ尿激酶加生理盐水５ｍＬ稀释后
【文献标识码】Ｂ
【文章编号】１７－７（０２０－０－６３６５２１）３３７２５００
眶下神经、筛前神经、蝶腭神经阻滞麻醉。根据病情及ＣＴ片所见，在鼻内镜直视下切除钩突，咬开筛泡，开放筛窦，扩大上颌窦、额窦口及蝶窦口，填塞术腔止血，术毕。Ｂ组术中只用浸有ｌ％丁卡因注射液２Ｌ０１０ｍ＋．％肾上腺素注射液３ｍＬ混合液棉片作鼻腔黏膜表面麻醉３次，％２
利多卡因注射液１Ｌ＋．５布比卡因注射液１Ｌ＋０ｍ０７％０ｍ
经鼻内镜鼻窦手术是耳鼻咽喉科常见手术之一，常在
全身麻醉或局部麻醉下进行，但全身麻醉风险大，费用昂贵，在基层不为一般患者所接受；而单纯的局部麻醉，因麻醉不充分，镇痛效果差，给患者带来痛苦。为此，我科根据
［］卞３
林，陈炜毅，陈光烈，微创穿刺治疗重症高血压脑出血等．
６９例临床分析［］中国基层医药，１，（３：９１０．Ｊ．２１１１）１９— ８ｏ０８７
［］王文献，４周国兴，岳恒志，ｃ等．Ｔ定位微创抽吸术治疗１０３例脑
发病时间为３ｉ２，０ｍｎ至４ｈ其中３８例发病至手术时间为

颅内血肿的简易精确体表定位及微创手术治疗

位置与清除血肿的量正相关Ｊ。尤其对急、危重脑出血维持２４ｈ预防脑梗死；对烦躁不安者，ＣＴ证实无再出血
病人在最短时间内，用最小的创伤，及时清除血肿，才能迹象后给予镇静处理。高热者给予亚低温冬眠治疗，纠
有效预防或减轻继发脑损害及其并发症的发生，从而改正水、电解质紊乱。术后１—３ｄ内每Ｅｔ经引流器三通
开颅手术存在脑组织损伤大、预后差等问题。颅内血肿制滴速，使收缩压 ≤１６０ｍｍＨｇ，舒张压 ≤９０ｍｍＨｇ为
微创穿刺清除术的应用，为患者提供一个全新的治疗方宜。静滴尼莫地平（山东鲁抗辰欣药业有限公司，批准
法。血肿的定位是其重点。穿刺针尖是否在血肿中心文号：国药准字Ｈ２００５９０４８，规格：５０ｍｌ：１０ｍｇ）１５０ｍｌ
善预后。现对我院２００８年６月至２０１０年１１月采用医管注入尿激酶（北京托毕西药业有限公司，批准文号：国
用齿科砂轮做定位标记行颅内血肿微创治疗的患者临药准字Ｈ２００４６２５３，规格：５０万ｕ）２万ｕ加０．９％氯化
床资料报道如下。
【关键词】颅内血肿定位微创手术
ＴｈｅＩ珥ａｎｄａｅｅａｒａｔｅ酬ｌ一｝ｈｏｅｐ￣ｉｔＪｏｎｌｎｇｏｆｉｎｔｒａｃｒＡｎ！￥１ｈｅｍａｔｏｍａａｎｄｍｌｎｉｍａｎｙｉｎｖａｓｉｖｅｓｕｒｇｉｃａｌｔｒｅａｔｍｅｎｔ．ＭＡＢａｏ—ｌｉｎ，ＦＡＮＧＹａｏ —
ｃｈｕｎ，ＦＡＮＧＺｈｅｎｇ—ｈｕａ，ｅｔ口２．Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ矿ⅣｅⅫ 咖Ｚ，ＴｈｅＦｉｒｓｔ锄锐￡纰ｄＨｏｓｐｉｔａｌｏｆＸｉａｍｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＸｉａｍｅｎＦＬｎ３６１０２２，ｆ，．【Ａｂｓｔｒａｃｔ】０ｂｊｅｃｆｌｖｅＴｏｉｎｔｒｏｄｕｃｅａｓｉｍｐｌｅａｎｄｐｒａｃｔｉｃａｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒｐｒｅｃｉｓｅｌｙｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｆｏｒｐｕｎｃｔｕｒｅｏｆｉｎｔｒａｃｒａｎｉａｌｈｅｍａｔｏｍａａｎｄ叩一

微创颅内血肿清除术治疗脑出血置管的注意事项

脉注射；２在定位时要细致地观（）
察ＣＴ片，注意Ｏｍ线是否准确
金属丝致伪影的方法直接定位；（）４微创锥颅时一定要防止颅锥过
头皮时发生滑动。２再出血的预防及处理包括微创穿刺时损伤颅部大血管及原发部位的再出血．发生多在术中及术后３ｄ内。颅内血肿抽吸术不能直视穿朝的通路，是一且急症手术损伤血管及再出血的
志．９８２：６１８．６６７
式愈合的．无一例发生再骨折。同
时取出钢板较容易．象骨折 Ⅱ期不愈合者需凿去部分外骨痴才能取
出钢板。
２狳莘香第三种骨折愈合方式．中华
医学杂志．９９６：１８．９４
３４１ｃ＇Ｐ有多种类型．适用于能
侧有少量骨痂，证实本组ＴＰ治Ｃ
损，进行植骨发生拔钉现象．未经再次复位固定植骨后愈合。从那之后．们对严重粉碎性骨折者、我骨缺损者均行髂骨移植，井给予石膏外固定４ｗ．然不能早期进～６虽行肢体关节括动．但弥补了粉碎骨折内固定难以十分牢固的欠缺．而且外固定的时间较保守治疗为短．以肢体功能恢复仍是满意所的。元一例发生钢板螺钉断裂及
Ａｔｔｎｐｏｌｓｆｍｉｏ—ｗｕｄｅａｕｔｎｏｎｒｃａｉｌｅａｏａａｈｒｐｒｒｌｅｒｌｅｔｎｉｒｂｅｏｃｅｏｍｒｏｎｃａｉｖｏｆｉｔｒｎａｈｍｔｍｓｔａｙｃｅａｈｍｏｒａｅｅｂｍｇ张艳红翟亚琦昊丽君河南省义马煤业集团公司总医院４２０７３０

CT简易定位微创血肿清除术治疗颅内血肿39例临床分析

２结
果
例，嗜睡１，昏迷ｌ０例浅１例，昏迷４例（中脑疝形成３深其
例）。两组资料比较差异无统计学意义（００）Ｐ＜．５。１２治疗方法．（）１微创组采用北京万特福公司生产的Ｙ一Ｌ１型一次性颅内血肿粉碎穿刺针。严格按照颅内血肿微创清除术规范化治疗指南进行操作 … 。操作方法：按头颅ｃＴ片上各
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广南医学２００８年６月第３０卷第６期药，有广谱抗真菌作用，口服吸收良好，药１ｈ血药浓度达峰服值，蛋白结合率低，游离浓度能广泛分布于身体的体液和组织中，内代谢少，６％以原形从尿中排出，体约３血浆半衰期为２５ｈ耐受性较其他药物好。ＲＶ，ＶＣ好发于月经前后期，因月经前后女性身体抵抗力下降，而女性阴道壁皱褶多，易杀死不念珠菌，且治疗间隔时间越长，念珠菌耐药及变异可能越大，故缩短治疗时间，月经前后期治疗，多个疗程治疗对杀死念珠菌有明显作用。患者在治疗过程中，要求其男性伴侣同时治疗以降低复发率。女方患病后在男性性伴的生殖道、口腔、道内可能隐肠藏着此种致病菌但多无症状很少就诊。女方治疗但性伴未同治，致使病菌长期潜伏，过性生活使女方再次感染，为复通成发的主要根源。因此，复发性ＲＶ对ＶＣ患者提倡夫妻同治，性
［］陈新谦，４金有豫，新编药物学［．Ｍ］北京：民卫生出版社，９５人１９：

脑出血简易快速定位法—mark标记法

二、方法
首先在ＣＴ片上确定血肿的最大层面（需穿刺层面），根据解剖关系ＯＭ线等租略定位。同时患者剃全头或局部剃头，在粗略定位处贴ＭＡＲＫ（心电图电极）一般选３个标记点，尽可能其中每两点连线都不与ＯＭ线平行。然后查头ＣＴ，根据头ＣＴ和标记点的位置选择穿刺针的长度及靶点位置，并用龙胆紫标记。注意与矢状位
例数有效【例（％）】
Ｐ
３０１５（５０％）＜０．０１
１０６９５（８９．６％）
６
３、意识状态与治疗效果见表３。
表３，意识状态与治疗效果（ｎ＝１３６）
例数有效【例（％）】
Ｐ
１００８５（８５％）＜０．０１
３６１２（３３．３％）
６、手术距发病时间与治疗效果见表６。表６，手术距发病时间与效果（ｎ＝１３６）
１
·英文论著摘要·
Ｃｅｒｅｂｒａｌｈｅｍｏｒｒｈａｇｅｓｉｍｐｌｅｒａｐｉｄｌｏｃａｔｉｏｎ－ＭＡＲＫ
ｌａｂｅｌｉｎｇＯｂｊｅｃｔ
Ｔｏｅｘｐｌｏｒｅａｓｉｍｐｌｅ，ｆａｓｔ，ａｃｃｕｒａｔｅ，ｅｃｏｎｏｍｉｃ，ｅａｓｙｔｏｇｒａｓｐｔｈｅｉｎｔｒａｃｒａｎｉａｌｈｅｍａｔｏｍａｓｔｅｒｅｏｔａｃｔｉｃｍｅｔｈｏｄｓ．
ａｃｃｕｒａｔｅｌｙｔｏｒｅａｃｈｔｈｅｔａｒｇｅｔａｃｃｕｒａｃｙｏｆ１００％．
Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ
ＭＡＲＫｕｓｅｏｆＣＴｍａｒｋｔｈｅｌｏｃａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｒａｃｒａｎｉａｌｈｅｍａｔｏｍａｓｉｍｐｌｅｓｔｅｒｅｏｔａｃｔｉｃｎｅｅｄｉｅｍｅｔｈｏｄ，ｓｉｍｐｌｅ，ｆａｓｔ，ａｃｃｕｒａｔｅ，ｅｃｏｎｏｍｉｃ，ｅａｓｙｔｏｇｒａｓｐ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙａｐｐｌｉｃａｂｌｅｔｏｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｏｆａｃｕｔｅｃｅｒｅｂｒａｌｈｅｍｏｒｒｈａｇｅ．

微创颅内血肿粉碎穿刺术的临床应用(附72例分析)

注：Ｐ＞Ｏ０均无显著差别．５
后１２－周复查Ｃ，血肿均接近或全部吸收，较保守治疗组血肿提前３４Ｔ￣周吸收。治疗组和对照组临床疗效对比见表３。
表３治疗组和对照组临床疗效对比
表２两组患者一般临床资料比较
注：Ｐ＞００均无显著差别．５
例。②对照组：１－２１例，７９５，￣分８，４以下５。０１分４－分４例４６例分例见表２。
表１两组患者一般，床资料比较ｌ占
穿刺针保留时间最好不超过７。其他脱水、止血、降压、营养神ｄ经、降温、预防和处理并发症均同以往治疗。但脱水药可酌情减少
本组全部患者进行Ｃ检查，明确诊断并定位，按严格ＯＴＭ线扫描，显示血肿部位的中心病灶层确定穿刺层面，在血肿侧距头皮最近
例，并与此方法开展前的内科保守治疗的脑出血患者７例比较，效２疗
显著。现总结报道如下。
处贴金属物做标记，测定并记录血肿中心距头皮距离，金属标记物距穿刺点距离，按照Ｃ比例尺或根据血肿与中线结构、眼眶等标记。确Ｔ
５・临床研究・３６
药物治疗，而狭窄、痉挛者主张用扩张ｆ药物治疗。因此，ＴＤ生Ｃ对于血管性头痛来说，是一种简便、安全、易重复、吴创伤性的有价值的
Ａｕｕｔ０２Ｖ１０Ｎｏ２ｇｓ１，ｏ．，．４２１
大学，中国协和医科大学联合出版社，９：－７１７５７．９７
［孙现印，偏头痛经颅多普勒超声诊断分析［．２］曲华Ｊ黑龙江医药科］

脑出血微创血肿清除术血肿定位方法的研究进展

脑出血微创血肿清除术血肿定位方法的研究进展【摘要】现代医学技术的不断发展，为脑出血微创血肿清除术的血肿定位提供了更多选择。

本文综述了影像学定位技术、导航技术、脑电生理学、手术机器人辅助定位技术以及激光定位技术在血肿定位中的应用。

通过对这些定位技术的综述和分析，可以发现现有技术在脑出血微创手术中发挥了重要作用，并且还有不断创新和发展的空间。

未来，随着技术的不断进步，微创手术在脑出血治疗中的应用前景将更为广阔。

通过不断地改进和创新血肿定位技术，可以更好地促进脑出血微创手术的实施，提高手术效果，为患者带来更好的治疗体验和预后。

【关键词】脑出血、微创血肿清除术、血肿定位、影像学、导航技术、脑电生理学、手术机器人、激光定位、创新、应用前景、展望。

1. 引言1.1 简介脑出血是一种严重的急性脑血管疾病，可导致病人中风、意识障碍甚至死亡。

微创血肿清除术是一种有效的治疗方法，可以减少手术创伤和并发症，在提高手术安全性的也有助于加快患者康复速度。

血肿定位是微创血肿清除术的关键步骤，准确的血肿定位可以有效提高手术的成功率和患者的预后。

对血肿定位方法的研究具有重要意义。

过去，血肿定位主要依靠影像学技术，如CT和MRI等。

随着技术的不断发展，导航技术、脑电生理学和手术机器人等新技术也逐渐应用于血肿定位中。

这些新技术的出现为血肿定位提供了更多的选择，也为微创手术在脑出血治疗中的应用打开了新的可能。

本文将从影像学定位技术、导航技术、脑电生理学、手术机器人辅助定位技术和激光定位技术等方面对血肿定位方法的研究进展进行探讨，以期为微创血肿清除术的临床应用提供更多的技术支持。

1.2 研究背景脑出血微创血肿清除术是一种越来越被广泛应用的治疗方法，它通过微创手术技术将脑内积聚的血肿清除，减轻脑组织受压迫的情况，从而缓解患者的症状，促进康复。

血肿清除术的成功与否往往取决于血肿的准确定位，而血肿定位技术的发展对手术的成功起着至关重要的作用。

颅内血肿微创穿刺清除技术mpst

颅内血肿微创穿刺清除技术mpst
第14页
微创颅内穿刺技术常规
十、穿刺过程中再出血原因及处理
（二）处理
小量鲜血只需快速控制性降低血压，普通降至100/70mmHG,配制冰盐水 200ml+正肾2mg+凝血酶4000万单位冲洗液，每次2-3ml，重复冲洗至冲洗液变淡、变浅。
大量出血难以控制时，需马上备血，做开颅手术准备，向家眷再次交代病情。
抽吸量不超出总量2/3，若吸出脑组织及鲜血应停顿抽吸，亲密注意引流量、颜色、改变等。
颅内血肿微创穿刺清除技术mpst
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微创颅内穿刺技术常规
七、冲洗与注药
检验侧管证实无活动出血后，可用冲洗液或生理盐水等量冲洗。注意：入量等于或小于出量。冲剂量多为2-4ml，不要超出 5ml，酌情决定冲洗次数。然后用2-4ml生理盐水加尿激酶2-3万单位从侧管注入，闭管4小时。日后每日2-3次，穿刺清除技术mpst
第12页
微创颅内穿刺技术常规
九、拔管指征 1. 术后患者意识好转，症状减轻。 2. 引流液变淡、变浅。 3. 术后CT复查血肿基础吸收。
颅内血肿微创穿刺清除技术mpst
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微创颅内穿刺技术常规
十、穿刺过程中再出血原因及处理（一）原因 1. 病人血压过高，未能得到及时有效控制。 2. 穿刺位置欠准确，累及血肿边缘。 3. 穿刺过猛、过深，未避开主要血管。 4. 过分抽吸，不恰当冲洗。
颅内血肿微创穿刺清除技术mpst
第11页
微创颅内穿刺技术常规
八、术后管理
术后常规综合施治，3日内复查CT。若病情稳定，早期复查CT，深入了解血肿残留量及穿刺针位置，可做适当调整，必要时可行第二枚穿刺针穿刺。每日2-3次尿激酶溶解直至血肿去除。拔针后，创口可菱形切除缝合，7天拆线，拔针后酌情腰椎穿刺，深入了解颅内压及适当放液常规送检（生化和培养）

颅内血肿微创清除术的六线格定位法

图２。然后摆正头位，基线常采用Ｏ或Ｅ线，ＭＭ逐
一
图３确定血肿穿剌靶点及穿刺平面
１２３穿刺方法和穿刺方向．．
常规消毒、铺无菌洞
巾、局麻、Ｙ．用Ｌ１型颅内血肿粉碎针在穿刺点钻颅。
ｌ１一０
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第２卷第１７期
２００７年２月
赣
南
医学
院学
报
｝．７ｌ．２Ｄ１ＦＥＢ．Ｑ２ｍ
ＪＲＮＡＯＵＬＯＦＧＡＮＮＡＮＭＥＤＩＡＬＵＶＥＲＩＣＮＩＳＴＹ
颅内血肿微创清除术的六线格定位法
１期
魏标松，等
颅内血肿微创清除术的六线格定位法
８％，０存活者能达到生活自理的仅占３．５３７％。致残和死亡原因主要为急性血肿的颅内占位及出血本身对脑及血管损害引起的一糸列病理变化。近年应用Ｙ１Ｌ一型一次性使用颅内血肿粉碎穿刺针微创清除术治疗脑出血，创伤轻微，手术时间短，应用物理流体力学原理及生化酶技术，使血肿能较彻底清
算即能在头部确定穿刺层面。
２结
果
标志物定位需要反复移动标志物，直角尺定位因需同时使用长、短两个平面分别与矢状面和冠状面平
行，故在头颅偏后部位不易操作，特别是初学者较难掌握，有时误差颇大。我们针对以上情况，设计了六线格定位，利用本定位和定向法进行颅内血肿微创清除术，应用工具简单，仅需要一把多功能护理尺，６根各１ｍ长的电脑线、ｅ纸胶布，简单易掌握，定位准确而快捷，特别适于初学者，值得基层医院推广使

微创清除术治疗的定位方法ppt课件

• 4、眼球
• 7、颞叶
• 8、乳突小房 • 10、脑桥
• 13、小脑
• 21、晶状体 • 22、内听道
OM－1断面
• 12、小脑
• 13、延髓 • 14、乳突小房 • 15、外耳道 • 21、眼球
OM＋1断面
• 2、眼球 • 7、颞叶
• 9、中脑
• 19、眶脂体
• 22、蝶鞍 • 23、后床突 • 24、环池
微创清除术治疗基底节区出血的简易三维立体定位方法 ——“331”法
• 基底节区出血约占高血压脑出血的 70% 以上，是临床上最常见的脑出血部位。随着微创清除术在脑出血中的应用，如何能快速、准确的定位，一直是基层医院临床工作者关注的问题，特别是对初学者。 • 目前，临床上定位的方法较多，如应用立体定向仪或CT扫描下定位等，这些方法要么操作较繁琐，要么不易掌握 , 而且，增加了病人的搬动次数，尤其对危重病人不利。本院将采用更简便、准确的根据CT片的定位方法，简称“331定位法”。
• 1.2.1 三段距离：在血肿最大的层面上，利用CT片上的标尺测量。 • 第一段距离（ a）：由颅中线（正中矢状线）测量到最外侧矢状线的距离，做为固定直角筛板定位尺或直角尺的位置。 • 第二段距离（ b）：垂直于前冠状线，测量到靶点的距离（ Y 轴），在第三条线上标出，即为穿刺点。 • 第三段距离（ c）：垂直于颅中线，测量靶点到头皮的距离，作为选择穿刺针长度的依据（X轴）。
（四）好疗效确实效果好，有良好的社会效益和经济效益，经统计使高血压脑出血急性期外科治疗死亡率从原来的40%--75%下降到15%--25% 左右，国内微创术开展好的单位可下降到12% 左右，医务人员乐于开展。（五）省微创术不用开颅，简化了手术过程，省了全麻费；简化了术后治疗，缩短了住院时间，省了医疗费，患者乐于接受。

颅内血肿简易三维立体定位及穿刺方法

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8
（3）双侧脑室呈铸型血肿，采用双针同时穿刺双侧脑室前角，或侧脑室三角区等。
（4）基底节、丘脑、小脑出血并血肿破入脑室，穿刺靶点(H)可直接选择在基底节、丘脑、小脑血肿中心位，凡有破入脑室血肿，引发脑脊液循环梗阻者，都要另加打一微创针在积血较多的一侧脑室，如血肿量过大，破入双侧脑室，且呈双侧脑室铸型血肿，病情十分危重，则应采用三针治疗，双侧脑室都要各加打一微创针，争取第一时间排空血肿、缓解颅内压，挽救患者生命。
颅内血肿简易三维立体定位及穿刺方法
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1
第一节
颅内血肿微创穿刺清除术简易三维立体定向技术简介
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2
前言：颅内血肿微创清除技术重点之一
是血肿的准确定位，定位方法也是微创术
的难点，总结近十五年来广大医务人员应
用较广，穿刺成功最高、既简捷，又方便
使用的方法：A. CT引导、标志物定位法；
(三维图解中矢状平面)；
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20
3，然后前后将金属标记线与血肿穿刺最大层面标记线上“十”字交汇点”交汇点前后方位移动，并应用CT来测量出前后移动的公分数，确定头表穿刺点的确切位置；
4，最后用CT机测量头表穿刺点与穿刺靶点的连线长度，该长度即是将要选取穿刺针的长度，确保穿刺针在最大血肿穿刺平面上，左右方位上运动的准确部位；（三维中的冠状面）；
(扫到该血肿最大层面时) 光标投影线时，可按
投射在患者头表的最大血肿穿平面光标线，准确a
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(2)，CT逐层扫描层面线及基线
血肿最大层面线 CT扫描基线
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微创颅内血肿清除术

2）冲洗、液化周期微创术后，根据复查CT的情况，进入重复液化周期。一般第一个24小时内，运用上述方法作3~4个周期处理。第二个 24小时酌情使用2~3个周期，这样血肿将会在3 天内基本被清除掉。3~5天内根据病情拔管，原则上保留针时间不超过6天。冲洗方法：忌用暴力，抽吸负压应维持在 0.5~1ml负压之内，冲洗时以一定力度推注冲洗液，同时观察注入后，自引流管流出液体的质和量的情况。
血肿半固态部分的处理：用5ml注射器抽吸3~5ml生理盐水，用适当力度快速推注、缓慢回吸，重复2~3次，正负压力交替在血肿清内形成压力震荡，可使血肿中央部分破碎形成一个空洞。用25~50u/ml肝素生理盐水液或单纯生理盐水冲洗液，冲洗时必须严格遵循“等量置换”或出多于入的原则。液态部分和半固态部分的抽吸，控制在血肿量的30% 左右（较大血肿不超过15ml），血肿余下部分可通过 “等量置换”冲洗液及引流液方法排出。血肿紧密固态部分的处理：用3~5ml血肿液化剂注入管内，液化剂注射后在加注1.5ml生理盐水将保留在馆内的液化剂全部注入血肿内，关闭引流管。 4）连接管接无菌引流袋，闭管4小时后开放引流管。
颅内血肿微创清除技术安全性分析：
应用本技术进行治疗，患者在全治疗过程中仅受一次性损伤，代替了开颅手术，避免了重复穿刺，减少再出血机会。穿刺针长度是根据血肿位置而选择的，因而不会损伤正常脑组织。清除血肿应用生化酶技术代替机械方法，能保留血肿部位残存的神经组织。在整个手术过程中仅需局麻，不需输血，大大减省了抗生素及降颅压药物的使用。由于穿刺针的特殊设计，密闭性好，不切割神经，也相应地减少了合并症，在穿刺时只要注意选择穿刺点，避开大血管及主要功能区，其操作是十分安全的。
穿刺点、靶点定位：