日立YPVF电梯

第一节YPVF系统的构成

一、日立YPVF电梯的特点

1、采用交流变频变压调速系统。

2、采用微机控制

3、采用数字选层器

4、采用串行通信

5、把编程器和计算机做在同一块电路板上。

二、YPVF电梯的系统构成

YPVF电梯的系统结构如下图所示：

1、主回路：由三相整流器、逆变器、充电回路和放电回路组成。

在桥式整流器上加的大容量电容器和RC滤波回路，用来滤波，稳定直流电压。

直流侧设置了放电回路，当电梯制动时会引起直流侧电压的上升，当电压上升到一定值时，可通过硬件回路使反馈三极管自行导通，把反馈的电能消耗在放电电阻上。

在运行接触器10T上并有电阻R1，其作用是在电梯投入运行前，使滤波电容有个预充电，当10T接通电梯投入运行时，避免因电容器瞬间大电流充电产生冲击，保护整流器和滤波电容。

2、主微机：采用M6802芯片，主要功能是负责机房控制柜与轿厢之间串行通信，以取得轿厢的开关信号、呼叫信号、与厅站进行串行通信，以取得厅外召唤信号。以及进行开关门控制、运行控制、故障检

测和记录等。

3、副微机：采用M68000芯片，主要功能是根据主微机的运行指令，负责数字选层器的运算、速度指

令生成、矢量控制，进行故障检测和记录，负责信号器工作。

4、电流指令回路：根据副微机矢量控制演算结果，发出三相交流电流指令。

5、电流控制回路：通过将电流指令回路中三相交流电流指令与感应电动机电流反馈信号比较，发出逆

变器输出电压指令，比较各种反馈信号，决定指令是否生成。

6、PWM脉宽调制控制电路：产生与逆变器输出三相电压指令对应的基极触发信号。

7、基极驱动电路：根据PWM信号，驱动主回路中逆变器内的大功率晶体管，使晶体管导通。

8、负荷检测装置：检测轿厢负荷并输送负载信号给副微机，以进行起动力矩补偿，使电梯运行平稳。

另外，YPVF系统中还包括：与感应电动机随动，可发送脉冲信号到主、副微机的旋转编码器、传递楼层位置信号的位置检测器FML、可接受指令信号和开关输入信号的轿内操纵箱C.B和厅外召唤箱H.B,

以及系统的各种保护装置.

YPVF的主微机和副微机之间采用并行通信,共同控制又互相监控。

第二节YPVF的运行过程

1、运行准备

当合上电梯动力电源开关后，R、S、T出线端有交流380V电压，控制柜上的电压表VM应有电压指示，电源指示灯PL亮。漏电检出器投入工作，如有漏电，99C吸合，其C2、A2点闭合，主开关FFB线圈吸合，使FFB不能合闸。如无漏电，FFB可以合上，由阻容电路组成的过电压保护电路投入运行。逆变

器的排风扇FAN开始工作。

当三相电源R、S、T进入了整流器CNV后，经整流三相交流电变为直流电，2端为正，3端为负。由于此时10T处于释放状态，直流电只能通过冲击限流电阻RSH向大电容FILC充电。这个预充电功能减少了电梯启动时电流对电网的冲击，也保护了整流器和滤波电容。此时虽然PM、NA线端有电压，由于逆变

器处于关闭状态，所以此时无输出。

当电源开关FFB合上后，变压器TR 1 、TR 2 、TR 4 、TR 6 有电压，各控制回路得电，层楼指示器灯亮，合上控制柜上的轿厢照明开关LIGHT，轿内照明亮，排风扇有电。此时如果安全系统正常，50B继电器吸合;门处于关闭状态，40D吸合;电梯处于运行准备状态。

2、外呼、开门

外呼电源P22A是直流+22V电源，如果轿厢停在一层，乘客按一下一层的向上召唤按钮1U，+22V电源P22A经XH 1-2 ，发光二极管，按钮1U，XH 1-1 接GD22AX;同时经FIO输入输出板的XH 1-3 接口，经输入缓冲器X711+0输入电脑后使输出缓冲器Z711+0输出保持信号，1层上召唤发光二极管1U发光。

经电脑检索，(1)电梯正在本层的平层位置;(2)电梯处于关门状态;(3)电梯无运行指令;(4)本层有呼梯信号。则电脑判断为本层开门。经输出缓冲器Z102输出开门信号并触发FLS导通，直流100V电压经A100→双向可控硅FLS→D1→101N(1，2)→R1→R2→R3→开门机A→门机开关DMCCUT→B100，使门电动机旋转开门。开门分两个阶段。第一阶段，电流经R5、D3分流，开门速度较快，第二阶段，开门行程开关14接通，电流经电位器R4的03、14端→14开关，D3与R5并联分流，少部分电流经开门机，开门速度较慢，直到将开门限位撞开，101N吸合，其常闭点(1、2)断开后，开门停止。

3、内选、关门

乘客进入轿厢后，如按下5层的指令按钮，电路板上SDC上的直流+22V电源P22C经X511+0输入缓冲器、SDC的FU/14接口，5层按钮、接GD22A。将轿内呼叫信号输入电脑。电脑储存并记忆。输出缓冲器Z511+0输出记忆信号，内选5层的记忆灯亮，经电脑判别定为上方向运行。

经延时或按下关门按钮，经FIO板的Z101输出缓冲器输出关门指令信号。负100V直流电流B100经门机开关DMCCUT、门电动机A、R3、R2、继电器OZ(1，2)、二极管D2、双向可控硅FLS、A100导通。门电动机向关门方向旋转。此时关门电流经D4、开关23、电位器R4的03，23端分流，关门速度较快。当将关门行程开关24撞到闭合后，分流增大，电梯关门速度减慢。当将关门停止开关撞开后，OZ释放，

其常开点1，2断开，门电动机停止旋转。

4、启动、运行、停车

经电脑检测，电梯有方向指令，厅、轿门电气联锁已闭合时，即发出运行信号。50B↑，40D↑，10T↑，将大功率二极管速度电流直接与逆变器回路接通。MPU板将给定标准电压送给ACR板，经载频调制后进行脉冲分配，形成六路基极触发电压。该触发信号经BDC板传送放大驱动逆变器的六只大功率晶体管工作。大功率晶体管经U、V、W线端输出调频调压电流，再经电抗器L滤波，变得更加圆滑，再输入到曳引机

的线圈，电动机开始启动。

FIO板的32FC/2接口经V15B输出打开抱闸的信号，抱闸继电器15B吸合，抱闸打开，曳引机转动，轿厢上升。在启动过程中，由于给定标准电压的变化，载波频率也不断变化，电动机的转速随着频率的不断变化而变化。当启动过程完毕，给定电压稳定在某一数值，频率也相应地稳定在某一数值，电梯即以稳速运行。在运行过程中，与电梯曳引机同轴的旋转编码器不断发出相应的脉冲数作为速度反馈信号反馈到MPU板与给定电压比较，用来调整电压的频率，使电梯稳速运行。