摘要

摘要：本论文设计制作了一种基于手机控制的WIFI智能小车，本智能小车利用安卓手机连接到无线路由器，通过应用软件显示路由器所挂载的摄像头采集到的视频信号，从而实现远程监视小车周围环境，为决策者提供现场依据；手机通过WIFI将控制指令由路由器转发给单片机，单片机接收到命令后控制电机驱动模块实现小车的前进、后退以及转弯的动作，同时实现小车的自动避障；以同样的方式控制小车机械手，实现小车抓取投放目标的动作。

关键词：WIFI；智能小车；STC12C5A60S2；舵机机械手臂；视频流
随着汽车工业的发展，微电子技术和汽车自动功能的扩展更加完善，智能车辆也越来越受到人们的关注。

其实早在007系列电影中就有这样的场面邦德利用汽车遥控器的重力感应和无线实时连接就能控制汽车前进转向等等，
大出风头。

全国电子大赛和省内电子大赛几
乎每次都有智能小车这方面的题目，
各高校也都很重视该题目的研究，
很多比赛采用模型车
去完成相应的比赛任务和要求。

由于竞赛的科技性加之娱乐性，
引起了很多电子爱好者的兴
趣，
而比赛中体现的动手能力和知识综合能力正是在校大学生所需要的。

因此，
本项目设计
了一种有
WIFI
控制、图像传输、信号采集等多功能的智能小车。

现今国内外无线监控技术的发展有这样几个特点：无线技术开发的功能越来越
丰富，
控制所用到的核心嵌入式处理器功能更加强大，
但成本越来越低；
监控设备的机械框架、
部
件越来越体现互换性和可重构行；无线控制的上位机种类越来越多，从电脑到
手机，从
C
语言到安卓编程，控制器已经朝着更小、更便捷、更开放、更集成的方向发展。

经过了解，
很多智能监控小车作品都是基于红外或蓝牙进行无线传输控制，
而由于它们
的传输范围比较小，
所以控制距离的局限性比较大，
并且通过蓝牙传输视频会出现严重的屏
幕卡顿的现象。

针对这些缺点，本设计通过面向智能车辆的
WIFI
技术，实现
100
米距离内
的控制，视频传输方面也比蓝牙传输模式更强。

1.2
本课题研究内容
本设计主要研究内容就是基于
STC12C5A60S2
单片机设计一部
WIFI
智能小车，
小车能够
实现视频信号传输、
遥控动作、
红外自动避障。

本论文主要从小车设计方案的选取、硬件设
计、
软件设计、
测试结果方面进行主要论述。

我们在第
2
章主讲整体方案的制定以及硬件系
统的模块化设计，包括了安卓上位机、单片机主控芯片、无线收发模块、直流
电机及驱动、
摄像头和舵机机械手等主要模块构成；
第
3
章软件系统设计给出了程序整体的流程图及编写
思想；第
4
章则给出了整体的调试思路和成果。

2
硬件系统设计
2.1
总体设计方案
WIFI
智能小车的应用情况为恶劣环境下的监控，因此需要具备上位机控制小车系统
做
出工作人员需要的动作如运动、
抓取等，
而且为了增加小车的智能性和多功能性，
还需要有
手自动控制切换，
自动模式下依靠红外避障传感器进行小车的位置判断和调整。

经分析，
整
体系统主要由上位机、
WIFI
模块、电机驱动模块、核心控制模块、摄像头模块、机械手、
红外避障等构成。

图
2.1
所示为整体方案框图：。