E-LAB-CAN原理图
2017一汽大众蔚领—电路图—045 - CAN 和 LIN 总线联网
C-TREK 电路图编号 45 / 110.2016 CAN 和 LIN 总线联网、驱动系统 CAN、诊断 CAN、组合仪表 CAN、便捷功能 CAN , CSRA,CSTA自 2016 年 10 月起ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色车载电网控制单元F138 - 安全气囊卷簧和带滑环的复位环G397 - 雨水与光线识别传感器J245 - 滑动天窗控制单元J386 - 驾驶员侧车门控制单元J387 - 副驾驶员侧车门控制单元J388 - 左后车门控制单元J389 - 右后车门控制单元J394 - 天窗卷帘控制单元J519 - 车载电网控制单元T3z - 3 芯插头连接T10ab - 10 芯插头连接T10ad - 10 芯插头连接T16h - 16 芯插头连接T16k - 16 芯插头连接T16l - 16 芯插头连接T16m - 16 芯插头连接T16o - 16 芯插头连接T28 - 28 芯插头连接T28a - 28 芯插头连接T28b - 28 芯插头连接T28c - 28 芯插头连接T73 - 73 芯插头连接T73a - 73 芯插头连接197- 接地连接 4，在后部导线束中687- 接地点 1，在中央通道上B264- 连接 1，在车顶导线束中B528- 连接 1（LIN 总线），在主导线束中 B577- 连接（LIN-Bus），在车顶导线束中* - 仅用于不带进入及起动许可的汽车*2 - 仅用于带进入及起动许可的汽车ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色车载电网控制单元, 诊断接口C - 交流发电机J267 - 后视镜记忆功能控制单元J367 - 蓄电池监控控制单元J519 - 车载电网控制单元J743 - 双离合器变速箱机电装置SC1 - 保险丝架 C 上的保险丝 1SC2 - 保险丝架 C 上的保险丝 2SC14 - 保险丝架 C 上的保险丝 14T2hh - 2 芯插头连接T4 - 4 芯插头连接T16 - 16 芯插头连接T20d - 20 芯插头连接T25 - 25 芯插头连接T73 - 73 芯插头连接T73a - 73 芯插头连接U31 - 诊断接口277- 接地连接 3，在车内导线束中347- 接地连接，在车顶导线束中639- 接地点，在左侧 A 柱上B315- 正极连接 1（30a），在主导线束中B492- 正极连接 3（15），在车内导线束中B590- 连接（K 诊断导线），在车内导线束中B713- 连接 1（诊断 CAN 总线，High），在主导线束中 B714- 连接 1（诊断 CAN 总线，Low），在主导线束中 D52- 正极连接（15a），在发动机舱导线束中D218- 连接 1（LIN 总线），在发动机舱导线束中ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色组合仪表中的控制单元, 自动泊车辅助系统控制单元, 车载电网控制单元 , 发动机控制单元 , 双离合器变速箱机电装置J285 - 组合仪表中的控制单元J446 - 自动泊车辅助系统控制单元J519 - 车载电网控制单元J623 - 发动机控制单元J743 - 双离合器变速箱机电装置T16b - 16 芯插头连接T25 - 25 芯插头连接T32 - 32 芯插头连接T73a - 73 芯插头连接T94 - 94 芯插头连接B383- 连接 1（驱动 CAN 总线，High），在主导线束中B390- 连接 1（驱动 CAN 总线，Low），在主导线束中* - 依汽车装备而定*2 - 仅适用于带双离合器变速箱的汽车ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色ABS 控制单元, 安全气囊控制单元, 车载电网控制单元J104 - ABS 控制单元J234 - 安全气囊控制单元J500 - 助力转向控制单元J519 - 车载电网控制单元T3as - 3 芯插头连接T47 - 47 芯插头连接T50 - 50 芯插头连接B383- 连接 1（驱动 CAN 总线，High），在主导线束中 B390- 连接 1（驱动 CAN 总线，Low），在主导线束中ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色自动变速箱控制单元, 车载电网控制单元, 换档杆传感器控制单元 , 收音机J217 - 自动变速箱控制单元J519 - 车载电网控制单元J587 - 换档杆传感器控制单元R - 收音机T8c - 8 芯插头连接T10o - 10 芯插头连接T52 - 52 芯插头连接B383- 连接 1（驱动 CAN 总线，High），在主导线束中B390- 连接 1（驱动 CAN 总线，Low），在主导线束中* - 仅用于带自动变速箱的汽车*2 - 依汽车装备而定*3 - 仅用于带双离合器变速箱 0AM 的汽车ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色全自动空调控制单元, 车载电网控制单元, 收音机J255 - 全自动空调控制单元J518 - 进入及起动许可控制单元J519 - 车载电网控制单元J764 - 电子转向柱锁止装置控制单元R - 收音机T16a - 16 芯插头连接T16h - 16 芯插头连接T20 - 20 芯插头连接T32a - 32 芯插头连接T73a - 73 芯插头连接B397- 连接 1（舒适 CAN 总线，High），在主导线束中 B406- 连接 1（舒适 CAN 总线，Low），在主导线束中* - 仅用于带全自动空调的汽车ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色空调器控制单元, 车载电网控制单元J285 - 组合仪表中的控制单元J301 - 空调器控制单元J519 - 车载电网控制单元R - 收音机T8c - 8 芯插头连接T10e - 10 芯插头连接T16d - 16 芯插头连接T32 - 32 芯插头连接T73 - 73 芯插头连接T73a - 73 芯插头连接A178- 连接（信息娱乐 CAN 总线，High），在仪表板导线束中 A179- 连接（信息娱乐 CAN 总线，Low），在仪表板导线束中* - CAN 总线（信息娱乐）。
Lavida 朗逸_10_CAN 总线网络连接-驱动和诊断电路图
SA3
SA4
SA5
507
蓄电池盖上保险丝支架
2
507
仪表板左侧保险丝盒内 30 号总线保险丝 - SA2，110 安培 正极螺栓连接点 ( 30 )
S1 S2 S3 S4 S5 S6
26 27 28 29 30 46 47 48 49 50 51 52 53 54
21 22 23 24 25 38 39 40 41 42 43 44 45
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
181-010040508
2008.05
湖南万通汽修学校ｗｗｗ．ｈｎｗｔｑｘ．ｃｏｍ
Lavida 朗逸
CAN 总线网络连接 - 驱动和诊断电路图
控制单元
编号. 10/5
J519
J220 J234 J519 T50 T80
B390 B383 B383 B390 B383 B390
橙/ 棕 0.35 CAN-L T32/7
橙/黑 0.35
橙/黑 0.35
橙/棕 0.35
橙/黑 0.35
橙/棕 0.35
J285
CAN-H T32/8
J104 T26a/23 CAN-H
J104 T26a/21 CAN-L
J217 T52b/46 CAN-H
J217 T52b/34 CAN-L
29
T16b/1
T16b/16
T16b/7
T16b/4
T16b/5
黑/红 0.35
红/蓝 0.35
灰 0.35
棕 0.35
棕 0.35
A76 灰 0.35 灰 0.35
can总线传输的原理图
can总线传输的原理图
很抱歉，由于回答文本的限制，我无法提供原理图。
但是，我可以简要地描述一下CAN总线的传输原理。
CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车
领域的串行通信协议。
它采用了一种多主控制、多从机控制的通信方式。
在CAN总线上，所有节点都连接到同一根双绞线的两个信号
线CAN_H和CAN_L上。
CAN_H是高电平信号线，CAN_L
是低电平信号线。
CAN总线的通信是基于差分信号的，通过CAN_H和CAN_L之间的电压差来传输信息。
在CAN总线中，数据被分为帧进行传输，每个帧由四部分组成：起始位、ID字段、数据字段和CRC字段。
起始位用于同
步节点之间的时钟信号。
ID字段是帧的标识符，用于区分不
同的消息和节点。
数据字段用于传输实际的数据内容。
CRC
字段用于错误校验，以确保接收到的数据的准确性。
当一个节点要发送消息时，它会根据优先级判断是否可以发送。
如果总线上没有其他节点正在发送消息，那么它就可以发送自己的消息。
发送节点将自己的消息封装成帧，按照CAN总线
的协议进行传输。
其他节点在接收到消息后，会检查帧的ID
字段，如果它们的ID与自身匹配，则会接收并处理该消息。
总之，CAN总线通过差分信号传输数据，利用帧的结构和ID
字段来区分消息和节点，在多主控制的环境中实现高效的通信。
CAN总线原理图
X642/4
F4
X393/2
F4
16114 0 5
电控气喇叭 电喇叭 35孔插接器、驾驶室 仪表台左搭铁点（驾驶室 ） 44孔插接器、驾驶室 9孔插接器 左前部电线束插接器(7孔)
16106
16102
16106
S226
Ⅰ 0
4
10
3
2
B
3/3
KD
KD
H142
C
H112
C
1 2 P
2
1
2
X22 KD KD
L 2 5
L 2 5
L 2 5
L 2 5
L 2 5
B 50
L
L
2/4 M 6 0
1/23 8/28 1/47 1/51 12/31 3/7 1/49 1/53
描 图
20
1
E6
X244 40 50 55
1
10
20 电源
30
描
校
旧底图总号
电气 原 理图 (WP10/CBCU)
标记 处数 通知 书号 签 字 日期
1 20
59000
59000
1/50 A 6 0 A 6 0 B 70
10/5
F1
1/5
1 02 1 03 1 08 1 09
1 05
1 06
1 10
1 11
63010 2 5
63010 2 5
63010 2 5
L 2 5
6 0
6 0
G
F5
F5
F5
A 6 0
L 2 5
L 2 5
L 2 5
G100
63010 2 5
汽车can总线工作原理及测量方法详解
汽车can总线工作原理及测量方法详解CAN总线的总体结构CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。
CB311的ECU（发动机控制单元）、TCU（变速器控制单元）、FEPS（无钥匙进入和无钥匙启动系统）、组合仪表四个电控单元通过CAN总线连接，CAN控制器、CAN收发器均集成在电控单元中。
CB311CAN总线的结构如图1所示。
图1 CB311 CAN总线的总体结构1、CAN控制器CAN控制器集成在电控单元内部，接收由控制单元微处理器传来的数据。
CAN控制器对这些数据进行处理并将其传递给CAN收发器;同样CAN控制器也接收收发器传来的数据，处理后传递给控制单元微处理器。
2、CAH收发器CAN收发器集成在电控单元内部，同时兼具接收、发送和转化数据信号的功能。
它将CAN控制器发送来的电平信号数据转化为电压信号并通过数据传输线以广播方式发送出去。
同时，它接收数据传输线发送来的电压信号并将电压信号转化为电平信号数据后，发送到CAN控制器。
3、数据传输线为了减少干扰，CN总线的数据传输线采用双绞线，其绞距为20mm，截面积为0.5m，称这两根线为CAN-高线（CAN-H）和CAN-低线（CAN-L），如图2所示。
两根线上传输的数据相同，电压值互成镜像，这样，两根线的电压差保持一个常值，所产生的电磁场效应也会由于极性相反而互相抵消。
通过该方法，数据传输线可免受外界辐射的干扰;同时，向外辐射时，实际上保持中性（即无辐射）。
4、数据传输终端数据传输终端是一个电阻器，阻止数据在传输终了被反射回来破坏数据，一般数据传输终端为120Q的电阻。
CB311的数据传输终端为两个1202的电阻，分别集成在BCU和组合仪表中。
汽车CAN总线数据传输系统构成及工作原理现代汽车的电控单元主要有主控制器、发动机控制系统、悬架控制系统、制动防抱死控制系统（ABs牵引力控制系统、AsR控制系统、仪表管理系统、故障诊断系统、中央门锁系统、座椅调节系统等。
CAN总线通讯部件测试规范
3.1.4 测试步骤 ................................................................................................................................... 10
3.1.5 评价指标 ................................................................................................................................... 10
1.5
术语和缩写 ......................................................................................................................................... 8
2 测试设备 ............................................................................................................................................................. 9
1.2
适用范围 ............................................................................................................................................. 8
直流电子负载设计报告
直流电子负载设计报告摘要：电子负载是一种通过控制内功率MOSFET或晶体管的导通量，靠功率管的耗散功率消耗电能从而准确检测出负载电压，精确调整负载电流的设备。
本设计以STC12C5A单片机为主控芯片，配合D/A转换、电压比较器、场效应功率管、液晶显示器等器件构成，并通过相应的软件代码配以适当的手动调节来实现三种模式的转换控制；在定电流模式下，不管输入电压是否改变，电子负载消耗一个恒定的电流。
在定电压模式下，电子负载将消耗足够的电流来使输入电压维持在设定的电压上。
在定电阻模式下，电子负载被等效为一个恒定的电阻，电子负载会随着输入电压的改变来线性改变电流。
关键词：电子负载；单片机；D/A转换；CC模式；CV模式；CR模式目录：一、系统设计要求及题目分析 (3)1.1 任务 (3)1.2 要求 (3)1.2.1基本要求 (3)1.2.2发挥部分 (3)1.3 题目分析 (3)二、系统方案论证与选择 (3)2.1 系统的基本方案 (4)2.1.1 单片机部分的选取 (4)2.1.2 电源模块的论证与选择 (4)2.1.3 DA转换模块的选取 (5)2.1.4 显示部分的选取 (5)2.1.5 功率控制方案的选取 (5)2.2 系统的最终方案 (5)三、系统的硬件设计与实现 (6)3.1 系统硬件的基本组成部分 (6)3.2主要单元电路的设计 (7)3.2.1 电源供电电路 (7)3.2.2 数模转换电路 (8)3.2.3 恒流模式电路 (10)3.2.4 恒压模式电路 (11)3.2.5 恒阻模式电路 (12)四、系统软件设计 (13)4.1 程序流程图 (13)五、系统性能测试 (14)5.1三种模式性能测试 (14)5.1.1 恒流模式性能测试 (14)5.1.2 恒压模式性能测试 (16)六、总结 (19)七、参考文献： (19)八、附录： (20)8.1 电路原理图 (20)8.2 部分程序代码 (21)8.3主要元器件清单：（表格形式） (39)一、系统设计要求及题目分析1.1 任务电子负载用于测试直流稳压电源、蓄电池等电源的性能。
CAN总线通信典型电路原理图
CAN总线通信典型电路原理图（四款CAN总线通信电路原理图分享）CAN总线通信典型电路原理图（一）CAN总线通信硬件原理图（采用TJA1050T CAN总线驱动器）F040中内置CAN总线协议控制器，只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个CAN总线智能测控节点。
本设计中采用PHILIP公司的TJA1050T CAN总线驱动器。
CAN总线通信硬件原理图如图3所示。
图中F040 的CAN信号接收引脚RX和发送引脚TX并不直接连接到TJA1050T的RXD和TXD端，而是经由高速光耦6N137进行连接，这样做的目的是为了实现CAN总线各节点的电气隔离。
为了实现真正意义上完全的电气隔离，光耦部分的VA和VB必须通过DC-DC模块或者是带有多个隔离输出的开关电源模块进行隔离。
为防止过流冲击，TJA1050T的CANH和CANL引脚各通过一个5的电阻连接到总线上。
并在CANH和CANL脚与地之间并联2个30P的电容，用于滤除总线上高频干扰。
而防雷击管D1和D2可以起到发生瞬变干扰时的保护作用。
TJA1050T的8脚连接到F040的一个端口用于模式选择，TJA1050T有两种工作模式用于选择，高速模式和静音模式。
TJA1050T正常工作在高速模式，而在静音模式下，TJA1050T的发送器被...CAN总线通信硬件原理图(采用TJA1050T CAN总线驱CAN总线通信硬件原理图(采用TJA1050T CAN总线驱动器) F040中内置CAN总线协议控制器，只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个CAN总线智能测控节点。
本设计中采用PHILIP公司的TJA1050T CAN总线驱动器。
CAN总线通信硬件原理图如图3所示。
图中F040 的CAN信号接收引脚RX和发送引脚TX并不直接连接到TJA1050T的RXD和TXD端，而是经由高速光耦6N137进行连接，这样做的目的是为了实现CAN总线各节点的电气隔离。
R328硬件设计指南V1.0-20190418
1.6. Flash 电路设计............................................................................................................................................ 14
市研读慧科者技有对限 象
市研慧科技有限
深圳 本文档主要适用于: 深圳
硬件开发工程师
软件开发工程师
技术支持工程师
公司Yanhui 市研慧科技有限 深圳
公司Yanhui 市研慧科技有限 深圳
公 市研慧科技有限 深圳
公司Yanhui 市研慧科技有限 深圳
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公司Yanhui 市研慧科技有限 深圳
目录.................................................................................................................................................................................3
1.3.3. 上电时序设计................................................................................................................................ 13
1.4. 复位电路设计............................................................................................................................................ 14
CAN总线接口电路原理图和注意事项
CAN总线接口电路原理图和注意事项CAN 总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，以其高性能和高可靠性在自动控制领域得到了广泛的应用。
为提高系统的驱动能力，增大通信距离，实际应用中多采用Philips公司的82C250作为CAN控制器与物理总线间的接口，即CAN 收发器，以增强对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力。
为进一步增强抗干扰能力，往往在CAN 控制器与收发器之间设置光电隔离电路。
典型的CAN总线接口电路原理如图1所示。
图1 典型的CAN总线接口电路原理图1 接口电路设计中的关键问题1.1 光电隔离电路光电隔离电路虽然能增强系统的抗干扰能力，但也会增加CAN总线有效回路信号的传输延迟时间，导致通信速率或距离减少。
82C250等型号的CAN收发器本身具备瞬间抗干扰、降低射频干扰(RFI)以及实现热防护的能力，其具有的电流限制电路还提供了对总线的进一步保护功能。
因此，如果现场传输距离近、电磁干扰小，可以不采用光电隔离，以使系统达到最大的通信速率或距离，并且可以简化接口电路。
如果现场环境需要光电隔离，应选用高速光电隔离器件，以减少CAN总线有效回路信号的传输延迟时间，如高速光电耦合器6N137，传输延迟时间短，典型值仅为48 ns，已接近TTL电路传输延迟时间的水平。
1.2 电源隔离1.3 上拉电阻图1中的CAN收发器82C250的发送数据输入端TXD与光电耦合器6N137的输出端OUT 相连，注意TXD必须同时接上拉电阻R3。
一方面，R3保证6N137中的光敏三极管导通时输出低电平，截止时输出高电平；另一方面，这也是CAN 总线的要求。
具体而言，82C250的TXD端的状态决定着高、低电平CAN 电压输入/输出端CANH、CANL的状态(见表1)。
CAN总线规定，总线在空闲期间应呈隐性，即CAN 网络中节点的缺省状态是隐性，这要求82C25O的TXD端的缺省状态为逻辑1(高电平)。
MATLAB仿真三相桥式整流电路(详细完美)
目录摘要 (2)Abstract (2)第一章引言 (4)1.1 设计背景 (4)1.2 设计任务 (4)第二章方案选择论证 (6)2.1方案分析 (6)2.2方案选择 (6)第三章电路设计 (7)3.1 主电路原理分析 (7)第四章仿真分析 (8)4.1 建立仿真模型 (8)4.2仿真参数的设置 (10)4.3 仿真结果及波形分析 (11)第五章设计总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)摘要目前，各类电力电子变换器的输入整流电路输入功率级一般采用不可控整流或相控整流电路。
这类整流电路结构简单，控制技术成熟，但交流侧输入功率因数低，并向电网注入大量的谐波电流。
据估计，在发达国家有60%的电能经过变换后才使用，而这个数字在本世纪初达到95%。
电力电子技术在电力系统中有着非常广泛的应用。
据估计，发达国家在用户最终使用的电能中，有60%以上的电能至少经过一次以上电力电子变流装置的处理。
电力系统在通向现代化的进程中，电力电子技术是关键技术之一。
可以毫不夸张地说，如果离开电力电子技术，电力系统的现代化就是不可想象的。
随着社会生产和科学技术的发展，整流电路在自动控制系统、测量系统和发电机励磁系统等领域的应用日益广泛。
Matlab提供的可视化仿真工具Simulink可直接建立电路仿真模型，随意改变仿真参数，并且立即可得到任意的仿真结果，直观性强，进一步省去了编程的步骤。
本文利用Simulink对三相桥式全控整流电路进行建模，对不同控制角、桥故障情况下进行了仿真分析，既进一步加深了三相桥式全控整流电路的理论，同时也为现代电力电子实验教学奠定良好的实验基础。
此次课程设计要求设计晶闸管三相桥式可控整流电路，与三相半波整流电路相比，三相桥式整流电路的电源利用率更高，应用更为广泛。
关键词：电力电子晶闸管simulink 三相桥式整流电路AbstractAt present, all kinds of power electronic converter input rectifier circuit input power level generally use the uncontrolled rectifier or phase controlled rectifier circuit. This kindof rectifier circuit is simple in structure, control technology is mature, but the AC input power factor is low, and the harmonic currents injected a lot to the power grid. According to estimates, in developed countries 60% of the electric energy transformed before use, and this figure reached 95% at the beginning of the century.Power electronic technology has been widely used in electric power system. According to estimates, the developed countries in the end users to use electricity, with more than 60% of the electricity at least after more than once in power electronic converter device. Power system in the modernization process, the power electronic technology is one of the key technologies. It is no exaggeration to say that, if you leave the power electronic technology, power system modernization is unthinkable.With the development of social production and scientific technology, application of rectifier circuit in the field of automatic control system, the measuring system and the generator excitation system is more and more widely. Matlab provides a visual simulation tool Simulink can directly establish circuit simulation model, changing the simulation parameters, and can immediately get the simulation results of arbitrary, intuitive, further saves the programming steps. In this paper, Simulink is used to model the three-phase full-bridge controlled rectifier circuit, the different control angle, bridge fault conditions are simulated and analyzed, which deepens the three-phase full-bridge controlled rectifier circuit theory, it also examines the foundations for modern power electronic experimental teaching lay a good solid.The curriculum design for the design of thyristor three-phase bridge controlled rectifier circuit, compared with three phase half wave rectifier circuit, the power of three-phase bridge rectifier circuit utilization rate higher, more extensive application.Key words: electronic power thyristor Simulink three-phase bridge rectifier circuit第一章引言1.1 设计背景在电力、冶金、交通运输、矿业等行业，电力电子器件通常被用于电机变频调速、大功率设备驱动的关键流程之中，由于电力电子器件故障往往是致命性的、不可恢复的，常导致设备的损毁、生产的中断，造成重大经济损失。
基于51单片机的自动洗衣机的设计
摘要目前，随着物联网的兴起，智能家电又有了更高的需求，洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向，也是未来发展的一大趋势。
本文介绍了基于89C51单片机的全自动洗衣机的设计。
整个系统是以单片机及其外部设备组成，主要通过单片机IO口控制12864液晶显示器显示信息，并通过按钮控制洗衣机的进水，漂洗，脱水功能及电子音乐的播放功能。
关键词：12864液晶显示器；电子音乐；PWM调制；L298电机驱动；目录摘要 (I)第1章绪论 (1)1.1 课题开发背景 (1)1.2 设计的目的和意义 (2)第2章设计方案 (3)2.1设计任务 (4)2.2洗衣机的设计方案 (5)第3章硬件设计 (7)3.1 控制电路的系统组成 (8)3.2 硬件设计 (9)3.2.1 复位电路及原理 (9)3.2.2L298驱动电路及原理 (9)3.2.312864液晶显示电路及原理 (10)3.2.4状态信号灯指示电路 (10)3.2.5时钟电路 (11)第4章软件设计 (11)4.1 主程序设计 (12)第5章展望与总结 (12)致谢 (13)附录 (14)附录A 程序 (15)第1章概述1.1 课题开发背景随着人民生活水平的提高，越来越多的人需要使用洗衣机。
现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。
总之，每一项技术的进步极大地推动了洗衣过程自动化程度的提高。
1.2 设计的目的和意义目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等几大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。
电化学工作站原理及应用
Hg|Hg2SO4|SO42-
Hg2SO4 2e 2Hg SO42
RT ln aSO2 4 2F
0
亚汞不稳定，高温时易变成Hg2+，受温度影响大。防止Hg2SO4水解，应选
高浓度的SO42-，<40℃。
参比电极
常见的参比电极 ③ 汞-氧化汞电极；
内容
恒电位仪的原理
1、溶液等效电路与三电极体系
2、电子线路基础 3、恒电位仪典型电路与结构 4、恒电位仪主要技术参数
法国雷氏恒电位仪voltalab50
恒电位仪
EG&G PARC
263
2263
273
2273
Autolab
BAS 100W
恒电位仪
WE
RE
CE
WE:工作电极/研究电极 RE: 参比电极 CE: 辅助电极/对电极
A B
VAB 研 参 I测R池
E 研 参 若要求： VAB E ， I测 0 则要
研 参
I测 0
一般
I测 107 A 就满足测量精度要求
精确测量的注意事项
测量或控制电位仪器的要求
① 内阻足够大；
A B
一般
I测
I测 107 A 就满足测量精度要求
nFkc，可见c与J0有关→η。
三电极体系中各组成部分的作用和要求
③ 鲁金Luggin毛细管距离；
太近：电位测不准；太远：较大的欧姆压降； 距离(管直径) l d 0.1 ~ 0.3 mm ，这是半定性半定量关系； 鲁金：是苏联电化学创始人“A.H.弗鲁姆金”院士的人名，为了纪念他 发明的装置，他是经典电化学的奠基人。
AGV电气原理图
D
E
E
北汽福田潍坊汽车厂AGV F
标记 设计 制图 处数 分区 更改文件号 审核 签名 批准 日期 第 日期
代 号 名 称
211042-99-01-02 F 系统说明
沈阳新松机器人
电气原理图
上一级部装（或项目）名称 阶段标志
于 5
瀛
标准化
02
张
共
41
张
自动化股份有限公司
1
2
3
4
6 页类别：
7
8 最后修改时间： 2011-8-31
3025 2.5 mm² 蓝
3049 1.0 mm² 蓝
3013 1.0 mm² 蓝
3011 1.0 mm² 蓝
5VGND D
NO2 13 4 (31 /1:B)
-SY1
钥匙开关 ( /2:B) 14
-K1
( /2:C) 3
D 12VGND
(31 /1:A)
0008 0.5 mm² 蓝
0014 2.5 mm² 蓝
-DC-DC1
-DC-DC2
48V DC/12V DC/5V DC 12/5V DC开关电源 INOUT1-
PE
C
OUT2-
0.5 mm² 蓝
-PE
-PE
-PE
0010 0.5 mm² 蓝
0016 2.5 mm² 蓝
3049 2.5 mm² 蓝
0026 4.0 mm² 蓝
3049 2.5 mm² 蓝
-K1
( /2:C) 2
5V
(31 /1:A)
0011 0.5 mm² 棕 0015 2.5 mm² 棕 3048 2.5 mm² 棕 0025 4.0 mm² 棕 3048 2.5 mm² 棕 3024 2.5 mm² 棕 3048 1.0 mm² 棕 3012 1.0 mm² 棕 3010 1.0 mm² 棕
can现场总线的基本原理 -回复
can现场总线的基本原理-回复CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）现场总线是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信协议。
它是由德国公司Bosch在20世纪80年代开发的，目的是为了满足汽车领域的通信需求，如实时性、可靠性和高效率等。
CAN现场总线的基本原理包括物理层、数据链路层和应用层。
下面我们一步一步来了解CAN现场总线的基本原理。
首先，我们来了解CAN现场总线的物理层。
CAN现场总线使用两根线，分别为CAN-High（CAN高线）和CAN-Low（CAN低线）。
这两根线通过终端电阻连接，形成一个环形拓扑网络。
CAN-High和CAN-Low线上的电压差被定义为CAN总线的状态，分别表示逻辑“0”和逻辑“1”。
这种差分方式的传输可以有效抵抗噪声和干扰，提高了通信的可靠性。
此外，CAN现场总线还采用了非归零编码（Non-Return-to-Zero，NRZ）和数据位定时技术，确保了数据的准确传输。
接下来，我们探讨CAN现场总线的数据链路层。
CAN现场总线使用了一种基于事件的优先级访问协议，即仲裁机制。
每个节点都有一个唯一的标识符（Identifier），用于表示其消息的优先级。
当多个节点同时发送消息时，根据仲裁机制决定哪个节点可以优先发送。
仲裁机制基于标识符的比较，较小标识符的节点优先级更高。
通过这种方式，CAN现场总线可以有效地处理多节点并发通信的问题。
在仲裁过程中，标识符的位数越多，节点的优先级越高。
在仲裁机制之后，节点可以开始发送数据帧。
数据帧由四个部分组成：帧起始符（SOF）、标识符（ID）、数据域（Data）和校验（CRC）。
帧起始符标志着帧的开始，标识符用于区分不同的消息类型，数据域存放实际的数据，校验用于检测数据的完整性。
数据帧的长度可以根据需要进行调整，最大长度为8字节。
此外，CAN现场总线还支持远程帧（Remote Frame），用于请求节点发送数据。
三相半波可控整流电路建模与仿真
三相半波可控整流电路建模与仿真班级：应电091组号：第1组组员：何俊敏王晓龙邵建敏陈大靠蔡泽军2011年10月20日目录一.实验目的.............................................................................................................. - 4 -二.实验内容.............................................................................................................. - 4 -1.三相半波可控整流电路（电阻性负载）.................................................... - 4 -1.1电路结构............................................................................................. - 4 -1.2仿真建模及参数设置......................................................................... - 5 -1.3仿真波形测试..................................................................................... - 7 -1.4小结..................................................................................................... - 9 -2.三相半波可控整流电路（阻-感性负载） .................................................. - 9 -2.1电路结构............................................................................................. - 9 -2.2仿真建模及参数设置....................................................................... - 10 -2.3仿真波形测试................................................................................... - 12 -2.4小结................................................................................................... - 14 -3. 三相半波共阳极可控整流电路 ............................................................... - 15 -3.1电路结构........................................................................................... - 15 -3.2仿真建模及参数设置....................................................................... - 16 -3.3仿真波形测试................................................................................... - 18 -3.4小结................................................................................................... - 19 -4.三相桥式全控整流电路(电阻性负载) ....................................................... - 20 -4.1电路结构........................................................................................... - 20 -4.2仿真建模及参数设置............................................................................... - 20 -4.3仿真波形测试................................................................................... - 21 -4.4小结................................................................................................... - 23 -5. 三相桥式全控整流电路(阻感性负载)..................................................... - 24 -5.1电路结构........................................................................................... - 24 -5.2仿真建模及参数设置....................................................................... - 24 -5.3仿真波形测试................................................................................... - 25 -5.4小结................................................................................................... - 28 -三.实验总结............................................................................................................ - 29 -一.实验目的1）不同负载时，三相可控整流电路的结构、工作原理、波形分析。
巨磁阻效应及其应用实验报告
巨磁阻效应及其应用实验报告篇一：巨磁阻效应实验报告数据数据处理实验一线圈电流由零开始变化测得输出电压V和磁场B的关系如下图示由上图可以看出2mT以下部分传感器的输出电压和磁场变化情况接近线性变化，其灵敏度K= 相关系数为由RB/R0=/ 计算出不同磁感应强度下的RB/R0值，绘制RB/R0-B关系图如下可以看出RB/R0的值随磁场B增大而逐渐减小，在2mT以后趋于饱和，RB/R0的饱和值约为。
则该传感器的电阻相对变化率/R0的最大值约为=-=-10% 实验二测量时，巨磁阻传感器工作电压V+为,线圈电流为。
利用实验所得数据作V输出—COSθ关系图如下示：从图中可以看出在COSθ=附近有一个瑕点外，具有较良好的线性关系V=θ，相关系数为，即传感器的输出电压与传感器敏感轴—磁场间夹角θ成余弦关系。
问题思考1.如何避免地磁场影响，并解释原因。
本次实验中亥姆霍兹线圈产生磁场来验证材料在有无磁场的情况下电阻的变化，必然会受到地磁场的影响，故我们在实验过程中每次旋转角度后，应重新调零，减小每次旋转角度地磁场对实验误差的积累。
篇二：巨磁电阻效应及其应用研究性实验报告北京航空航天大学基础物理实验巨磁电阻效应及其应用研究性实验报告摘要本报告研究了巨磁电阻效应及其应用。
报告详细的阐述了该实验的实验背景、实验原理、实验仪器及实验内容。
数据处理部分，报告将原始数据绘制成表格，并将用Matlab绘制成图像，能够较清晰的表示出物理量之间的关系。
另外，本报告对巨磁电阻的应用进行了大量的探究，列举了一些巨磁电阻于当今时代的应用，阐述了巨磁电阻的应用前景。
关键字巨磁电阻、传感器、磁感应强度、电压、电流目录摘要................................................................. . (1)关键字................................................................. (1)一、实验背景................................................................. (5)二、实验原理................................................................. (5)三、实验仪器................................................................. (7)1、实验仪主机................................................................. .. (7)2、基本特性组件模块................................................................. .. (8)3、电流测量组件................................................................. . (9)4、角位移测量组件................................................................. (9)5、磁读写组件................................................................. .. (9)四、实验内容................................................................. (10)1、GMR模拟传感器的磁电转换特性测量 (10)2、GMR磁阻特性测量............................................................... .. (11)3、GMR开关（数字）传感器的磁电转换特性曲线测量 (12)4、用GMR模拟传感器测量电流............................................................135、GMR梯度传感器的特性及应用 (14)6、磁记录与读出................................................................. .. (15)五、数据处理................................................................. . (15)1、GMR模拟传感器的磁电转换特性测量 (15)2、GMR磁阻特性测 (17)3、GMR开关（数字）传感器的磁电转换特性曲线测量 (18)4、用GMR模拟传感器测量电流............................................................195、GMR梯度传感器的特性及应用 (20)6、磁记录与读出................................................................. .. (21)六、实验思考................................................................. . (22)1、推导公式????????=????????????????? ................. . (22)2、实验感想................................................................. . (23)七、GMR传感器在有关领域的应用231、基于GMR传感器阵列的生物检测 (23)2、将GMR用于导航及高速公路的车辆监控系统 (24)3、GMR磁敏传感器在磁性介质的探测和磁性油墨鉴伪点钞机中的应用............................................................. .................................................................25八、实验总结................................................................. . (25)图 1 多层膜GMR结构图............................................................... . (6)图 2 某种GMR材料的磁阻特性............................................................... . (6)图 3 自旋阀SV-GMR结构图............................................................... (7)图4巨磁阻实验仪操作面板................................................................. .. (8)图 5 基本特性组件................................................................. .. (8)图 6 电流测量组件................................................................. .. (9)图7 角位移测量组件................................................................. . (9)图8 磁读写组件................................................................. (9)图9 GMR模拟传感器结构图............................................................... .. (10)图10 GMR模拟传感器的磁电转换特性........................................................10图11模拟传感器磁电转换特性实验原理图...................................................11图12磁阻特性测量原理图................................................................. .. (11)图13 GMR开关传感器............................................................... (12)图14 GMR开关传感器磁电转换特性............................................................12图15模拟传感器测量电流实验原理图...........................................................13图16 GMR梯度传感器结构图............................................................... (14)图17 用GMR梯度传感器检测齿轮位移......................................................14图18 磁电转换特性曲线................................................................. .. (16)图19 磁阻特性曲线................................................................. . (18)图20 GMR开关传感器磁电转换特性曲线....................................................19图21 输出电压与待测电流的关系曲线..........................................................20图22 用GMR梯度传感器检测齿轮位移的电压和转角关系图..................21图23 电路连接图................................................................. .. (22)图24 直接标记法................................................................. .. (23)图25 两部标记法................................................................. (24)表格 1 电流随磁感应强度变化表................................................................. (15)表格 2 磁阻随磁感应强度变化表................................................................. (17)表格 3 电平随励磁电流变化表................................................................. . (18)表格 4 输出电压随待测电流变化关系表........................................................19表格 5 电压和齿轮转角间的关系................................................................. (21)表格 6 二进制数的写入与读出................................................................. . (22)篇三：巨磁电阻效应及其应用数据处理五、实验数据及处理模拟传感器的磁电转换特性测量实验数据及由公式B = μ0nI算得的（n=24000匝/m）磁感应强度如下表所示：以B为横坐标，输出电压U为纵坐标，作图得：误差分析：（1）在实验操作中，用恒流源调节励磁电流时距离要调到的值总会有部分偏差，其范围在正负以内，反应在图像上就是最低处的输出都在y轴上，实际上应当是分别分布在y轴左右两侧的；（2）用恒流源调节励磁电流时，为保证调到需要调到的励磁电流的精确度，会有很小幅度的回调，可能因磁滞现象造成影响；（3）使用Excel表格处理数据的过程中可能会有精度损失；2. GMR的磁阻特性曲线的测量根据实验数据由公式B = μ0nI算得的磁感应强度，由R=U/I算得的电阻如下表所示：（磁阻两端电压U=4V）作图如下：误差分析：（1）在实验操作中，用恒流源调节励磁电流时距离要调到的值总会有部分偏差，其范围在正负以内，反应在图像上就是最高处的输出都在y 轴上，实际上应当是分别分布在y轴左右两侧的；（2）用恒流源调节励磁电流时，为保证调到需要调到的励磁电流的精确度，会有很小幅度的回调，可能因磁滞现象造成影响；（3）使用Excel表格处理数据的过程中可能会有精度损失；。