数题

数控机床故障维修总结

一、简答：

1.数控机床故障的分类？

数控机床故障的分类：从故障的起因分类；从故障的时间分类；从故障的发生状态分类；从故障的影响程度分类；按故障的严重程度分类；按故障的性质分类。

从故障的起因上看，数控系统故障分为关联性和非关联性故障；从故障出现的时间上看，数控系统故障又分为随机故障和有规则故障；从故障发生的过程来看，数控系统故障又分为突然故障和渐变故障；从故障的影响程度来看，数控系统故障分为完全失效和部分失效故障；从故障出现的严重程度上看，数控系统故障又分类危险性故障和安全性故障；从故障发生的性质上看，数控系统故障又分为软件故障、硬件故障和干扰故障三种。

2、数控机床的可靠性？

可靠性是指在规定的工作条件（环境温度、湿度、使用条件及使用方法等）下，产品执行其功能长时间稳定工作而不发生故障的能力。任何产品的可靠性都符合“浴盘曲线”的变化规律。

3、衡量可靠性常用的标准有哪些？

衡量可靠性常用的标准有：平均无故障时间；平均修复时间；有效度；

1.4、数控机床的故障诊断与维修的过程基

本上分为_故障原因的调查和分析、故障

的排除，维修总结三个阶段。数控机床

维修人员的要求：专业知识面要广；有

较强的动手能力与实验能力；具有专业

外语的阅读能力；绘图能力；良好的品

质。（7）

5、数控机床维修的原则？

数控机床维修的原则：先静后动；先外部后内部；先机械后电气；先公用后专用；先简单后复杂；先一般后特殊。

6、数控机床故障诊断与维修的一般方法？

数控机床故障诊断与维修的一般方法：装置自诊断法；观察检查法；备件替换法；电路板参数测试对比法；功能程序测试法；参数检查法；逻辑线路追踪法；用可编程控制器进行PLC中断状态分析法；测量比较法；升温，降温法；其他方法。

7、数控机床故障诊断技术的发展：

数控机床故障诊断技术的发展：数控机床远程故障诊断技术；自诊断系统；人工智能与专家系统；神经网络诊断；基于实例推理的诊断；多传感器

信息融合技术；智能化集成诊断；“基于行为”

的智能化故障诊断技术。

8、FANUC系统信息交换图：

Fanuc数控系统中加工程序，参数，螺距误差补

偿，宏程序，pmc程序，pmc数据，在机床不使

用时是依靠控制单元上的电池进行保存的。

9、FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见

的方法：

FANUC数控系统数据备份的方法：第一是使用存

储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复；第

二是通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。

10、SINUMERIK 810D/840D数控系统组成：

SINUMERIK 810/840D是由数控及驱动单元CCU

（Compact Control Unit）或NCU（Numerical

Control Unit），人机界面MMC（Man Machine

Communication），可编程序控制器PLC的I/O模

块三部分组成。

11、SIEMENS 810系统的集成式PLC使用的是

STEP5语言，SIEMENS 802系统集成式PLC使用

的是S7-200编程语言，而西门子810D/840D系

统的集成式PLC则使用S7-300。

STEP7是西门子公司S7-300/400系列PLC的编程

软件。

STEP7-300的PLC程序的结构由块组成，包括用

户块和系统块。

12、SIEMENS系统的机床参数大致可以分为CNC

参数（NC-MD）、PLC参数（PLC-MD）、设定参数

（SD）等部分，从广义上说，还包括PLC用户程

序、PLC报警文本等。

13、在机床调试中经常需要调整的参数主要有以

下几种

（MD10000）JOG速度设定；（MD10240）物理

单位，“0”英制，“1”公制；（MD20070）通道

中有效的机床轴号；（MD20080）通道中的通道

轴名称；（MD30130）设定指输出类型，值为“1”

表示有该轴，“0”为虚拟轴；（MD30240）编码

器类型，“0”表示不带编码器，“1”表示相对编

码器，“4”表示绝对编码器，主轴时，值为“1”；

（MD30300）旋转轴/主轴，值为“1”时表示该

轴为主轴；（MD34090）参考点偏移/绝对位移编

码偏移；（MD34200）参考点模式，绝对编码器

时值为“0”；（MD35000）指定主轴到机床轴，“1”

为主轴；（MD36200）轴速度极限。

14、810D/840D系统数据备份方法？

数据备份：SINUMERIK 810D/840D的数据包括

NCK的数据，PLC的数据和MMC的数据（PCU20

仅包含前两种）。其中NCK和PLC的数据是靠电

池来保持的，它的丢失直接影响到NC的正常运

行，而MMC的数据是存放在MMC的硬盘

（MMC103）或者是Flash EPROM里

（MMC100.2），它的丢失在一般情况下仅能影响

NC数据的显示和输入。

有两种数据备份的方法：一种是系列备份，其特

点是用于回装和启动同SW版本的系统；包括数

据全面，文件个数少；数据不允许修改，文件都

用二进制格式（或称为PC格式）。另一种是分区

数据备份：SINUMERIK 810D/840D的数据包括

NCK的数据，PLC的数据和MMC的数据（PCU20

仅包含前两种）。其中NCK和PLC的数据是靠电

池来保持的，它的丢失直接影响到NC的正常运

行，而MMC的数据是存放在MMC的硬盘

（MMC103）或者是Flash EPROM里

（MMC100.2），它的丢失在一般情况下仅能影响

NC数据的显示和输入。

15、直流驱动装置有晶闸管和脉宽调制PWM调

速两种形式。交流异步伺服通常有模拟式数据

式两种方式。

16、交流异步伺服存在两个主要问题？

交流异步伺服通常有模拟式、数字式两种方式。

然而交流异步伺服存在两个主要问题：一是转子

发热，效率较低，转矩密度较小，体积较大；二

是功率因数较低，因此，要获得较宽的恒功率调

速范围，要求较大的逆变器容量。

17、变频器输入接线实际使用注意事项

根据变频器输入规格选择正确的输入电源。1）

变频器输入侧采用断路器（不宜采用熔断器）实

现保护，其断路器的整定值应按变频器的额定电

流选择而不应按电动机的额定电流来选择。2）

变频器三相电源实际接线无需考虑电源的相序。

3）1和2用来接直流电抗器（为先件），如果不

接时，必须把1和2短接（出厂时，1和2用短

接）。

18、变频器输出接线注意事项：

输出侧接线须考虑输出电源的相序。2）实际接

线时，决不允许把变频器的电源线接到变频器的

输出端。3）一般情况下，变频器输出端直接与

电动机相连，无需加接触器和热继电器。B1和

B2端子用于外接制动电阻，外接制动电阻的功

率与阻值应根据电动机的额定电流来选择。

19、FANUC主轴模块标准参数初始化的步骤？

FANUCa/ai系列主轴驱动系统采用的是模块化结

构，伺服驱动与主轴驱动共用电源模块，模块与

模块、驱动器与CNC之间通过I/O LINK总线连接。

FANUC系统主轴模块标准参数初始化的步骤：1）

系统急停状态，打开电源。2）将主轴电动机型

号的代码：设定在系统串行主轴电动机代码参数

中。FANUC-0C/0D系统参数为PRM6633；

FANUC-16/18/0i系统参数为PRM4133。3）将自动

设定串行数字主轴标准值的参数（LDSP）置为

“1”。FANUC-0C/0D系统参数PRM6519#7置为

“1”；FANUC-16/18/0i系统参数PRM4019#7置为

“1”。4）将电源关断，再打开，主轴标准参数

被写入。

20、串行主轴通信错误报警故障原因及

处理方法：

产生故障的原因及处理方法：1）连接电

缆接触不良、断线故障：仔细检查连接

电缆，找出故障并修复。2）主轴参数设

定与系统主轴硬件匹配不符：

FANUC-0C/0D系统参数71#7（模拟量主

轴与串行主轴选择参数）、71#4（串行主

轴个数选择参数）；FANUC-16/18/0iA系统

及FANUC-16i/18i/0iB/0iC系统参数3701#1

（模拟量主轴与串行主轴选择参数）、

3701#4（串行主轴个数选择参数）与系

统配置一致。3）主轴模块内部电路不良：

如果主轴模块状态指示为“A0”或“A1”

时，说明主轴模块的ROM或控制电路不

良，需要更换主轴模块。4）外界干扰：

检查主轴通信电缆的屏蔽是否良好，电

箱内部的通信电缆走向是否合理等。5）

系统内主轴控制模块故障：如果以上故

障都排除后，故障仍然存在，

FANUC-0C/0D系统则需要更换系统存储

板或主板；FANUC-16i/18i/0iB/0iC系统则

需要更换系统母板。

21、611A交流伺服驱动器主要由下组件组成：

611A交流伺服驱动器主要由如下组件组成：电

源模块；进给驱动模块；主轴驱动模块。（173）

611A主轴驱动器常见的故障及引起故障的原因：

开机时显示器无任何显示；电动机转速低；根据

报警号的故障诊断与维修。

22、闭环控制系统是由_位置环__、___速度环

_____和_ 电流环______组成的三环结构。

23、FANUC系统进给伺服接口形式有A型和B

型两种形式。A型伺服接口是指进给伺服电动机

的内装编码器信号反馈到CNC系统；B型伺服接