平台印刷机课程设计说明书2
印刷机课程设计
印刷机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生理解印刷机的基本工作原理，掌握印刷术的发展历程。
2. 学生能够描述不同类型的印刷机及其特点，了解其在工业革命和现代社会中的应用。
3. 学生掌握印刷过程中涉及的相关技术术语，理解印刷质量的影响因素。
技能目标：1. 学生能够通过观察和分析，操作简单的印刷机模型，演示印刷过程。
2. 学生能够设计并制作简单的印刷品，如活字印刷的明信片，锻炼动手实践能力。
3. 学生通过小组合作，进行印刷机模型的搭建，提高团队合作和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对印刷术这一伟大发明的尊重和欣赏，激发对科技进步的兴趣。
2. 学生通过学习印刷术的发展历史，增强对中华传统文化的自豪感，树立文化自信。
3. 学生在小组活动中学会倾听、尊重他人意见，培养合作精神和共享成果的意识。
课程性质分析：本课程属于技术与设计领域，结合历史与工业技术知识，旨在让学生通过实践活动，理解印刷技术在信息传播中的重要作用。
学生特点分析：考虑到学生所在年级的特点，他们在认知能力上已经可以接受较为复杂的逻辑关系，动手实践欲望强烈，喜欢探索和解决问题。
教学要求：1. 教学内容需与教材紧密结合，突出实践性和操作性。
2. 教师应提供丰富的教学资源和工具，支持学生动手操作和探索学习。
3. 教学评估应关注学生的实际操作能力、合作表现以及情感态度的变化。
二、教学内容1. 印刷术的发展历程- 古代印刷术的起源与演变- 活字印刷术的发明及其影响- 现代印刷技术的发展2. 印刷机的工作原理与类型- 不同类型的印刷机介绍（如凸版印刷、平版印刷、丝网印刷等）- 印刷机的工作原理及操作流程- 印刷机在工业生产中的应用案例3. 印刷过程中的技术要素- 印刷色彩、油墨、纸张等基本要素- 印刷质量控制要点与技巧- 印刷相关技术术语解析4. 实践活动设计- 制作简单的活字印刷品（如明信片）- 搭建并操作印刷机模型- 小组合作完成印刷项目，分享成果教学大纲安排：第一课时：印刷术的发展历程，古代印刷术的起源与演变，活字印刷术的发明及其影响第二课时：现代印刷技术发展，不同类型的印刷机介绍第三课时：印刷机工作原理与操作流程，印刷过程中的技术要素第四课时：实践活动，制作活字印刷品，搭建并操作印刷机模型第五课时：小组合作完成印刷项目，成果分享与评价教学内容与教材关联性：本教学内容紧密围绕教材中关于印刷技术的历史、原理和应用部分，结合实际操作，使学生在掌握理论知识的同时，提高实践技能。
平压印刷机-机械原理课程设计
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2009 ~ 2010 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名专业班级学号题目平压印刷机成绩起止日期2010 年7 月 2 日～2010 年7 月10 日目录清单湖南工业大学课程设计任务书2009 — 2010 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械设计专业081 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：平压印刷机完成期限：自2010 年7 月 2 日至2010 年7月10 共1周内容及任务一、设计的主要技术参数二、设计任务进行平压印刷机的运动方案和传动系统设计确定平压印刷机的原理的和运动形式，绘制工作循环图；设计几种运动方案并进行分析、比较和选择；对选定运动方案进行运动分析与综合，并绘制机构运动简图；进行机械动力性能分析与综合；三、设计工作量编写说明书一份及机构图一张。
进度安排起止日期工作内容主要参考资料指导教师（签字）：2010 年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械原理课程设计设计说明书平压印刷机起止日期：2010 年7 月 2 日至2010 年7 月10 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2010年07月10 日机械原理课程设计平压印刷机姓名:学号：指导老师：时间：2010年7月目录一、平压印刷机的功能及设计要求 (3)二、工艺动作分解 (4)三、运动机构的选择与比较 (5)四、设计方案一 (6)五、设计方案二（主方案） (7)六、动力传动分析 (11)七、动力系统参数 (12)八、运动循环图 (12)九、方案评价 (13)十、参考资料 (13)平压印刷机一：平压印刷机的功能及设计要求1.功能1）平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
2）工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机课程设计说明书
课程设计说明书2011年11_月21日目录一、 ....................................... 工作原理及工艺动作过程...........................二、 ....................................... 原始数据及设计要求与任务.........................三、 ................................ 功能分解四、 ................................... 绘制机械循环图 ...................................五、 ....................................... 机构选型及传动方案设计........................... 六、传动系统及计算七、运动分析.........................八、课程设计的感受.....................九、参考资料.........................工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八幵以下的印刷品。
它的工作原理: 平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀原始数据及设计要求与任务1设计数据与要求图11、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2、电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min ,电动机可放在机架的左侧或底部。
3、印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
平台印刷机课程设计
平台印刷机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解平台印刷机的基本结构及其工作原理，掌握相关术语和概念。
2. 学生能够描述平台印刷机在工业生产中的应用，了解其在我国印刷行业的发展历程。
3. 学生掌握平台印刷机操作的基本步骤，了解印刷过程中常见的质量问题及解决办法。
技能目标：1. 学生能够独立完成平台印刷机的操作，包括安装印版、调节压力、控制印刷速度等。
2. 学生具备分析和解决印刷过程中出现问题的能力，能够对印刷质量进行评估和优化。
3. 学生能够运用所学知识，设计简单的印刷品并进行印刷。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对印刷工艺的兴趣，激发他们探索印刷技术的热情。
2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在印刷操作过程中相互协作、共同解决问题的能力。
3. 提高学生的环保意识，让他们认识到印刷行业在可持续发展中的责任和使命。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，培养学生的动手操作能力和解决实际问题的能力。
学生特点：五年级学生具有一定的认知能力和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，但注意力集中时间较短，需要通过有趣的实践活动来激发学习兴趣。
教学要求：结合学生特点，采用启发式教学，引导学生主动参与实践，注重培养学生的操作技能和问题解决能力。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，确保学生能够将所学知识应用于实际操作中。
通过课程目标的分解，使教学设计和评估具有针对性和可操作性。
二、教学内容1. 平台印刷机的基本结构：介绍印刷机的各组成部分，包括机身、印刷台、印版、墨辊、压辊等，并讲解各部分的功能和作用。
2. 工作原理与印刷过程：讲解平台印刷机的工作原理，包括印刷过程中的给墨、印刷、干燥等环节，使学生了解印刷的基本流程。
3. 印刷操作步骤：详细讲解从安装印版、调整压力、控制印刷速度到完成印刷的各个步骤，指导学生掌握正确的操作方法。
4. 印刷质量问题及解决方法：分析常见的印刷质量问题，如墨迹、蹭脏、套印不准等，并介绍相应的解决方法。
平压印刷机--机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目：平压印刷机专业：机械设计制造及其自动化姓名、学号指导教师：2013年 9 月 9日目录第一章综述 (3)1.1设计题目及简单工艺分析 (3)1.2原始数据及设计要求 (3)1.3设计任务 (3)第二章机械运动方案的选择和评定 (4)2.1工艺动作分解 (4)2.2机构的选择 (4)2.2.1 方案一 (5)2.2.2方案二（主方案） (6)第三章执行机构的运动分析及方案设计 (6)3.1.1总传动比的确定 (6)3.1.2传动示意图 (7)3.2.1印头 (8)3.2.2油辊 (13)3.3.3油盘 (18)第四章系统的运动循环图和运动方案布置图 (21)4.1运动循环图 (21)4.2运动方案布置图 (21)第五章心得体会 (22)第六章参考文献 (23)第一章综述1.1设计题目及简单工艺分析平压印刷机是一种简易印刷机，适合于印刷各种八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
1.2原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具有1600—1800次／h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75 kW、转速n电=910 r／min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为70º，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110º。
5）油盘直径为400 mm，油辊的起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
1.3设计任务1）根据工艺动作要求拟定运动循环圈。
2）进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。
平印印刷机课程设计
平印印刷机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解平印印刷机的基本结构及其工作原理，掌握印刷过程中色彩分离、版式设计等基础知识。
2. 学生能够描述平印印刷机在工业生产中的应用及其在现代印刷技术中的地位。
3. 学生掌握印刷材料的选择、印刷工艺流程及质量控制要点。
技能目标：1. 学生能够通过观察、分析，运用所学的印刷知识，独立进行简单的版式设计。
2. 学生能够操作平印印刷机，完成一次性的印刷实践，展示印刷过程的基本技能。
3. 学生能够运用问题解决策略，针对印刷过程中出现的问题，提出合理的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 学生通过亲身体验，培养对印刷技术的兴趣，增强对印刷行业及相关职业的认识和尊重。
2. 学生在学习过程中，培养合作意识，提高团队协作能力。
3. 学生通过了解印刷技术的发展，认识到科技进步对文化传承和工业发展的重要性，激发创新意识。
课程性质分析：本课程为技术实践课程，旨在通过理论与实践相结合的方式，帮助学生掌握平印印刷机的基本知识和操作技能。
学生特点分析：考虑到学生年级特点，课程设计将注重直观教学和操作实践，以激发学生的学习兴趣和动手能力。
教学要求：课程要求学生在理解基本概念的基础上，通过实践操作，达到学以致用的教学目标。
同时，注重培养学生的团队合作能力和解决问题的能力，为学生的职业素养奠定基础。
通过具体的学习成果分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得全面发展。
二、教学内容1. 平印印刷机的基本结构- 印刷机各部件的功能与结构特点- 印刷机的工作原理及操作流程2. 印刷材料与色彩管理- 印刷纸张、油墨的选择与应用- 色彩分离原理及印前处理技术3. 版式设计与制作- 排版原则及版式设计的基本方法- 印刷版材的种类及其适用场景4. 印刷工艺及质量控制- 平印印刷工艺流程- 印刷过程中常见问题及解决方案- 质量控制要点及检查方法5. 实践操作与技能训练- 平印印刷机操作方法及安全规程- 实际操作练习：版式设计、印刷机操作、印刷成品质量检验6. 印刷行业现状与发展趋势- 印刷技术在现代工业中的应用- 印刷行业发展趋势及新兴技术教学内容安排与进度：第一课时：平印印刷机的基本结构和工作原理第二课时：印刷材料与色彩管理第三课时：版式设计与制作第四课时：印刷工艺及质量控制第五课时：实践操作与技能训练（分组进行）第六课时：印刷行业现状与发展趋势及课程总结教学内容与教材关联性：本教学内容紧密围绕教材中关于平印印刷技术的内容，结合课程目标，系统性地组织教学，旨在帮助学生全面掌握印刷技术的基本知识和实践操作技能。
平台印刷机课程设计说明书
设计题目：平台印刷机主传动机构运动简图设计学院：专业：班级：设计者：学号：指导教师：2010年7月7日一、设计题目：平台印刷机的主传动机构的运动简图的设计设计条件：平台印刷机的工作过程有输纸、着墨、压印和收纸四部分组成，主运动是压印卷有空白纸张的滚筒与嵌有铅字的版台之间纯滚动来完成。
设计的条件是版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度，再次为了提高生产的效率，要求版台的运动有急回运动特性。
二、机械运动方案的确定与论证由电动机到版台之间的运动是将转动转化成平面的运动。
这种转换运动的方法有很多种，常见的方法有摩擦传动、齿轮齿条传动、螺旋机构传动、凸轮机构传动、曲柄滑块机构以及组合机构等。
此设计课题的要求为了提高生产效率要求版台的运动具有急回特性，因此我们要在凸轮传动机构、曲柄滑块机构以及组合机构中选取最佳方案。
由此分析我们可以采取可以实现较好机械运动条件的组合运动的方案。
在组合运动机构之中，采用曲柄滑块机构和双曲柄机构以及凸轮机构等进行组合。
在传动链的终端要求滚筒和版台的瞬时速度必须相等，这样才不会出现字迹模糊。
当主传动机构不能满足上述条件的时候我们还需要设计补偿机构来调节。
补偿机构可以采用凸轮传动机构来实现，凸轮传动机构具有传递精度高的优点。
可以实现对机构误差的微细调节。
传动机构Ⅰ的参考方案可由双曲柄机构 AABB和曲柄滑块机构BCD串联组成，将曲柄AA的转动转变为D点往复运动。
当齿条固定不动的时候，中心为D 的行星齿轮将带动齿条移动，并且将齿条固定在印刷版台的下部，以期实现齿条与版台的联动。
下部的齿条与有凸轮组成的补偿机构相连实现补偿。
其中凸轮与从动曲柄BB为同一构件，主动曲柄AA的转动与滚筒的转动同步。
当上部与版台固结的齿条的工作移动速度偏离要求的时候，可以通过凸轮的轮廓曲线进行调节，控制下部齿条补偿移动来补偿误差。
另一个传动机构Ⅰ设计为双曲柄机构，可以用于带动滚筒的转动。
各个杆的尺寸已知。
两个传动机构通过一对齿轮传动建立其运动关系。
印刷机课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目TY-460自动平台印刷机主运动机构分析与设计分院：工程学院班级：学号：设计者：指导老师：20 年月日目录一、机器性能指标、工作原理及参数 (3)1、机器的工作性能指标 (3)2、工作原理及主运动机构简介 (3)3、参考数据（mm） (3)二、设计内容 (4)1、滚筒传动链的参数设计和运动分析 (4)（1）设计变位齿轮1、2 (4)（2）双曲柄GHMN的传动角变化曲线 (5)（3）滚筒位移速度变化曲线 (7)2、平台传动链的机构选型、参数设计和运动分析 (11)L (11)（1）确定曲柄长度DE（2）双曲柄ABCD的传动角变化曲线 (12)（3）平台位移变化曲线和速度变化曲线 (15)3、同步补偿凸轮机构设计 (18)（1）确定机构的初始角 (18)（2）确定同步区 (18)（3）平台位移补偿量曲线 (19)（4）设计凸轮机构复位区 (20)（5）设计主凸轮（右推凸轮10）的轮廓 (22)（6）回凸轮（左推凸轮11）的轮廓设计 (22)4、机构主运动简图绘制 (23)三、心得体会 (24)一、 机器性能指标、工作原理及参数1、机器的工作性能指标印刷速度：每小时4500印张 印刷幅面：320mm*850mm 滚筒尺寸：Φ280mm*1000mm2、工作原理及主运动机构简介平台轮转式印刷机是通过平台的往复直线运动和印刷滚筒的连续回转运动实现印刷功能的。
印刷的版面安装在平台上，印刷纸张被逐页送上滚筒。
在平台的工作行程中，有一段区域（称为压印区），版面与滚筒圆柱面相切，并且通过传动机构，使铅板的线速度与滚筒的圆周速度相等，从而在纸张上印出清晰的版面文本。
在平台的返回行程中，滚筒上已印好的成品由下料机构传送到输送带上送出，同时印刷机的递纸机构将后续的带印纸张从给料台传送到滚筒的边缘，被滚筒上的卡子夹住后卷入滚筒、进入印刷状态。
滚筒每回转一周，平台就往复运动一次，完成一次印刷过程。
机械课程设计平台印刷机
机械课程设计平台印刷机一、教学目标本章节的教学目标旨在让学生掌握平台印刷机的基本原理、结构和操作方法，培养学生对机械课程的兴趣和热情，提高学生的动手能力和创新能力。
1.了解平台印刷机的历史和发展趋势。
2.掌握平台印刷机的主要组成部分及其功能。
3.理解平台印刷机的工作原理和操作流程。
4.能够正确拆卸和组装平台印刷机。
5.能够调整平台印刷机的各项参数。
6.能够操作平台印刷机进行印刷实验。
情感态度价值观目标：1.培养学生对机械工程的热爱和敬业精神。
2.培养学生团队合作意识和解决问题的能力。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括平台印刷机的历史和发展趋势、主要组成部分及其功能、工作原理和操作方法。
1.平台印刷机的历史和发展趋势。
2.平台印刷机的主要组成部分及其功能。
3.平台印刷机的工作原理和操作方法。
4.平台印刷机的操作实验。
三、教学方法为了提高教学效果，本章节将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。
1.讲授法：通过讲解平台印刷机的基本原理、结构和操作方法，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生就平台印刷机的某个问题进行讨论，培养学生的思考和表达能力。
3.案例分析法：分析平台印刷机的实际应用案例，使学生更好地理解知识。
4.实验法：安排学生动手操作平台印刷机，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：平台印刷机相关教材，为学生提供理论基础。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，拓展学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，直观展示平台印刷机的工作原理和操作方法。
4.实验设备：准备平台印刷机实验设备，让学生亲自动手操作，提高实践能力。
五、教学评估本章节的教学评估将采用多种方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置相关的作业，评估学生的理解和掌握程度。
平台印刷机课程设计说明书
目录1．设计要求 (1)2．功能分解 (1)3．机构选用 (2)4．机构组合 (5)5．传动方案设计 (6)6．运动协调设计 (6)7．机构设计 (7)8．设计结果 (7)9．设计体会 (7)参考资料 (8)平台印刷机机构设计1 设计要求（1）总功能要求实现将往复直线移动的铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到作圆周运动的滚筒表面的纸上。
2、原始数据和设计要求（1）要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直线运动，滚筒作连续或间歇运动。
（2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。
（3）为了保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内(应尽可能小)。
（4）设计参数为：印刷生产率2000张/小时，版台行程长度730mm，压印区段长度440mm，滚筒直径232mm，电动机功率1.5KW，转速940r/min。
（5）要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
设计平台印刷机的主传动机构，设计参数如表1所示。
表1平台印刷机设计参数2 功能分解平台印刷机的工作原理是将铅版上凸出的痕迹借助油墨压印到纸张上。
如图1所示，平台印刷机的压印动作在卷有纸张的滚筒与嵌有铅版的版台之间进行。
工艺动作过程由输纸、着墨(将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅版上)、压印、收纸等四部分组成。
各机构的运动由同一电动机驱动，运动由电动机经过减速装置后分成两路，一路经传动机构I带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。
当版台与滚筒滚动接触时，在纸张上压印出字迹或图形。
版台工作行程中有三个区段(如图2所示)。
在第一区段，输纸、着墨机构(未画出)相继完成输纸、着墨作业。
在第二区段，滚筒和版台完成压印动作。
在第三区段，收纸机构进行收纸作业。
通过对平台印刷机主传动机构的运动功能的分析，可知它的基本运动为：版台的往复直线运动，滚筒的连续或停歇运动。
JY06平台印刷机机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书题目：平台印刷机学院：机械工程学院班级：学号：设计者指导教师2011 年 7 月 12 日一、机械原理课程设计简介机械原理是一门以机器和机构为研究对象的学科。
机械原理课程设计是使学生较全面的、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。
我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。
机械原理课程设计所研究的问题又可归纳为二类：（1）、根据已有的机构和主要参数来分析该机构和所组成机构的各种特性，即结构分析，运动分析。
（2）、根据预期的各种特性来确定新的机构的形式，结构和参数，即机构的设计问题，如机构的运动设计，机构的平衡设计以及速度的调节。
计算机可以在课程设计中起着重要作用，运用AutoCAD作图、matlab作建模并仿真。
二、课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。
要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。
三、平台印刷机的设计过程3.1、平台印刷机的工作原理3.1.1、工作原理及工艺动作过程的分析通过几天的讨论并在仔细分析了任务书之后发现，即使是低速型的印刷机印一张纸的时间也仅仅是1.8-1.875秒，这需要一个极其高级精密的送纸、着墨、收纸机构的支持，并且这两个过程都是很短暂的，在此暂且不谈，本题目主要考虑版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ（如图下所示）。
机械原理课程设计任务书模板
平台印刷机主传动系统一．平台印刷机的功能及设计要求[1]1.1机器的功能要求及工作原理（1）总功能要求实现将往复直线运动的铅版上凸出的痕迹借助于油墨压引导作圆周运动的滚筒表面的纸上，从而实现在平台上的印刷功能，与其一并存在的机构还有送纸机构与切纸机构，主传动系统为版台往复运动与滚筒的圆周运动。
（2）工作原理及工艺动作分解平台印刷机的工作原理及工艺动作分解如图1-1所示。
机器由一台电动机驱动。
运动有点动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构1带动版台作往复直线移动，另一路经传动机构2带动滚筒作回转运动。
当版台与滚筒接触时，在纸张上压出字迹或图形。
图1-1 机构运动简图1.2机器的原始数据及设计要求（1）选择合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直线运动，滚筒作连续或间歇运动。
（2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒于版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。
（3）为了保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内（应尽可能小）。
（4）设计参数为：印刷生产率2000张/h，版台行程长度730mm，压印区段长度440mm，滚筒直径232mm，电动机功率1.5kw，转速为940r/min。
（5）要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
二．机构运动循环图的确定[2][3]根据工艺动作顺序和协调要求拟定机构的运动循环图。
对于平台印刷机的主传动系统，主要是版台的往复直线运动与滚筒的间歇圆周运动，其中为了将版台与滚筒分开，还有一个分离装置，因此运动循环图为次三个机构的运动先后顺序与协调配合。
如图1-1所示，以版台在最左边为起点，来回往复为一个周期，分为360度为横坐标，各构件的位移为纵坐标，绘制出机构的运动循环图。
图2-1。
图2-1 机构运动循环图上图为平台印刷机主传动系统的运动循环图，此图中版台作往复直线运动，印刷时速度较慢，且具有急回特性，滚筒在版台推程时转动，回程时停止转动，分离机构在版台推程结束时开始运动，三种机构相互协调完成整个主传动系统的工作三．课程设计的方案及方案的选择3.1平台印刷机版台运动机构方案设计平台印刷机的版台运动机构是作往复的直线运动。
平压印刷机的设计说明书
目录第一章设计任务书。
1第二章机构系统方案的拟定。
2一、设计方案一(主方案）。
3二、设计方案二。
4三、设计方案三。
6第三章传动机构的选择与比较。
6第四章执行机构的选择与比较。
7第五章最终方案的确定及筛选。
8第六章机构运动总体方案。
9第七章所设计的机构尺寸计算。
12第八章工作循环图。
13第九章课程设计小结。
14第一章设计任务书1设计题目平压印刷机运动方案和主要机构设计。
2工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
3原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具3200-3600次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。
5）油盘直径为250mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
三、设计任务1、根据工艺动作要求拟订运动循环图。
2、进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的类型。
3、机械运动方案的评定和选择。
4、按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。
5、画出机械运动方案简图。
6、对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
第二章机械系统方案的拟定一：本机构实现三个动作。
1.印头往复摆动2.油辊上下滚动3.油盘转动二：根据要求设计出以下三种方案。
以下为本组设计的三种方案。
方案1（主方案）：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构1：根据给定的急回要求设计印头。
平台印刷机——机械原理课程设计报告
机械原理课程设计设计题目平台印刷机主传动机构运动简图设计学院专业机械设计制造及其自动化指导老师班级学号设计者CONTENTS一、设计任务3二、机械运动方案的选择及其论证41．平台印刷机主要机构及功能4（1）主要机构：4(2)各机构功能：42．各机构形态学矩阵53．设计思路概述5三、原始数据61．平台印刷机设计数据：62．其它数据：7四、设计方法说明及计算公式71．曲柄滑块机构综合分析：7(1)机构的运动几何关系：7(2) 参数选择：92．双曲柄机构的运动分析：10(1)曲柄滑块位移计算Ψ：11(2)由Ψ1求Ψ3：113．曲柄滑块机构的位置分析：124．函数平方逼近法设计双曲柄机构：135．凸轮机构的设计:16(1)凸轮机构从动件运动规律的确定16(2)绘制补偿凸轮轮廓17五、子程序名称：18六、编程框图及主程序18七、结果分析20八、心得感悟21九、参考资料22十．附录程序清单及运行结果221.程序部分22(1)C语言程序22(2)程序清单二（全局变量应用——参考样板——2010.7.8）25（3）VC屏幕截图272、结果记录及处理32（1）写入CC.txt的数据32（2）EXCEL表格及图表36一、设计任务工作原理：平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印，由卷有空白纸X的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。
滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊，是不允许的。
因此，对运动的主要要求是：其一，版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度；其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。
有一台电动机驱动。
需设计满足上述两个要求的传动机构。
执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。
（图1）图1二、机械运动方案的选择及其论证1．平台印刷机主要机构及功能（1）主要机构：1) 传动机构I——从电动机到版台的运动链；2) 传动机构II——从电动机到印刷滚筒的运动链；3) 位移补偿机构。
低速平台印刷机课程设计
低速平台印刷机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解低速平台印刷机的基本结构、工作原理及功能。
2. 学生能够掌握低速平台印刷机操作流程、维护保养方法及安全使用规范。
3. 学生能够了解低速平台印刷机在现实生产中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能够独立完成低速平台印刷机的组装、调试和操作。
2. 学生能够运用所学知识解决低速平台印刷过程中出现的问题。
3. 学生能够对低速平台印刷机进行简单的故障排查及维护保养。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对印刷行业的兴趣，激发学习热情。
2. 学生能够树立安全意识，养成良好的操作习惯，尊重和珍视生命。
3. 学生能够认识到低速平台印刷机在生活中的重要作用，增强环保意识和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学和实际操作，使学生能够全面掌握低速平台印刷机的相关知识。
学生特点：学生处于中等职业教育阶段，具备一定的动手能力和学习积极性，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：教师需结合学生特点，采用讲解、示范、实操相结合的教学方法，注重培养学生的动手能力和解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度，引导他们形成正确的价值观。
通过分解课程目标，使学生在完成具体学习成果的同时，达到课程目标的全面实现。
二、教学内容1. 低速平台印刷机的基本结构- 印刷机各部件名称、功能及作用- 印刷机整体构造与布局2. 低速平台印刷机工作原理- 印刷过程中各部件的协调运作- 印刷原理及色彩的传递3. 低速平台印刷机的操作流程- 开机、关机及日常操作流程- 印刷前的准备工作及注意事项4. 低速平台印刷机的维护保养- 印刷机的日常清洁与保养- 常见故障的排除方法及维修技巧5. 安全操作规范- 印刷机操作过程中的安全事项- 事故预防及应急处理方法6. 低速平台印刷机在实际应用中的案例分析- 印刷机在不同生产场景的应用- 案例分析与讨论教学内容安排与进度：第一周：低速平台印刷机的基本结构及功能第二周：低速平台印刷机工作原理及印刷过程第三周：低速平台印刷机的操作流程及安全规范第四周：低速平台印刷机的维护保养及故障排除第五周：低速平台印刷机在实际应用中的案例分析及讨论教材章节关联：本教学内容与教材第3章“印刷机械及其应用”相关，涵盖第1节至第5节的内容。
平台印刷机的课程设计
平台印刷机的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解平台印刷机的基本结构、工作原理及在印刷行业中的应用；2. 学生掌握平台印刷机的操作流程、维护保养知识及常见故障的排除方法；3. 学生了解印刷技术的发展历程，认识到平台印刷机在印刷技术中的地位和作用。
技能目标：1. 学生能够熟练操作平台印刷机，完成印刷品的基本制作；2. 学生具备分析并解决平台印刷机操作过程中出现问题的能力；3. 学生能够运用所学知识，进行印刷品的创意设计和制作。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对印刷技术的兴趣和热爱，提高对印刷行业的认识；2. 学生树立正确的劳动观念，认识到劳动技能的重要性；3. 学生在团队协作中，培养沟通、合作能力和敬业精神。
课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，结合理论教学和实际操作，旨在提高学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的动手操作能力和好奇心，对新鲜事物充满兴趣。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，引导学生主动参与课堂讨论和实践活动，培养其解决问题的能力。
同时，关注学生的情感态度，激发学生的学习兴趣，使其在愉快的氛围中学习。
通过分解课程目标为具体学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 平台印刷机的基本结构：讲解平台印刷机的各部件名称、作用及其相互关系，结合教材第3章内容，让学生了解印刷机的工作原理。
- 教学大纲：第1课时，介绍平台印刷机的组成部分，如印刷台、印刷滚筒、油墨系统等。
- 第2课时，分析各部件在印刷过程中的作用及配合原理。
2. 平台印刷机的操作流程：根据教材第4章内容，详细讲解印刷前的准备、操作步骤及注意事项。
- 教学大纲：第3课时，介绍印刷前准备，如检查设备、调试油墨等。
- 第4课时，演示操作步骤，并让学生进行实际操作练习。
3. 印刷品的制作：结合教材第5章内容，指导学生进行印刷品的创意设计和制作。
- 教学大纲：第5课时，讲解印刷品设计原则，引导学生进行创意思考。
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一、设计要求及任务分析1.设计题目：平台印刷机（低速型）2.工作原理及工艺动作过程的分析在仔细分析了任务书之后发现，即使是低速型的印刷机印一张纸的时间也仅仅是1.8-1.875秒，这需要一个极其高级精密的送纸、着墨、收纸机构的支持，并且这两个过程都是很短暂的，在此暂且不谈，本题目主要考虑版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ（如图下所示）。
设计时应该体现出压印时的匀速、版台返回时的急回。
整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。
运动由电动机经过减速装置后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作连续回转运动。
当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。
版台工作行程中有三个区段。
在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在第二区段，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。
第一与第三区段是极其短暂的。
3.设计要求与技术条件⑴平台印刷机的主运动：版台的往复直线移动及滚筒连续的转动；⑵为保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段滚筒表面的线速度必须与版台的移动速度相等；⑶为保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的线速度变化尽可能小；⑷本平台印刷机所要求实现的生产率，即每小时印刷的张数为1920~2000，版台的行程长度为730 mm ，压印区段长度为440 mm ，滚筒直径为232 mm ，电机功率1.5 KW ，转速940 r/min 。
⑸要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
二、设计思想初次设计，参考了课程设计指导书，认为应该遵循设计时的一些原则。
1.执行系统：应尽量简化和缩短运动链，使结构简单、空间布局紧凑，重视安全因素。
2.传动系统：应该考虑符合执行系统的工况要求并与原动机的机械特性相匹配，考虑工作要求传递的功率和运转速度，考虑提高传动效率，考虑结构布置，考虑经济性，考虑机械安全运转和环境条件。
其次，个人也有一些具体想法。
1.为了提高印刷效率，版台必须急回，而送纸着墨收纸其实是一个非常短暂的过程，设计时几乎可以忽略。
可以考虑水平凸轮或者偏置曲柄带动版台。
2.如果滚筒不能保证和版台在任何时候都有相同的线速度，可以考虑离合装置适时把滚筒与传动齿轮脱离。
如果设计时就能保证滚筒和版台没有相对线速度，则可以允许滚筒连续转动以便简化装置。
3.按照每小时印2000张的速度计算，滚筒的转速是33.33 r/min ，而电机的转速是940 r/min ，传动比为28.20，传动比不是很大，所以不应该有大小相差很大的两个齿轮，况且原则上也是应该尽量避免这种情况的。
平台印刷机工作原理三、参考设计方案在整个设计过程中考虑了许多机构，这些机构能够达到要求，但是由于这些方案都存在一些缺点，没能成为最终的方案，而这些方案的思路是可以应用到其他设计中的，现列举一些。
1. 版台运动执行机构选型⑴凸轮机构：考虑到版台的运动比较复杂，需要有匀速和急回，而凸轮能满足这样的条件，所以设计出如下图的方案。
这个方案的优点是能够通过设计凸轮轮廓线来实现版台的匀速、急回运动。
缺点是需要一根很长、质量很高的弹簧，实际运行中弹簧容易疲劳以至破坏，这个方案成本很高。
⑵六杆机构的结构比较简单，加工制造比较容易，且有急回特性和扩大行程的作用，但由于构件数较多，机构刚性差，不宜用于高速；此外，此机构的分析计算比较复杂。
⑶曲柄摇杆-齿轮齿条组合机构：通过摇杆的摆动控制齿轮的左右移动，这种机构类似于六杆机构，加工比较容易，有急回，但是不宜用于高速。
机构分析的计算比较复杂。
曲柄部分会承受很大的力，这对曲柄的材料就有一定要求，也应该考虑一下经济性。
⑷曲柄滑块-齿轮齿条组合机构组合机构由偏置曲柄滑块机构与齿轮齿条机构串联而成。
下齿条是固定的齿条，上齿条是移动的双面齿条且和版台连接。
滑块的速度恰好是版台的2倍，且有急回。
2. 滚筒回转机构选型⑴转停式滚筒的齿轮齿条传动机构：由版台上的齿条带动滚筒上的齿轮实现版台和滚筒间的纯滚动。
该机构结构简单，易于保证速度同步的要求。
但当版台空回时，滚筒应停止转动，因而需要增加滚筒与版台间的脱离机构，以便版台空回时滚筒与版台脱离。
滚筒与版台运动的脱离装置可采用棘轮式超越离合器，如右图。
当ω1与ω2大小不同或者方向相反时，滚筒外圈与内圈的齿轮脱离，达到转停的效果，但由于滚筒时转时停，惯性力矩较大，故不宜用于高速印刷场合。
这个机构只是让滚筒外圈与齿轮脱离，脱离后滚子随着版台运动，本质上并不能解决与版台脱离的问题，可以再加一个机构使滚筒在周期内固定部分停住，并且把运行到这部分时滚筒与版台接触的那部分削平一些，但是应该注意的是，计算时保证这部分不在压印区。
⑵齿轮不定轴机构右图是滚筒上齿轮与机架连接部分机架的示意图，轴搭在机架上。
在推程时加速度向右，正常运转；回程过程中，由于急回时有很大的加速度，加速度在斜槽方向有分量使滚筒和齿轮与齿条分开。
这个机构利用加速度使齿轮与齿条分开，但是最大的问题就是不稳定，噪声大，易磨损。
可以加些缓冲机构。
⑶利用凸轮控制滚筒和齿轮的轴，如右图，在滚筒回程时将滚筒抬起。
这样个机构的缺点是机构很不稳定，有波动，在高速运行中容易出现问题。
且在滚筒质量无法确定的情况下，难以确定滚筒的运动情况。
四、平台印刷机（低速型）的设计方案综合考虑优缺点之后，最终确定平台印刷机的方案如下。
1. 版台运动执行部分设计方案：采用曲柄滑块机构，如下图，它的下齿条是固定的，上齿条是双面可移动的，齿条侧面连接版台，齿条上面是与滚筒同轴的定轴齿轮，齿轮的分度圆与滚筒外圈大小相等，以保证滚筒与行程的匹配，整个过程中滚筒和版台没有相对速度，滚筒连续转动。
滚筒抬起的机构可以选择参考方案中的滚筒选型方案2,回程时借助加速度分量使滚筒脱离，根据实际滚筒的质量和加速度的曲线可计算出斜槽的角度。
印刷区段440 mm，版台行程730 mm，印刷区占版台的60%，换算成角度217°，所以要求曲柄滑块的滑块在217°的范围内基本匀速，以保证印刷质量。
2.传动部分设计方案：⑴电动机的选择：设计要求电动机的功率为1.5 KW，转速940 r/min，查阅资料后，选择了Y100L-6型电动机。
⑵减速装置：低速型平台印刷机要求实现的生产率为1920—2000张/小时，平均每分钟印32~33.3张，则曲柄滑块机构中的曲柄的转速应为32~33.3 r/min。
减速装置的减速传动比应该在28.20~29.38之间。
根据此情况确定减速装置分3级，第一级减速采用带传动，减速传动比为i1=4，第二级采用单级齿轮减速，传动比为i2=4，第三级单级齿轮减速，减速比为i3=1.79,总减速传动比确定为28.64。
实际会有重力、摩擦等外界因素，传动比在28.64小范围内波动，可以符合设计要求。
根据以上传动部分和执行部分的方案，绘出总体机构简图如下图：五、传动部分机构选择及具体的尺寸计算：⑴第一级减速部分：电动机带动直径200mm的轮子与直径为800mm的轮子组成第一级减速部分，传动比为i1=4。
⑵第二级减速部分：由分度圆直径180mm的齿轮和分度圆直径720mm的齿轮组成，传动比i2=4。
模数m=9，压力角α=20°，齿数z1=20，z2=80。
全部使用标准件。
⑶第三级减速部分：由直径分度圆240mm的齿轮和分度圆直径430mm的齿轮组成，传动比i3=1.79。
模数m=10，压力角α=20°，齿数z3=24，z4=43。
全部使用标准件。
六、执行部分机构选择及具体的尺寸计算：1．曲柄滑块：根据对曲柄滑块运动速度的要求，理想的曲柄滑块中滑块的曲线需要有至少三分之二的行程速度恒定，另外三分之一的部分速度急剧变化。
机构利用《机械原理课程设计》一书中附带的软件模拟曲柄滑块的尺寸和运动情况。
首先任意选取曲柄长度，在此确定为1.8m，连杆长度和滑块的偏心距是需要试值的，如果所试的值无法正常运转软件会有提示。
假定偏心距为1 m，多次取连杆长度，观察滑块的速度曲线，反复尝试。
也可以假定连杆长度，变换偏心距。
多次尝试后，得到下面一种组合我认为能够满足设计要求：曲柄：1.80m连杆：2.95m偏心距：1.0264m程序操作图如下：A图B图C图D图E图A图为机架与曲柄间的转动副的数据。
B图为曲柄的数据C图为曲柄与连杆间的转动副的数据D图为连杆的数据E图为滑块的数据模拟后，得到的数据列表如下：序号曲柄角度点x坐标（m）点y坐标（m）点x速度（m/s）点y速度(m/s)点x加速度(m/s2)点y加速度(m/s2)0 62.3 3.5501 1.0264 -46.98 1.00E-05 -1825 1.00E-051 77.3 3.0726 1.0264 -57.95 1.00E-05 -913.5 1.00E-052 92.3 2.5934 1.0264 -61.64 1.00E-05 -33.58 1.00E-053 107 2.1509 1.0264 -59.07 1.00E-05 629.14 1.00E-054 122 1.7648 1.0264 -52.47 1.00E-05 970.04 1.00E-055 137 1.4393 1.0264 -44.36 1.00E-05 1025.3 1.00E-056 152 1.1687 1.0264 -36.55 1.00E-05 916.39 1.00E-057 167 0.9443 1.0264 -29.88 1.00E-05 755.37 1.00E-058 182 0.7577 1.0264 -24.46 1.00E-05 606.53 1.00E-059 197 0.6025 1.0264 -20.09 1.00E-05 497.65 1.00E-0510 212 0.4761 1.0264 -16.38 1.00E-05 444.34 1.00E-0511 227 0.3815 1.0264 -12.78 1.00E-05 476.09 1.00E-0512 242 0.3363 1.0264 -8.328 1.00E-05 686.99 1.00E-0513 257 0.4014 1.0264 -0.542 1.00E-05 1403.9 1.00E-0514 272 0.7385 1.0264 17.969 1.00E-05 3595.1 1.00E-0515 287 1.433 1.0264 59.076 1.00E-05 6084.4 1.00E-0516 302 2.2665 1.0264 96.156 1.00E-05 2591.4 1.00E-0517 317 3.0523 1.0264 102.86 1.00E-05 -534.9 1.00E-0518 332 3.6993 1.0264 91.875 1.00E-05 -2054 1.00E-0519 347 4.159 1.0264 71.863 1.00E-05 -2882 1.00E-0520 362 4.4085 1.0264 46.963 1.00E-05 -3301 1.00E-0521 377 4.4459 1.0264 20.097 1.00E-05 -3380 1.00E-0522 392 4.2893 1.0264 -6.11 1.00E-05 -3139 1.00E-0523 407 3.9743 1.0264 -29.19 1.00E-05 -2602 1.00E-0524 422 3.5501 1.0264 -46.98 1.00E-05 -1825 1.00E-05程序输出曲线为：由表中可知滑块的行程为4.41227m，而本设计需要的行程为370mm，比例为11.925，根据这个比例关系，把模拟的曲柄滑块按比例缩小，得到需要的曲柄滑块数据为：曲柄151mm，连杆247mm，偏心距为86mm。